基于單片機步進電機控制系統(tǒng)_演示文稿

1、LOGO指導教師：劉暉指導教師：劉暉題目：基于單片機步進電機控制系統(tǒng)的設計題目：基于單片機步進電機控制系統(tǒng)的設計n班級：機電班級：機電09020902n學生：余祥學生：余祥n學號：學號：200979250426200979250426論文的結構和主要內容論文的結構和主要內容一一 研究背景及目的（略）研究背景及目的（略）二二 系統(tǒng)總體方案設計系統(tǒng)總體方案設計三三 硬件電路設計硬件電路設計四四 軟件系統(tǒng)設計軟件系統(tǒng)設計五五 樣機的調試與驗證樣機的調試與驗證六六 致謝致謝二、系統(tǒng)總體方案設計二、系統(tǒng)總體方案設計按鍵輸入溫度傳感器紅外接口電源電路復位電路晶振電路ULN2003驅動電路步進電機光耦電平轉

2、換輸出LCM12864液晶顯示蜂鳴器系統(tǒng)整體框圖輸入輸入/檢測部分檢測部分電源電源/最小系統(tǒng)最小系統(tǒng)(驅動驅動,顯顯示示,報報警警)輸出部分輸出部分三、硬件電路設計三、硬件電路設計 - - 電源最小系統(tǒng)設計電源最小系統(tǒng)設計 單片機最小系統(tǒng)電源電路單片機最小系統(tǒng)是單片機能運行程序的最小配置。它由單片機、電源電路、時鐘電路、復位電路等構成。三、硬件電路設計三、硬件電路設計 - - 輸入部分輸入部分獨立按鍵電路溫度傳感器電路紅外接收電路輸入/檢測部分是MCU與操作人員進行信息交換和從外界獲取信息的主要途徑，是控制系統(tǒng)中不可缺少的模塊。三、硬件電路設計三、硬件電路設計 - - 輸出部分（驅動控制）輸出

3、部分（驅動控制）電機驅動電路光電隔離輸出電路由于單片機輸出能力有限，受控制對象不同的影響千差萬別。故一般采用專用的接口芯片（也稱之為驅動芯片），以此提高單片機的驅動能力和穩(wěn)定性。三、硬件電路設計三、硬件電路設計 - - 輸出部分（人機交互）輸出部分（人機交互）友好的人機交互式設計能幫助操作者快速、準確的獲取設備的狀態(tài)信息。是一個系統(tǒng)完整性的體現(xiàn)。LCM液晶顯示電路蜂鳴器電路四、軟件系統(tǒng)設計四、軟件系統(tǒng)設計 - - 軟件工程的構成軟件工程的構成該系統(tǒng)程序的編寫采用C語言，采用模塊化的設計使得程序具有良好的可讀性以及后期的維護升級。程序結構如圖：軟件工程結構圖- 應用層- 接口層8;if(Info

4、.Style = 2) j = 8; /判斷驅動方式 else j = 4;if(Info.Now = 1) i+;if(ij)i = 1;Info.Num+;/正反轉控制 if(Info.Now = 2) i-;if(i1)i = j;Info.Num+;/并記錄圈數(shù)P2 = DataInfo.Stylei; /控制步進電機狀態(tài)四、軟件系統(tǒng)設計四、軟件系統(tǒng)設計 - - 按鍵按鍵/ /紅外驅動紅外驅動系統(tǒng)采用獨立按鍵與紅外遙控兩種控制類型進行控制。獨立按鍵的驅動流程及紅外解碼原理如圖所示：按鍵驅動流程紅外邏輯0與邏輯1判斷圖一幀的完整紅外數(shù)據(jù)圖四、軟件系統(tǒng)設計四、軟件系統(tǒng)設計 - - 溫度傳感

5、器驅動溫度傳感器驅動- 讀時序四、軟件系統(tǒng)設計四、軟件系統(tǒng)設計 - - 液晶顯示驅動液晶顯示驅動LCM12864工作時序圖串行數(shù)據(jù)傳送共分三個字節(jié)完成：第一字節(jié)：串行控制-格式 11111ABC A為數(shù)據(jù)傳送方向控制：H表示數(shù)據(jù)從LCD到MCU，L則相反 B為數(shù)據(jù)類型選擇：H表示數(shù)據(jù)是顯示數(shù)據(jù)，L表示是控制指令 C固定為0第二字節(jié)：8位數(shù)據(jù)的高4位-格式 DDDD0000第三字節(jié)：8位數(shù)據(jù)的低4位-格式 0000DDDD樣機的調試與驗證樣機的調試與驗證 - - 系統(tǒng)系統(tǒng)PCBPCB設計設計系統(tǒng)原理圖和系統(tǒng)原理圖和PCBPCB圖的設計均采用圖的設計均采用采用采用軟軟件件 Altium Designer Altium Designer Winter 09Winter 09，設計完的，設計完的PCBPCB圖如圖所示：圖如圖所示：樣機的調試與驗證樣機的調試與驗證 - - 樣機演示樣機演示致謝致謝大學本科的學習生活即將結束。在此，我要感謝所有曾經(jīng)教導過我的老師和關心過我的同學，他們在我成長過程中給予了我很大的幫助。本文能夠順利完成，要特別