帶式輸送機(jī)課件------機(jī)電科步永偉

1、煤礦帶式輸送機(jī)課件煤礦帶式輸送機(jī)課件主講人：步永偉單 位：柳灣煤礦職 務(wù)：機(jī)電科主任工程師時(shí) 間：2014年12月 第八章第八章 帶式輸送機(jī)帶式輸送機(jī)第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述一、帶式輸送機(jī)的工作原理一、帶式輸送機(jī)的工作原理帶式輸送機(jī)是以無極撓性輸送帶載運(yùn)物料的連續(xù)輸送機(jī)械。輸送帶即帶式輸送機(jī)是以無極撓性輸送帶載運(yùn)物料的連續(xù)輸送機(jī)械。輸送帶即是牽引機(jī)構(gòu)又是承載機(jī)構(gòu)，用旋轉(zhuǎn)的托輥支撐，運(yùn)行阻力較小。主動(dòng)是牽引機(jī)構(gòu)又是承載機(jī)構(gòu)，用旋轉(zhuǎn)的托輥支撐，運(yùn)行阻力較小。主動(dòng)滾筒在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，通過主動(dòng)滾筒與輸送帶之間的摩擦力帶動(dòng)滾筒在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，通過主動(dòng)滾筒與輸送帶之間的摩擦力帶動(dòng)帶及帶上的貨載一同

2、連續(xù)運(yùn)行，當(dāng)貨載運(yùn)到端部后，由于輸送帶換向帶及帶上的貨載一同連續(xù)運(yùn)行，當(dāng)貨載運(yùn)到端部后，由于輸送帶換向而卸載。利用專門的卸載裝置也可以在中部任意卸載。而卸載。利用專門的卸載裝置也可以在中部任意卸載。圖圖8-1 帶式輸送機(jī)工作原理帶式輸送機(jī)工作原理 1拉緊裝置；2裝載裝置；3改向滾筒；4上托輥；5輸送帶；6下托輥；7機(jī)架；8清掃裝置； 9驅(qū)動(dòng)裝置帶式輸送機(jī)帶式輸送機(jī)二、帶式輸送機(jī)的適用條件與特點(diǎn)二、帶式輸送機(jī)的適用條件與特點(diǎn) 在輸送原煤時(shí)，設(shè)計(jì)向上最大輸送傾角一般為在輸送原煤時(shí)，設(shè)計(jì)向上最大輸送傾角一般為1718；向下最；向下最大輸送傾角一般為大輸送傾角一般為1516。當(dāng)采用花紋輸送帶加之其他措

3、施時(shí)，上。當(dāng)采用花紋輸送帶加之其他措施時(shí)，上運(yùn)傾角可達(dá)運(yùn)傾角可達(dá)2830，下運(yùn)傾角可達(dá)，下運(yùn)傾角可達(dá)2528。當(dāng)采取某些特殊措施。當(dāng)采取某些特殊措施時(shí)，可實(shí)現(xiàn)更大的輸送傾角，乃至垂直提升。時(shí)，可實(shí)現(xiàn)更大的輸送傾角，乃至垂直提升。三、帶式輸送機(jī)的類型三、帶式輸送機(jī)的類型1通用固定式帶式輸送機(jī)通用固定式帶式輸送機(jī) 機(jī)架固定在底板或基礎(chǔ)上。一般用在永久使用的地點(diǎn)，如選煤廠、井下主要運(yùn)輸巷。該輸送機(jī)由于拆裝麻煩，因而不能滿足機(jī)械化采煤工作面推進(jìn)速度快的采區(qū)運(yùn)輸?shù)男枰?可伸縮帶式輸送機(jī)可伸縮帶式輸送機(jī) 由于綜合機(jī)械化工作面推進(jìn)速度較快，所以順槽的長度和運(yùn)輸距離變化也較快，這就要求順槽運(yùn)輸設(shè)備能夠快速進(jìn)

4、行伸長或縮短。 圖圖8-2 可伸縮帶式輸送機(jī)與轉(zhuǎn)載機(jī)的布置系統(tǒng)圖可伸縮帶式輸送機(jī)與轉(zhuǎn)載機(jī)的布置系統(tǒng)圖1卸載滾筒；2機(jī)頭傳動(dòng)滾筒；3儲(chǔ)帶裝置；4張緊裝置；5中間傳動(dòng)滾筒；6機(jī)尾改向滾筒；7轉(zhuǎn)載機(jī)3吊掛式帶式輸送機(jī)吊掛式帶式輸送機(jī) 吊掛式帶式輸送機(jī)可用在工作面運(yùn)輸巷及采區(qū)上、下山。其主要吊掛式帶式輸送機(jī)可用在工作面運(yùn)輸巷及采區(qū)上、下山。其主要特點(diǎn)是上鉸接托輥均安裝在兩根平行的鋼絲繩上，鋼絲繩及下托輥吊特點(diǎn)是上鉸接托輥均安裝在兩根平行的鋼絲繩上，鋼絲繩及下托輥吊架用吊索吊掛在頂梁上，如圖架用吊索吊掛在頂梁上，如圖8-3所示。所示。 圖圖8-3 吊掛式帶式輸送機(jī)吊掛式帶式輸送機(jī)1-緊繩裝置；緊繩裝置；

5、2-鋼絲繩；鋼絲繩；3-下托輥；下托輥；4-鉸接槽型托輥；鉸接槽型托輥；5-分繩架；分繩架；6-中間吊架中間吊架4鋼繩芯帶式輸送機(jī)鋼繩芯帶式輸送機(jī) 又稱強(qiáng)力帶式輸送機(jī)，主要用于平硐、主斜井、大型礦井的主要又稱強(qiáng)力帶式輸送機(jī)，主要用于平硐、主斜井、大型礦井的主要運(yùn)輸巷道及地面，作為長距離、大運(yùn)量的運(yùn)煤設(shè)備。其特點(diǎn)是：用鋼運(yùn)輸巷道及地面，作為長距離、大運(yùn)量的運(yùn)煤設(shè)備。其特點(diǎn)是：用鋼絲繩芯膠帶替代了普通膠帶，膠帶強(qiáng)度大，可滿足大運(yùn)量、長距離、絲繩芯膠帶替代了普通膠帶，膠帶強(qiáng)度大，可滿足大運(yùn)量、長距離、大功率的運(yùn)輸需求。大功率的運(yùn)輸需求。第二節(jié)第二節(jié) 帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)一、輸送帶一、輸送帶

6、輸送帶在帶式輸送機(jī)中既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件（鋼絲繩牽輸送帶在帶式輸送機(jī)中既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件（鋼絲繩牽引帶式輸送機(jī)除外），它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉引帶式輸送機(jī)除外），它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉強(qiáng)度。強(qiáng)度。 輸送帶由帶芯（骨架）和覆蓋層組成輸送帶由帶芯（骨架）和覆蓋層組成圖圖8-4 輸送帶的結(jié)構(gòu)輸送帶的結(jié)構(gòu) 1上覆蓋膠；上覆蓋膠；2邊條膠；邊條膠；3下覆蓋膠；下覆蓋膠；4帶芯帶芯（一）輸送帶分類（一）輸送帶分類兩大類：兩大類：織物層芯和鋼絲繩芯織物層芯輸送帶：織物層芯輸送帶：分層織物層芯和整體編織織物層芯兩類，織物層芯的材質(zhì)有棉、尼龍和維綸等?？椢飳有据斔蛶Э椢飳有据?/p>

7、送帶圖圖8-5 輸送帶橫斷面圖輸送帶橫斷面圖(a)分層芯體；分層芯體；(b)整編芯體；整編芯體；(c)鋼絲繩芯體鋼絲繩芯體煤礦用阻燃輸送帶煤礦用阻燃輸送帶標(biāo)準(zhǔn)（標(biāo)準(zhǔn)（MTl4792）規(guī)定：煤礦井下用輸送）規(guī)定：煤礦井下用輸送帶必須滿足該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的阻燃標(biāo)準(zhǔn)，除有關(guān)部門特批外，不得應(yīng)帶必須滿足該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的阻燃標(biāo)準(zhǔn)，除有關(guān)部門特批外，不得應(yīng)用非阻燃輸送帶。其特點(diǎn)是不易自燃或蔓延燃燒，離開火源即能用非阻燃輸送帶。其特點(diǎn)是不易自燃或蔓延燃燒，離開火源即能自熄，主要用于有瓦斯、煤塵爆炸危險(xiǎn)的煤礦井下。自熄，主要用于有瓦斯、煤塵爆炸危險(xiǎn)的煤礦井下。（二）輸送帶的連接（二）輸送帶的連接 為了便于制造和搬運(yùn)，輸

8、送帶的長度一般制成每段為了便于制造和搬運(yùn)，輸送帶的長度一般制成每段100200m，因此，使用時(shí)必須根據(jù)需要進(jìn)行連接。因此，使用時(shí)必須根據(jù)需要進(jìn)行連接。 橡膠輸送帶的連接方法有機(jī)械接法與硫化膠接法兩種，硫化膠接橡膠輸送帶的連接方法有機(jī)械接法與硫化膠接法兩種，硫化膠接法又可分為熱硫化和冷硫化膠接；塑料輸送帶則有機(jī)械接頭與塑化接法又可分為熱硫化和冷硫化膠接；塑料輸送帶則有機(jī)械接頭與塑化接頭兩種。頭兩種。圖圖8-6 織物層芯輸送帶常用的機(jī)械接頭方式織物層芯輸送帶常用的機(jī)械接頭方式(a)鉸接活頁接頭；鉸接活頁接頭；(b)勾狀卡子接頭；勾狀卡子接頭；(c)鉚釘固定夾板接頭鉚釘固定夾板接頭硫化（塑化）接頭硫

9、化（塑化）接頭是一種不可拆卸的接頭形式。它具有承受拉力大、是一種不可拆卸的接頭形式。它具有承受拉力大、使用壽命長、對(duì)滾筒表面不產(chǎn)生損害、接頭強(qiáng)度高使用壽命長、對(duì)滾筒表面不產(chǎn)生損害、接頭強(qiáng)度高（達(dá)（達(dá)60609595）的優(yōu)點(diǎn)。）的優(yōu)點(diǎn)。 圖圖8-7 分層織物芯輸送帶的硫化接頭分層織物芯輸送帶的硫化接頭圖圖8-8 鋼絲繩的二級(jí)錯(cuò)位搭接鋼絲繩的二級(jí)錯(cuò)位搭接3冷粘連接法（冷硫化法）冷粘連接法（冷硫化法） 冷粘連接法與硫化連接主要不同點(diǎn)是冷連接使用的膠料涂在接口冷粘連接法與硫化連接主要不同點(diǎn)是冷連接使用的膠料涂在接口后不需加熱，只需施加適當(dāng)?shù)膲毫Ρ３忠欢〞r(shí)間即可。冷連接只適用后不需加熱，只需施加適當(dāng)?shù)膲?/p>

10、力保持一定時(shí)間即可。冷連接只適用于分層織物層芯的輸送帶。于分層織物層芯的輸送帶。二、托輥二、托輥（一）托輥的作用與基本結(jié)構(gòu)（一）托輥的作用與基本結(jié)構(gòu)作用：支承輸送帶和輸送帶上的物料，減少輸送帶的運(yùn)行阻力，保證作用：支承輸送帶和輸送帶上的物料，減少輸送帶的運(yùn)行阻力，保證輸送帶的垂度不超過規(guī)定值，使輸送帶沿預(yù)定的方向平穩(wěn)運(yùn)行。輸送帶的垂度不超過規(guī)定值，使輸送帶沿預(yù)定的方向平穩(wěn)運(yùn)行。 基本結(jié)構(gòu)：主要由心軸、管體、軸承座、軸承和密封裝置等組成，并基本結(jié)構(gòu)：主要由心軸、管體、軸承座、軸承和密封裝置等組成，并且大多做成定軸式。且大多做成定軸式。圖圖8-9 8-9 托輥結(jié)構(gòu)托輥結(jié)構(gòu) 1管體；管體；2，7墊圈

11、；墊圈；3軸承座；軸承座；4軸承；軸承；5,6密封圈；密封圈；8擋圈；擋圈；9心軸心軸（三）托輥類型（三）托輥類型1承載托輥承載托輥?zhàn)饔茫褐С休斔蛶c物料作用：支承輸送帶與物料(a) 剛性托輥組；剛性托輥組； (b)串掛式托輥組串掛式托輥組剛性托輥組及皮帶架剛性托輥組及皮帶架吊掛式槽形托輥組吊掛式槽形托輥組托輥運(yùn)輸托輥運(yùn)輸2 2回程托輥回程托輥 (a) (a) 平形；平形； (b) V(b) V形形3 3緩沖托輥緩沖托輥?zhàn)饔茫喊惭b在輸送機(jī)的裝載點(diǎn)，以減輕物料對(duì)輸送帶的沖擊作用：安裝在輸送機(jī)的裝載點(diǎn)，以減輕物料對(duì)輸送帶的沖擊 緩沖架緩沖架4 4調(diào)心托輥調(diào)心托輥 作用：糾正輸送帶的跑偏作用：糾正輸

12、送帶的跑偏 跑偏原因：輸送帶運(yùn)行時(shí)，由于張力不平衡、物料偏心堆積、機(jī)跑偏原因：輸送帶運(yùn)行時(shí)，由于張力不平衡、物料偏心堆積、機(jī)架變形、托輥損壞等。架變形、托輥損壞等。輸送帶跑偏調(diào)整示意圖輸送帶跑偏調(diào)整示意圖圖圖8-13 8-13 回轉(zhuǎn)式槽形調(diào)心托輥回轉(zhuǎn)式槽形調(diào)心托輥1 1 槽形托輥；槽形托輥；2 2 立輥；立輥；3 3 回轉(zhuǎn)架；回轉(zhuǎn)架；4 4 軸承座軸承座圖圖8-14 8-14 回轉(zhuǎn)式平形調(diào)心托輥回轉(zhuǎn)式平形調(diào)心托輥1 1 下橫梁；下橫梁；2 2 回轉(zhuǎn)架；回轉(zhuǎn)架；3 3 下平形托輥；下平形托輥； 4 4 立輥；立輥；5 5 軸承座軸承座 三、滾三、滾 筒筒（一）常用滾筒類型及特點(diǎn)分析（一）常用滾筒

13、類型及特點(diǎn)分析1傳動(dòng)滾筒傳動(dòng)滾筒 圖圖8-15 人字形溝槽膠面滾筒人字形溝槽膠面滾筒圖圖8-16 8-16 菱形菱形( (網(wǎng)紋網(wǎng)紋) )膠面滾筒膠面滾筒驅(qū)動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)1- 1-筒殼；筒殼；2- 2-軸；軸；3- 3-筒轂筒轂大型滾筒（焊接）大型滾筒（焊接）電動(dòng)滾筒電動(dòng)滾筒: :傳動(dòng)滾筒內(nèi)部裝入減速機(jī)構(gòu)和電傳動(dòng)滾筒內(nèi)部裝入減速機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)。動(dòng)機(jī)。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：在小功率輸送機(jī)上使用電動(dòng)滾筒是十在小功率輸送機(jī)上使用電動(dòng)滾筒是十分有利的，可以簡化安裝、減少占地，使整分有利的，可以簡化安裝、減少占地，使整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置重量輕，成本低，有顯著的經(jīng)濟(jì)個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置重量輕，成本低，有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。效益。缺點(diǎn)

14、：缺點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)散熱條件差，工作時(shí)滾筒內(nèi)部電動(dòng)機(jī)散熱條件差，工作時(shí)滾筒內(nèi)部發(fā)熱，往往造成密封破壞、潤滑油進(jìn)入電機(jī)發(fā)熱，往往造成密封破壞、潤滑油進(jìn)入電機(jī)而使電動(dòng)機(jī)燒壞。而使電動(dòng)機(jī)燒壞。 圖圖8-17 8-17 行星齒輪傳動(dòng)油浸式電動(dòng)滾筒行星齒輪傳動(dòng)油浸式電動(dòng)滾筒1 1 接線盒；接線盒；2 2 支座；支座；3 3，1111 端蓋；端蓋；4 4，1212 法蘭軸；法蘭軸；5 5 電動(dòng)機(jī)；電動(dòng)機(jī)；6 6，1515 太陽輪；太陽輪；7 7，1313 內(nèi)齒圈；內(nèi)齒圈；8 8，1414 行星輪；行星輪；9 9 行星架行星架1010 浮動(dòng)齒套浮動(dòng)齒套2 2改向滾筒改向滾筒作用：改變輸送帶的運(yùn)行方向，也有用于壓緊

15、輸送作用：改變輸送帶的運(yùn)行方向，也有用于壓緊輸送帶，使之在某一滾筒上保持一定圍包角度。帶，使之在某一滾筒上保持一定圍包角度。四、驅(qū)動(dòng)裝置四、驅(qū)動(dòng)裝置作用：作用：將電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩，通過聯(lián)軸器和將電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩，通過聯(lián)軸器和減速器傳遞到傳動(dòng)滾筒上，使之達(dá)到驅(qū)動(dòng)輸減速器傳遞到傳動(dòng)滾筒上，使之達(dá)到驅(qū)動(dòng)輸送帶運(yùn)行所需的牽引力矩和轉(zhuǎn)速。送帶運(yùn)行所需的牽引力矩和轉(zhuǎn)速。（一）驅(qū)動(dòng)裝置的組成（一）驅(qū)動(dòng)裝置的組成1電動(dòng)機(jī)；電動(dòng)機(jī)；2聯(lián)軸器；聯(lián)軸器；3減速器；減速器；4傳動(dòng)滾筒；傳動(dòng)滾筒；5傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)齒輪（二）驅(qū)動(dòng)裝置的布置（二）驅(qū)動(dòng)裝置的布置圖圖8-19 8-19 驅(qū)動(dòng)裝置布置形式驅(qū)動(dòng)裝置布置形式( (原圖

16、原圖6-15)6-15)(a)(a)垂直式；垂直式；(b)(b)并列式并列式 （a a）頭部驅(qū)動(dòng)；）頭部驅(qū)動(dòng)； （b b）頭尾驅(qū)動(dòng)；）頭尾驅(qū)動(dòng)； （c c）多驅(qū)動(dòng)）多驅(qū)動(dòng)五、制動(dòng)裝置五、制動(dòng)裝置作用：對(duì)于傾斜輸送物料的帶式輸送機(jī)，為了防止作用：對(duì)于傾斜輸送物料的帶式輸送機(jī)，為了防止有載停車時(shí)發(fā)生倒轉(zhuǎn)或順滑現(xiàn)象，或者對(duì)于停車特有載停車時(shí)發(fā)生倒轉(zhuǎn)或順滑現(xiàn)象，或者對(duì)于停車特性與時(shí)間有嚴(yán)格要求的帶式輸送機(jī)，應(yīng)設(shè)置制動(dòng)裝性與時(shí)間有嚴(yán)格要求的帶式輸送機(jī)，應(yīng)設(shè)置制動(dòng)裝置。置。種類：逆止器和制動(dòng)器。種類：逆止器和制動(dòng)器。1 1逆止器逆止器圖圖8-20 非接觸楔塊逆止器（原圖非接觸楔塊逆止器（原圖6-16）(a

17、)逆止?fàn)顟B(tài)；逆止?fàn)顟B(tài)；(b)非接觸運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)非接觸運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)滾柱逆止器滾柱逆止器1- 1-星輪；星輪；2- 2-固定套圈；固定套圈；3- 3-滾柱；滾柱；4- 4-彈簧柱銷彈簧柱銷塞帶式逆止器塞帶式逆止器（a a）正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；（）正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；（b b）制動(dòng)狀態(tài)）制動(dòng)狀態(tài) 2 2制動(dòng)器制動(dòng)器 圖圖8-21 8-21 電動(dòng)液壓推桿制動(dòng)器電動(dòng)液壓推桿制動(dòng)器 1 1制動(dòng)輪；制動(dòng)輪； 2 2制動(dòng)臂；制動(dòng)臂； 3 3制動(dòng)瓦襯墊；制動(dòng)瓦襯墊； 4 4制動(dòng)瓦塊；制動(dòng)瓦塊； 5 5底座；底座； 6 6調(diào)整螺釘；調(diào)整螺釘； 7 7電液驅(qū)動(dòng)器；電液驅(qū)動(dòng)器； 8 8制動(dòng)彈簧；制動(dòng)彈簧； 9 9制動(dòng)杠桿；制動(dòng)杠桿； 1

18、0 10推桿推桿 圖圖8-22 8-22 盤式制動(dòng)器盤式制動(dòng)器(a) (a) 總體布置；總體布置；(b) (b) 盤式制動(dòng)器組成盤式制動(dòng)器組成1 1減速器；減速器；2 2制動(dòng)盤軸承座；制動(dòng)盤軸承座；3 3制動(dòng)缸；制動(dòng)缸；4 4制動(dòng)盤；制動(dòng)盤；5 5制動(dòng)缸支座；制動(dòng)缸支座；6 6電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)六、拉緊裝置六、拉緊裝置1.主要作用主要作用 :（1）使輸送帶有足夠的張力，以保證輸送帶與傳動(dòng)滾筒間能產(chǎn)生足夠的）使輸送帶有足夠的張力，以保證輸送帶與傳動(dòng)滾筒間能產(chǎn)生足夠的 驅(qū)動(dòng)力以防止打滑。驅(qū)動(dòng)力以防止打滑。（2）保證輸送帶各點(diǎn)的張力不低于某一給定值，以防止輸送帶在托輥之）保證輸送帶各點(diǎn)的張力不低于某一給定值，以防止輸送帶在托輥之 間過分松弛而引起撒料和增加運(yùn)行阻力。間過分松弛而引起撒料和增加運(yùn)行阻力。（3）補(bǔ)償輸送帶的彈性及塑性變形。）補(bǔ)償輸送帶的彈性及塑性變形。（4）為輸送帶重新接頭提供必要的行程。）為輸送帶重新接頭提供必要的行程。2 2常用的拉緊裝置常用的拉緊裝置（1）重錘式拉緊裝置）重錘式拉緊裝置 （2）固定式拉緊裝置）固定式