車輛檢測(cè)器產(chǎn)品培訓(xùn)手冊(cè)

1、車輛檢測(cè)器產(chǎn)品培訓(xùn)手冊(cè)v1.02009年9月 泉三環(huán)形線圈車輛檢測(cè)器基本原理 在同一車道的道路路基段埋設(shè)一組（2個(gè)）感應(yīng)線圈，每組感應(yīng)線圈與多通道車輛檢測(cè)器相連。當(dāng)車輛分別經(jīng)過兩個(gè)線圈時(shí)，由于線圈電感量的變化，車輛的通過狀態(tài)將被檢測(cè)到，同時(shí)狀態(tài)信號(hào)傳輸給車輛檢測(cè)器，由其進(jìn)行采集和計(jì)算，從而得到車速、車長(zhǎng)、占有率等各種交通參數(shù)。此方法檢測(cè)精確，設(shè)備穩(wěn)定，且在惡劣天氣條件下仍具備出色的性能。國(guó)內(nèi)外環(huán)形線圈車輛檢測(cè)器o 國(guó)內(nèi)：浙大中控(VDI)和哈工大(LTD)o 國(guó)外：PEEK(IDS)和NORTECH(IR100)浙大中控環(huán)形線圈車輛檢測(cè)器 VDi系列車輛檢測(cè)器是浙江中控電子技術(shù)有限公司專門為公

2、路交通事件及交通流監(jiān)測(cè)而設(shè)計(jì)。通過分布主干道、間隔3米到5米的環(huán)形感應(yīng)線圈對(duì)，系統(tǒng)可提供準(zhǔn)確的車流量、占有率、車速等主交通數(shù)據(jù)，也可按照預(yù)設(shè)的時(shí)間段（可調(diào)周期）處理、存儲(chǔ)、上傳數(shù)據(jù)。該車輛檢測(cè)處理器具有多種通訊方式可供選擇，以適應(yīng)不同現(xiàn)場(chǎng)條件要求，具有多種可視工作狀態(tài)指示及故障指示功能。該產(chǎn)品具有很強(qiáng)的適應(yīng)性，完全可以滿足各種復(fù)雜氣象條件下（雨、雪、霧等情況）交通信息的采集和處理。浙江中控電子技術(shù)有限公司的主要產(chǎn)品o 智能交通產(chǎn)品： 城市交通：電子警察、高清卡口、交通信號(hào)控制機(jī)等 公路交通：線圈車檢、視頻車檢、OptiSYS分布式控 制系統(tǒng)（PLC）等； 路徑識(shí)別：智能交通卡、電子路標(biāo)等、智能

3、交通卡讀 寫器等；o 智能建筑產(chǎn)品：樓控系統(tǒng)、智能照明、停車誘導(dǎo)、節(jié)能計(jì)費(fèi)等；o 智能家居產(chǎn)品VDI系列環(huán)形線圈車輛檢測(cè)器o 機(jī)籠式： VDI-B系列：包括4B/8B/12B/16B,通訊方式為RS232和RS485; VDI-E系列，包括4E/8E/12E/16E,通訊方式為以太網(wǎng)和RS232；o 盒式： VDI-P系列：包括VDI-4P、LD-2P，通訊方式為RS232和RS485； VDI-4PE系列，通訊方式為以太網(wǎng)和RS232。實(shí)物圖片機(jī)籠式：VDI-B系列VDI-E系列背面盒式：VDI-4P和VDI-4PE系列它具有以下特點(diǎn)：o每個(gè)通道單獨(dú)隔離，具有極好的防串?dāng)_特性；o每個(gè)通道頻率

4、、靈敏度、存在時(shí)間單獨(dú)可調(diào)，通道可關(guān)閉，具有很強(qiáng)的適應(yīng)性；o具有獨(dú)特的自激抑制算法，能夠很好的抑制溫度等環(huán)境因素變化造成的自激；o具有2路光耦隔離可編程輸出，通過上位機(jī)軟件可靈活配置；o模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，體積小，攜帶方便；o采用DIN35導(dǎo)軌和可拆卸端子，易于安裝使用。 下面我們將以機(jī)籠式VDI-B系列作介紹產(chǎn)品功能o多種車輛參數(shù)檢測(cè) 可以檢測(cè)車輛速度、車長(zhǎng)、行車間距、流量及車道占有率等數(shù)據(jù)信息。o多種參數(shù)設(shè)置 可設(shè)置前后相配對(duì)車輛檢測(cè)線圈的中心間距、線圈寬度以適應(yīng)各種線圈的埋設(shè)。o數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì) 可以根據(jù)設(shè)定的統(tǒng)計(jì)周期對(duì)車速、車長(zhǎng)、流量、車道占有率等數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，統(tǒng)計(jì)周期設(shè)定的范圍為1分至60分鐘。

5、o參數(shù)報(bào)警 可設(shè)置車速、流量、車間距、占有率的上下限的報(bào)警閥值，數(shù)據(jù)超范圍時(shí)提供報(bào)警功能。o車長(zhǎng)分類 可以根據(jù)車長(zhǎng)對(duì)經(jīng)過的車輛進(jìn)行分類，最多可分5類。o蓄電池支持 內(nèi)建蓄電池充電和放電保護(hù)功能，配置2節(jié)12V7AH蓄電池時(shí)可斷電連續(xù)工作時(shí)間不低于8小時(shí)。o歷史記錄存儲(chǔ) 內(nèi)建大容量閃存(FLASH)，可以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)歷史紀(jì)錄，在最小日志周期（一分鐘）情況下可以存放22天的歷史記錄。o多種通訊傳輸方式 提供前面板RS232接口，后面板RS232、RS485、RJ45以太網(wǎng)接口選配。o實(shí)時(shí)時(shí)鐘 內(nèi)建實(shí)時(shí)時(shí)鐘，并內(nèi)置電池，不怕掉電。o內(nèi)置看門狗 受到強(qiáng)烈干擾時(shí)能夠自動(dòng)重新啟動(dòng)。產(chǎn)品特點(diǎn)與同類型產(chǎn)品比較，浙

6、大中控的VDi系列車輛檢測(cè)器具有以下特點(diǎn)：o采用歐標(biāo)卡式結(jié)構(gòu)，兼容性強(qiáng)； 可以兼容浙大中控、PEEK、NORTECH等常用的車輛檢測(cè)卡。o系統(tǒng)性價(jià)比高；o處理速度快，強(qiáng)大的32位處理器；o檢測(cè)精度高；o車速檢測(cè)范圍寬；o故障檢測(cè)及恢復(fù)功能，掉電數(shù)據(jù)保護(hù)；o支持多種通訊傳輸方式，為實(shí)施方案提供技術(shù)支持；o超大容量歷史紀(jì)錄，在最小日志周期（一分鐘）情況下可以存放22 天的歷史記錄；o內(nèi)置蓄電池支持電路，提供蓄電池充電和放電保護(hù)功能，配置2節(jié) 12V7AH蓄電池時(shí)，可斷電連續(xù)工作時(shí)間不低于8小時(shí)。產(chǎn)品構(gòu)成VDi車輛檢測(cè)器產(chǎn)品構(gòu)成如下：o 10”3U機(jī)架與母板o 車輛檢測(cè)器電源模塊o 車輛檢測(cè)器處理器

7、模塊（CPU卡）o 車輛檢測(cè)卡（LD-4E卡）各模塊介紹電源模塊o24V：綠色，點(diǎn)亮表示內(nèi)部+24V電源的工作正常。oLOW：紅色，點(diǎn)亮表示電池電壓低。oAC：綠色，點(diǎn)亮表示正在由交流220V供電。oREV：紅色，點(diǎn)亮表示蓄電池接反。注：在未接電池的情況下LOW，REV燈不會(huì)點(diǎn)亮。 CPU模塊oRUN： 綠色，以2Hz為周期閃爍，指示處理器正常運(yùn)行，不閃爍（熄滅或常亮）表示處理器運(yùn)行狀態(tài)不正常，將CPU重新啟動(dòng)。oACT：綠色，當(dāng)檢測(cè)到有效的車輛通過時(shí)閃亮。oFAULT：紅色，處理器檢測(cè)到故障時(shí)點(diǎn)亮。oTX/RX：綠色，通訊指示燈,在RS232或RS485通訊時(shí)閃爍，正常情況下為連續(xù)閃爍2次，

8、分別表示發(fā)送和接收。 幾點(diǎn)說明：o 面板根據(jù)實(shí)際接口情況略有不同，比如以太網(wǎng)、RS232等；o 通訊一般用后串口（RS232/485）；o 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)只能通過前串口獲得，是提供給技術(shù)人員調(diào)整靈敏度和參數(shù)的依據(jù)，在正式投運(yùn)前一定要通過設(shè)置去掉；o 后串口的通訊方式直接取決于電池附近的通訊跳線12（RS232）,2 3（RS485）。檢測(cè)卡模塊o檢測(cè)卡的面板如右圖，ch1，ch2，ch3，ch4代表4個(gè)檢測(cè)通道，即2車道（ch1，ch2組成一個(gè)車道的前后線圈，ch3，ch4組成另一車道的前后線圈）。oDETECT(左邊燈)：檢測(cè)標(biāo)識(shí)燈，當(dāng)線圈檢測(cè)到車輛時(shí)，ch1和ch2或ch3，和ch4先后燈亮，如

9、ch2比ch1或ch4比ch3先亮，則表示前后線圈接反。車輛通過后，燈自然滅掉。oPRESENCE(右邊燈)：線圈存在標(biāo)識(shí)燈，若車輛檢測(cè)卡接上線圈，燈亮，否則燈滅。 oRESET按鈕：檢測(cè)器系統(tǒng)復(fù)位用，按下該復(fù)位按鈕即可使線圈重新調(diào)諧。 靈敏度及頻率撥碼說明o 線圈頻率設(shè)置線圈頻率設(shè)置頻率模式 撥碼開關(guān)設(shè)置1 OFF 2 OFF 最高 1 ON 2 OFF 中高1 OFF 2 ON 中低1 ON 2 ON 最低o 靈敏度操作靈敏度操作靈敏度等級(jí) 靈敏度數(shù)值（ dL/L） 通道1通道27 0.01 1 ON 2 ON 3 ON5 ON 6 ON 7 ON6 0.02 1 OFF 2 ON 3 O

10、N5 OFF 6 ON 7 ON5 0.04 1 ON 2 OFF 3 ON5 ON 6 OFF 7 ON4 0.08 1 OFF 2 OFF 3 ON5 OFF 6 OFF 7 ON3 0.16 1 ON 2 ON 3 OFF5 ON 6 ON 7 OFF2 0.32 1 OFF 2 ON 3 OFF5 OFF 6 ON 7 OFF1 0.64 1 ON 2 OFF 3 OFF5 ON 6 OFF 7 OFF通道關(guān)閉1 OFF 2 OFF 3 OFF5 OFF 6 OFF 7 OFF靈敏度組合靈敏度組合檢測(cè)原理o CPU卡負(fù)責(zé)從底板輸入的檢測(cè)卡電平的邏輯運(yùn)算、分析，以計(jì)算出數(shù)據(jù)。o CPU卡

11、同時(shí)負(fù)責(zé)通訊和存儲(chǔ)。o 檢測(cè)卡負(fù)責(zé)車輛通過線圈時(shí)電感變化的檢測(cè)、分析以輸出電平。典型的線圈鋪設(shè)線圈施工o 線圈匝數(shù)：46圈。o 線圈材料：耐高溫導(dǎo)線。o 電感量大小：202000微亨，視具體檢測(cè)卡而定。o 引線要求：不超過500米，且在引入控制柜之前需雙絞屏蔽，一般每米在十五匝左右，接入車檢底板之前不得用其他線引接，如網(wǎng)線等。o 建議槽寬：4毫米。o 建議槽深：30至60毫米。安裝注意事項(xiàng)o 車輛檢測(cè)器的安裝應(yīng)牢固、垂直、平穩(wěn)；應(yīng)具有良好的防水、防塵、防潮性能。o 檢測(cè)線圈的線槽應(yīng)均勻、平直、干燥、清潔。線槽的寬度和深度應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。o 電源符合要求，穩(wěn)定供壓，電源電壓必須在設(shè)備的技術(shù)規(guī)范的

12、允許范圍之內(nèi)。o 車輛檢測(cè)器可能裝于室外，為防止雷擊，要求安裝避雷器。o 設(shè)備外殼、設(shè)備電源應(yīng)良好接地，若聯(lián)合接地，接地電阻小于1；若單獨(dú)接地，接地電阻小于10。o 車輛檢測(cè)器嚴(yán)禁帶電熱插拔。線圈相關(guān)概念o 必要參數(shù)行駛方向xxyX是線圈長(zhǎng)度Y是線圈間距兩個(gè)關(guān)鍵參數(shù)必須符合現(xiàn)場(chǎng)條件兩個(gè)關(guān)鍵參數(shù)必須符合現(xiàn)場(chǎng)條件線圈接入示意圖1線圈接入示意圖2232串口調(diào)試步驟o 檢查電源模塊，CPU模塊，車輛檢測(cè)卡是否插正確并且是否牢固，機(jī)箱是否完好；o 檢查線圈線是否完好，如有饋線，饋線的屏蔽線應(yīng)與機(jī)箱一起接地，如無饋線，應(yīng)將線圈線雙絞后接入機(jī)箱，且接地電阻應(yīng)小于10，聯(lián)合接地電阻應(yīng)小于1。在斷電狀態(tài)下對(duì)線圈

13、進(jìn)行電感測(cè)量；o 檢查是否裝有電源防雷，信號(hào)防雷；o 將RS232串口調(diào)試線插入RS232調(diào)試串口中（串口調(diào)試線做法：9針孔的串口中2號(hào)與3號(hào)線交叉，其中5號(hào)線為接地）。上位機(jī)配置軟件使用說明o 打開調(diào)試軟件VDiSet.exe，第一次本機(jī)運(yùn)行此軟件會(huì)提輸入序列號(hào),打開sn.txt記事本把里面的數(shù)字復(fù)制到提示框里；o 可以看到有兩種參數(shù)設(shè)置， 我們常用的是串口相連所以點(diǎn)擊右邊的通訊參數(shù)設(shè)置下方的連接； o 如下圖紅線處所示，一般本機(jī)串口為COM1 ，如為其他例如USB轉(zhuǎn)串口之類，則需查看本機(jī)串口是多少，一般情況下我們沿用默認(rèn)設(shè)置， 即串口為COM1，波特率為9600，數(shù)據(jù)位為8，停止位為1，校

14、驗(yàn)為無。然后點(diǎn)擊連接。如果連接成功會(huì)出現(xiàn)如下顯示，顯示信息為出廠默認(rèn)設(shè)置的8車道,我們可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)要求來設(shè)在命令欄菜單里選擇2（設(shè)置線圈邏輯），點(diǎn)擊發(fā)送彈出如下對(duì)話框，對(duì)對(duì)話框中線圈邏輯進(jìn)行設(shè)置，如下圖紅色標(biāo)記所示，默認(rèn)的顯示是為8車道 ，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行設(shè)置，點(diǎn)擊確定修改成功在命令欄里選擇4（設(shè)置時(shí)間日期），點(diǎn)擊發(fā)送。如下圖所示：點(diǎn)擊校對(duì)在命令欄里選擇1（設(shè)置日志周期），點(diǎn)擊發(fā)送。如下圖可根據(jù)需求選擇保存周期時(shí)間，周期值可從1到60，單位為分與秒，點(diǎn)擊確點(diǎn)。在命令欄菜單里選擇3（設(shè)置全部參數(shù)），點(diǎn)擊發(fā)送，彈出如下對(duì)話框，對(duì)話框中各參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，具體方法如下：o 單擊(選中)檢測(cè)線圈參數(shù)設(shè)置，

15、點(diǎn)擊查詢，然后將線圈長(zhǎng)度，線圈間距的參數(shù)值設(shè)置成與現(xiàn)場(chǎng)的真實(shí)值相符。點(diǎn)擊設(shè)置；o 單擊(選中)長(zhǎng)度分類值參數(shù)設(shè)置，點(diǎn)擊查詢，然后將1類下限設(shè)置為0，將1類上限設(shè)置為25.5,其余25類上下限全部設(shè)置為25.5，點(diǎn)擊設(shè)置(根據(jù)上位機(jī)軟件取數(shù)據(jù)類型來設(shè))；o 如在對(duì)檢測(cè)線圈參數(shù)設(shè)置時(shí)，同時(shí)也點(diǎn)擊了發(fā)送實(shí)時(shí)檢測(cè)信息，那么您將在主菜單中的命令返回及實(shí)時(shí)信息欄中看到檢測(cè)到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，注：此方式只能在調(diào)試的時(shí)候才可使用，在調(diào)試結(jié)束時(shí)要將實(shí)時(shí)檢測(cè)信息欄屏蔽掉，即將發(fā)送實(shí)時(shí)檢測(cè)信息前端方框里的勾去掉，然后單擊設(shè)置即可。如下圖：在命令欄菜單里選擇7（查詢?nèi)罩居涗洠?，點(diǎn)擊發(fā)送，彈出如下對(duì)話框，對(duì)對(duì)話框中各參數(shù)進(jìn)行

16、設(shè)置，具體方法如下o 點(diǎn)擊查尾記錄，可在主菜單中的命令返回及實(shí)時(shí)信息欄中看到檢測(cè)到的數(shù)據(jù)。如出現(xiàn)的數(shù)據(jù)為0，則多次點(diǎn)擊查尾記錄，直到檢測(cè)到數(shù)據(jù)為止；o 如想查看以前的數(shù)據(jù)記錄，則在記錄號(hào)里輸入想要查看的記錄，然后點(diǎn)擊查詢；o 如果感覺檢測(cè)到的數(shù)據(jù)不是很準(zhǔn)確，可以將靈敏度撥碼開關(guān)上調(diào)，直到檢測(cè)到的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確為止。福建省高速公路與情報(bào)板聯(lián)動(dòng)方案常見故障及處理方法o 現(xiàn)象一：無法與前串口通訊。a.前串口不受跳線影響，始終是RS232接口b.檢查與之通訊的串口線是否TX/RX互絞。c.CPU面板通訊指示燈亮而沒有收到返回?cái)?shù) 據(jù)，檢查串口線是否斷了。d.上下位機(jī)波特率是否正確。o 現(xiàn)象二：車子開過檢測(cè)燈不

17、亮a.立即檢查靈敏度是否過低。b.經(jīng)驗(yàn)值一般是在14檔靈敏度為多，調(diào)試時(shí)一般從2檔起，一次加一檔。c.調(diào)試到較高靈敏度時(shí)（57檔）還不能解決考慮調(diào)整頻率撥碼。d.最后懷疑線圈電感量，用電感表測(cè)試。o 現(xiàn)象三：車子開過檢測(cè)燈常亮或滯后熄滅a.立即檢查靈敏度是否過高。b.經(jīng)驗(yàn)值一般是在14檔靈敏度為多，調(diào)試時(shí)一般從2檔起，一次加一檔。c.完美的靈敏度應(yīng)該是：車頭觸及線圈邊緣 時(shí)檢測(cè)燈立即亮，而車尾離開線圈邊緣時(shí)檢測(cè)燈立即滅。d.每次調(diào)整靈敏度后按Reset鍵。o 現(xiàn)象四：檢測(cè)燈頻閃（自激）a.檢查靈敏度是否過高。b.檢查頻率撥碼是否適應(yīng)（相鄰兩塊卡的頻率撥碼是否相近）。c.上述都無效的情況下檢查接

18、線端子是否松垮。d.上述都無效的情況下檢查線圈的電感量。o 現(xiàn)象五：后串口無法通訊a.檢查CPU板卡上跳線是否正確。b.接線是否正確。c.如果是485方式還要檢查板子上是否有MAX1480這塊芯片。o 現(xiàn)象六：車子開過檢測(cè)燈亮但無車速測(cè)得a.檢查前后線圈是否接入正確。b.檢查軟件中是否設(shè)置了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并讀出線圈長(zhǎng)和間距是否符合現(xiàn)場(chǎng)值。c.只有前串口才能獲得實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。d.檢測(cè)器的地址是否正確。e.是否存在自激和延遲熄滅的顯現(xiàn)，這些有害信息將直接導(dǎo)致計(jì)算失敗。o 現(xiàn)象七：車速不準(zhǔn)、車長(zhǎng)不符a.檢測(cè)卡的靈敏度是否合適。b.下位機(jī)計(jì)算參數(shù)是否符合實(shí)際情況。c.靈敏度調(diào)整后仍速度偏小，但調(diào)高一擋后 會(huì)自激或延遲熄滅，這時(shí)不要再調(diào)高，請(qǐng)?jiān)谲浖?shù)中合理細(xì)致地調(diào)整線圈間距和線圈長(zhǎng)度，采用補(bǔ)償加減的方法。 d.車長(zhǎng)和線圈長(zhǎng)度相關(guān)；車速和線圈間距有關(guān)。調(diào)試經(jīng)驗(yàn)o 典型實(shí)例一：一輛桑塔娜小車，實(shí)際車長(zhǎng)4.7米，實(shí)際通過車速98KM/H。測(cè)得車長(zhǎng)4.9米，