第一章-5-飛行動力學-飛機的縱向運動

1、cos()sinsin()cosTTayTdVmTDGdtdmVTLGdtdqIMTzdtdqdt 21nVVdsR ddaVVVVRRR dtR dtdtcos()1T 1 022sincosayTdVmTDGdtdmVLGdtdIMTzdt ( , , , , )aaeMMVq ( ,)( , ,)( , )( , , , )TeaaeTT VLL VDD VMMVq 0000TVTVeeVaaaaaaaVeeqTTTVTLLLVLLDDDVDMMMVMMMMqTVTd VXVXXXdt XV X X -X T1(sin )dVTDGdtm000coseVeddmVmVLLVLLGdtdt

2、dqdteVedZZVqZdt 00dqdtMMV-M e-M TMqM eTeTVqeTVqeTd qMVMMMqMMdtd qMVMMMqMMdt 控制力矩控制力矩上式雖然是上式雖然是3 3個等式，描述了個等式，描述了一個一個4 4階系統(tǒng)階系統(tǒng)：有有4 4個個p=d/dtp=d/dtTVTd VXVXXXdt eVedZZVqZdt dqdteTVqeTd qMVMMM qMMdt 縱向方程系數(shù)表示式縱向方程系數(shù)表示式 ( (一一) )擾動運動的解擾動運動的解 1,23,40.73222.8998,0.0060.038sjsj ( (二二) )兩種擾動運動模態(tài)兩種擾動運動模態(tài) 1,23,4

3、0.73222.8998,0.0060.038sjsj長周期運動長周期運動飛機的沉浮運動飛機的沉浮運動四、關于模態(tài)的概念四、關于模態(tài)的概念 ( (一一) )縱向運動的傳遞函數(shù)（僅考慮縱向運動的傳遞函數(shù)（僅考慮 e e輸入輸入） o p p, , p p,T,TV V 長周期參數(shù)長周期參數(shù) 阻尼比、振蕩頻率阻尼比、振蕩頻率 時間常數(shù)時間常數(shù)o s s, , s s ，T T* * 短周期參數(shù)短周期參數(shù) 阻尼比、振蕩頻率阻尼比、振蕩頻率 時間常數(shù)時間常數(shù)( (二二) )傳遞函數(shù)及其頻率特性傳遞函數(shù)及其頻率特性對數(shù)頻率特性對數(shù)頻率特性 升降舵升降舵 e e脈沖偏轉響應脈沖偏轉響應 短周期運動的近似傳遞函數(shù)（續(xù)）短周期運動的近似傳遞函數(shù)（續(xù)）+ 可用可用MATLABMATLAB的符號語言求解傳遞函數(shù)的符號語言求解傳遞函數(shù) 10zmmndCCd sqMZ MqMZ M 2.2.縱向操縱方面的概念與長周期穩(wěn)定性要求縱向操縱方面的概念與長周期穩(wěn)定性要求o長周期摸態(tài)穩(wěn)定才能實現(xiàn)上述幾點結論。長周期摸態(tài)穩(wěn)定才能實現(xiàn)上述幾點結論。 飛行品質規(guī)范中，對長周期模態(tài)不穩(wěn)定的非周期發(fā)散指數(shù)有明確規(guī)定飛行品質規(guī)范中，對長周期模態(tài)不穩(wěn)定的非周期發(fā)散指數(shù)有明確