第二節(jié)梯形圖基本電路-經(jīng)典

1、第四節(jié) 常用基本電路和實例 起動、保持和停止（起動、保持和停止（P49） 三相交流異步電動機三相交流異步電動機 定時器定時器/計數(shù)器應(yīng)用程序計數(shù)器應(yīng)用程序 搶答器搶答器1、起動、保持和停止電路、起動、保持和停止電路起動信號起動信號X1，停止信號，停止信號X2持續(xù)持續(xù)ON的時間很短，稱短信號。的時間很短，稱短信號。當(dāng)當(dāng)X1為為ON（起動起動），），X2為為OFF時，時，Y1線圈為線圈為ON，Y1常開常開觸點接通，電路觸點接通，電路自鎖保持自鎖保持。此時，。此時，X1變?yōu)樽優(yōu)镺FF，電路仍接通。，電路仍接通。當(dāng)當(dāng)X2為為ON時，時，Y1線圈斷電，常開觸點斷開，電路斷開（線圈斷電，常開觸點斷開，電路

2、斷開（停停止止）。此時，）。此時，X2為為OFF，電路仍斷開。，電路仍斷開。實際電路中，起動信號和停止信號可能由多個觸點組成的串、實際電路中，起動信號和停止信號可能由多個觸點組成的串、并聯(lián)電路提供。并聯(lián)電路提供。表 梯形圖中的圖元符號與繼電接觸控制圖中的圖形符號比較2、三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制電路、三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制電路KM1、KM2分別為控分別為控制正、反轉(zhuǎn)運行的交制正、反轉(zhuǎn)運行的交流接觸器流接觸器KM1、KM2的主觸點的主觸點改變進入電動機的三改變進入電動機的三相電源相序，改變電相電源相序，改變電機轉(zhuǎn)向。機轉(zhuǎn)向。FR是手動復(fù)位的熱繼是手動復(fù)位的熱繼電器，電機過熱時其電器，電機過熱

3、時其常閉觸點斷開，使常閉觸點斷開，使KM1、KM2線圈斷電，線圈斷電，電機停轉(zhuǎn)。電機停轉(zhuǎn)。SB2正轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)、SB3反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，SB1停停正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn) 停？停？SB2SB2SB3SB3梯形圖中，用兩個起保梯形圖中，用兩個起保停電路來分別控制電動停電路來分別控制電動機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。Y0、Y1的常閉觸點分別的常閉觸點分別與對方線圈串聯(lián)，保證與對方線圈串聯(lián)，保證它們不會同時為它們不會同時為ON，稱，稱互鎖電路互鎖電路。X0、X1的常閉觸點接入的常閉觸點接入對方的回路，稱對方的回路，稱按鈕互按鈕互鎖電路鎖電路。設(shè)電機在正轉(zhuǎn)，。設(shè)電機在正轉(zhuǎn)，改成反轉(zhuǎn)時，可不按停改成反轉(zhuǎn)時，可不按停止按

4、鈕止按鈕SB1，直接按反，直接按反轉(zhuǎn)按鈕轉(zhuǎn)按鈕SB3，X1常閉常閉觸點斷開觸點斷開Y0線圈。線圈。梯形圖中的梯形圖中的互鎖和按鈕互鎖電互鎖和按鈕互鎖電路路只能保證輸出模塊中與只能保證輸出模塊中與Y0、Y1對應(yīng)的硬件繼電器的觸點不會對應(yīng)的硬件繼電器的觸點不會同時接通，同時接通，但不能保證控制電機的主觸點但不能保證控制電機的主觸點由于電弧熔焊等故障，不能正常由于電弧熔焊等故障，不能正常斷開時，造成三相短路的事故。斷開時，造成三相短路的事故。3、定時器、計數(shù)器應(yīng)用程序、定時器、計數(shù)器應(yīng)用程序 閃爍電路閃爍電路 定時器范圍的擴展定時器范圍的擴展 延時接通延時接通/斷開電路斷開電路定時器（T） 其作用相

5、當(dāng)于一個時間繼電器其作用相當(dāng)于一個時間繼電器 每一個定時器，其每一個定時器，其寄存器和接點使用同一地址編號寄存器和接點使用同一地址編號。 設(shè)定值設(shè)定值 （1）可用）可用常數(shù)常數(shù)K，（，（2）也可用）也可用數(shù)據(jù)寄存器（數(shù)據(jù)寄存器（D）的內(nèi)）的內(nèi)容容來設(shè)定。來設(shè)定。 定時器分為：設(shè)定值為定時器分為：設(shè)定值為132767常規(guī)定時器常規(guī)定時器：T0199,200點點,時鐘脈沖為時鐘脈沖為100ms,定時時間為定時時間為 0.13276.7s T200245,46點點,時鐘脈沖時鐘脈沖10ms,定時時間為定時時間為 0.01327.67s積算定時器積算定時器：T246249,4點點,時鐘脈沖時鐘脈沖1m

6、s,定時時間為定時時間為 0.00132.767s T250255,6點點,時鐘脈沖時鐘脈沖100ms,定時時間為定時時間為 0.13276.7s 當(dāng)當(dāng)X0閉合，產(chǎn)生周期為閉合，產(chǎn)生周期為3s的振蕩信號。的振蕩信號。 T0常常閉觸點接通，閉觸點接通，Y0變?yōu)樽優(yōu)镺N，同時，同時T0的線圈通電，的線圈通電，開始定時；開始定時；3s后后T0定時時間到，其常閉觸點斷定時時間到，其常閉觸點斷開，開，T0線圈斷電，線圈斷電，Y0斷電。斷電。K30掃描周期掃描周期閃爍（振蕩）電路閃爍（振蕩）電路-1閃爍（振蕩）電路閃爍（振蕩）電路-2T0、T1均為均為OFF，X0為為常開觸點接通，常開觸點接通，T0線圈通

7、線圈通電，電，2S后定時時間到后定時時間到T0常開觸點接通，常開觸點接通，Y0變?yōu)樽優(yōu)镺N，同時，同時T1的線圈通電，的線圈通電，開始定時；開始定時；3s后后T1定時時定時時間到，其常閉觸點斷開，間到，其常閉觸點斷開，T0線圈斷電，線圈斷電，Y0斷電。斷電。Y0的線圈周期性地通電和的線圈周期性地通電和斷電，直到斷電，直到X0變?yōu)樽優(yōu)镺FF，Y0的通的通/斷時間分別為斷時間分別為T1/T0的設(shè)定值。的設(shè)定值。P52 圖圖4-30定時器范圍的擴展定時器范圍的擴展FX系列的定時器最長定時時間為系列的定時器最長定時時間為3276 .7s，如需更長定時時間，可采用定時擴展。如需更長定時時間，可采用定時擴

8、展。X2為為ON，其常開觸點為，其常開觸點為ON，T0開始定時，開始定時，60s后后T0定時時間到，定時時間到，T0常閉觸點斷開，常閉觸點斷開，自已復(fù)位；同時自已復(fù)位；同時T0常閉觸點為常閉觸點為ON，使自已，使自已線圈重新通電定時，線圈重新通電定時，T0周而復(fù)始工作，直周而復(fù)始工作，直到到X2為為OFF。最上面一行電路是一個脈沖信號發(fā)生器，最上面一行電路是一個脈沖信號發(fā)生器，脈沖周期等于脈沖周期等于T0為設(shè)定值（為設(shè)定值（60s）。）。T0產(chǎn)生的脈沖列送給產(chǎn)生的脈沖列送給C0計數(shù)，計滿計數(shù)，計滿60個個數(shù)（數(shù)（1h）后，）后，C0當(dāng)前值等于設(shè)定值當(dāng)前值等于設(shè)定值60，其，其常開觸點閉合。常開

9、觸點閉合。T=0.1KTKC(s)P55 圖圖4-36延時接通延時接通/斷開電路斷開電路X0控制控制Y1，X0的常開觸點接通后，的常開觸點接通后，T0開始定開始定時，時，9s后后T0常開觸點接通，常開觸點接通，Y1變?yōu)樽優(yōu)镺N，X0為為ON時其常閉觸點斷開，使時其常閉觸點斷開，使T1復(fù)位，復(fù)位，X0變?yōu)樽優(yōu)镺FF后，后，T1開始定時，開始定時，7s后后T1的常閉觸的常閉觸點斷開，使點斷開，使Y1變?yōu)樽優(yōu)镺FF，T1被復(fù)位。被復(fù)位。搶答器搶答器搶答者分為三組：搶答者分為三組：（1）兒童組）兒童組2人，他們的控制按鈕為人，他們的控制按鈕為PB11和和PB12，其，其中任何一個按鈕被按下，燈中任何一

10、個按鈕被按下，燈L1都亮；學(xué)生組都亮；學(xué)生組1人，用按人，用按鈕鈕PB2控制燈控制燈L2；教授組；教授組2人，當(dāng)他們同時按下按鈕人，當(dāng)他們同時按下按鈕PB31和和PB32時燈時燈L3才會亮。才會亮。（2）主持人按下復(fù)位按鈕）主持人按下復(fù)位按鈕PB4，亮的燈全部熄滅。，亮的燈全部熄滅。（3）在主持人接通開關(guān)）在主持人接通開關(guān)SW的的10秒內(nèi)，如果參賽者按下秒內(nèi)，如果參賽者按下按鈕，電磁開關(guān)按鈕，電磁開關(guān)SOL接通，使彩球搖動，以示該組得到接通，使彩球搖動，以示該組得到一次幸運機會。一次幸運機會。箱體盛料過少報警系統(tǒng)箱體盛料過少報警系統(tǒng) 系統(tǒng)設(shè)備有料位低限開關(guān)、方式選擇開關(guān)和復(fù)位開關(guān)，系統(tǒng)設(shè)備有料

11、位低限開關(guān)、方式選擇開關(guān)和復(fù)位開關(guān)，輸出設(shè)備有報警燈和蜂鳴器：輸出設(shè)備有報警燈和蜂鳴器： （1）自動（）自動（X2=OFF） X0 為為ON，蜂鳴器，蜂鳴器(Y0)ON，報警燈（，報警燈（Y1）閃爍（亮）閃爍（亮1.5s滅滅2.5s）。）。10s后后,報警燈和蜂鳴器停止，按復(fù)位按鈕報警燈和蜂鳴器停止，按復(fù)位按鈕（X1），二者也停止。），二者也停止。 （2）手動（）手動（X2=ON） X0 為為ON，蜂鳴器，蜂鳴器ON，報警燈閃爍。按復(fù)位按鈕，報警燈閃爍。按復(fù)位按鈕（X1），二者也停止。），二者也停止。X2為為OFF自動自動Y0為為ON，T51常閉觸點接常閉觸點接通，通，Y1線圈通電，線圈通電，T0線圈線圈通電，通電，1.5S后定時時間到后定時時間到T50