《機(jī)械原理》第09章機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)

1、第九章第九章機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)（周期性速度波動(dòng)調(diào)節(jié)方法（周期性速度波動(dòng)調(diào)節(jié)方法飛輪）飛輪）非周期性速度波動(dòng)調(diào)節(jié)圖示輪系，已知各齒輪齒數(shù)為 Z1，Z2，Z3，各輪和系桿H的質(zhì)心均在其回轉(zhuǎn)中心處，繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為 J1，J2，J3，JH。有兩個(gè)行星輪，每個(gè)行星輪的質(zhì)量為m2。若齒輪z1處設(shè)置等效構(gòu)件，求其等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Je。 等效構(gòu)件動(dòng)能 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)動(dòng)能 輪系傳動(dòng)比 圖示正弦機(jī)構(gòu)，已知曲柄1長l1，繞A軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J1，構(gòu)件2，3的質(zhì)量為m2，m3，作用在構(gòu)件3上的阻抗力為F3=c。如等效構(gòu)件為1，求等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，并求出阻抗力F3的等效阻抗力矩Mer。 根據(jù)動(dòng)

2、能相等的條件有 由運(yùn)動(dòng)分析可知： 圖示機(jī)械系統(tǒng)，已知電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)為1440 rmin，減速箱傳動(dòng)比i=25，選B軸為等效構(gòu)件，等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=05 kg m2。要求剎住B軸后3s停車，求解等效制動(dòng)力矩。 B軸角速度對(duì)于等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和等效力矩均為常數(shù)時(shí)，有：在用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的鼓風(fēng)機(jī)系統(tǒng)中，若以鼓風(fēng)機(jī)主軸為等效構(gòu)件，等效驅(qū)動(dòng)力矩 Md=27600 - 264Nm，等效阻抗力矩Mr=1100 Nm，等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=10 kgm2。求鼓風(fēng)機(jī)由靜止起動(dòng)到=100 rads時(shí)的時(shí)間 t。 該題中，等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為常數(shù)，等效力矩為等效構(gòu)件速度的函數(shù)，因此可求t，積分后可得：例：某機(jī)械系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)期的一個(gè)周期對(duì)應(yīng)其

3、等效構(gòu)件轉(zhuǎn)一圈，其平均轉(zhuǎn)速nm=100r/min，等效阻力矩Mr=Mr()，如圖所示，等效驅(qū)動(dòng)力矩Md為常數(shù)，不均勻系數(shù)許用值=3。求：1）等效驅(qū)動(dòng)力矩 Md；2）等效構(gòu)件轉(zhuǎn)速最大值nmax和最小值nmin位置及其大小； 3）最大盈虧功W；4）飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 JF及飛輪矩m1D2。解：1）機(jī)械系統(tǒng)在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)周期內(nèi)，驅(qū)動(dòng)力矩所作之功等于克服阻力之功，有：2）Mr與Md交點(diǎn)： b、c、d、e、f和g，形成面積（1+1）、 2、3、4、5和6盈功：（11）、3和5虧功：2、4和6代表。轉(zhuǎn)速局部極大值點(diǎn)：位置b、d和f ；必有一個(gè)最大值位置轉(zhuǎn)速局部極小值：位置c、e和g 。必有一個(gè)最小值位置。求法：盈虧功指示圖法確定：任取一水平線，向上和向下鉛垂線分別代表盈功和虧功，選定比例尺，自位置a開始，直至一周期結(jié)束a；最高點(diǎn)b和最低點(diǎn)c分別為nmax位置和nmin位置，其值按給定的nm