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文檔簡介

1第第4章章 脈沖傳遞函數(shù)脈沖傳遞函數(shù) 課時數(shù)：6學(xué)時。 本章內(nèi)容: 線性常系數(shù)差分方程和Z變換式都是對離散系統(tǒng)物理特性的不同的數(shù)學(xué)描述, 為了便于研究系統(tǒng)參數(shù)變化對離散系統(tǒng)性能的影響,本章介紹離散系統(tǒng)的另一種數(shù)學(xué)模型脈沖傳遞函數(shù)。2第第4章章 目錄目錄 4.1 脈沖傳遞函數(shù)定義 4.2 由系統(tǒng)模擬框圖求等效脈沖傳遞函數(shù) 4.2.1 開環(huán)系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù) 4.2.2 閉環(huán)系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù) 4.2.3 擾動信號對系統(tǒng)輸出的影響 4.3由脈沖傳遞函數(shù)繪制系統(tǒng)模擬框圖 4.4信號流圖 4.5離散系統(tǒng)頻率特性 34.1 脈沖傳遞函數(shù)定義脈沖傳遞函數(shù)定義45678910114.2 由系統(tǒng)框圖求等效脈沖傳遞函數(shù)由系統(tǒng)框圖求等效脈沖傳遞函數(shù)124.2.1 開環(huán)系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)開環(huán)系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)13141516171819202122232425264.2.2 閉環(huán)系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)閉環(huán)系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)27282930313233344.2.3 擾動信號對系統(tǒng)輸出的影響擾動信號對系統(tǒng)輸出的影響3536374.3由脈沖傳遞函數(shù)繪制系統(tǒng)模擬框圖由脈沖傳遞函數(shù)繪制系統(tǒng)模擬框圖3839圖圖4-7 直接法模擬框圖直接法模擬框圖4041圖圖4-8串聯(lián)法模擬框圖串聯(lián)法模擬框圖4243圖圖4-9并聯(lián)法模擬框圖并聯(lián)法模擬框圖stop444.4 信號流圖信號流圖：類似于連續(xù)系統(tǒng)類似于連續(xù)系統(tǒng)45464748494

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