機(jī)床夾具設(shè)計(jì)ppt課件

1、機(jī)床夾具設(shè)計(jì)機(jī)床夾具設(shè)計(jì) 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)機(jī)床夾具設(shè)計(jì)F5.1.1機(jī)床夾具的功能F(1)保證被加工外表的位置精度。F 工件加工外表的位置精度主要靠夾具和機(jī)床來(lái)保證，且加工精度穩(wěn)定。F(2)提高消費(fèi)率。F 可以顯著減少輔助時(shí)間，提高勞動(dòng)消費(fèi)率。F(3)擴(kuò)展機(jī)床的工藝范圍。F 在機(jī)床上運(yùn)用夾具可以改動(dòng)機(jī)床的用途和擴(kuò)展機(jī)床的運(yùn)用范圍，如以車代鏜。F(4)減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證消費(fèi)平安。F5.1.2機(jī)床夾具應(yīng)滿足的要求F(1)保證工件的加工精度 F 夾具應(yīng)有合理的定位、夾緊和導(dǎo)向方案，必要時(shí)應(yīng)進(jìn)展定位誤差的分析與計(jì)算，以確保夾具能滿足工件的加工精度要求。F(2)夾具的總體方案應(yīng)與消費(fèi)綱領(lǐng)相順應(yīng) F 在大

2、批大量消費(fèi)時(shí)，應(yīng)盡量采用各種快速、高效的構(gòu)造，提高消費(fèi)率；在小批消費(fèi)中，盡量使夾具構(gòu)造簡(jiǎn)單、易于制造；對(duì)介于大批大量和小批消費(fèi)之間的各種消費(fèi)規(guī)模，那么可根據(jù)經(jīng)濟(jì)性原那么選擇合理的構(gòu)造方案。F5.1.2機(jī)床夾具應(yīng)滿足的要求F3)平安、方便、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度 F 即夾具的操作應(yīng)方便、平安，能減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。如操作位置應(yīng)符合工人的習(xí)慣，工件的裝卸要方便，夾緊要省力，必要時(shí)要加防護(hù)安裝等。F(4)排屑順暢 F排屑要通暢，由于積集切屑會(huì)影響工件定位精度；切屑的熱量使工件和夾具產(chǎn)生熱變形，影響加工精度；清理切屑將會(huì)添加輔助時(shí)間降低消費(fèi)率。F5.1.2機(jī)床夾具應(yīng)滿足的要求F(5)機(jī)床夾具應(yīng)有良好的強(qiáng)度、剛度

3、和構(gòu)造工藝性F 應(yīng)盡量采用規(guī)范元件。應(yīng)有良好的構(gòu)造工藝性，以便于制造、裝配和維修。同時(shí)，還應(yīng)合理選用夾具零件的資料和必要的熱處置規(guī)范。F5.2.1機(jī)床夾具的類型F按其運(yùn)用范圍可分為：通用夾具、公用夾具、可調(diào)夾具、組合夾具及隨行夾具五種根本類型。F3.如按所適用的機(jī)床來(lái)分類，那么可分為：車床夾具、銑床夾具、鉆床夾具、鏜床夾具、磨床夾具、自動(dòng)機(jī)床夾具及數(shù)控機(jī)床夾具等。F5.2.1機(jī)床夾具的類型F用于某一特定工件特定工序的夾具，稱為公用夾具。F安裝和加工一組尺寸類似、構(gòu)造類似、工藝類似的工件適宜采用成組夾具。F消費(fèi)同類產(chǎn)品不同種類的工件時(shí)，只需改換部分元件，或調(diào)整部分安裝就可以繼續(xù)加工的夾具是可調(diào)整

4、夾具。F由一系列規(guī)范化元件根據(jù)被加工工件的構(gòu)造和工序要求組裝而成的夾具，稱為組合夾具。F在自動(dòng)線和柔性制造系統(tǒng)中運(yùn)用的，既能完成工件定位夾緊，又能作為運(yùn)載工具將工件在機(jī)床間傳送的夾具是隨行夾具。F5.2.2機(jī)床夾具的根本組成F(1)定位元件及定位安裝F(2)夾緊元件及夾緊安裝F(3)導(dǎo)向或?qū)Φ对﨔(4)夾詳細(xì)F(5)其它元件及安裝F 夾具中用于確定工件正確位置的元夾具中用于確定工件正確位置的元件是定位元件。件是定位元件。F 夾具中用于固定工件已獲得的正夾具中用于固定工件已獲得的正確位置的安裝是夾緊元件。確位置的安裝是夾緊元件。F 夾具中用于確定工件與刀具相互夾具中用于確定工件與刀具相互位置的

5、元件是導(dǎo)向及對(duì)刀元件。位置的元件是導(dǎo)向及對(duì)刀元件。F 將各種夾具元件和安裝聯(lián)接在一將各種夾具元件和安裝聯(lián)接在一體，并經(jīng)過(guò)它將整個(gè)夾具安裝在機(jī)床體，并經(jīng)過(guò)它將整個(gè)夾具安裝在機(jī)床上的元件是夾詳細(xì)。上的元件是夾詳細(xì)。5.2.2機(jī)床夾具的根本組成F5.3.1 工件的定位F六點(diǎn)定位原理F完全定位和不完全定位F定位的正常情況和非正常情況F工件定位就是采取適當(dāng)?shù)募s束措施來(lái)限制工件的某些自在度，使工件在該方向上有確定的位置。F圖示為典型外形工件的六點(diǎn)定位。F實(shí)踐夾具是用定位元件對(duì)工件產(chǎn)生約束作用的。圖5-2 典型外形工件六點(diǎn)定位 一個(gè)自在的物體，它對(duì)三個(gè)相互一個(gè)自在的物體，它對(duì)三個(gè)相互垂直的坐標(biāo)系來(lái)說(shuō)，有六個(gè)

6、活動(dòng)能夠垂直的坐標(biāo)系來(lái)說(shuō)，有六個(gè)活動(dòng)能夠性，其中三種是挪動(dòng)，三種是轉(zhuǎn)動(dòng)。性，其中三種是挪動(dòng)，三種是轉(zhuǎn)動(dòng)。習(xí)慣上把這種活動(dòng)的能夠性稱為自在習(xí)慣上把這種活動(dòng)的能夠性稱為自在度，因此空間任一自在物體共有六個(gè)度，因此空間任一自在物體共有六個(gè)自在度。自在度。 工件定位的本質(zhì)就是限制對(duì)工件工件定位的本質(zhì)就是限制對(duì)工件加工有不良影響的自在度。加工有不良影響的自在度。 工件定位的義務(wù)就是根據(jù)加工要工件定位的義務(wù)就是根據(jù)加工要求限制工件的全部或部分自在度。求限制工件的全部或部分自在度。yxF1 1沿沿X X軸挪動(dòng)，用軸挪動(dòng)，用 表示；表示； F2 2沿沿Y Y軸挪動(dòng)，用軸挪動(dòng)，用 表示；表示； F3 3沿沿Z

7、Z軸挪動(dòng)，用軸挪動(dòng)，用 表示；表示；zF4 4繞繞X X軸轉(zhuǎn)動(dòng)，用軸轉(zhuǎn)動(dòng)，用 表示；表示； F5 5繞繞Y Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)，用軸轉(zhuǎn)動(dòng)，用 表示；表示； F6 6繞繞Z Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，用軸轉(zhuǎn)動(dòng)，用 表示。表示。圖5-3 未定位工件的六個(gè)自在度 圖圖5-4 5-4 六位支承點(diǎn)分布六位支承點(diǎn)分布圖5-5 軸類零件六位定位圖5-6 盤類零件六位定位六點(diǎn)定位原理六點(diǎn)定位原理 是指采用六個(gè)按一定規(guī)那么是指采用六個(gè)按一定規(guī)那么布置的約束點(diǎn)，限制工件的六個(gè)布置的約束點(diǎn)，限制工件的六個(gè)自在度，是工件實(shí)現(xiàn)完全定位。自在度，是工件實(shí)現(xiàn)完全定位。F運(yùn)用六點(diǎn)定位原那么時(shí)的運(yùn)用六點(diǎn)定位原那么時(shí)的5 5個(gè)主要問(wèn)題：個(gè)主要問(wèn)題：F1

8、1 支承點(diǎn)分布必需適當(dāng)，否那么六個(gè)支承點(diǎn)限支承點(diǎn)分布必需適當(dāng)，否那么六個(gè)支承點(diǎn)限制不了工件的六個(gè)自在度。制不了工件的六個(gè)自在度。F2 2工件定位面與夾具的定位元件的任務(wù)面堅(jiān)持工件定位面與夾具的定位元件的任務(wù)面堅(jiān)持接觸。接觸。F3 3 工件定位后，要用夾緊安裝將工件緊固。工件定位后，要用夾緊安裝將工件緊固。F4 4定位支承點(diǎn)所限制的自在度稱號(hào)，通常可按定位支承點(diǎn)所限制的自在度稱號(hào)，通?？砂炊ㄎ唤佑|處的形狀確定。定位接觸處的形狀確定。F5 5有時(shí)定位點(diǎn)的數(shù)量及其布置不一定那樣明顯、有時(shí)定位點(diǎn)的數(shù)量及其布置不一定那樣明顯、直觀，如自動(dòng)定心定位就是這樣。直觀，如自動(dòng)定心定位就是這樣。圖圖5-7 5-7

9、 自動(dòng)定心定位原理圖自動(dòng)定心定位原理圖 夾具中用于確定工件正確位置的夾具中用于確定工件正確位置的元件是定位元件。元件是定位元件。 典型定位元件的定位分析詳見(jiàn)典型定位元件的定位分析詳見(jiàn) 書書P277P277的表的表5-15-15.3.1.2完全定位和不完全定位F完全定位：工件的六個(gè)自在度被全部限完全定位：工件的六個(gè)自在度被全部限制了的定位稱為完全定位。圖制了的定位稱為完全定位。圖5-85-8a aF不完全定位準(zhǔn)定位：沒(méi)有完全限制不完全定位準(zhǔn)定位：沒(méi)有完全限制六個(gè)自在度而依然能保證工件加工要求六個(gè)自在度而依然能保證工件加工要求的定位稱為不完全定位。圖的定位稱為不完全定位。圖5-85-8b b圖圖5

10、-8 5-8 工件應(yīng)限制自在度確實(shí)定工件應(yīng)限制自在度確實(shí)定5.3.1.2完全定位和不完全定位5.3.1.3定位的正常情況和非正常情況F定位的正常情況：完全定位和不完全定位F定位的非正常情況：欠定位和過(guò)定位F欠定位：按照工件加工要求應(yīng)限制的自在度沒(méi)有被限制的定位稱為欠定位。F過(guò)定位反復(fù)定位：工件的某個(gè)自在度被兩個(gè)或兩個(gè)以上的約束反復(fù)限制的景象稱為過(guò)定位 。5.3.1.3定位的正常情和非正常情況F普通情況下該當(dāng)盡量防止過(guò)定位。普通情況下該當(dāng)盡量防止過(guò)定位。F 在某些條件下，過(guò)定位的景象不僅允在某些條件下，過(guò)定位的景象不僅允許，而且是必要的。許，而且是必要的。F1 1、工件剛度很差，在夾緊力、切削力

11、作用下、工件剛度很差，在夾緊力、切削力作用下會(huì)產(chǎn)生很大變形。，此時(shí)過(guò)定位會(huì)提高工件會(huì)產(chǎn)生很大變形。，此時(shí)過(guò)定位會(huì)提高工件某些部位的剛度，減少變形。某些部位的剛度，減少變形。F2 2、工件的定位外表和定位元件在尺寸、外形、工件的定位外表和定位元件在尺寸、外形、位置精度已很高時(shí)。位置精度已很高時(shí)。5.3.1.3定位的正常情和非正常情況因此消除過(guò)定位及其干涉普通有兩個(gè)途徑：因此消除過(guò)定位及其干涉普通有兩個(gè)途徑： 其一是提高工件定位基面之間及夾其一是提高工件定位基面之間及夾具定位元件任務(wù)外表之間的位置精度，具定位元件任務(wù)外表之間的位置精度，以減少或消除過(guò)定位引起的干涉；以減少或消除過(guò)定位引起的干涉；

12、其二是改動(dòng)定位元件的構(gòu)造，使定其二是改動(dòng)定位元件的構(gòu)造，使定位元件在反復(fù)限制自在度的部分不起定位元件在反復(fù)限制自在度的部分不起定位作用。通?？刹扇∫韵麓胧﹣?lái)消除過(guò)位作用。通?？刹扇∫韵麓胧﹣?lái)消除過(guò)定位：定位：5.3.1.3定位的正常情和非正常情況(1) (1) 減小接觸面積減小接觸面積 如圖如圖5-95-9所示所示圖圖5-9 5-9 過(guò)定位及其消除方法例如之一過(guò)定位及其消除方法例如之一5.3.1.3定位的正常情和非正常情況(2) (2) 修正定位元件外形，以減少定位修正定位元件外形，以減少定位支承點(diǎn)，如圖支承點(diǎn)，如圖5-105-10所示所示圖圖5-10 5-10 過(guò)定位及其消除方法例如之二過(guò)定

13、位及其消除方法例如之二 1 1菱形銷；菱形銷；22支承板支承板5.3.1.3定位的正常情和非正常情況(3) (3) 縮短圓柱面的接觸長(zhǎng)度。如采用短圓柱銷?？s短圓柱面的接觸長(zhǎng)度。如采用短圓柱銷。(4) (4) 設(shè)法使過(guò)定位的定位元件在干涉方向上能浮動(dòng)，以減設(shè)法使過(guò)定位的定位元件在干涉方向上能浮動(dòng)，以減少實(shí)踐支承點(diǎn)的數(shù)目。如圖少實(shí)踐支承點(diǎn)的數(shù)目。如圖5-115-11所示的可浮動(dòng)的定位元所示的可浮動(dòng)的定位元件，分別在、和、方向上浮動(dòng)，從而消除了過(guò)定位。件，分別在、和、方向上浮動(dòng)，從而消除了過(guò)定位。(5) (5) 撤除過(guò)定位元件。撤除過(guò)定位元件。圖圖5-11 5-11 可浮動(dòng)定位元件的浮動(dòng)方向可浮動(dòng)定

14、位元件的浮動(dòng)方向5.3.1.3定位的正常情和非正常情況 圖圖5-12 5-12 過(guò)定位及其改良過(guò)定位及其改良 a) a)、c)c)過(guò)定位過(guò)定位b)b)、d)d)、e)e)、f)f)改良方案改良方案5.3.1.3定位的正常情和非正常情況圖圖5-13 5-13 平面定位方案分析平面定位方案分析5.3.2典型的定位方式、定位元件5.3.2.15.3.2.1工件以平面定位工件以平面定位 對(duì)于箱體、床身、機(jī)座、支架類零件的加工，最常用的定位方式是以平面為基準(zhǔn)。圖5-12所示為平面定位方式簡(jiǎn)圖，圖5-12a為粗基準(zhǔn)定位，采用支承釘；圖5-12b為精基準(zhǔn)定位， 5.3.2.1 5.3.2.1 工件以平面定位

15、工件以平面定位工件以平面為定位基面時(shí)常用的定位元件：工件以平面為定位基面時(shí)常用的定位元件：一一 根本支承根本支承( (主要支承主要支承) )主要支承用來(lái)限制工件的自在度，起定位作用。主要支承用來(lái)限制工件的自在度，起定位作用。 1 1固定支承固定支承 固定支承有支承釘和支承板兩種型式。在運(yùn)固定支承有支承釘和支承板兩種型式。在運(yùn)用過(guò)程中，它們都是固定不動(dòng)的。在定位過(guò)程用過(guò)程中，它們都是固定不動(dòng)的。在定位過(guò)程中，支承釘普通只限制工件的一個(gè)自在度，而中，支承釘普通只限制工件的一個(gè)自在度，而支承板相當(dāng)于兩個(gè)支承釘。支承板相當(dāng)于兩個(gè)支承釘。5.3.2.1 5.3.2.1 工件以平面定位工件以平面定位圖圖5

16、-15 5-15 支承釘支承釘(JB/T 8029.22019)(JB/T 8029.22019)5.3.2.1 5.3.2.1 工件以平面定位工件以平面定位圖圖5-16 5-16 支承板支承板(JB/T 8029.12019)(JB/T 8029.12019)5.3.2.1 5.3.2.1 工件以平面定位工件以平面定位圖圖5-17 5-17 其他定位方法和元件其他定位方法和元件5.3.2.1 5.3.2.1 工件以平面定位工件以平面定位 2 2可調(diào)支承可調(diào)支承 在工件定位過(guò)程中，支承釘?shù)母叨刃枨笳{(diào)在工件定位過(guò)程中，支承釘?shù)母叨刃枨笳{(diào)整時(shí)，那么可采用圖整時(shí)，那么可采用圖1.251.25所示的調(diào)

17、理支承所示的調(diào)理支承(JB/T8026.42019)(JB/T8026.42019)。 可調(diào)支承適用于工件以粗基準(zhǔn)面定位或定可調(diào)支承適用于工件以粗基準(zhǔn)面定位或定位基面的外形復(fù)雜如成型面、臺(tái)階面等，位基面的外形復(fù)雜如成型面、臺(tái)階面等，以及各批毛坯的尺寸、外形變化較大時(shí)的情況。以及各批毛坯的尺寸、外形變化較大時(shí)的情況。 每個(gè)工件調(diào)整一次或每批工件調(diào)整一次。每個(gè)工件調(diào)整一次或每批工件調(diào)整一次。留意：調(diào)好后應(yīng)鎖緊。留意：調(diào)好后應(yīng)鎖緊。5.3.2.1 5.3.2.1 工件以平面定位工件以平面定位 可調(diào)支承與固定支承的區(qū)別是，它可調(diào)支承與固定支承的區(qū)別是，它的頂端有一個(gè)調(diào)整范圍，調(diào)整好后用螺的頂端有一個(gè)調(diào)

18、整范圍，調(diào)整好后用螺母鎖緊。當(dāng)工件的定位基面外形復(fù)雜，母鎖緊。當(dāng)工件的定位基面外形復(fù)雜，各批毛坯尺寸、外形有變化時(shí)，多采用各批毛坯尺寸、外形有變化時(shí)，多采用這類支承?？烧{(diào)支承普通只對(duì)一批毛坯這類支承?？烧{(diào)支承普通只對(duì)一批毛坯調(diào)整一次。這類支承構(gòu)造如圖調(diào)整一次。這類支承構(gòu)造如圖518518所所示。示。圖圖5-18 可調(diào)理支承可調(diào)理支承(JB/T 8026.42019)5.3.2.1 5.3.2.1 工件以平面定位工件以平面定位圖圖5-19 5-19 調(diào)理支承的運(yùn)用調(diào)理支承的運(yùn)用工件以粗基準(zhǔn)面定位，毛坯的尺寸外形變化較大時(shí)工件以粗基準(zhǔn)面定位，毛坯的尺寸外形變化較大時(shí)在可調(diào)夾具上加工外形一樣而尺寸不

19、等的工件時(shí)，用調(diào)理支承在可調(diào)夾具上加工外形一樣而尺寸不等的工件時(shí)，用調(diào)理支承5.3.2.1 5.3.2.1 工件以平面定位工件以平面定位 3 3自位支承自位支承( (浮動(dòng)支承浮動(dòng)支承) ) 在工件定位過(guò)程中，能自動(dòng)調(diào)整位置的支在工件定位過(guò)程中，能自動(dòng)調(diào)整位置的支承稱為自位支承，或稱浮動(dòng)支承。承稱為自位支承，或稱浮動(dòng)支承。 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 支承點(diǎn)的位置能隨著工件定位基面位置的支承點(diǎn)的位置能隨著工件定位基面位置的變動(dòng)而自動(dòng)調(diào)整，定位基面壓下其中一點(diǎn)，其變動(dòng)而自動(dòng)調(diào)整，定位基面壓下其中一點(diǎn)，其他點(diǎn)便上升，直至各點(diǎn)均與工件接觸。接觸點(diǎn)他點(diǎn)便上升，直至各點(diǎn)均與工件接觸。接觸點(diǎn)數(shù)的添加，提高了工件裝夾剛度和

20、穩(wěn)定性，但數(shù)的添加，提高了工件裝夾剛度和穩(wěn)定性，但其作用相當(dāng)于一個(gè)固定支承，只限制了工件的其作用相當(dāng)于一個(gè)固定支承，只限制了工件的一個(gè)自在度。一個(gè)自在度。 適用于工件以毛坯面定位或定位剛性較差適用于工件以毛坯面定位或定位剛性較差的場(chǎng)所。的場(chǎng)所。 5.3.2.1 5.3.2.1 工件以平面定位工件以平面定位圖圖5-20 5-20 自位支承自位支承圖圖5-18 5-18 自位支承自位支承圖圖5-21 自位支承的自位支承的運(yùn)用運(yùn)用1、2浮動(dòng)支承浮動(dòng)支承5.3.2.1 5.3.2.1 工件以平面定位工件以平面定位 二二) )輔助支承輔助支承 輔助支承用來(lái)提高工件的裝夾剛度和穩(wěn)定性，輔助支承用來(lái)提高工件

21、的裝夾剛度和穩(wěn)定性，不起定位作用。不起定位作用。 工件以內(nèi)孔及端面定位鉆工件以內(nèi)孔及端面定位鉆右端小孔。假設(shè)右端不設(shè)支承，右端小孔。假設(shè)右端不設(shè)支承，工件裝夾后，右臂為一懸臂，工件裝夾后，右臂為一懸臂，剛性差。假設(shè)在剛性差。假設(shè)在 A A 點(diǎn)設(shè)置固點(diǎn)設(shè)置固定支承那么屬過(guò)定位，有能夠定支承那么屬過(guò)定位，有能夠破壞左端定位。在這種情況下，破壞左端定位。在這種情況下，宜在右端設(shè)置輔助支承。工件宜在右端設(shè)置輔助支承。工件定位時(shí)，輔助支承是浮動(dòng)的定位時(shí)，輔助支承是浮動(dòng)的或可調(diào)的，待工件夾緊后或可調(diào)的，待工件夾緊后再把輔助支承固定下來(lái)，以接再把輔助支承固定下來(lái)，以接受切削力。受切削力。圖圖5-22 輔助支

22、承的運(yùn)用輔助支承的運(yùn)用5.3.2.1 5.3.2.1 工件以平面定位工件以平面定位 圖圖5-23 5-23 輔助支承輔助支承 a) a)簡(jiǎn)單輔助支承簡(jiǎn)單輔助支承 b) b)帶自鎖的輔助支承帶自鎖的輔助支承 c) c)自動(dòng)調(diào)位的輔助支承自動(dòng)調(diào)位的輔助支承 1 1一支承一支承2 2一螺母一螺母3 3一彈簧一彈簧4 4一手柄一手柄5.3.2.1 5.3.2.1 工件以平面定位工件以平面定位 圖圖5-24 5-24 輔助支承的輔助支承的運(yùn)用運(yùn)用 1 1、2 2一支承板一支承板3 3一輔助一輔助支承支承5.3.2.1 5.3.2.1 工件以平面定位工件以平面定位 輔助支承有些構(gòu)造與可調(diào)支承很相近，應(yīng)輔助

23、支承有些構(gòu)造與可調(diào)支承很相近，應(yīng)分清它們的區(qū)別。分清它們的區(qū)別。 從功能上講，可調(diào)支承起定位作用，而輔從功能上講，可調(diào)支承起定位作用，而輔助支承不起定位作用。助支承不起定位作用。 從操作上講，可調(diào)支承是先調(diào)整，而后定從操作上講，可調(diào)支承是先調(diào)整，而后定位，最后夾緊工件，輔助支承那么是先定位，位，最后夾緊工件，輔助支承那么是先定位，夾緊工件，最后調(diào)整輔助支承。夾緊工件，最后調(diào)整輔助支承。5.3.2.2 5.3.2.2 孔定位孔定位 當(dāng)工件上的孔為定位基準(zhǔn)時(shí)，就采用這種當(dāng)工件上的孔為定位基準(zhǔn)時(shí)，就采用這種定位方式，其根本特點(diǎn)是定位孔和定位元件之定位方式，其根本特點(diǎn)是定位孔和定位元件之間處于配合形狀

24、。常用定位元件是各種心軸和間處于配合形狀。常用定位元件是各種心軸和定位銷。定位銷。5.3.2.2 5.3.2.2 孔定位孔定位一心軸定位一心軸定位 Fa)為間隙配合心軸，工件裝卸方便，定心精度不高。Fb)為過(guò)盈配合心軸，定心精度高，但裝卸工件不便，易損傷工件定位孔。Fc)為小錐度心軸，工件安裝時(shí)悄然敲人或壓人，經(jīng)過(guò)孔和心軸接觸外表的彈性變形來(lái)夾緊工件，可獲得較高的定心精度。F除了剛性心軸外，消費(fèi)中還有彈性心軸、液塑心軸及自動(dòng)定心心軸等，它們?cè)诙ㄎ坏耐瑫r(shí)將工件夾緊，運(yùn)用很方便，但構(gòu)造比較復(fù)雜。 圖圖5-25 5-25 心軸心軸a) a) 間隙配合心軸間隙配合心軸b) b) 過(guò)盈配合心軸過(guò)盈配合心

25、軸c)c)小錐度心軸小錐度心軸5.3.2.2 5.3.2.2 孔定位孔定位一心軸定位一心軸定位 圖圖5-26 圓柱心軸圓柱心軸1引導(dǎo)部分；引導(dǎo)部分；2任務(wù)部分；任務(wù)部分；3傳動(dòng)部分傳動(dòng)部分5.3.2.2 5.3.2.2 孔定位孔定位二定位銷二定位銷 短圓柱銷可限制兩個(gè)自在度，短圓柱銷可限制兩個(gè)自在度，而長(zhǎng)圓柱銷可限制四個(gè)自在度。而長(zhǎng)圓柱銷可限制四個(gè)自在度。 從構(gòu)造上看，定位銷普通可分從構(gòu)造上看，定位銷普通可分為固定式和可換式兩種如圖為固定式和可換式兩種如圖5-275-27所示。所示。5.3.2.2 5.3.2.2 孔定位孔定位圖圖5-27 定位銷定位銷5.3.2.2 5.3.2.2 孔定位孔定

26、位二定位銷二定位銷 圖圖5-27 圓錐銷定位圓錐銷定位 圓錐銷普?qǐng)A錐銷普通只能限制工通只能限制工件的三個(gè)挪動(dòng)件的三個(gè)挪動(dòng)自在度。自在度。 工件在單工件在單個(gè)圓錐銷上容個(gè)圓錐銷上容易傾斜，為此，易傾斜，為此，圓錐銷普通與圓錐銷普通與其它定位元件其它定位元件組適宜用。組適宜用。5.3.2.3 5.3.2.3 外圓定位外圓定位一定心定位一定心定位 圖圖5-28 磨齒輪內(nèi)孔卡盤磨齒輪內(nèi)孔卡盤5.3.2.3 5.3.2.3 外圓定位外圓定位二二V V形塊定位形塊定位 工件以外圓柱面在V型塊上定位的突出優(yōu)點(diǎn)是對(duì)中性好，即工件上定位用的外圓柱面軸線一直處在V型塊兩斜面的對(duì)稱面上，且不受定位基準(zhǔn)直徑誤差的影響

27、。 兩斜面之間夾角有60、90、120等， 90V形塊運(yùn)用最廣，其定位精度比60V形塊比高，定位穩(wěn)定性比120V形塊高。 5.3.2.3 5.3.2.3 外圓定位外圓定位二二V V形塊定位形塊定位 圖圖5-29 V形塊形塊5.3.2.3 5.3.2.3 外圓定位外圓定位二二V V形塊定位形塊定位 90V形塊(JB/T 8018.12019)的典型構(gòu)造和尺寸均已規(guī)范化。設(shè)計(jì)非規(guī)范V形塊時(shí)，可參考圖1.42所示的有關(guān)尺寸進(jìn)展計(jì)算。 圖圖5-30 V5-30 V形塊構(gòu)造尺寸形塊構(gòu)造尺寸5.3.2.3 5.3.2.3 外圓定位外圓定位三其他定位三其他定位 1定位套 用定位套定位時(shí)內(nèi)孔軸線是限位基準(zhǔn),內(nèi)

28、孔面是限位基面 短定位套限制工件2個(gè)自在度 長(zhǎng)定位套限制工件4個(gè)自在度 定位套構(gòu)造簡(jiǎn)單，容易制造，定心精度不高，適用于精定位基面。為了限制工件沿軸向的自在度，常與端面結(jié)合定位。5.3.2.3 5.3.2.3 外圓定位外圓定位圖圖5-31 5-31 常用定位套常用定位套5.3.2.3 5.3.2.3 外圓定位外圓定位圖圖5-32 5-32 半圓套定位半圓套定位2半圓套 主要用于大型軸類工件及不便軸向裝夾的工件定位。下面的半圓套是定位元件，上面的半圓套起夾緊作用。半圓套的最小內(nèi)徑應(yīng)取工件定位基面的最大直徑。5.3.2.3 5.3.2.3 外圓定位外圓定位3圓錐套 工件以圓柱面的端部在外撥頂尖的錐孔

29、中定位，錐孔中有齒紋，以便帶開(kāi)工件旋轉(zhuǎn)。頂尖體的錐柄部分插入機(jī)床主軸孔中。圖圖5-33 5-33 工件在外撥頂尖錐孔中的定位工件在外撥頂尖錐孔中的定位5.3.2.4 5.3.2.4 定位外表的組合定位外表的組合1、平面與平面組合2、平面與孔組合3、平面與外圓柱組合4、平面與其他外表組合5、錐面與錐面組合5.3.2.4 5.3.2.4 定位外表的組合定位外表的組合第一定位基準(zhǔn)面主基準(zhǔn) 限制自在度最多第二定位基準(zhǔn)面導(dǎo)向基準(zhǔn) 限制自在度次之第三定位基準(zhǔn)面定程基準(zhǔn) 限制一個(gè)自在度5.3.3 5.3.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算 1、定位誤差及其產(chǎn)生的緣由 1) 定位誤差的定義 一批工件

30、逐個(gè)在夾具上定位時(shí)，由于工件及定位元件存在公差,使各個(gè)工件在夾具上所占據(jù)的位置不能夠完全一致，以致使加工后各工件的加工尺寸存在誤差，這種因工件定位而產(chǎn)生的工序基準(zhǔn)在工序尺寸上的最大變動(dòng)量，稱為定位誤差，用D表示。5.3.3 5.3.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算 2) 定位誤差產(chǎn)生的緣由 呵斥定位誤差的緣由有兩個(gè)： 一個(gè)是由于定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合，產(chǎn)生的誤差稱為基準(zhǔn)不重合誤差B ； 二是由于定位副制造誤差而引起定位基準(zhǔn)的位移(即定位基準(zhǔn)與限位基準(zhǔn)不重合)，稱為基準(zhǔn)位移誤差Y 。 定位誤差發(fā)生在按調(diào)整法加工一批工件時(shí)，假設(shè)逐個(gè)按試切法加工不存在定位誤差。5.3.3 5.3.3

31、定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算 1基準(zhǔn)不重合誤差B 當(dāng)定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合時(shí)便產(chǎn)生基準(zhǔn)不重合誤差。因此選擇定位基準(zhǔn)時(shí)應(yīng)盡量與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)相重合。當(dāng)被加工工件的工藝過(guò)程確定以后，各工序的工序尺寸也就隨之而定，此時(shí)在工藝文件上，設(shè)計(jì)基準(zhǔn)便轉(zhuǎn)化為工序基準(zhǔn)。5.3.3 5.3.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算 設(shè)計(jì)夾具時(shí)，該當(dāng)使定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)重合。當(dāng)定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合時(shí)，即產(chǎn)生基準(zhǔn)不重合誤差，其大小等于定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)之間尺寸的公差在加工尺寸方向上的投影，用B表示。 工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)之間的尺寸就稱為定位尺寸。5.3.3 5.3.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析

32、與計(jì)算 B=Amax-Amin=Smax-Smin=s 當(dāng)定位基準(zhǔn)的變動(dòng)方向與加工方向不一致,存在一個(gè)夾角時(shí) B=sCOS 圖圖5-34 5-34 基準(zhǔn)不重合誤差基準(zhǔn)不重合誤差B B5.3.3 5.3.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算 2基準(zhǔn)位移誤差Y 工件在夾具中定位時(shí)，由于工件定位基面與夾具上定位元件限位基面的制造公差和最小配合間隙的影響，使定位基準(zhǔn)在加工方向上產(chǎn)生位移,從而使各個(gè)工件的位置不一致，給加工尺寸呵斥的誤差稱為基準(zhǔn)位移誤差，用Y表示。5.3.3 5.3.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算 圖5-35(a)所示是在圓柱面上銑槽的工序簡(jiǎn)圖，加工尺寸為A和B。圖

33、5-35(b)所示是加工表示圖，工件以內(nèi)孔D在圓柱心軸(直徑為d0)上定位；O是心軸軸心，即限位基準(zhǔn)；C是對(duì)刀尺寸。圖圖5-35 5-35 基準(zhǔn)位移誤差基準(zhǔn)位移誤差5.3.3 5.3.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算 2. 定位誤差的常用計(jì)算方法 1合成法 定位誤差由基準(zhǔn)不重合誤差與基準(zhǔn)位移誤差兩項(xiàng)組合而成。計(jì)算時(shí)，先分別算出B和Y，然后將兩者組合而成D。組合方法為： 假設(shè)工序基準(zhǔn)不在定位基面上：D =Y + B 假設(shè)工序基準(zhǔn)在定位基面上： D = Y B 式中“+、“-號(hào)確實(shí)定方法如下：1分析定位基面尺寸由小變大或由大變小時(shí)，定位基準(zhǔn)的變動(dòng)方向。2當(dāng)定位基面尺寸作同樣變化時(shí)，設(shè)定

34、位基準(zhǔn)的位置不變動(dòng)，分析工序基準(zhǔn)的變動(dòng)方向。3兩者的變動(dòng)方向一樣時(shí)，取“+號(hào)，兩者的變動(dòng)方向相反時(shí)，取“-號(hào)。5.3.3 5.3.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算 2) 不同定位方式的基準(zhǔn)位移誤差的計(jì)算方法 不同的定位方式和不同的定位副構(gòu)造，其定位基準(zhǔn)的挪動(dòng)量的計(jì)算方法是不同的。(1) 利用圓柱定位銷、圓柱心軸定位 工件以圓孔在圓柱銷、圓柱心軸上定位，其定位基準(zhǔn)為孔的中心線，定位基面為內(nèi)孔外表。 當(dāng)圓柱銷、圓柱心軸與被定位的工件內(nèi)孔的配合為過(guò)盈配合時(shí)，不存在間隙,定位基準(zhǔn)(內(nèi)孔軸線)相對(duì)定位元件沒(méi)有位置變化。 所以：Y=05.3.3 5.3.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與

35、計(jì)算 當(dāng)定位副為間隙配合時(shí)，由于由于定位副配合間隙的影響，會(huì)使工件上圓孔中心線定位基準(zhǔn)的位置發(fā)生偏移，其中心偏移量在加工尺寸方向上的投影即為基準(zhǔn)位移誤差Y 。 定位基準(zhǔn)偏移的方向有兩種能夠： 一是可以在恣意方向上偏移； 二是只能在某一方向上偏移。圖圖5-36 Xmax5-36 Xmax對(duì)工件尺寸公差的影響對(duì)工件尺寸公差的影響 5.3.3 5.3.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算 當(dāng)定位基準(zhǔn)在恣意方向偏移時(shí)，其最大偏移量即為定位副直徑方向的最大間隙，即 Y =Xmax=Dmaxd0min=D+d0+Xmin式中：Xmax 定位副最大配合間隙mm； Dmax 工件定位孔最大直徑mm；

36、d0min 圓柱銷或圓柱心軸的最小直徑mm； D 工件定位孔的直徑公差mm； d0 圓柱銷或圓柱心軸的直徑公差mm； Xmin 定位所需最小間隙，由設(shè)計(jì)時(shí)確定mm。 5.3.3 5.3.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算 當(dāng)基準(zhǔn)偏移為一方向時(shí)，在其挪動(dòng)方向最大偏移量為半徑方向的最大間隙，即 Y=Xmax/2=Dmax-d0min/2=D+d0+Xmin/2 假設(shè)基準(zhǔn)偏移的方向與工件加工尺寸的方向不一致時(shí)，應(yīng)將基準(zhǔn)的偏移量向加工尺寸方向上投影，投影后的值才是此加工尺寸的基準(zhǔn)位移誤差。 Y=iCOSmaxmax0 min0min222DdxDdXY5.3.3 5.3.3 定位誤差的分析與

37、計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算按圖5-35(a)所示：加工尺寸A時(shí): B=0 Y=(D+d0+Xmin)/2 D=Y+B=(D+d0+Xmin)/2加工尺寸E時(shí): B=d/2 Y=(D+d0+Xmin)/2 D=Y+B=(D+d0+Xmin+d)/2加工尺寸H時(shí): B=D/2 Y=(D+d0+Xmin)/2 D=Y-B=(d0+Xmin)/25.3.3 5.3.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算2利用平面定位 工件以平面定位時(shí)的基準(zhǔn)位移誤差計(jì)算較方便。由于工件以平面定位時(shí)，其定位基面與定位元件限位基面以平面接觸,二者的位置不會(huì)發(fā)生相對(duì)變化，因此基準(zhǔn)位移誤差為零，即工件以平面定位時(shí)Y=0 5

38、.3.3 5.3.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算3利用外圓柱面在V形塊上定位 工件以外圓柱面在V形塊上定位時(shí)，其定位基準(zhǔn)為工件外圓柱面的軸心線，定位基面為外圓柱面。圖圖5-37 V5-37 V形塊定心定位的位移誤差形塊定心定位的位移誤差122sin2sin2sin222ddiddYO O基準(zhǔn)位移量為： 5.3.3 5.3.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算3定位誤差計(jì)算實(shí)例例1：圖5-38所示求加工尺寸A的定位誤差1定位基準(zhǔn)為底面，工序基準(zhǔn)為圓孔中心線O，基準(zhǔn)不重合。兩者之間的定位尺寸為50mm，其公差為S=0.2mm 由于工序基準(zhǔn)的位移方向與加工尺寸方向間的夾角為45

39、 B=sCOS=0.1414mm (2)定位基準(zhǔn)與限位基準(zhǔn)重合 Y=0 (3) D=B=0.1414mm圖圖5-38 5-38 定位誤差計(jì)算例如之一定位誤差計(jì)算例如之一5.3.3 5.3.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算例2： 如圖5-39所示，以A面定位加工20H8孔，求加工尺寸(400.1)mm的定位誤差。 解：(1) 工件以平面定位Y=0。 (2) 由圖1.57可知，工序基準(zhǔn)為B面，定位基準(zhǔn)為A面，故基準(zhǔn)不重合。按式(1-4)得 =(0.05+0.1)cos0mm =0.15m (3) 定位誤差 D=B+ Y=0.15mm。1cosniiB圖圖5-39 5-39 定位誤差計(jì)算

40、例如之二定位誤差計(jì)算例如之二5.3.3 5.3.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算 例3：鉆鉸圖5-40所示零件上10H7孔，工件主要以20H7 孔定位，定位軸直徑為 ，求工序尺寸(500.07)mm及平行度的定位誤差。 0.02100.0070.01620圖圖5-40 5-40 定位誤差計(jì)算例如之三定位誤差計(jì)算例如之三5.3.3 5.3.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算1) 工序尺寸500.07mm的定位誤差 (1) 定位基準(zhǔn)為20H7( )孔的軸線，工序尺寸 (500.07)mm的工序基準(zhǔn)也為20H7孔的軸線，故 定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)重合，即： B=0 (2) 由于定位

41、基準(zhǔn)在恣意方向偏移，按式(1-7)得 Y=Xmax=D+ +Xmin=(0.02l+0.09+0.007)=0.037mm (3) 定位誤差 D=Y=0.037mm。2) 平行度的定位誤差 (1) 同理，B=0 (2) 按式(1-9)得2958min012()DdLYXL =(0.02l+0.09+0.007) =0.018 mm(3) 影響工件平行度的定位誤差影響工件平行度的定位誤差D=Y=0.018mm0d0.02105.3.3 5.3.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算 例4：鉆鉸圖5-41a)所示凸輪上的兩小孔(16mm)，定位方式如圖5-41(b)所示。定位銷直徑為mm，求

42、加工尺寸(l000.1)mm的定位誤差。 (1) 定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)重合，B=0。(2) 由于夾緊力的作用，定位基準(zhǔn)相對(duì)限位基準(zhǔn)一方向挪動(dòng)，定位基準(zhǔn)的挪動(dòng)方向與加工尺寸方向間的夾角為3015。根據(jù)式(1-6)和式(1-8)得 =(0.033+0.021+0)/2=0.027mm Y=Ycos=0.027cos30=0.02mm(3) 由于工序基準(zhǔn)(孔的軸線)不在定位基面內(nèi)孔圓柱面上，B與Y無(wú)相關(guān)公共變量，所以D=Y+B=(0.02+0)mm=0.02mm圖圖5-41 5-41 定位誤差計(jì)算例如之四定位誤差計(jì)算例如之四maxmax0min0min222DdxDdXY5.3.3 5.3.3 定位誤

43、差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算 例5：如圖5-42所示，工件以小端外圓dl用V形塊定位，V形塊上兩斜面間的夾角為90，加工10H8孔。知 ，H=(400.15)mm，同軸度誤差t=0.03mm，求加工尺寸(400.15)mm的定位誤差。圖圖5-42 5-42 定位誤差計(jì)算例如之五定位誤差計(jì)算例如之五 解：(1) 定位基準(zhǔn)是圓柱dl的軸線，工序基準(zhǔn)在外圓d2的素線B上，兩者不重合，定位尺寸是外圓d2的半徑，并且思索兩圓的同軸度誤差。按式(1-4)得 = =( + 0.03)mm=0.053mm (2) 按式(1-11)得 =0.7070.0lmm=0.007mm (3) 工序基準(zhǔn)不在定位基面

44、上，B與Y無(wú)相關(guān)公共變量，所以 D=B+Y =(0.053+0.007)mm=0.06mm1cosniiB2()cos02dt10.707dY010.0130mmd0.01020.05655mmd0.04625.3.3 5.3.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算圖圖5-43 5-43 定位誤差計(jì)算例如之六定位誤差計(jì)算例如之六 例6：如圖5-43所示銑工件上的鍵槽。如圖5-44所示工件以圓柱面在=90的V形塊上定位，求加工尺寸分別為A1、A2、A3時(shí)的定位誤差。 圖圖5-445-44工件在工件在V V形塊定位時(shí)的基準(zhǔn)位移誤差形塊定位時(shí)的基準(zhǔn)位移誤差 5.3.3 5.3.3 定位誤差的分

45、析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算解：解：1) 加工尺寸加工尺寸A1的定位誤差的定位誤差(1) 工序基準(zhǔn)是圓柱軸線，定位基準(zhǔn)也是圓柱軸線，兩者工序基準(zhǔn)是圓柱軸線，定位基準(zhǔn)也是圓柱軸線，兩者重合，故重合，故 B=0 (2) 定位基準(zhǔn)相對(duì)限位基準(zhǔn)有位移，定位基準(zhǔn)相對(duì)限位基準(zhǔn)有位移，i與加工尺寸方向一與加工尺寸方向一致，按式致，按式(1-10)得得(3) 由于工序基準(zhǔn)由于工序基準(zhǔn)(軸線軸線)不在定位基面不在定位基面(圓柱面圓柱面)上，上， B與與 Y無(wú)相關(guān)公共變量，所以無(wú)相關(guān)公共變量，所以 (=90時(shí)時(shí)) 122sin2sin2sin222ddiddYOO00.7072sin2sin22dddDBY 5.

46、3.3 5.3.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算2) 2) 加工尺寸加工尺寸A2A2的定位誤差的定位誤差(1) (1) 由于工序基準(zhǔn)是圓柱下母線，定位基準(zhǔn)是圓柱軸線，由于工序基準(zhǔn)是圓柱下母線，定位基準(zhǔn)是圓柱軸線，兩者不重合，并且定位尺寸兩者不重合，并且定位尺寸 ，所以，所以(2) (2) 同理，按式同理，按式(1-10)(1-10)得得(3) (3) 定位誤差的合成。工序基準(zhǔn)在定位基面上，當(dāng)定位基定位誤差的合成。工序基準(zhǔn)在定位基面上，當(dāng)定位基面直徑由大變小時(shí)，定位基準(zhǔn)朝下變動(dòng)；當(dāng)定位基面直徑面直徑由大變小時(shí)，定位基準(zhǔn)朝下變動(dòng)；當(dāng)定位基面直徑由大變小、定位基準(zhǔn)不動(dòng)時(shí)，工序基準(zhǔn)朝上變動(dòng)

47、。兩者的由大變小、定位基準(zhǔn)不動(dòng)時(shí)，工序基準(zhǔn)朝上變動(dòng)。兩者的變動(dòng)方向相反，取變動(dòng)方向相反，取“號(hào)，故號(hào)，故 =0.207 =0.207d (d (=90=90時(shí)時(shí)) ) 022ddS2dsB2sin2dY11222sinsin22dddDYB 5.3.3 5.3.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算3) 3) 加工尺寸加工尺寸A3A3的定位誤差的定位誤差(1) (1) 同理，定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合時(shí)，同理，定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合時(shí)，(2) (2) 同理，按式同理，按式(1-10)(1-10)得得 (3) (3) 定位誤差的合成。工序基準(zhǔn)在定位基面上，當(dāng)定位基定位誤差的合成。工序基準(zhǔn)在

48、定位基面上，當(dāng)定位基面直徑由大變小時(shí)，定位基準(zhǔn)朝下變動(dòng)；當(dāng)定位基面直徑面直徑由大變小時(shí)，定位基準(zhǔn)朝下變動(dòng)；當(dāng)定位基面直徑由大變小、定位基準(zhǔn)不動(dòng)時(shí)，工序基準(zhǔn)也朝下變動(dòng)。兩者由大變小、定位基準(zhǔn)不動(dòng)時(shí)，工序基準(zhǔn)也朝下變動(dòng)。兩者的變動(dòng)方向一樣，取的變動(dòng)方向一樣，取“+“+號(hào)，故號(hào)，故 =1.207 =1.207d d ( (=90=90時(shí)時(shí)) )2dsB2sin2dY11222sinsin22dddDYB 5.3.3 5.3.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算結(jié)論：軸在結(jié)論：軸在V V形塊上定位時(shí)的基準(zhǔn)位移誤形塊上定位時(shí)的基準(zhǔn)位移誤差為差為 ： 由于由于B B與與Y Y中均包含一個(gè)公共變量中

49、均包含一個(gè)公共變量d d，所以需用合成計(jì)算定位誤差，根據(jù)，所以需用合成計(jì)算定位誤差，根據(jù)兩者的作用方向取代數(shù)和。兩者的作用方向取代數(shù)和。2sin2dY5.4 5.4 機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)5.4 5.4 機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)迅速，符合工人操作習(xí)慣。 5)夾緊機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度、自動(dòng)化程度必需與消費(fèi)綱領(lǐng)和工廠的條件相順應(yīng)。5.4 5.4 機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)利于工件的準(zhǔn)確定位圖圖5-45 5-45 夾緊力的方向選擇夾緊力的方向選擇5.4 5.4 機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)圖圖5-46 5-46 薄壁套筒的夾緊薄壁

50、套筒的夾緊 a三爪自定心卡盤夾緊 b)端面夾緊 5.4 5.4 機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)圖圖5-47 5-47 夾緊力與切削力的方向夾緊力與切削力的方向 a夾緊力與切削力同向 b)夾緊力與切削力反向5.4 5.4 機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)圖圖5-48 5-48 夾緊力作用點(diǎn)的位置夾緊力作用點(diǎn)的位置 5.4 5.4 機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)圖圖5-495-49夾緊力的作用點(diǎn)與工件變形夾緊力的作用點(diǎn)與工件變形 5.4 5.4 機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)圖圖5-50 5-50 輔助支承和輔助夾緊輔助支承和輔助夾緊 5.4

51、5.4 機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 圖圖5-51 5-51 夾緊引起導(dǎo)向支架變形夾緊引起導(dǎo)向支架變形 a) a)不合理不合理b)b)合理合理 1 1一工件一工件 2 2一導(dǎo)向支架一導(dǎo)向支架 3- 3-夾緊螺桿夾緊螺桿 4 4一鏜套一鏜套5.4 5.4 機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)5.4 5.4 機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 圖552 斜楔夾緊機(jī)構(gòu) 圖5-53 斜楔夾緊受力分析1一斜楔 2一滑柱 3一擺動(dòng)壓板4一工件 5一擋銷 6一彈簧5.4 5.4 機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)5.4 5.4 機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)床夾具夾緊機(jī)

52、構(gòu)的設(shè)計(jì) 圖5-54 螺旋緊機(jī)構(gòu)例如 a)a)頂絲頂絲 b) b)螺栓螺栓 c) c)壓板壓板 d) d)鉤形壓板鉤形壓板5.4 5.4 機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 圖5-55 螺桿受力表示圖 5.4 5.4 機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)5.4 5.4 機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 圖5-56 偏心夾緊機(jī)構(gòu)5.4 5.4 機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 圖5-57 偏心夾緊原理 a) a)偏心輪偏心輪 b) b)偏心輪展開(kāi)圖偏心輪展開(kāi)圖5.4 5.4 機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)5.4 5.4 機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)

53、計(jì)機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 圖5-58 鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu) 5.4 5.4 機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 圖5-60 螺旋定心夾緊機(jī)構(gòu) 圖5-59 錐面定心夾緊機(jī)構(gòu) 1一滑塊 2一螺母 1 1一夾緊螺桿一夾緊螺桿 2 2、3 3一鉗口一鉗口 4 4一鉗口定心叉一鉗口定心叉 5 5一鉗口對(duì)中調(diào)理螺釘一鉗口對(duì)中調(diào)理螺釘 6 6一鎖緊螺釘一鎖緊螺釘 5.4 5.4 機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 圖5-61 夾緊件與夾緊件多點(diǎn)聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu) 5.4 5.4 機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 圖5-62 多工件聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu) 5.4 5.4 機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)床夾具

54、夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 圖5-63 夾緊與輔助支承聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu) 5.4 5.4 機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)4)要留意整個(gè)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)受力環(huán)節(jié)的強(qiáng)度和剛度。5)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)不要設(shè)計(jì)得太復(fù)雜，留意提高可靠性，降低制造本錢。圖圖5-64 5-64 典型氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)典型氣壓傳動(dòng)系統(tǒng) 1 1一分水濾油器一分水濾油器 2 2一調(diào)壓閥一調(diào)壓閥 3 3一油霧器一油霧器 4 4一單向閥一單向閥 5 5一配氣閥一配氣閥 6 6一氣缸一氣缸 7 7一氣壓繼電器一氣壓繼電器5.4 5.4 機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)5.4 5.4 機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)5.5 5.5 機(jī)床夾具的其他安裝機(jī)床夾具的其他安裝5.5 5.5 機(jī)床夾具的其他安裝機(jī)床夾具的其他安