汽車理論(28)

1、1第九節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗第五章 汽車的操縱穩(wěn)定性返回目錄返回目錄2操縱穩(wěn)定性路上試驗的測量儀器和測取的參數(shù)操縱穩(wěn)定性路上試驗的測量儀器和測取的參數(shù)第九節(jié)第九節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗測量儀器測量儀器測取的參數(shù)測取的參數(shù) 非接觸式車速儀或第五非接觸式車速儀或第五 輪儀和時間信號發(fā)生器輪儀和時間信號發(fā)生器 測量車速和時間測量車速和時間 測力轉(zhuǎn)向盤測力轉(zhuǎn)向盤 測量轉(zhuǎn)向盤作用轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)角測量轉(zhuǎn)向盤作用轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)角 加速度計加速度計 測量加速度測量加速度 陀螺儀陀螺儀 測量橫擺角速度、航向角和測量橫擺角速度、航向角和側(cè)傾角側(cè)傾角3一、低速行駛轉(zhuǎn)向輕便性試驗第九節(jié)第九節(jié) 汽

2、車操縱穩(wěn)定性的路上試驗汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗 雙紐線軌跡的極坐標方程為雙紐線軌跡的極坐標方程為 ， 時，雙時，雙紐線頂點處的曲率半徑最小，紐線頂點處的曲率半徑最小， ，最小曲率半徑應(yīng)按試，最小曲率半徑應(yīng)按試驗汽車的最小轉(zhuǎn)向半徑的驗汽車的最小轉(zhuǎn)向半徑的1.1倍，并圓整到比此乘積大的一個整倍，并圓整到比此乘積大的一個整數(shù)來確定。數(shù)來確定。dl2cos03/mindR4轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角曲線轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角曲線 以轉(zhuǎn)向盤最大轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)向盤最大作用力及轉(zhuǎn)向盤作以轉(zhuǎn)向盤最大轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)向盤最大作用力及轉(zhuǎn)向盤作用功評價轉(zhuǎn)向輕便性。用功評價轉(zhuǎn)向輕便性。第九節(jié)第九節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗汽車操縱穩(wěn)定性的

3、路上試驗5二、穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性試驗第九節(jié)第九節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗當車速很低時，當車速很低時，r000uR 隨著車速的提高，由測得的隨著車速的提高，由測得的車速車速u和橫擺角速度和橫擺角速度r可得可得r/uR ruay6RRL113 .57021ruay第九節(jié)第九節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗7三、瞬態(tài)橫擺響應(yīng)試驗常用階躍試驗來測定汽車對轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角輸入時的瞬態(tài)響應(yīng)。常用階躍試驗來測定汽車對轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角輸入時的瞬態(tài)響應(yīng)。第九節(jié)第九節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗8四、汽車回正能力試驗 令汽車沿半徑為令汽車沿半徑為15m的圓周行駛，

4、調(diào)整車速使側(cè)向加速的圓周行駛，調(diào)整車速使側(cè)向加速度達到度達到4m/s2，然后突然松開轉(zhuǎn)向盤，在回正力矩作用下，然后突然松開轉(zhuǎn)向盤，在回正力矩作用下，前輪將恢復(fù)到直線行駛。前輪將恢復(fù)到直線行駛。 記錄這個過程的時間記錄這個過程的時間 t、車速、車速 u、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角 SW 和橫和橫擺角速度擺角速度r，整理出，整理出r - t 曲線。曲線。第九節(jié)第九節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗 回正試驗是表征和測定汽車從曲線行駛到直線行駛的過回正試驗是表征和測定汽車從曲線行駛到直線行駛的過渡過程，是測定自由操縱力輸入的基本性能試驗。渡過程，是測定自由操縱力輸入的基本性能試驗。 對

5、于對于一輛沒有回正能力的，或基本上回不到正中，或回一輛沒有回正能力的，或基本上回不到正中，或回正過程中行駛方向往復(fù)擺動的汽車，駕駛員和乘客都是不能正過程中行駛方向往復(fù)擺動的汽車，駕駛員和乘客都是不能滿意的。滿意的。9五、轉(zhuǎn)向盤角脈沖試驗 本試驗要確定給轉(zhuǎn)本試驗要確定給轉(zhuǎn)向盤正弦角位移輸入時，向盤正弦角位移輸入時，輸出（汽車橫擺角度）輸出（汽車橫擺角度）與輸入的振幅比與相位與輸入的振幅比與相位差。差。 常用轉(zhuǎn)向盤角位移常用轉(zhuǎn)向盤角位移脈沖試驗來確定汽車的脈沖試驗來確定汽車的頻率特性。頻率特性。第九節(jié)第九節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗10五、轉(zhuǎn)向盤角脈沖試驗 轉(zhuǎn)向盤角脈沖試驗在轉(zhuǎn)向盤角脈沖試驗在平坦的場地上進行，試驗平坦的場地上進行，試驗車速為最高車速的車速為最高車速的 70%。 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角脈沖寬度轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角脈沖寬度為為0.30.5s，最大轉(zhuǎn)角應(yīng)，最大轉(zhuǎn)角應(yīng)使汽車最大側(cè)向加速度為使汽車最大側(cè)向加速度為4m/