主提升機司機培訓(xùn)

1、主提升機司機培訓(xùn)機電隊第一節(jié) 礦井提升系統(tǒng)的任務(wù)和分類礦井提升系統(tǒng)的任務(wù)和分類第二節(jié)第二節(jié) 纏繞式礦井提升裝置纏繞式礦井提升裝置第一節(jié) 礦井提升系統(tǒng)的任務(wù)和分類一、礦井提升系統(tǒng)的任務(wù) 礦井提升系統(tǒng)是礦井生產(chǎn)系統(tǒng)中的重要環(huán)節(jié)，是聯(lián)系地面和井下的“咽喉”。它的主要用途是提升全礦井有益礦物（煤、矸石與礦石），下放材料，升降人員和設(shè)備等。二、礦井提升系統(tǒng)的組成和分類（一）組成 礦井提升系統(tǒng)主要由礦井提升機、電動機、電氣控制系統(tǒng)、安全保護裝置、提升信號系統(tǒng)、提升容器、提升鋼絲繩、井架、天輪、井筒裝備及裝卸載設(shè)備等組成。 第一節(jié) 礦井提升系統(tǒng)的任務(wù)和分類（二）分類v1、按用途分 可分為主井提升設(shè)備和副井提

2、升設(shè)備。主井提升設(shè)備主要用于提升有益礦物（如提升煤炭或礦物）；副井提升設(shè)備用于輔助提升（如提升矸石，升降人員、設(shè)備，下放材料等。）。v2、按提升容器分 可分為箕斗提升設(shè)備和罐籠提升設(shè)備。v3、按提升機類型分 可分為纏繞式提升設(shè)備和摩擦式提升設(shè)備。v4、按井筒傾角分 可分為立井提升設(shè)備和斜井提升設(shè)備。第二節(jié) 纏繞式礦井提升裝置一、纏繞式提升機 纏繞式提升機利用鋼絲繩在滾筒上纏繞和放出，實現(xiàn)容器的提升和下放。 纏繞式提升機的主要部件有主軸、卷筒、主軸承、調(diào)繩離合器、減速器、深度指示器和制動器、控制臺、電控系統(tǒng)等。 單繩纏繞式提升機的工作原理：把鋼絲繩的一端固定到提升機的滾筒上，另一端饒過井架上的天

3、輪懸掛提升容器。這樣，利用滾筒轉(zhuǎn)動方向不同，將鋼絲繩纏上或松放，以完成提升或下放容器的工作。 按滾筒數(shù)目不同，單繩纏繞式提升機有單滾筒和雙滾筒提升機兩種。雙滾筒提升機在主軸上裝有兩個滾筒，其中一個與主軸用鍵固定連接，稱為固定滾筒或死滾筒；另一個滾筒滑裝在主軸上，通過調(diào)繩離合器與主軸連接，稱為游動滾筒或活滾筒。將兩個滾筒做成這種結(jié)構(gòu)的目的，是為了在需要調(diào)繩及更換提升水平時，兩個滾筒可以有相對運動。單滾筒提升機只有一個滾筒，一般用于單鉤提升。v雙滾筒提升機的工作原理是：兩根鋼絲繩各固定在一個滾筒上，分別從滾筒上、下方引出，滾筒轉(zhuǎn)動時，一個提升容器上升，另一個容器下降。纏繞式提升機按滾筒的外形又分為

4、等直徑提升機和變直徑提升機兩種。等直徑滾筒的結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，價格低，得到普通應(yīng)用。深井提升時，由于兩側(cè)鋼絲繩長度變化大，力矩很不平衡。2、產(chǎn)品型號表示方法： J K - 改進序號補充特征（變頻調(diào)速P，直流調(diào)速Z，PLC控制為L，磁阻開關(guān)為D，無級機械行星調(diào)整為W，電阻調(diào)速不注）卷筒寬度卷筒直徑隔爆類型：隔爆為B,非隔爆不注礦井提升機卷揚機類卷筒個數(shù)v副井絞車型號：2JK-3X1.5P；卷筒個數(shù)：2個；直徑：3m；卷筒寬度：1.5m；最大提升速度：3.9m/s；v矸石山絞車型號：JK-2/30；卷筒直徑：2m 卷筒寬度：1.5m；減速比：30二、結(jié)構(gòu)特征及工作原理 礦井提升機是礦井提升設(shè)備中

5、的動力部分，由六部分組成：v工作機構(gòu)：包括主軸裝置和離合器；v制動系統(tǒng)：包括制動閘和傳動裝置；v機械傳動系統(tǒng)：包括減速器和聯(lián)軸器；v潤滑系統(tǒng)；v觀測和操縱系統(tǒng)；v拖動、電氣控制系統(tǒng)和安全保護系統(tǒng)。v1、工作機構(gòu)工作機構(gòu)是指主軸軸承和主軸承，它的作用是：1）纏繞提升鋼絲繩；2）承受各種正常載荷，并將載荷經(jīng)軸承傳給基礎(chǔ)；3）承受在各種緊急事故下所造成的非常載荷；（一般要求在非常載荷作用下，主軸裝置的各部分不應(yīng)有殘余變形。）4）當(dāng)更換提升水平時，調(diào)節(jié)鋼絲繩的長度（僅限雙滾筒提升機）。 v2、制動系統(tǒng)（制動器和液壓傳動裝置）作用：1、正常停車：在停止工作時，能可靠地閘住滾筒2、工作制動：在正常工作時，

6、制動器可參與提升機的速度控制，如減速階段在滾筒上產(chǎn)生制動力矩使提升機減速，在下放重物時加閘限制下放速度。3、安全制動：當(dāng)提升機工作不正常或發(fā)生緊急事故時，如提升速度過高、過卷或過流欠壓等故障出現(xiàn)時，進行緊急制動，迅速而合乎要求地閘住提升機。4、雙滾筒提升機在更換水平、調(diào)繩或更換鋼絲繩時，能可靠地閘住活滾筒、松開死滾筒。vJK型提升機采用的是液壓站與盤式制動器配合構(gòu)成的盤式制動系統(tǒng)盤式制動器 盤形制動器是礦井提升機制動系統(tǒng)的重要部件，用于工作制動和安全制動。因此該部件不僅要求結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕而且要求安全可靠，動作靈敏，其結(jié)構(gòu)和作用原理簡述如下：（見附圖）工作原理 盤式制動器是由蝶形彈簧產(chǎn)生制動力

7、，靠油壓松閘，當(dāng)壓力充入油缸左側(cè)時，壓力油的作用下推動活塞5向右移動而壓縮蝶形彈簧4，并帶動調(diào)整螺栓6、螺釘7及柱塞13向右移動，同時筒體9和閘瓦15在回復(fù)彈簧16和拉緊螺栓17的作用下也一同向右移動，閘瓦15離開制動盤，制動盤呈松閘狀態(tài)。當(dāng)油缸內(nèi)的油降低時，蝶形彈簧就回復(fù)其在松閘狀態(tài)時壓縮變形，推動活塞5向左移動，同時帶動調(diào)整螺栓6、螺釘7及柱塞13推動筒體9一起向左移動，使閘瓦15壓向制動盤，呈制動狀態(tài)。液壓站液壓站主要用于控制盤形制動器。本系列產(chǎn)品共計有兩種液壓站，單筒礦井提升機液壓站、雙筒礦井提升機液壓站，其主要作用是：A、可以為盤形制動器提供不同油壓值的壓力油，以獲得不同的制動力矩。

8、B、在事故狀態(tài)下，可以使制動器的油壓迅速降到預(yù)先調(diào)定的某一值，經(jīng)過延時后，制動器的全部油壓迅速回到零，使制動器達到全制動狀態(tài)。C、用于單繩雙筒提升機的液壓站供給控制提升機調(diào)繩裝置所需要的壓力油。v3、機械傳動系統(tǒng)減速器（XL-30）提升機采用的雙圓弧圓柱齒輪減速器是兩級傳動的雙圓弧圓齒輪減速器，主要由高速軸、中間軸、低速軸、齒輪、軸承及箱體等組成。作用：根據(jù)提升速度的要求，提升機主軸的轉(zhuǎn)速一般在4060r/min之間，而拖動提升機的電動機轉(zhuǎn)速通常在290980r/min。因此，除采用低速直流電動機拖動外，一般情況下不能將主軸與電動機直接連接，中間必須經(jīng)過減速器。因而減速器的作用是減速和傳遞扭矩

9、。v行星齒輪減速器的結(jié)構(gòu) 下圖1為行星齒輪減速器示意圖，圖2為其結(jié)構(gòu)圖。其齒輪是漸開線齒形。這是兩級行星齒輪減速器，輸入軸1將電動機轉(zhuǎn)矩直接傳遞給第一級太陽輪a1，再傳遞給行星齒輪g1，g1沿著太陽輪a1及內(nèi)齒b1作自轉(zhuǎn)的同時還作公轉(zhuǎn)，數(shù)個行星齒輪減速器同時帶動行星架H1旋轉(zhuǎn)。H1的旋轉(zhuǎn)帶動第二級太陽輪a2轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)速同第一級行星齒輪的公轉(zhuǎn)。第二級太陽輪a2，將轉(zhuǎn)矩傳遞給行星齒輪g2，g2作自轉(zhuǎn)的同時，還沿著內(nèi)齒輪作公轉(zhuǎn)，帶動行星架H2以同樣（公轉(zhuǎn)）轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，從而帶動輸出軸2旋轉(zhuǎn)。圖1 行星齒輪減速器示意圖圖2 X-30型行星減速器結(jié)構(gòu)v行星齒輪減速器的結(jié)構(gòu) 內(nèi)齒輪b1、b2固定在殼體上是不運

10、轉(zhuǎn)的。各軸承均為滾動軸承，結(jié)構(gòu)相當(dāng)緊湊。殼體內(nèi)注滿潤滑油，潤滑油是流動的，經(jīng)過殼體外部散熱，殼體3外表還鑄有散熱片，以降低潤滑油的溫度。 v3、機械傳動系統(tǒng)聯(lián)軸器 聯(lián)軸器的作用主要是用來連接提升機的旋轉(zhuǎn)部分，并傳遞動力。v4、潤滑系統(tǒng) 潤滑系統(tǒng)的作用是：在提升機工作時，不間斷地向主軸承、減速器軸承和嚙合齒面壓送潤滑油，以保證軸承和齒輪能良好地工作。潤滑系統(tǒng)必須與自動保護和主電機聯(lián)鎖，即潤滑系統(tǒng)失靈（如潤滑油壓力過高過低、軸承溫升過高等），主電機斷電，提升機安全制動。啟動主電機之前，必須先開潤滑油泵，以確保機器在充分潤滑的條件下工作。5、 觀測和操縱系統(tǒng) 該系統(tǒng)包括斜面操縱臺、深度指示器和測速發(fā)

11、電機。深度指示器：n深度指示器是礦井提升機的一個重要部件，其用途有如下幾點：1）指示提升窗口在井筒中實際位置。2） 發(fā)送減速和過卷訊號。3） 進行限速保護。n JK 型礦井提升機一般配備的深度指示器有多種，可以按使用要求任選。深度指示器的種類有：單繩牌坊式深度指示器，圓盤深度指示器傳動裝置、圓盤深度指示器、絲桿式粗針指示器和數(shù)字式深度指示器。本系列產(chǎn)品選用含有數(shù)字式深度指示器的數(shù)字式深度控制系統(tǒng)和單繩牌坊式深度指示器。牌坊式深度指示器 牌坊式深度指示器主要由傳動軸、直齒輪、錐齒輪、直立的絲杠、梯形螺母、支柱、標尺等組成。 如圖3及圖4所示，主軸的旋轉(zhuǎn)運動，由傳動軸傳給深度指示器，使兩根立式絲杠

12、3和5以相反方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)絲杠旋轉(zhuǎn)時帶有指針的螺母2 和4就上下移動。因主軸與絲杠轉(zhuǎn)數(shù)成正比，螺母2、4的指針便能準確知識容器在井筒中的位置。當(dāng)容器接近井口停車位置時，螺母的移動通過銷孔22中的銷子將壓板抬起，銷子與螺母滑脫時，錘頭9就打鈴，發(fā)出減速信號。牌坊式深度指示器 過卷時螺母通過傳動裝置將過卷開關(guān)打開，進行安全制動。限速圓盤13由蝸輪12帶動，在一次提升過程中，每個圓盤的轉(zhuǎn)角應(yīng)小于360。每個圓盤上各裝有一塊限速凸版13，在減速時 碰壓裝在機座上的變阻器14（JK型提升機為碰壓自整角機），通過變阻器來控制電氣限速器，室提升機在減速階段不致過速。利用離合器18，可使從動絲杠脫離傳動系統(tǒng)，當(dāng)

13、提升機主軸旋轉(zhuǎn)時，只能使主動絲杠上的指針移動，以便于調(diào)整提升高度時的需要。特點：優(yōu)點是指示清楚、直觀、工作可靠；缺點是不夠精確。v6、拖動、控制和安全保護系統(tǒng) 包括主電機、微拖動裝置、電氣控制系統(tǒng)和安全保護系統(tǒng)等。 電動機拖動設(shè)備轉(zhuǎn)動，控制設(shè)備均為半自動系統(tǒng)，采用在電機轉(zhuǎn)子加金屬電阻的控制方式，控制過稱自動實現(xiàn)，必要時也可參與手控。在設(shè)備運行中如發(fā)現(xiàn)故障時，自動保護系統(tǒng)自行動作，使設(shè)備停轉(zhuǎn)，實現(xiàn)安全保護。 v（1）啟動加速一等速運轉(zhuǎn)一減速一停車va 司機做好開車前準確工作，等待開車信號。vb 開車信號v井口信號工發(fā)出開車信號后，司機啟動潤滑油泵和液壓油泵。待潤滑油壓力超過電接點壓力表上最低設(shè)定

14、油壓值后，若不存在其它輕故障則允許開車信號燈亮；若還存在潤滑站濾油器堵或油溫高、液壓站濾油器堵或油溫過高、閘瓦磨損、彈簧疲勞等輕故障，則允許開車信號燈不亮。待維修人員排除故障后，司機按故障復(fù)位按扭復(fù)位 PLC 所記憶的故障，再次啟動潤滑泵和液壓泵，待信號系統(tǒng)發(fā)出開車信號后允許開車信v號燈亮允許司機開車。v注意：手柄不在零位電控系統(tǒng)接收不到開車信號。vc 選向v) 由停車開關(guān)自動選向。v) 容器位于井中時由司機手動選向。v) 方向一旦選定具有記憶功能。vd 啟動加速v當(dāng)司機按正確方向?qū)⒅髁羁刂破鲝闹虚g位置向前推或向后拉時，主令控制器相應(yīng)觸v點閉合。同時將工作閘手柄推向松閘位置，限位開關(guān)常閉點閉合

15、。工作閘繼電器吸合，工作閘自整角機得電，可調(diào)閘線圈KT1（或KT2）得電。隨著工作閘手柄不斷前推，可調(diào)閘線圈的電流逐漸增大，開閘油壓隨之增高，提升機逐漸松閘。同時高壓電源接入電動機定子繞組，提升機開始啟動。v每級電阻切除必須具備兩個條件：每級切換時間到，主回路電流沒有超出限定范圍，防止過早切除下一級轉(zhuǎn)子電阻而產(chǎn)生過大的沖擊電流，對電控系統(tǒng)、主機和鋼絲繩造成危害。v隨著轉(zhuǎn)子電阻的逐級切除，提升機自動加速到全速。此外司機還可逐級扳動主令手v柄，人為延長轉(zhuǎn)子外接電阻的切換來實現(xiàn)提升機的手動加速過程或配合閘實現(xiàn)低速運行。v當(dāng)提升負荷極輕或電機處于負力狀態(tài)時，提升機將會迅速加速至接近同步轉(zhuǎn)速，此時系統(tǒng)將

16、自協(xié)切除全部轉(zhuǎn)子電阻，進行全速運行，以防負力時發(fā)生超速現(xiàn)象。ve 等速運行階段控制線路無變化。vf 減速 提升機運行至減速點時，減速開關(guān)動作，操縱臺上減速指示燈亮。在減速段有兩種方式選擇：v) 不切除主電機定子的高壓電源，轉(zhuǎn)子回路接入一部分電阻。此時，司機可根據(jù)負載和提升機減速情況操縱主令手柄逐級增加轉(zhuǎn)子回路中所接電阻，同時施閘使提升機運行速度逐漸下降。此種方式適用于重物上提（正力）工況。v) 斷開高壓電源，轉(zhuǎn)子接入全部電阻。經(jīng)過消弧延時后，電氣制動自動投入并切除第一級電阻，隨著速度的降低，轉(zhuǎn)子電阻逐級切除，進入爬行。vg 施閘停車v當(dāng)提升容器到達停車位置時，井架上的停車開關(guān)動作，司機將主令手

17、柄拉至零位，v將工作閘手柄拉至全抱閘位置施閘停車，為提升機自動換向做好準備。當(dāng)信號工再次發(fā)v出開車信號后，電控系統(tǒng)根據(jù)信號自動判斷開車方向。v（2）主提升的安全保護 為了使提升設(shè)備安全運轉(zhuǎn)，保證提升人員的安全及維持礦井的正常生產(chǎn)，所以提升設(shè)備必須有靈敏可靠的安全保護裝置。防止過卷裝置：當(dāng)提升容器超過正常終端停止位置（或出車平臺）0.5m時，必須能自動斷電，并能使保險閘（安全閥）發(fā)生制動作用。防止過速裝置：當(dāng)提升速度超過最大速度15時，必須能自動斷電，并能使保險閘發(fā)生作用。過負荷和欠電壓保護裝置：在提升機的配電開關(guān)上設(shè)有過電流和欠電壓保護裝置，在此情況下使配電開關(guān)自動跳閘，切斷主電源，并使保險閘

18、發(fā)生作用。限速裝置：提升速度超過3m/s的提升必須裝設(shè)限速裝置，以保證提升容器到達終端停止位置時的速度不超過2m/s。深度指示器失效保護裝置：當(dāng)指示器失效時，能自動斷電使保險閘發(fā)生作用。閘間隙保護裝置：當(dāng)閘間隙超過規(guī)定值時，能自動報警或自動斷電。松繩保護裝置：纏繞式提升機必須設(shè)置松繩保護裝置并接入安全回路和報警回路，在鋼絲繩松弛時能自動斷電和報警減速功能保護裝置：當(dāng)提升容器（或平衡錘）到達設(shè)計減速位置時，能示警并開始減速。第三節(jié) 絞車的維護保養(yǎng)及注意事項1、絞車在運行中應(yīng)注意以下情況：1）電壓表（380V：電壓正常范圍在361V至418V之間）、電流表（為20A）、壓力表(6.3MPa)、速度表（3.9M/s）、油箱溫度指示（5至65）是否正常2）深度指示器能正確指示井筒實際位置，向電氣控制系統(tǒng)發(fā)送加、減速、過卷、停車型號。3）信號是否清晰、可靠。4）各轉(zhuǎn)動部位聲音有無異響，有無異常溫升現(xiàn)象5）電磁閥動作是否靈敏可靠，油路是否暢通。6）液壓站、稀油站運行是否正常，電液調(diào)壓裝置動作是否靈敏可靠。7）盤型制動器松閘是否正常，油管內(nèi)是否留有空氣v2、日常檢查 運轉(zhuǎn)過程中的聲響、振動、溫升及潤滑是否正常。 各部分的連接件（如螺釘、螺栓、銷子和聯(lián)軸器