第三章凸輪及間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

1、第3章 凸輪及間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3.1 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)3.2 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)3.3 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)3.4 不完全齒輪機(jī)構(gòu)和凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)不完全齒輪機(jī)構(gòu)和凸輪式間歇運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)3.1 3.1 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu) 3.1.1 3.1.1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用用 在各種機(jī)械中，為了實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)要求，廣泛地應(yīng)用著凸輪機(jī)構(gòu)。 凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架三部分組成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只要設(shè)計(jì)出適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€，就可以使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)任何預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 但另一方面，由于凸輪機(jī)構(gòu)是高副機(jī)構(gòu)，易于磨損，因此只適用于傳遞動(dòng)力不大的場(chǎng)合。 內(nèi)燃機(jī)配汽機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)配汽機(jī)構(gòu)平底凸輪動(dòng)畫(huà)平底凸輪動(dòng)畫(huà)凸輪的分類凸輪的分

2、類(1)(1)按凸輪的形狀分按凸輪的形狀分盤形凸輪：盤形凸輪：移動(dòng)凸輪：移動(dòng)凸輪：圓柱凸輪：圓柱凸輪：可看成是移動(dòng)凸輪卷在圓柱體上可看成是移動(dòng)凸輪卷在圓柱體上推桿凸輪推桿凸輪移動(dòng)凸輪動(dòng)畫(huà)移動(dòng)凸輪動(dòng)畫(huà)移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà)移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà)圓柱凸輪動(dòng)畫(huà)圓柱凸輪動(dòng)畫(huà)(3D)(3D)圓柱凸輪動(dòng)畫(huà)圓柱凸輪動(dòng)畫(huà)(3D)(3D)(2)(2)按從動(dòng)件的型式分按從動(dòng)件的型式分尖頂推桿尖頂推桿滾子推桿滾子推桿平底推桿平底推桿 能與任意凸輪輪廓保持接觸，可實(shí)能與任意凸輪輪廓保持接觸，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 易磨損，只宜用于輕載、低速易磨損，只宜用于輕載、低速 接觸面易形成油膜，利于潤(rùn)滑，常接觸面易形成油膜，

3、利于潤(rùn)滑，常 用于高速運(yùn)動(dòng)用于高速運(yùn)動(dòng) 配合的凸輪輪廓必須全部外凸配合的凸輪輪廓必須全部外凸 耐磨、承載大，較常用耐磨、承載大，較常用(3)(3)按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分直動(dòng)直動(dòng)擺動(dòng)擺動(dòng)(4)(4)一般凸輪機(jī)構(gòu)的命名原則一般凸輪機(jī)構(gòu)的命名原則布置形式運(yùn)動(dòng)形式推桿形狀凸輪形狀布置形式運(yùn)動(dòng)形式推桿形狀凸輪形狀對(duì)心對(duì)心直動(dòng)直動(dòng)尖頂推尖頂推桿桿盤形凸輪盤形凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)偏置偏置直動(dòng)直動(dòng)滾子推滾子推桿桿盤形凸輪盤形凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)擺擺動(dòng)動(dòng)平底推桿平底推桿盤形凸輪盤形凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)對(duì)心直動(dòng)平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà)對(duì)心直動(dòng)平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà) 擺動(dòng)平底推桿盤形凸輪動(dòng)畫(huà)擺動(dòng)平底推桿盤形凸輪動(dòng)畫(huà) 對(duì)

4、心直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪動(dòng)畫(huà)對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪動(dòng)畫(huà) 擺動(dòng)圓底推桿盤形凸輪動(dòng)畫(huà)擺動(dòng)圓底推桿盤形凸輪動(dòng)畫(huà) 擺動(dòng)滾子推桿盤形凸輪動(dòng)畫(huà)擺動(dòng)滾子推桿盤形凸輪動(dòng)畫(huà) 對(duì)心直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà)對(duì)心直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà)偏心凸輪動(dòng)畫(huà)偏心凸輪動(dòng)畫(huà)等徑凸輪動(dòng)畫(huà)等徑凸輪動(dòng)畫(huà)槽凸輪動(dòng)畫(huà)槽凸輪動(dòng)畫(huà) 回程回程，回程運(yùn)動(dòng)角，回程運(yùn)動(dòng)角 h 休止休止，休止角，休止角 s 行程（升程）行程（升程），h h 位移線圖：位移線圖：從動(dòng)件的從動(dòng)件的位移位移s s、速度、速度v v、加速度、加速度a a等隨等隨時(shí)間時(shí)間t t或或凸輪轉(zhuǎn)角凸輪轉(zhuǎn)角d d變化的關(guān)系圖。變化的關(guān)系圖。 t推程推程 s遠(yuǎn)休止遠(yuǎn)休止 h回程回程

5、s近休止近休止hABCDAr1 t s h s 3.1.2 3.1.2 從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是指從動(dòng)件的是指從動(dòng)件的位移、速度、加速度位移、速度、加速度等隨時(shí)等隨時(shí)間間t t或凸輪轉(zhuǎn)角或凸輪轉(zhuǎn)角d d變化的規(guī)律。變化的規(guī)律。ts0 基圓基圓，基圓半徑，基圓半徑r r1 1 推程推程，推程運(yùn)動(dòng)角，推程運(yùn)動(dòng)角 t從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律動(dòng)畫(huà)從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律動(dòng)畫(huà)1 1、等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 推程推程（0 t） 回程回程（0 t）運(yùn)動(dòng)線圖運(yùn)動(dòng)線圖沖擊特性：沖擊特性：始點(diǎn)、末點(diǎn)剛性沖擊始點(diǎn)、末點(diǎn)剛性沖擊適用場(chǎng)合：適用場(chǎng)合：低速輕載低速輕載hs

6、0v 0a 0- 位移位移速度速度加速度加速度+ + t t- 2 2、等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律推程推程: : 先先加速加速運(yùn)動(dòng)線圖運(yùn)動(dòng)線圖沖擊特性：沖擊特性：起、中、末點(diǎn)柔性沖擊起、中、末點(diǎn)柔性沖擊適用場(chǎng)合：適用場(chǎng)合：低速輕載低速輕載s 0tv 0a 0h/2h/2t/2t/2h 后減速后減速3 3、余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律、余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 推程（推程（0 t）運(yùn)動(dòng)線圖運(yùn)動(dòng)線圖沖擊特性：沖擊特性：始、末點(diǎn)有柔性沖擊始、末點(diǎn)有柔性沖擊適用場(chǎng)合：適用場(chǎng)合：中低速、中輕載中低速、中輕載s sa123456v v12345ht4 4、正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律、正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律av0 1

7、2 3 4 5 6 7 8hA2pht 推程（推程（0 t）運(yùn)動(dòng)線圖運(yùn)動(dòng)線圖沖擊特性：沖擊特性：無(wú)沖擊無(wú)沖擊適用場(chǎng)合：適用場(chǎng)合：高速輕載高速輕載tts1 1、從動(dòng)件的壓力角、從動(dòng)件的壓力角FxnnFnmma aFFf fFn 的兩個(gè)分力：的兩個(gè)分力：sincosxnynFFFFaaFf 為導(dǎo)路對(duì)從動(dòng)件的磨擦力為導(dǎo)路對(duì)從動(dòng)件的磨擦力Fn一定時(shí)，一定時(shí)，a a ， F x ， Ff 推程推程aa為：移動(dòng)從動(dòng)件為：移動(dòng)從動(dòng)件a30a30 擺動(dòng)從動(dòng)件擺動(dòng)從動(dòng)件a45a45回程回程aa為：為：a70a70o o 8080 建議建議Fy 3.1.3 3.1.3 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角3.1.4

8、3.1.4 凸輪的基圓半徑凸輪的基圓半徑1基圓半徑越小，凸輪的外廓尺寸越小。2基圓半徑越小，凸輪理論廓線的最小曲率半徑越小，滾子凸輪的實(shí)際輪廓容易變尖和交叉。3基圓半徑越小，壓力角越大，凸輪機(jī)構(gòu)容易自鎖。4基圓半徑過(guò)小，不便于凸輪與軸進(jìn)行聯(lián)接。 從圖可見(jiàn) 按結(jié)構(gòu)條件確定基圓半徑 r11.8rb+410 mm rb軸的半徑。21srr3.2 按給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)盤形凸輪輪廓 凸輪輪廓線設(shè)計(jì)基本原理：凸輪輪廓線設(shè)計(jì)基本原理：AAAAAAAAAAA A AA A - r0r0作圖步驟：作圖步驟： 根據(jù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律：作出位移線圖S2-t，并等分角度； 定基圓； 作出推桿在反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中依次占據(jù)的位置；

9、據(jù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，求出從動(dòng)件在預(yù)期運(yùn)動(dòng)中依次占據(jù)的位置； 將兩種運(yùn)動(dòng)復(fù)合，就求出了從動(dòng)件尖端在復(fù)合運(yùn)動(dòng)中依次占據(jù)的位置點(diǎn)； 將各位置點(diǎn)聯(lián)接成光滑的曲線； 在理論輪廓上再作出凸輪的實(shí)際輪廓。作圖法設(shè)計(jì)凸輪輪廓線作圖法設(shè)計(jì)凸輪輪廓線1 1 對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)盤形凸輪機(jī)構(gòu)2 2 對(duì)心直動(dòng)滾子推桿對(duì)心直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)盤形凸輪機(jī)構(gòu)3 3 對(duì)心直動(dòng)平底推桿對(duì)心直動(dòng)平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)盤形凸輪機(jī)構(gòu)4 4 偏置直動(dòng)尖頂推桿偏置直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)盤形凸輪機(jī)構(gòu)1 1、對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)已知：r1 ，推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律，凸輪逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)計(jì)：凸輪

10、輪廓線s0h120060090090 定比例尺 初始位置及推桿位移曲線 確定推桿反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)占據(jù)的各位置 確定推桿預(yù)期運(yùn)動(dòng)占據(jù)的各位置 推桿高副元素族 推桿高副元素的包絡(luò)線求解步驟：求解步驟：2 2、對(duì)心直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)、對(duì)心直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)已知：r1 ，推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律，滾子半徑rk, 凸輪逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)設(shè)計(jì)：凸輪輪廓線s0h120060090090理論輪廓理論輪廓實(shí)際輪廓實(shí)際輪廓求解步驟：求解步驟： 定比例尺 初始位置及推桿位移曲線 注：兩條輪廓線，理論實(shí)際輪廓線 實(shí)際輪廓線基圓rmin 理論輪廓線基圓r1 確定推桿反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)占據(jù)的各位置 確定推桿預(yù)期運(yùn)動(dòng)占據(jù)的各位置 推桿高副元素族

11、 推桿高副元素的包絡(luò)線r = -rk0rkr = -rk0rk = rk rk， r 0，實(shí)際廓線平滑 =rk， r=0，實(shí)際廓線變尖 rk， r rkr = -rk0滾子半徑的選擇：滾子半徑的選擇： 實(shí)際輪廓線曲率半徑：r 理論輪廓線曲率半徑： 滾子半徑： rk內(nèi)凹凸輪廓線內(nèi)凹凸輪廓線 r= +rk 理論輪廓線最小 結(jié)論：無(wú)論滾子半徑多大，總能由理論輪廓線得到實(shí)際廓線。rk理論實(shí)際r r = +rk3 3、對(duì)心直動(dòng)平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)、對(duì)心直動(dòng)平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)已知：r1 ，推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律，凸輪逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)設(shè)計(jì)：凸輪輪廓線求解步驟：求解步驟： 定比例尺 初始位置及推桿位移曲線 確定推桿反轉(zhuǎn)

12、運(yùn)動(dòng)占據(jù)的各位置 確定推桿預(yù)期運(yùn)動(dòng)占據(jù)的各位置 推桿高副元素族 推桿高副元素的包絡(luò)線s0h120060090090實(shí)際輪廓實(shí)際輪廓 壓力角校核動(dòng)畫(huà)壓力角校核動(dòng)畫(huà)3.1.6 凸輪的結(jié)構(gòu)和材料凸輪的結(jié)構(gòu)和材料1 1凸輪在軸上的固定方式凸輪在軸上的固定方式 當(dāng)凸輪輪廓尺寸接近軸的直徑時(shí)，凸輪與軸可制作成一體，如左圖所示；當(dāng)其尺寸相差比較大時(shí)，凸輪與軸分開(kāi)制造，凸輪與軸通過(guò)鍵聯(lián)接，如右圖所示；或通過(guò)圓錐銷聯(lián)接，如下圖所示。2.2.滾子及其聯(lián)接滾子及其聯(lián)接下圖所示為常見(jiàn)的幾種滾子結(jié)構(gòu)。3.3.凸輪和滾子的材料凸輪和滾子的材料 凸輪機(jī)構(gòu)工作時(shí)，往往承受沖擊載荷，凸輪與從動(dòng)件接觸部分磨損較嚴(yán)重，因此必須合理

13、地選擇凸輪與滾子的材料，并進(jìn)行適當(dāng)?shù)臒崽幚?，使?jié)L子和凸輪的工作表面具有較高的硬度和耐磨性，而芯部具有較好的韌性。 常用的材料有45、20Cr、18CrMnTi或T8、T10等，并經(jīng)過(guò)表面淬火處理。 3.3 3.3 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)3.3.1 3.3.1 棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理 棘輪機(jī)構(gòu)是一種常用的間歇機(jī)構(gòu), 主要由棘輪、 棘爪和機(jī)架組成。 棘輪機(jī)構(gòu)是一種常用的間歇機(jī)構(gòu), 其工作原理見(jiàn)下頁(yè)圖。棘輪3與軸用鍵連接, 彈簧5用來(lái)使制動(dòng)棘爪4和棘輪3保持接觸， 驅(qū)動(dòng)棘爪2與連桿機(jī)構(gòu)的搖桿1組成回轉(zhuǎn)副N。搖桿空套在軸上, 可自由擺動(dòng)。 當(dāng)搖桿逆時(shí)針擺動(dòng)時(shí), 驅(qū)動(dòng)棘爪便插入棘輪的齒槽中, 推

14、動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)過(guò)一定角度, 而制動(dòng)棘爪則在棘輪的齒上滑過(guò)；當(dāng)搖桿順時(shí)針擺動(dòng)時(shí)， 驅(qū)動(dòng)棘爪在棘輪的齒上滑過(guò), 而制動(dòng)棘爪將阻止棘輪作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng), 故棘輪靜止不動(dòng)。 因此, 搖桿作連續(xù)的往復(fù)擺動(dòng)時(shí), 棘輪作單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理 棘輪機(jī)構(gòu)工作原理動(dòng)畫(huà)棘輪機(jī)構(gòu)工作原理動(dòng)畫(huà) 如果要求搖桿往復(fù)擺動(dòng)時(shí)都能使棘輪向同一方向轉(zhuǎn)動(dòng), 則可采用下圖所示的雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)。 驅(qū)動(dòng)棘爪可制成鉤頭或直頭。 雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)動(dòng)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà)畫(huà)雙向棘輪機(jī)構(gòu)：雙向棘輪機(jī)構(gòu)： 左圖所示為矩形齒雙向棘輪機(jī)構(gòu), 當(dāng)棘爪1處于實(shí)線位置時(shí), 棘輪2作逆時(shí)針間歇轉(zhuǎn)動(dòng)； 當(dāng)棘爪處于圖示虛線位置時(shí), 棘輪作順時(shí)針間歇轉(zhuǎn)

15、動(dòng)。右圖所示為回轉(zhuǎn)棘爪式雙向棘輪機(jī)構(gòu)。 若將棘爪提升并繞本身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)90棘輪將靜止不動(dòng)。回轉(zhuǎn)棘爪式雙向棘輪機(jī)構(gòu)動(dòng)回轉(zhuǎn)棘爪式雙向棘輪機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà)畫(huà)可變向棘輪機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà)可變向棘輪機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà)3.3.2 3.3.2 棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)1.調(diào)節(jié)搖桿擺動(dòng)角度的大小，控制棘輪的轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)搖桿擺動(dòng)角度的大小，控制棘輪的轉(zhuǎn)角改變曲柄長(zhǎng)度調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角改變曲柄長(zhǎng)度調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角2用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角 轉(zhuǎn)角可調(diào)的棘輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角可調(diào)的棘輪機(jī)構(gòu) 用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角動(dòng)畫(huà)用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角動(dòng)畫(huà)3.3.33.3.3、 棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用 棘輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單, 加工容易, 改變轉(zhuǎn)角大小方便, 可實(shí)

16、現(xiàn)送進(jìn)、 制動(dòng)及超越等功能, 故廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)機(jī)械和儀表中。 其缺點(diǎn)是在運(yùn)動(dòng)開(kāi)始和終止時(shí), 棘輪和棘爪間都產(chǎn)生沖擊, 因此不宜用在具有很大質(zhì)量的軸上。 棘輪機(jī)構(gòu)還常用作防止機(jī)構(gòu)逆轉(zhuǎn)的停止器。這類停止器廣泛用于卷?yè)P(yáng)機(jī)、提升機(jī)以及運(yùn)輸機(jī)中。 棘輪機(jī)構(gòu)防止逆轉(zhuǎn)動(dòng)畫(huà)棘輪機(jī)構(gòu)防止逆轉(zhuǎn)動(dòng)畫(huà)(3D)(3D)3.4 3.4 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)3.4.1. 3.4.1. 槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理 槽輪機(jī)構(gòu)如圖所示, 由帶圓(柱)銷A的主動(dòng)撥盤1、 具有徑向槽的從動(dòng)槽輪2和機(jī)架組成。 撥盤作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), 驅(qū)動(dòng)槽輪作時(shí)轉(zhuǎn)、 時(shí)停的單向間歇運(yùn)動(dòng)。 2133.4.2 3.4.2 槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用

17、槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用 槽輪機(jī)構(gòu)有兩種基本形式：一是外嚙合槽輪機(jī)構(gòu), 如圖所示, 其撥盤1與槽輪2轉(zhuǎn)向相反；12槽輪機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà)槽輪機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà) 雙圓銷外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà)雙圓銷外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà) 二是內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu), 如圖所示, 其撥盤1與槽輪2轉(zhuǎn)向相同。 一般常用外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)。撥盤12內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)動(dòng)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà)畫(huà)空間槽輪機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà)空間槽輪機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà) 槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 工作可靠, 機(jī)械效率高, 在進(jìn)入和脫離接觸時(shí)運(yùn)動(dòng)比較平穩(wěn), 能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。 但槽輪的轉(zhuǎn)角不可調(diào)節(jié), 故只能用于定轉(zhuǎn)角的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中, 如自動(dòng)機(jī)床、 電影機(jī)械、 包裝機(jī)械等。 電影放映機(jī)卷片機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà)電影放映機(jī)卷片機(jī)構(gòu)

18、動(dòng)畫(huà) 又如圖所示的六角車床刀架的轉(zhuǎn)位槽輪機(jī)構(gòu), 刀架3上可裝六把刀具并與具有相應(yīng)的徑向槽的槽輪2固連, 撥盤上裝有一個(gè)圓銷A。 撥盤每轉(zhuǎn)一周, 圓銷A進(jìn)入槽輪一次, 驅(qū)使槽輪(即刀架)轉(zhuǎn)60, 從而將下一工序的刀具轉(zhuǎn)換到工作位置。轉(zhuǎn)塔刀架動(dòng)畫(huà)轉(zhuǎn)塔刀架動(dòng)畫(huà)(3D)(3D)3.4.3 3.4.3 槽輪槽數(shù)槽輪槽數(shù)z z和撥盤圓柱銷數(shù)和撥盤圓柱銷數(shù)k k的選擇的選擇 在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)，槽輪2的運(yùn)動(dòng)時(shí)間與撥盤1的運(yùn)動(dòng)時(shí)間之比稱為運(yùn)動(dòng)系數(shù)，用 表示。當(dāng)撥盤1作等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，也可用轉(zhuǎn)角之比來(lái)表示。 由于運(yùn)動(dòng)系數(shù)應(yīng)當(dāng)小于1，故由上式得22ZkZ 有關(guān)棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，可參閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)等。1222222mtzztzpppp3.5 3.5 不完全齒輪機(jī)構(gòu)和凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)和凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3.5.1 3.5.1 不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)1不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理和類型不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理和類型 不完全齒輪機(jī)構(gòu)是由普通漸開(kāi)線齒輪機(jī)構(gòu)演化而成的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其基本結(jié)構(gòu)型式分為外嚙合與內(nèi)嚙合兩種，如下圖所示。 不完全齒輪內(nèi)嚙合機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà)不完全齒輪內(nèi)嚙合機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà) 不完全外嚙合齒輪機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà)不完全外嚙合齒輪機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà)2.不完全齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及用途 不完全齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便，從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間的比例不受機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的限制。一般僅用于低速、輕載場(chǎng)合，如計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)及