第二章 萬向傳動裝置

1、第五章萬向傳動裝置第五章萬向傳動裝置5.1概述概述一、萬向傳動裝置的組成和功用組成：萬向節(jié)和傳動軸，當(dāng)傳動軸比較長時，還要加中間支承。功用：在軸線相交且相對位置經(jīng)常變化的兩轉(zhuǎn)軸間傳遞動力二、萬向傳動裝置在汽車上的應(yīng)用場合二、萬向傳動裝置在汽車上的應(yīng)用場合 1變速器與驅(qū)動橋之間變速器與驅(qū)動橋之間2變速器與分動器之間、分動器與驅(qū)動橋之間變速器與分動器之間、分動器與驅(qū)動橋之間 3應(yīng)用于驅(qū)動橋與驅(qū)動輪之間 第二節(jié)萬向節(jié)第二節(jié)萬向節(jié) 萬向節(jié)是實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸之間變角度傳遞動力的部件。如果萬向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向沒有彈性、動力靠零件的鉸鏈式連接傳遞，是剛性萬向節(jié)，剛性萬向節(jié)又分為不等速萬向節(jié)（如十字軸式萬向節(jié)）、準等速萬

2、向節(jié)（如雙聯(lián)式、三銷軸式等）和等速萬向節(jié)（如球叉式、球籠式等）。如果萬向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向有一定彈性、動力靠彈性零件傳遞、且有緩沖減振作用，是彈性萬向節(jié)。汽車上應(yīng)用較多的是剛性萬向節(jié)。一、十字軸式剛性萬向節(jié)一、十字軸式剛性萬向節(jié)十字軸式剛性萬向節(jié)結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、且允許所連接的兩軸之間有較大交角，在汽車上應(yīng)用最為普遍。2十字軸式剛性萬向節(jié)傳動的不等速特性十字軸式剛性萬向節(jié)傳動的不等速特性單個十字軸式剛性萬向節(jié)在輸入軸和輸出軸有夾角的情況下，其兩軸的角速度是不相等的，兩軸夾角越大，轉(zhuǎn)角差越大，萬向節(jié)的不等速特性越嚴重。萬向節(jié)傳動的不等速特性將使從動軸及與其相連的傳動部件產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動，從而產(chǎn)生附加的交

3、變載荷，影響傳動部件的壽命。 3十字軸式萬向節(jié)傳動的等速條件（1）采用雙萬向節(jié)傳動；（2）第一萬向節(jié)兩軸間的夾角與第二萬向節(jié)兩軸間的夾角 相等；（3）第一萬向節(jié)的從動叉與第二萬向節(jié)的主動叉在同一平面內(nèi)。二、準等速萬向節(jié)和等速萬向節(jié)二、準等速萬向節(jié)和等速萬向節(jié)1準等速萬向節(jié)根據(jù)雙萬向節(jié)實現(xiàn)等速傳動的原理而設(shè)計的萬向節(jié)稱為準等速萬向節(jié)。 （1）雙聯(lián)式萬向節(jié)特點：兩個十字軸式萬向節(jié)相連，中間傳動軸長度縮減至最小。 優(yōu)點：允許有較大的軸間夾角，軸承密封性好、效率高、制造工藝簡單、加工方便、工作可靠等。多用于越野汽車。（2）三銷軸式萬向節(jié)）三銷軸式萬向節(jié)優(yōu)點：允許相鄰兩軸間有較大的夾角，用于一些越野車的

4、轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋。2等速萬向節(jié)等速萬向節(jié)工作原理：保證萬向節(jié)在工作過程中，其傳力點永工作原理：保證萬向節(jié)在工作過程中，其傳力點永遠位于兩軸交角的平分面上。遠位于兩軸交角的平分面上。1）球叉式萬向節(jié)）球叉式萬向節(jié)球叉式萬向節(jié)等角速傳動的特點是，鋼球中心P（即傳力點）始終位于兩軸交角的平分面內(nèi)。 （2）球籠式萬向節(jié)）球籠式萬向節(jié) 固定型球籠式萬向節(jié)（固定型球籠式萬向節(jié)（RF節(jié)）節(jié)）特點：在傳遞轉(zhuǎn)矩的過程中，主從動軸之間只能相對轉(zhuǎn)動、不會產(chǎn)生軸向位移。（2）伸縮型球籠式萬向節(jié)（）伸縮型球籠式萬向節(jié)（VL節(jié)）節(jié)） 特點：在傳遞轉(zhuǎn)矩的過程中，主從動軸之間不僅能相對轉(zhuǎn)動，而且可以產(chǎn)生軸向位移。（3）RF節(jié)和節(jié)和VL節(jié)的應(yīng)用節(jié)的應(yīng)用RF節(jié)和VL節(jié)廣泛應(yīng)用于采用獨立懸架的轎車轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，如紅旗、桑塔納、捷達、寶來、奧迪等轎車的前橋。其中RF節(jié)用于靠近車輪處，VL節(jié)用于靠近驅(qū)動橋處。3）三樞軸）三樞軸球面滾輪式等速萬向節(jié)球面滾輪式等速萬向節(jié) 撓性萬向節(jié)依靠其中彈性件的彈性變形來保證在相交兩軸間傳動時不發(fā)生機械干涉。由于彈性件的彈性變形量有限，故撓性萬向節(jié)一般用于兩軸間夾角不大和只有微量軸向位移的萬向傳動場合。三、撓性萬向節(jié)三、撓性萬向節(jié)第三節(jié)傳動軸和中間支承第三節(jié)傳動軸和中間支承1.傳動軸的組成 傳動軸、花