FANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定

1、第三章第三章 FANUC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定參數(shù)設(shè)定主講：劉彩霞主講：劉彩霞2013.6.29一、基本參數(shù)設(shè)定一、基本參數(shù)設(shè)定1、參數(shù)的輸入方法、參數(shù)的輸入方法1）將）將CNC控制器置于控制器置于MDI方式或急停狀態(tài)；方式或急停狀態(tài)；2）按幾次）按幾次OFF/SET功能鍵，顯示設(shè)定功能鍵，顯示設(shè)定（SETTING）頁面；）頁面；3）將）將“寫參數(shù)寫參數(shù)”設(shè)定為設(shè)定為1，打開寫參數(shù)的權(quán)，打開寫參數(shù)的權(quán)限；限；4）在）在MDI方式下，按幾次方式下，按幾次SYSTEM功能鍵進(jìn)功能鍵進(jìn)入入“參數(shù)設(shè)定參數(shù)設(shè)定”頁面。頁面。二、系統(tǒng)調(diào)試參數(shù)設(shè)定二、系統(tǒng)調(diào)試參數(shù)設(shè)定1、啟動(dòng)準(zhǔn)備當(dāng)系統(tǒng)第一次通電時(shí)，需要進(jìn)

2、行全清處理，全清步驟如下：注意：全清前，請(qǐng)備份數(shù)據(jù)注意：全清前，請(qǐng)備份數(shù)據(jù)1）上電時(shí)，同時(shí)按住MDI面板上【RESET】+【DELETE】,直到系統(tǒng)顯示IPL初始程序加載頁面。ALL FILE INITIALIZE OK？(NO=0,YES=1)選擇1，按下INPUT鍵 ALL FILE INITIALIZE ADJUST THE DATE/TIME(2013/5/27 09:30:13)?(NO=0,YES=1)選擇0，按下INPUT鍵IPL MENU0END IPL1DUMP MEMORY2CLEAR FILE3MEMORY CARD UTILITY4SYSTEM ALARM UTILIT

3、Y5FILE SRAM CHECK UTILITY6MACRO COMPILER UTILITY7SYSTEM SETTING UTILITY8CERTIFYCATION UTILITY9OPTION RESTORE2）全清后）全清后CNC頁面的顯示語言為英語，頁面的顯示語言為英語，用戶可動(dòng)態(tài)地進(jìn)行語言切換。用戶可動(dòng)態(tài)地進(jìn)行語言切換。3）按）按OFS/SET功能鍵功能鍵4）單擊【）單擊【+】，單擊【】，單擊【LANGUAGE】，】，按下后顯示語言選擇頁面。選擇顯示的語按下后顯示語言選擇頁面。選擇顯示的語言種類為漢體（簡(jiǎn)體）言種類為漢體（簡(jiǎn)體）5）單擊【操作】，顯示操作菜單。）單擊【操作】，顯示

4、操作菜單。6）單擊【）單擊【APPLY】（確定）選擇需要的】（確定）選擇需要的語言。語言切換成簡(jiǎn)體中文，設(shè)定完畢。語言。語言切換成簡(jiǎn)體中文，設(shè)定完畢。7）按下）按下MASSAGE功能鍵，功能鍵，CNC屏幕上屏幕上一般會(huì)出現(xiàn)如下報(bào)警信息。一般會(huì)出現(xiàn)如下報(bào)警信息。SW100：參數(shù)可寫入：參數(shù)可寫入 參數(shù)寫保護(hù)打開（設(shè)定（SETTING）畫面的第一項(xiàng)PWE=1），同時(shí)按RESET+CAN鍵可消除報(bào)警。 OTO506/OTO507：硬超程報(bào)警：硬超程報(bào)警 梯形圖中沒有處理硬件超程信號(hào)，設(shè)定3004#5（OTH）可消除。SV417：伺服非法：伺服非法DGTL參數(shù)參數(shù) 伺服參數(shù)設(shè)定不正確，重新設(shè)定伺服參數(shù)

5、，具體檢查診斷352內(nèi)容，根據(jù)診斷內(nèi)容查找相應(yīng)的不正確的參數(shù)（見伺服參數(shù)說明書），并重新進(jìn)行伺服參數(shù)初始化。處理辦法：處理辦法：參數(shù)2020 電機(jī)型號(hào)， 2022 電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，2023 速度反饋脈沖數(shù)， 2024位置反饋脈沖數(shù)， 1023 伺服軸號(hào)， 2084 柔性進(jìn)給齒輪的比率 2085 柔性進(jìn)給齒輪的比率SV1026：軸的分配非法：軸的分配非法 伺服的軸配列的參數(shù)沒有正確設(shè)定參數(shù)（1023）每個(gè)軸的伺服軸號(hào)中設(shè)定了負(fù)值、重復(fù)值、或者比控制軸更大的值。 SV5136： 放大器數(shù)不足放大器數(shù)不足 放大器沒有通電或者FSSB沒有連接，或者放大器之間連接不正確，F(xiàn)SSB設(shè)定沒完成或根本沒有設(shè)定。

6、 注：（如果需要系統(tǒng)不帶電機(jī)調(diào)試時(shí)，把1023設(shè)定為-1，屏蔽伺服電機(jī)，可消除5136報(bào)警）根據(jù)需要輸入基本功能參數(shù)根據(jù)需要輸入基本功能參數(shù)8130-8135。檢查參數(shù)。檢查參數(shù)1010的設(shè)置（車床為的設(shè)置（車床為2，銑床，銑床3/4）2、伺服、伺服FSSB設(shè)定和伺服參數(shù)初始化設(shè)定和伺服參數(shù)初始化參數(shù)參數(shù)1023設(shè)為設(shè)為1：2：3，可按需設(shè)不同順序。，可按需設(shè)不同順序。參數(shù)參數(shù)1902#0=0，自動(dòng)設(shè)置，自動(dòng)設(shè)置FSSB參數(shù)。參數(shù)。在放大器畫面，指定各放大器連接的被控軸軸號(hào)（在放大器畫面，指定各放大器連接的被控軸軸號(hào)（1，2，3）。）。按按SETING軟鍵，（若顯示報(bào)警，要重新設(shè)置）軟鍵，（若

7、顯示報(bào)警，要重新設(shè)置）在軸設(shè)定畫面上，指定關(guān)于軸的信息，如分離型檢測(cè)器接在軸設(shè)定畫面上，指定關(guān)于軸的信息，如分離型檢測(cè)器接口單元的連接器號(hào)?？趩卧倪B接器號(hào)。按按SETING軟鍵，（若顯示報(bào)警，要重新設(shè)置）。此時(shí)軟鍵，（若顯示報(bào)警，要重新設(shè)置）。此時(shí)應(yīng)斷電，再上電，如沒出現(xiàn)應(yīng)斷電，再上電，如沒出現(xiàn)5138報(bào)警，則設(shè)定完成。報(bào)警，則設(shè)定完成。1.伺服參數(shù)初始化：先把伺服參數(shù)初始化：先把3111#0（SVS=1），顯現(xiàn)伺服設(shè)），顯現(xiàn)伺服設(shè)定和調(diào)整畫面，設(shè)定各伺服參數(shù)（如果是全閉環(huán)，先按半定和調(diào)整畫面，設(shè)定各伺服參數(shù)（如果是全閉環(huán)，先按半閉環(huán)設(shè)定，等運(yùn)行正常后再按全閉環(huán)重設(shè)）。閉環(huán)設(shè)定，等運(yùn)行正常后

8、再按全閉環(huán)重設(shè)）。1伺服設(shè)定和調(diào)整畫面伺服設(shè)定和調(diào)整畫面112022-6-151133、主軸設(shè)定、主軸設(shè)定 首先地首先地4133#參數(shù)中輸入電機(jī)代碼，把參數(shù)中輸入電機(jī)代碼，把4019#7設(shè)設(shè)為為1進(jìn)行自動(dòng)初始化。斷電再上電后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)初始化。斷電再上電后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)加載部分電機(jī)參數(shù)，如果在參數(shù)手冊(cè)上查不到代加載部分電機(jī)參數(shù)，如果在參數(shù)手冊(cè)上查不到代碼，則輸入最相近的代碼。碼，則輸入最相近的代碼。 初始化后根據(jù)主軸電機(jī)初始化后根據(jù)主軸電機(jī) 參數(shù)說明書的參數(shù)表對(duì)照參數(shù)說明書的參數(shù)表對(duì)照一下，有不同的加以修改（沒有出現(xiàn)的不用更一下，有不同的加以修改（沒有出現(xiàn)的不用更改）。修改后主軸初始化結(jié)

9、束。改）。修改后主軸初始化結(jié)束。 設(shè)定相關(guān)的電機(jī)速率（設(shè)定相關(guān)的電機(jī)速率（3741，3742，3743等）參等）參數(shù)，在數(shù)，在MDI畫面輸入畫面輸入M03 S100，檢查主軸運(yùn)行是，檢查主軸運(yùn)行是否正常。（不用串行主軸時(shí)，將參數(shù)否正常。（不用串行主軸時(shí)，將參數(shù)3701#1（ISI）設(shè)為設(shè)為1，屏蔽串行主軸。，屏蔽串行主軸。3701#4（SS2）設(shè)定為）設(shè)定為0是不使用第二串行主軸，否則出現(xiàn)是不使用第二串行主軸，否則出現(xiàn)750報(bào)警）報(bào)警） 注：若在注：若在PMC中中MRDY信號(hào)沒有置信號(hào)沒有置1，則參數(shù)，則參數(shù)4001#0設(shè)為設(shè)為0。1三、機(jī)床常用參數(shù)簡(jiǎn)介三、機(jī)床常用參數(shù)簡(jiǎn)介 1.1-999:有

10、關(guān)通訊、遠(yuǎn)程診斷、數(shù)據(jù)服務(wù)參數(shù)。有關(guān)通訊、遠(yuǎn)程診斷、數(shù)據(jù)服務(wù)參數(shù)。 如：如： 0000#1=1程序輸出格式為程序輸出格式為ISO代碼代碼 103=10數(shù)據(jù)傳送波特率數(shù)據(jù)傳送波特率 20=4 I/O通訊口（用通訊口（用CF卡）卡） 138#7=1用存貯卡用存貯卡DNC2022-6-15115 2.1000-1200：軸控制：軸控制/設(shè)定單位的參數(shù)。設(shè)定單位的參數(shù)。 如：如：1001.0公公/英制英制； 1002手動(dòng)、參考點(diǎn)檔塊手動(dòng)、參考點(diǎn)檔塊； 1005回參考點(diǎn)方式回參考點(diǎn)方式； 1006回參考點(diǎn)方向、旋轉(zhuǎn)軸；回參考點(diǎn)方向、旋轉(zhuǎn)軸； 1010CNC控制軸數(shù)；控制軸數(shù)； 1020各軸名稱各軸名稱；

11、 1023各軸伺服軸號(hào)各軸伺服軸號(hào)。 1320存貯行程限位正極限存貯行程限位正極限 1321存貯行程限位負(fù)極限存貯行程限位負(fù)極限 2022-6-15116 3.1201-1300有關(guān)坐標(biāo)系參數(shù)。有關(guān)坐標(biāo)系參數(shù)。 如：如：1221為為G54工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。 1222為為G55工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。 1223為為G56工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。 1224為為G57工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。 1225為為G58工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。 1226為為G59工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。 4.1300-140

12、0有關(guān)工作區(qū)限制參數(shù)。有關(guān)工作區(qū)限制參數(shù)。 如：如：1320 各軸存儲(chǔ)式行程檢測(cè)各軸存儲(chǔ)式行程檢測(cè)1的正方向邊的正方向邊界的座標(biāo)值界的座標(biāo)值 1321 各軸存儲(chǔ)式行程檢測(cè)各軸存儲(chǔ)式行程檢測(cè)1的負(fù)方向邊的負(fù)方向邊界的座標(biāo)值界的座標(biāo)值 1 5.1400-1600有關(guān)速率參數(shù)。 如：如：1401#0=0從接通電源到返回參考點(diǎn)期間，從接通電源到返回參考點(diǎn)期間，手動(dòng)快速運(yùn)行無效手動(dòng)快速運(yùn)行無效 1402#1=01402#1=0JOG倍率有效倍率有效 1410空運(yùn)行速度空運(yùn)行速度 1420各軸快速速度各軸快速速度 1422最大切削進(jìn)給速度最大切削進(jìn)給速度 1423各軸各軸JOG速度速度 1424各軸手動(dòng)快

13、速移動(dòng)速度各軸手動(dòng)快速移動(dòng)速度 1425各軸回參考點(diǎn)各軸回參考點(diǎn)FL速度速度 1430各軸最大切削進(jìn)給速度。各軸最大切削進(jìn)給速度。2022-6-15118 6.1601-1799有關(guān)軸加減速的參數(shù)。 如：如：1601#2=1切削進(jìn)給時(shí)程序段的速度連接切削進(jìn)給時(shí)程序段的速度連接重疊重疊 1620快速移動(dòng)時(shí)間常數(shù)快速移動(dòng)時(shí)間常數(shù) 1622切削移動(dòng)時(shí)間常數(shù)切削移動(dòng)時(shí)間常數(shù) 1624JOG移動(dòng)時(shí)間常數(shù)移動(dòng)時(shí)間常數(shù)1 7.1800-3000伺服參數(shù)。伺服參數(shù)。 如：如：1815#1全閉環(huán)設(shè)置全閉環(huán)設(shè)置，分離型位置檢測(cè)器分離型位置檢測(cè)器 1815#5電機(jī)絕對(duì)編碼器電機(jī)絕對(duì)編碼器 1825=3000各軸位置

14、環(huán)增益各軸位置環(huán)增益 1826=20各軸到位寬度各軸到位寬度 1828=10000各軸移動(dòng)位置偏差極限各軸移動(dòng)位置偏差極限 1829=200各軸停止位置偏差極限各軸停止位置偏差極限 1851反向間隙反向間隙 1902FSSB設(shè)定設(shè)定，（自動(dòng)設(shè)定時(shí)：，（自動(dòng)設(shè)定時(shí)：1023，1905，1910-1919，1936，1937，可在，可在FSSB畫面自動(dòng)設(shè)定；電機(jī)驅(qū)動(dòng)參數(shù)在畫面自動(dòng)設(shè)定；電機(jī)驅(qū)動(dòng)參數(shù)在SV-RPM畫面畫面設(shè)定。）設(shè)定。）2022-6-15120 2003#3=1P-I控制方式控制方式 2003#4單脈沖消除功能，停止時(shí)微小震動(dòng)設(shè)單脈沖消除功能，停止時(shí)微小震動(dòng)設(shè)1 2009#0虛擬串行

15、反饋功能，不帶電機(jī)設(shè)虛擬串行反饋功能，不帶電機(jī)設(shè)1 2020電機(jī)代碼，查表電機(jī)代碼，查表 2021各負(fù)載慣量比，各負(fù)載慣量比，200左右左右 2022各軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，各軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，111或或-111 2023各軸速度反饋脈沖數(shù)，各軸速度反饋脈沖數(shù)，8192 2024各軸位置反饋脈沖數(shù)，半閉環(huán)各軸位置反饋脈沖數(shù)，半閉環(huán)12500；全；全閉環(huán)（電機(jī)一轉(zhuǎn)應(yīng)走的微米數(shù)）閉環(huán)（電機(jī)一轉(zhuǎn)應(yīng)走的微米數(shù)） 2084、2085各軸柔性進(jìn)給傳動(dòng)比各軸柔性進(jìn)給傳動(dòng)比2022-6-15121 8. 3000-3099有關(guān)有關(guān)I/O的參數(shù)。的參數(shù)。 如：如： 3003#0互鎖信號(hào)無效，互鎖信號(hào)無效，*IT（G8.

16、0） 3003#2各軸互鎖信號(hào)無效，各軸互鎖信號(hào)無效，*IT1-4（G130） 3003#3各軸方向互鎖信號(hào)無效，各軸方向互鎖信號(hào)無效，*IT1-4（G132,G134） 3003#5減速信號(hào)極性減速信號(hào)極性 3004#5=1超程限位信號(hào)無效超程限位信號(hào)無效1 9.3100-3400有關(guān)顯示參數(shù)。有關(guān)顯示參數(shù)。 如：如：3100#7顯示器類型顯示器類型，0單色，單色，1彩色彩色 3100#2，#3鍵盤選擇鍵盤選擇 3102，3190中文顯示中文顯示， 3104#3相對(duì)坐標(biāo)預(yù)置相對(duì)坐標(biāo)預(yù)置， 3105#0實(shí)際進(jìn)給速度顯示實(shí)際進(jìn)給速度顯示 3105#2主軸和主軸和T代碼顯示代碼顯示 3106#5主

17、軸位率顯示主軸位率顯示 3108#7實(shí)際手動(dòng)速度顯示實(shí)際手動(dòng)速度顯示 3111#0伺服調(diào)整畫面顯示伺服調(diào)整畫面顯示 3111#1主軸監(jiān)控畫面顯示主軸監(jiān)控畫面顯示 3111#5操作監(jiān)控畫面顯示操作監(jiān)控畫面顯示 3112#0伺服波型畫面顯示，需要時(shí)伺服波型畫面顯示，需要時(shí)1，最后要為，最后要為0。 3201，3202，3220，3221，3290程序保護(hù)程序保護(hù)。1 10.3400-3600有關(guān)編程參數(shù)。有關(guān)編程參數(shù)。 如：如：3401#0使用小數(shù)點(diǎn)的地址字，省略了小數(shù)點(diǎn)使用小數(shù)點(diǎn)的地址字，省略了小數(shù)點(diǎn)時(shí)時(shí)=0=0微米，微米，=1=1毫米毫米 3402#03402#0在接通電源及清除狀態(tài)時(shí)的模態(tài)在

18、接通電源及清除狀態(tài)時(shí)的模態(tài) =0 G00=0 G00，=1 G01=1 G01 11.3600-3700螺距誤差補(bǔ)償參數(shù)。螺距誤差補(bǔ)償參數(shù)。如：如：3620 各軸參考點(diǎn)的螺距誤差補(bǔ)償號(hào)碼各軸參考點(diǎn)的螺距誤差補(bǔ)償號(hào)碼01023010232022-6-15124設(shè)定33為參考點(diǎn)的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的號(hào)碼 3621 各軸負(fù)方向最遠(yuǎn)端的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的各軸負(fù)方向最遠(yuǎn)端的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的號(hào)碼號(hào)碼0102301023 3622 各軸正方向最遠(yuǎn)端的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的各軸正方向最遠(yuǎn)端的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的號(hào)碼號(hào)碼01023 01023 3623 各軸螺距誤差補(bǔ)償倍率各軸螺距誤差補(bǔ)償倍率0102301023 3624 各

19、軸的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的間距各軸的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的間距1 12.3700-4900主軸參數(shù)。主軸參數(shù)。如：如：3701#1=0=0使用第使用第1、第、第2主軸串行接口主軸串行接口 3701#4=13701#4=1在串行主軸控制中，使用第在串行主軸控制中，使用第2主軸主軸 3708#0=13708#0=1檢查主軸速度到達(dá)信號(hào)檢查主軸速度到達(dá)信號(hào) 3730模擬輸出調(diào)整模擬輸出調(diào)整7001250 3736最大主軸速度最大主軸速度 3741/2/3齒輪換檔速度齒輪換檔速度 3770，3771恒線速控制恒線速控制 4002#1=1使用位置編碼器使用位置編碼器 4019#7=1主軸電機(jī)參數(shù)初始化主軸電機(jī)參數(shù)初

20、始化 4133主軸電機(jī)代碼主軸電機(jī)代碼1 13.5000-6000有關(guān)刀具、固定循環(huán)、剛有關(guān)刀具、固定循環(huán)、剛性攻絲、縮放性攻絲、縮放/坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)、單向定位、極坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)、單向定位、極坐標(biāo)插補(bǔ)、法線方向控制、分度工作臺(tái)坐標(biāo)插補(bǔ)、法線方向控制、分度工作臺(tái)分度的參數(shù)。分度的參數(shù)。 14.6095-6097宏程序調(diào)用參數(shù)。宏程序調(diào)用參數(shù)。 15.6100-6499有關(guān)格式、跳轉(zhuǎn)、刀補(bǔ)、有關(guān)格式、跳轉(zhuǎn)、刀補(bǔ)、外部數(shù)據(jù)輸入外部數(shù)據(jù)輸入/輸出參數(shù)。輸出參數(shù)。 16.6500-6700圖形顯示參數(shù)。圖形顯示參數(shù)。 如：如：MD6561-6595圖形色彩編碼圖形色彩編碼。 17.6700-6800運(yùn)行時(shí)間、零件計(jì)

21、數(shù)參數(shù)。運(yùn)行時(shí)間、零件計(jì)數(shù)參數(shù)。 18.6800-7000刀具壽命、位置開關(guān)參數(shù)。刀具壽命、位置開關(guān)參數(shù)。 19.7001-7117有關(guān)手動(dòng)、自動(dòng)、手輪進(jìn)給參數(shù)。有關(guān)手動(dòng)、自動(dòng)、手輪進(jìn)給參數(shù)。如：如：7100#0JOG中用手輪中用手輪 7100#4手輪超速脈沖忽略手輪超速脈沖忽略 7110手輪數(shù)量手輪數(shù)量 20.7180-7636機(jī)械碰塊、軟操作面板、程序再機(jī)械碰塊、軟操作面板、程序再啟動(dòng)、多邊形加工參數(shù)。啟動(dòng)、多邊形加工參數(shù)。 21.7704-7745通用回退參數(shù)。通用回退參數(shù)。 22.8001-8028PMC軸參數(shù)。軸參數(shù)。 23.8130-8134有關(guān)有關(guān)FSOI基本功能參數(shù)?；竟δ軈?/p>

22、數(shù)。 如：如：8130總控制軸數(shù)總控制軸數(shù) 8131#0=1使用手輪進(jìn)給使用手輪進(jìn)給 8133#0=1使用恒線速使用恒線速。2022-6-15129 24.8200-8813斜軸、簡(jiǎn)易同步、其它參數(shù)。斜軸、簡(jiǎn)易同步、其它參數(shù)。 25.8850-12291故障診斷、維修、伺服檢測(cè)參故障診斷、維修、伺服檢測(cè)參數(shù)。數(shù)。 26.12305-12900手輪功能、加速度、操作履歷。手輪功能、加速度、操作履歷。 27.13101-13634顯示編輯顯示編輯2、加工條件。、加工條件。 28.14010伺服參數(shù)伺服參數(shù)2。帶距離編碼的絕對(duì)位置。帶距離編碼的絕對(duì)位置光柵尺光柵尺FL速度最大移動(dòng)距離。速度最大移動(dòng)距

23、離。四、伺服參數(shù)的初始設(shè)定四、伺服參數(shù)的初始設(shè)定 為了進(jìn)行伺服參數(shù)的初始設(shè)定，確認(rèn)如為了進(jìn)行伺服參數(shù)的初始設(shè)定，確認(rèn)如下信息。下信息。 NC 的機(jī)型名稱的機(jī)型名稱 （例如（例如 Series 16i-B） 伺服電機(jī)的型號(hào)名稱伺服電機(jī)的型號(hào)名稱 （例如（例如 8 /3000i） 電機(jī)內(nèi)置的脈沖編碼器的種類電機(jī)內(nèi)置的脈沖編碼器的種類 （例如（例如 A1000i） 分離式位置檢測(cè)器的有無分離式位置檢測(cè)器的有無 （例如（例如 無）無） 電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1 圈的機(jī)床的移動(dòng)量圈的機(jī)床的移動(dòng)量 （例如（例如 10mm/電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1 圈）圈） 機(jī)床的檢測(cè)單位機(jī)床的檢測(cè)單位 （例如（例如 0.00

24、1mm） NC 的指令單位的指令單位 （例如（例如 0.001mm）參數(shù)初始設(shè)定流程FANUC0i-MateD系列畫面說明功能鍵：按此鍵顯示位置顯示畫面。 ：按此鍵顯示偏置/設(shè)定畫面。：按此鍵顯示程序畫面。 ：按此鍵顯示系統(tǒng)畫面。：按此鍵顯示信息畫面。 ：按此鍵顯示圖形畫面。伺服參數(shù)的作用伺服參數(shù)的作用實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床結(jié)構(gòu)和機(jī)床各種功能的匹配，使數(shù)控機(jī)床的性能達(dá)到最佳。伺服參數(shù)初始化設(shè)定的頁面介紹伺服參數(shù)初始化設(shè)定的頁面介紹（1）在MDI方式下，按下【OFS/SET】，再單擊【設(shè)定】，選擇設(shè)定頁面，確認(rèn)“寫參數(shù)=1”，如圖1所示。 圖1 設(shè)定畫面 圖2 修改參數(shù)（2）設(shè)置參數(shù)#3111.0=

25、1（設(shè)1后應(yīng)關(guān)機(jī)，再開機(jī)）允許顯示伺服參數(shù)初始化設(shè)定頁面和伺服參數(shù)調(diào)整頁面。 顯示伺服參數(shù)初始化設(shè)定頁面的步驟： 1）按功能鍵【SYSTEM】和軟鍵【+】，出現(xiàn)如圖4所示畫面。圖3 系統(tǒng)功能鍵 圖4 參數(shù)界面 2）按軟鍵【SV設(shè)定】出現(xiàn)如圖5所示伺服設(shè)定畫面。 3）伺服參數(shù)初始化設(shè)定頁面與參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如圖6所示。 伺服參數(shù)的主要內(nèi)容伺服參數(shù)的主要內(nèi)容 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的伺服參數(shù)是很豐富的，具體伺服電機(jī)參數(shù)可以參考伺服電機(jī)參數(shù)手冊(cè)，現(xiàn)在僅介紹參數(shù)初始化和微小調(diào)整使用的一些參數(shù)。 圖5 a) 伺服設(shè)定畫面 圖5 b) 伺服設(shè)定畫面 圖5 c) 伺服設(shè)定畫面 圖5 d) 伺服設(shè)定畫面參數(shù)參數(shù)#2

26、000#2020#2001#1820#2084#2085#2022#2023#2024#1821 圖6 伺服設(shè)定畫面 初始設(shè)定位#0（PLC01）：設(shè)定為）：設(shè)定為“0”時(shí)，檢測(cè)單位為時(shí)，檢測(cè)單位為1m，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)使用參數(shù)2023（速度脈沖數(shù)）、2024（位置脈沖數(shù)）。設(shè)定為設(shè)定為“1”時(shí)，檢測(cè)單位為時(shí)，檢測(cè)單位為0.1m，把上面系統(tǒng)參數(shù)的數(shù)值乘把上面系統(tǒng)參數(shù)的數(shù)值乘10倍。#1（DGPRM）：設(shè)定為）：設(shè)定為“0”時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)字伺服時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)字伺服參數(shù)初始化設(shè)定，參數(shù)初始化設(shè)定，當(dāng)伺服參數(shù)初始化后，該位自動(dòng)變成“1”。#3（PRMCAL）：進(jìn)行伺服初始化設(shè)定時(shí)，該位自）：進(jìn)行伺服初

27、始化設(shè)定時(shí)，該位自動(dòng)變成動(dòng)變成“1”（FANUCOC/OD系統(tǒng)無此功能）。根據(jù)編碼器的脈沖數(shù)自動(dòng)計(jì)算下列參數(shù)：PRM2043、PRM2044、PRM2047、PRM2053、PRM2054、PRM2056、PRM2057、PRM2059、PRM2074、PRM2076。 電機(jī)號(hào)的設(shè)定電機(jī)號(hào)的設(shè)定 設(shè)定電機(jī)號(hào)。根據(jù)電機(jī)型號(hào)、圖號(hào)（設(shè)定電機(jī)號(hào)。根據(jù)電機(jī)型號(hào)、圖號(hào)（A06B*B*的中間的中間4 位數(shù)字），從后面的表中選擇將要使用位數(shù)字），從后面的表中選擇將要使用的伺服電機(jī)的型式號(hào)的伺服電機(jī)的型式號(hào)注釋：伺服軸按每根軸受到控制，因此，伺服的受控軸號(hào)，其注釋：伺服軸按每根軸受到控制，因此，伺服的受控軸號(hào)

28、，其奇數(shù)、偶數(shù)相互連續(xù)的軸的電機(jī)號(hào)，必須統(tǒng)一用于伺奇數(shù)、偶數(shù)相互連續(xù)的軸的電機(jī)號(hào)，必須統(tǒng)一用于伺HRV1、或、或者用于伺服者用于伺服HRV、。、。電機(jī)型式號(hào)，其括號(hào)外者為伺服電機(jī)型式號(hào)，其括號(hào)外者為伺服HRV1 用，括號(hào)內(nèi)者為伺服用，括號(hào)內(nèi)者為伺服HRV2、HRV3 用?？梢杂帽碇兴镜南盗小姹净蚋掳娴乃欧浖M(jìn)行加載。用?？梢杂帽碇兴镜南盗?、版本或更新版的伺服軟件進(jìn)行加載。的值，根據(jù)有無選項(xiàng)會(huì)發(fā)生變化。的值，根據(jù)有無選項(xiàng)會(huì)發(fā)生變化。1AMR 的設(shè)定設(shè)定電樞倍增比 CMR 的設(shè)定設(shè)定伺服系統(tǒng)的指令倍率CMR。CMR=指令單位/檢測(cè)單位。CMR為148時(shí)，設(shè)定值=2CMR；CMR為1/21

29、/27時(shí)，設(shè)定值=1/CMR+100。FANUC系統(tǒng)CMR(1820)車銑XZXYZ0iC以前系統(tǒng)10222220iD22222柔性進(jìn)給齒輪的設(shè)定 設(shè)定柔性進(jìn)給齒輪（FFG）。 通過使來自脈沖編碼器、分離式檢測(cè)器的位置反饋脈沖可變，即可相對(duì)于各類滾珠絲杠的螺距、減速比而輕而易舉地設(shè)定檢測(cè)單位。1) 半閉環(huán)時(shí)1 FFG 的分子、分母，其最大設(shè)定值（約分后）均為32767。2 i 脈沖編碼器與分辨率無關(guān)，在設(shè)定FFG 時(shí)，電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)圈作為100 萬脈沖處理。3 齒輪齒條等電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)圈所需的脈沖數(shù)中含有圓周率時(shí)，按照下式計(jì)算：113/335半閉環(huán)舉例 直接連接螺距5mm/rev 的滾珠絲杠，檢測(cè)單位

30、為1m 時(shí) 電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1 圈（5mm）所需的脈沖數(shù)為 50.001=5000 脈沖。 電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1 圈就從i 脈沖編碼器返回1000000 脈沖，因此， FFG=50001000000=1200 旋轉(zhuǎn)軸、電機(jī)工作臺(tái)之間的減速比為10:1，檢測(cè)單位為1/1000 度的情形 電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1 圈時(shí)，工作臺(tái)就轉(zhuǎn)動(dòng)360/10 度。 電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1 圈所需的位置脈沖數(shù)為360/10(1/1000)=36000 脈沖FFG 的分子/ FFG 的分母 =36000 / 100 萬 =36/ 1000 旋轉(zhuǎn)軸、電機(jī)工作臺(tái)之間的減速比為300:1，檢測(cè)單位為1/10000 度的情形： 電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1 圈時(shí)，工作臺(tái)就轉(zhuǎn)

31、動(dòng)360/300 度。 電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1 圈所需的位置脈沖數(shù)為 360/300(1/10000)=12000 脈沖 FFG 的分子/ FFG 的分母= 12000/ 100 萬= 12/ 10002) 全閉環(huán)時(shí)使用0.5m 標(biāo)尺，檢測(cè)出1m 的情形(L 為某一定距離)設(shè)定FFG 的分子/ FFG 的分母=（L/1）/（ L/0.5 ）=1/2電機(jī)移動(dòng)方向的設(shè)定1速度脈沖數(shù)、位置脈沖數(shù)的設(shè)定速度脈沖數(shù)、位置脈沖數(shù)的設(shè)定*1) 位置脈沖數(shù)的設(shè)定 半閉環(huán)的情形請(qǐng)將脈沖數(shù)設(shè)為12500。*2) 位置脈沖數(shù)的設(shè)定 全閉環(huán)的情形為位置脈沖數(shù)設(shè)定一個(gè)當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1 圈時(shí)從分離式檢測(cè)器返回的脈沖數(shù)。（位置脈沖數(shù)的計(jì)

32、算，與撓行進(jìn)給齒輪無關(guān)。）例1在使用螺距為10mm 的滾珠絲杠（直接連接）、具有1 脈沖0.5的分辨率的分離式檢測(cè)器的情形下，電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1 圈來自分離式檢測(cè)器的返回脈沖數(shù)為100.0005=20,000。因此，位置脈沖數(shù)=20,000 例2 使用每轉(zhuǎn)動(dòng)圈具有萬脈沖的分辨率的串行旋轉(zhuǎn)標(biāo)尺時(shí)的位置反饋脈沖數(shù)的設(shè)定，例外地由于下式計(jì)算：12500（電機(jī)工作臺(tái)之間的減速比） 比如，電機(jī)工作臺(tái)之間的減速比為10:1 時(shí) 位置脈沖數(shù)就成為：12,500(1/10)=12502022-6-15152參考計(jì)數(shù)器的設(shè)定參考計(jì)數(shù)器的設(shè)定 設(shè)定參考計(jì)數(shù)器。在進(jìn)行柵格方式參考點(diǎn)返回時(shí)使用。 1) 半閉環(huán)時(shí)12) 全閉

33、環(huán)時(shí)FSSBFSSB啟動(dòng)過程啟動(dòng)過程/ /信息信息 使用FSSB的系統(tǒng)，下列參數(shù)需要給軸設(shè)定。（其它參數(shù)按正常設(shè)定） No.1023 No.1905 No.1910到1919 No.1936，1937 設(shè)定這些參數(shù)時(shí)，三種方法比較實(shí)用 1. 自動(dòng)設(shè)定 在FSSB設(shè)定畫面，通過輸入與軸和放大器相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)，軸設(shè)定值的計(jì)算被自動(dòng)執(zhí)行，參數(shù)號(hào)1023，1905，1910到1919，1936和1937被自動(dòng)設(shè)定。 2. 手動(dòng)設(shè)定2 輸入?yún)?shù)號(hào)1023，1905，1910到1919，1936和1937的期望值。 設(shè)定參數(shù)前，要明白每個(gè)參數(shù)的功能。 3. 手動(dòng)設(shè)定1（注） 基于1023號(hào)設(shè)定，執(zhí)行軸的缺省

34、設(shè)定。參數(shù)號(hào)1905，1910到1919，1936和1937不需要被設(shè)定。自動(dòng)設(shè)定不執(zhí)行。自動(dòng)設(shè)定自動(dòng)設(shè)定 當(dāng)下列參數(shù)設(shè)定后，使用當(dāng)下列參數(shù)設(shè)定后，使用FSSB設(shè)定畫面可以執(zhí)行設(shè)定畫面可以執(zhí)行自動(dòng)設(shè)定。自動(dòng)設(shè)定。 No.1902#0=0 No.1902#1=0 對(duì)于對(duì)于FSSB設(shè)定畫面的自動(dòng)設(shè)定，按照下列程序進(jìn)設(shè)定畫面的自動(dòng)設(shè)定，按照下列程序進(jìn)行操作。行操作。 1 在在No.1023中設(shè)定伺服軸數(shù)。中設(shè)定伺服軸數(shù)。 確認(rèn)確認(rèn)No.1023中設(shè)定的伺服軸數(shù)，與通過光纜中設(shè)定的伺服軸數(shù)，與通過光纜連接的伺服放大器的總軸數(shù)對(duì)應(yīng)。連接的伺服放大器的總軸數(shù)對(duì)應(yīng)。 2 在伺服初始化畫面，初始化伺服參數(shù)。在

35、伺服初始化畫面，初始化伺服參數(shù)。 3 關(guān)閉關(guān)閉CNC電源，再打開。電源，再打開。 4 按功能鍵按功能鍵 SYSTEMSYSTEM 5 按延續(xù)菜單鍵按延續(xù)菜單鍵 幾次，直到顯示幾次，直到顯示FSSB。 6 按軟鍵按軟鍵FSSB切換屏幕顯示到伺服設(shè)定切換屏幕顯示到伺服設(shè)定畫面（或是前面選擇的畫面（或是前面選擇的FSSB設(shè)定畫面），設(shè)定畫面），顯示如下的軟鍵：顯示如下的軟鍵： 7 按軟鍵按軟鍵AMP。 8 在放大器設(shè)定畫面，給連接到各個(gè)放大器的軸在放大器設(shè)定畫面，給連接到各個(gè)放大器的軸設(shè)定一個(gè)控制軸號(hào)。設(shè)定一個(gè)控制軸號(hào)。 放大器設(shè)定畫面中，驅(qū)動(dòng)部分從上到下按放大器設(shè)定畫面中，驅(qū)動(dòng)部分從上到下按升序列

36、出驅(qū)動(dòng)號(hào)。因此，當(dāng)設(shè)定控制軸號(hào)升序列出驅(qū)動(dòng)號(hào)。因此，當(dāng)設(shè)定控制軸號(hào)時(shí)，要考慮哪個(gè)放大器軸連接到哪個(gè)時(shí)，要考慮哪個(gè)放大器軸連接到哪個(gè)CNC軸，順序上是離軸，順序上是離NC近的放大器先打開。在近的放大器先打開。在此設(shè)定畫面上，此設(shè)定畫面上，0和重復(fù)的號(hào)碼不能輸入。和重復(fù)的號(hào)碼不能輸入。9 按軟鍵按軟鍵SETTING。（當(dāng)輸入了一個(gè)值以后，。（當(dāng)輸入了一個(gè)值以后，此軟鍵才出現(xiàn)）此軟鍵才出現(xiàn)） 10 按功能鍵按功能鍵 SYSTEMSYSTEM 11 按延續(xù)菜單鍵按延續(xù)菜單鍵 幾次，直到顯示幾次，直到顯示 FSSB。 12 按軟鍵按軟鍵 FSSB切換顯示畫面到放大器設(shè)定切換顯示畫面到放大器設(shè)定畫面，顯示

37、的軟鍵如下：畫面，顯示的軟鍵如下： 13 按軟鍵按軟鍵AXIS。 14 在軸設(shè)定畫面，設(shè)定各個(gè)軸的信息。在軸設(shè)定畫面，設(shè)定各個(gè)軸的信息。 15 軸設(shè)定畫面列出了軸設(shè)定畫面列出了CNC軸，從上到下按照升軸，從上到下按照升序排列軸號(hào)。序排列軸號(hào)。 各軸執(zhí)行下列任何一項(xiàng)操作時(shí)，此畫面的設(shè)定各軸執(zhí)行下列任何一項(xiàng)操作時(shí)，此畫面的設(shè)定都是需要的：都是需要的： 使用分離型檢測(cè)器使用分離型檢測(cè)器 一個(gè)軸單獨(dú)使用一個(gè)一個(gè)軸單獨(dú)使用一個(gè)DSP（伺服控制（伺服控制CPU）（例如，使用當(dāng)前環(huán)（例如，使用當(dāng)前環(huán)125s時(shí)段或使用了學(xué)習(xí)時(shí)段或使用了學(xué)習(xí)控制）控制） 使用使用CS軸控制軸軸控制軸 使用前后控制使用前后控制

38、16 按軟鍵按軟鍵SETTING。（當(dāng)輸入了一個(gè)值以后。（當(dāng)輸入了一個(gè)值以后此軟鍵才出現(xiàn)）此軟鍵才出現(xiàn)） 此操作開始自動(dòng)運(yùn)算，參數(shù)此操作開始自動(dòng)運(yùn)算，參數(shù)No.1023，1905，1910到到1919，1936和和1937被自動(dòng)設(shè)定。參被自動(dòng)設(shè)定。參數(shù)數(shù)No.1902的第的第1位設(shè)到位設(shè)到1，說明以上這些參，說明以上這些參數(shù)都被設(shè)定了。當(dāng)電源關(guān)機(jī)再開機(jī)，對(duì)應(yīng)各數(shù)都被設(shè)定了。當(dāng)電源關(guān)機(jī)再開機(jī)，對(duì)應(yīng)各個(gè)參數(shù)的軸設(shè)定就完成了。個(gè)參數(shù)的軸設(shè)定就完成了。 設(shè)定例子1通用配置（半閉環(huán)） 2022-6-15163第1步 設(shè)定參數(shù)No.1023如下： X：1 Y：2 Z：3 A：4 第2步 各個(gè)軸的伺服參數(shù)初

39、始化。 第3步 CNC關(guān)機(jī)再開機(jī)。 第4步 在放大器設(shè)定畫面輸入軸號(hào)。 第5步 按軟鍵SETTING。（當(dāng)輸入一個(gè)值后此軟鍵才顯示） 第6步 按功能鍵 SYSTEM第7步 按延續(xù)菜單鍵 幾次，直到顯示FSSB。 第8步 按軟鍵FSSB切換屏幕顯示到放大器設(shè)定畫面，顯示下列軟鍵： 第9步 按軟鍵AXIS。 第10步 不輸入任何數(shù)據(jù)按軟鍵(OPRT)，然后按軟鍵SETTING。 第11步 關(guān)閉CNC電源然后再打開。設(shè)定就完成了。 設(shè)定2例子通用配置（全閉環(huán)） 第1步 設(shè)定參數(shù)No.1023如下： X：1 Y：2 Z：3 A：4 第2步 各個(gè)軸的伺服參數(shù)初始化。 第3步 CNC關(guān)機(jī)再開機(jī)。 第4步

40、在放大器設(shè)定畫面輸入軸號(hào)。 第5步 按軟鍵SETTING。（當(dāng)輸入一個(gè)值后此軟鍵才顯示） 第6步 按功能鍵SYSTEM 第7步 按延續(xù)菜單鍵 幾次，直到顯示FSSB。 第8步 按軟鍵FSSB切換屏幕顯示到放大器設(shè)定畫面，顯示下列軟鍵： 第9步 按軟鍵AXIS。 第10步 在軸設(shè)定畫面設(shè)定分離型檢測(cè)器。（分離型檢測(cè)器接口單元：M1/M2） 第11步 按軟鍵SETTING。（當(dāng)輸入一個(gè)值后此軟鍵才顯示） 第12步 設(shè)定參數(shù)No.1815的第1位為1，為Y軸和A軸。 第13步 CNC關(guān)機(jī)再開機(jī)。此設(shè)定完成。 手動(dòng)設(shè)定2 下列參數(shù)設(shè)定后，各個(gè)軸可以通過手動(dòng)設(shè)定： No.1902#0=1 No.1902#1=0 執(zhí)行手動(dòng)設(shè)定時(shí)，設(shè)定參數(shù)No.1023，1905，1910到1919，1936和1937， 要完全明白它們各自的功能。 1手動(dòng)設(shè)定2模式的軸配置和參數(shù)設(shè)定舉例 170（SV-TUN）運(yùn)行調(diào)整、監(jiān)視畫面 功能位：PRM 2003 回路增益：PRM