三菱培訓(xùn)教程手冊合集l內(nèi)置以太網(wǎng)

1、www.PLC三菱可編程控制器系列MELSEC-L用戶手冊CPU模塊內(nèi)置以太網(wǎng)功能篇www.91HMI.comwww PLCworld cnL02CPU L26CPU-P L02CPU-BT L26CPU-PBT產(chǎn)品型號www.PLCwww.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLCwww.PLC安全注意事項(xiàng)( 使用之前請務(wù)必閱讀 )在使用本產(chǎn)品之前，應(yīng)仔細(xì)閱讀本手冊以及本手冊中介紹的關(guān)聯(lián)手冊，同時(shí)在充分注意安全的前提下正確地 操作。本手冊中的注意事項(xiàng)僅記載了與本產(chǎn)品有關(guān)的內(nèi)容。關(guān)于可編程控制器系統(tǒng)方面的安全注意事項(xiàng)，請參閱所 使用的 CPU 模塊的用戶手冊。在·

2、安全注意事項(xiàng)·中，安全注意事項(xiàng)被分為 “警告”和 “注意”這二個(gè)等級。 此外 , 根據(jù)情況不同，即使注意 這一級別的事項(xiàng)也有可能引發(fā)嚴(yán)重后果。對兩級注意事項(xiàng)都須遵照執(zhí)行，因?yàn)樗鼈儗τ诓僮魅藛T安全是至關(guān)重要的。請妥善保管本指南以備需要時(shí)閱讀，并請務(wù)必將本手冊交給最終用戶。 設(shè)計(jì)注意事項(xiàng) ww.91HMI.comwww PLCworld cn1警告 應(yīng)在可編程控制器外部設(shè)置一個(gè)安全電路，使外部供應(yīng)電源異?；蚩删幊炭刂破鞴收蠒r(shí)能保證整個(gè)系 統(tǒng)的安全運(yùn)行。否則可能導(dǎo)致誤輸出、誤動作而引發(fā)事故。(1) 應(yīng)在可編程控制器外部構(gòu)建緊急停止電路、保護(hù)電路、正轉(zhuǎn) / 反轉(zhuǎn)等相反動作的互鎖電路和上限/

3、下限定位開關(guān)等防止機(jī)械損壞的互鎖電路。(2) 定位功能的機(jī)械原點(diǎn)回歸控制時(shí)，根據(jù)原點(diǎn)回歸方向及原點(diǎn)回歸速度這 2 個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行控制，通過近點(diǎn)狗 ON 開始減速。因此，如果原點(diǎn)回歸方向設(shè)置錯(cuò)誤將有可能在不減速的狀況下繼續(xù)運(yùn)行， 因此應(yīng)在可編程控制器外部構(gòu)建防止機(jī)械破損的互鎖電路。(3) 在通過定位功能進(jìn)行運(yùn)行的過程中如果檢測到 CPU 模塊出錯(cuò)，將減速停止。(4) 當(dāng)可編程控制器檢測到下列異常狀態(tài)時(shí)將停止運(yùn)算，其輸出狀態(tài)如下所示。· 電源模塊的過電流保護(hù)裝置或者過電壓保護(hù)裝置動作時(shí)將所有輸出置為 OFF。· CPU 模塊中通過自診斷功能檢測到諸如看門狗定時(shí)器出錯(cuò)的異常時(shí)，根據(jù)參

4、數(shù)設(shè)置保持或 OFF 所有輸出。此外，如果發(fā)生了 CPU 模塊無法檢測的輸入輸出控制部分等的異常時(shí)，則所有輸出可能變?yōu)镺N。應(yīng)在可編程控制器外部構(gòu)建一個(gè)失效安全電路或安全機(jī)構(gòu)以保障機(jī)械設(shè)備的安全。關(guān)于失 效安全電路的示例，請參閱 MELSEC-L CPU 模塊用戶手冊 ( 硬件設(shè)計(jì) / 維護(hù)點(diǎn)檢篇 ) 的 “失效安全電路的思路”。www.PLCwww.PLC 設(shè)計(jì)注意事項(xiàng) 設(shè)計(jì)注意事項(xiàng) ww.91H 安裝注意事項(xiàng) 2警告 在進(jìn)行模塊的拆裝時(shí)，必須將系統(tǒng)使用的外部供應(yīng)電源全部斷開之后再執(zhí)行操作。如果未全部斷開電 源，有可能導(dǎo)致觸電或模塊故障及誤動作。MI.comwww PL注Cworl意d cn

5、 請勿把控制線及通信電纜與主電路或動力電源線等捆扎在一起，或使其互相靠得過近，應(yīng)該彼此相距100mm 以上 , 否則噪聲可能導(dǎo)致誤動作。 對燈負(fù)載、加熱器、電磁閥等電感性負(fù)載進(jìn)行控制時(shí)，當(dāng)輸出由 OFF 變?yōu)?ON 時(shí)可能會有大電流 ( 大約是正常情況下的 10 倍 ) 流過，因此應(yīng)選擇額定電流留有充分余量的模塊。 CPU 模塊的電源由 OFF 變?yōu)?ON 時(shí)或復(fù)位時(shí)，CPU 模塊變?yōu)?RUN 狀態(tài)所需時(shí)間根據(jù)系統(tǒng)配置、參數(shù)設(shè)置、程序容量等而變化。在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)采取相應(yīng)措施，做到即使變?yōu)?RUN 狀態(tài)所需時(shí)間變動，也能確保整個(gè)系統(tǒng)始終都會安全運(yùn)行。警告(5) 當(dāng)輸出電路晶體管等發(fā)生故障時(shí)，輸出可能

6、保持為 ON 或 OFF 狀態(tài)不變。應(yīng)構(gòu)建一個(gè)外部監(jiān)控電路，監(jiān)控所有可能導(dǎo)致嚴(yán)重事故的輸出信號。 輸出電路中由于超過額定負(fù)載電流或者負(fù)載短路等導(dǎo)致長時(shí)間過電流時(shí)，模塊可能冒煙或著火，應(yīng)在 外部設(shè)置保險(xiǎn)絲等安全電路。 應(yīng)構(gòu)建在可編程控制器主機(jī)電源接通以后才能接通外部供應(yīng)電源的電路。如果先接通外部供應(yīng)電源， 可能導(dǎo)致誤輸出、誤動作而引發(fā)事故。 關(guān)于網(wǎng)絡(luò)模塊通信異常時(shí)各站的動作狀態(tài)，請參閱各網(wǎng)絡(luò)的手冊 , 否則可能導(dǎo)致誤輸出、誤動作而引發(fā)事故。 把外圍設(shè)備連接到 CPU 模塊在運(yùn)行中進(jìn)行數(shù)據(jù)更改時(shí)，應(yīng)在程序中配置互鎖電路，確保整個(gè)系統(tǒng)始終都會安全運(yùn)行。此外，在對運(yùn)行中的可編程控制器執(zhí)行其它控制 (

7、程序更改、運(yùn)行狀態(tài)更改 ( 狀態(tài)控制 ) 之前，應(yīng)仔細(xì)閱讀手冊并充分確認(rèn)安全。尤其是從外圍設(shè)備對遠(yuǎn)程的可編程控制器進(jìn)行上述控制時(shí)，由于數(shù)據(jù)通信異常，可能無法對可編程控制器的故障立即采取措施。應(yīng)在程序中配置互鎖電路的 同時(shí)，預(yù)先在外圍設(shè)備與 CPU 模塊之間確定發(fā)生數(shù)據(jù)通信異常時(shí)系統(tǒng)方面的處理方法等。 通過定位功能進(jìn)行絕對位置恢復(fù)時(shí)，約 20ms 期間伺服 ON 信號將變?yōu)?OFF( 伺服 OFF)，電機(jī)有可能會動作。在伺服 ON 信號的 OFF 導(dǎo)致的電機(jī)動作會引起問題的情況下，應(yīng)另外設(shè)置電磁制動器，在絕對位置恢復(fù)過程中對電機(jī)進(jìn)行鎖定。www.PLCwww.PLC 安裝注意事項(xiàng) 配線注意事項(xiàng)

8、配線注意事項(xiàng) ww.91HM3I.comwww PLC注world意cn 必須將 FG 端子及 LG 端子與可編程控制器的專用接地線連接。否則可能導(dǎo)致觸電或誤動作。 應(yīng)使用合適的壓裝端子，并按規(guī)定的扭矩?cái)Q緊。如果使用 Y 型壓裝端子，端子排上的螺栓松動時(shí)有可能導(dǎo)致脫落、故障。 在對模塊進(jìn)行配線之前，應(yīng)確認(rèn)產(chǎn)品的額定電壓和端子排列正確。連接與額定值不同的電源或配線錯(cuò) 誤將會導(dǎo)致火災(zāi)或故障。 對于外圍設(shè)備連接用連接器，應(yīng)使用生產(chǎn)廠商指定的工具進(jìn)行壓裝、壓接或正確地焊接。如果連接不 良，有可能導(dǎo)致短路、火災(zāi)或誤動作。 應(yīng)在規(guī)定的扭矩范圍內(nèi)緊固端子排上的螺栓。端子螺栓未擰緊可能導(dǎo)致短路、火災(zāi)或誤動作。

9、螺栓擰 得過緊可能損壞螺栓及模塊，導(dǎo)致脫落、短路或誤動作。 卸下模塊的連接電纜時(shí)，請勿用手握住電纜部分拉拽。對于帶有連接器的電纜，應(yīng)用手抓住與模塊相 連接的連接器進(jìn)行拆卸。 對于端子排連接的電纜，應(yīng)將端子排螺栓松開后進(jìn)行拆卸。如果在與模塊相連接的狀態(tài)下拉拽電纜，有可能造成誤動作或模塊及電纜破損。 注意請勿讓切屑或配線頭等異物進(jìn)入模塊 , 否則可能導(dǎo)致火災(zāi)、故障或誤動作。警告 在開始配線作業(yè)之前應(yīng)完全斷開系統(tǒng)使用的外部供應(yīng)電源。如果未完全斷開電源，可能導(dǎo)致觸電或模 塊故障及誤動作。 在安裝、配線作業(yè)結(jié)束后接通電源或投運(yùn)之前，必須蓋上產(chǎn)品附帶的端子蓋。 如果未安裝端子蓋，可能導(dǎo)致觸電。注意 應(yīng)在符

10、合 MELSEC-L CPU 模塊用戶手冊 ( 硬件設(shè)計(jì) / 維護(hù)點(diǎn)檢篇 ) 中的 “一般規(guī)格”中記載的環(huán)境下使用可編程控制器。 在不符合手冊中規(guī)定的環(huán)境下使用可編程控制器時(shí)，可能會引起觸電、火災(zāi)、誤動作、產(chǎn)品損壞或性能變差。 安裝模塊時(shí)，應(yīng)使其與各自的連接器緊密連接，將模塊連接掛鉤牢固鎖定。如果模塊安裝不當(dāng)，有可 能導(dǎo)致誤動作、故障及脫落。 不要直接觸摸模塊的帶電部位及電子部件 , 否則有可能導(dǎo)致模塊誤動作、故障。 應(yīng)將擴(kuò)展電纜可靠地連接到分支模塊及擴(kuò)展模塊的擴(kuò)展用連接器上。連接后，應(yīng)確認(rèn)有無隆起。如果 未正確連接，可能由于接觸不良而導(dǎo)致誤動作。www.PLCwww.PLC 配線注意事項(xiàng) 啟

11、動·維護(hù)注意事項(xiàng) ww.91H 啟動·維護(hù)注意事項(xiàng) 4注意 通過連接外圍設(shè)備對運(yùn)行中的 CPU 模塊進(jìn)行在線操作 ( 尤其是程序修改、強(qiáng)制輸出、運(yùn)行狀態(tài)更改 ) 時(shí)，應(yīng)該在仔細(xì)閱讀手冊并充分確認(rèn)安全后進(jìn)行操作。 操作錯(cuò)誤會導(dǎo)致機(jī)器損壞或事故。 請勿拆開或改造模塊 , 否則可能導(dǎo)致故障、誤動作、人身傷害或火災(zāi)。 在使用便攜電話或 PHS 等無線通信設(shè)備時(shí)，應(yīng)在全方向與可編程控制器保持 25cm 以上的距離 , 否則有可能導(dǎo)致誤動作。 當(dāng)安裝或卸下模塊時(shí)必須斷開系統(tǒng)使用的所有外部供應(yīng)電源 , 否則可能導(dǎo)致模塊故障或誤動作。 應(yīng)在規(guī)定的扭矩范圍內(nèi)緊固端子排上的螺栓。 螺栓未擰緊可

12、能導(dǎo)致部件及配線脫落、短路或誤動作。螺栓擰得過緊可能損壞螺栓及模塊，導(dǎo)致脫落、短路或誤動作。 產(chǎn)品投入使用后，模塊 ( 包括顯示模塊 ) 及端子排的拆裝次數(shù)不應(yīng)超過 50 次 ( 根據(jù) IEC61131-2 規(guī)范 )。如果超過了 50 次，有可能導(dǎo)致誤動作。 產(chǎn)品投入使用后，SD 存儲卡的拆裝的次數(shù)不應(yīng)超過 500 次。如果超過了 500 次，有可能導(dǎo)致誤動作。警告 在通電狀態(tài)下請勿觸摸端子 , 否則可能導(dǎo)致觸電或誤動作。 應(yīng)正確連接電池連接器。請勿對電池進(jìn)行充電、拆開、加熱、置入火中、短路、焊接、附著液體、強(qiáng) 烈沖擊等動作。電池的不當(dāng)處理可能導(dǎo)致發(fā)熱、破裂、著火、漏液等，可能導(dǎo)致人身傷害或火

13、災(zāi)。 在清潔模塊或重新緊固端子排上的螺栓時(shí)，必須完全斷開系統(tǒng)使用的外部供應(yīng)電源 , 否則可能導(dǎo)致觸MI.com 電。www PLCworld cn注意 模塊頂部貼有防止異物進(jìn)入的標(biāo)簽，防止配線期間配線頭等異物進(jìn)入模塊。配線作業(yè)期間請勿撕下該 標(biāo)簽。 在開始系統(tǒng)運(yùn)行之前，一定要撕下該標(biāo)簽以便散熱。 使用高速計(jì)數(shù)器功能時(shí)，屏蔽線必須在編碼器側(cè) ( 中繼箱 ) 進(jìn)行接地。必須將 FG 端子及 LG 端子與專用接地導(dǎo)體連接 , 否則有可能導(dǎo)致誤動作。 三菱公司的可編程控制器應(yīng)安裝在控制盤內(nèi)使用。安裝在控制盤內(nèi)的可編程控制器電源模塊與主電源 線之間應(yīng)通過中繼端子排連接。此外，進(jìn)行電源模塊的更換及配線作業(yè)

14、時(shí)，應(yīng)由在觸電保護(hù)方面受到過良好培訓(xùn)的維護(hù)人員進(jìn)行操 作。關(guān)于配線方法，請參閱 MELSEC-L CPU 用戶手冊 ( 硬件設(shè)計(jì) / 維護(hù)點(diǎn)檢篇 )。www.PLCwww.PLC 啟動·維護(hù)注意事項(xiàng) 報(bào)廢處理注意事項(xiàng) 運(yùn)輸注意事項(xiàng) ww.91HMI.comwww PLCworld cn5注意 在運(yùn)輸含鋰電池時(shí)，必須遵守運(yùn)輸規(guī)定。( 關(guān)于規(guī)定對象機(jī)型的詳細(xì)內(nèi)容請參閱 MELSEC-L CPU 用戶手冊 ( 硬件設(shè)計(jì) / 維護(hù)點(diǎn)檢篇 )。)注意 本產(chǎn)品報(bào)廢時(shí)，應(yīng)當(dāng)作工業(yè)廢物處理。廢棄電池時(shí)應(yīng)根據(jù)各地區(qū)制定的法令單獨(dú)進(jìn)行。( 關(guān)于歐盟國家的電池規(guī)定的詳細(xì)內(nèi)容請參閱 MELSEC-L CPU

15、 用戶手冊 ( 硬件設(shè)計(jì) / 維護(hù)點(diǎn)檢篇 )。)注意 請勿讓安裝在模塊中的電池受到掉落 / 沖擊。掉落 / 沖擊有可能導(dǎo)致電池破損，或?qū)е码姵貎?nèi)部發(fā)生電池漏液。請勿使用受到掉落 / 沖擊的電池而應(yīng)將其廢棄。 在接觸模塊之前，必須先接觸已接地的金屬等導(dǎo)電物體，釋放掉人體等所攜帶的靜電。 如果不釋放掉靜電，有可能導(dǎo)致模塊故障或誤動作。 進(jìn)行定位功能的試運(yùn)行之前，應(yīng)將參數(shù)的速度限制值設(shè)置為較慢的速度，以便在發(fā)生危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)能夠 立即停止。www.PLCwww.PLC關(guān)于產(chǎn)品的應(yīng)用(1) 在使用三菱可編程控制器時(shí)，應(yīng)該符合以下條件 : 即使在可編程控制器設(shè)備出現(xiàn)問題或故障時(shí)也不會導(dǎo)致重大事故，并且應(yīng)在設(shè)

16、備外部系統(tǒng)地配備能應(yīng)付任何問題或故障的備用設(shè)備及失效安全功能。(2) 三菱可編程控制器是以一般工業(yè)用途等為對象設(shè)計(jì)和制造的通用產(chǎn)品。因此，三菱可編程控制器不 應(yīng)用于以下設(shè)備·系統(tǒng)等特殊用途。如果用于以下特殊用途，對于三菱可編程控制器的質(zhì)量、性 能、安全等所有相關(guān)責(zé)任 ( 包括但不限于債務(wù)未履行責(zé)任、瑕疵擔(dān)保責(zé)任、質(zhì)量保證責(zé)任、違法行為責(zé)任、制造物責(zé)任 )，三菱電機(jī)將不負(fù)責(zé)。· 面向各電力公司的核電站以及其它發(fā)電廠等對公眾有較大影響的用途。· 用于各鐵路公司或公用設(shè)施目的等有特殊質(zhì)量保證體系要求的用途。· 航空航天、醫(yī)療、鐵路、焚燒·燃料裝置、載

17、人移動設(shè)備、載人運(yùn)輸裝置、娛樂設(shè)備、安全設(shè)備 等預(yù)計(jì)對人身財(cái)產(chǎn)有較大影響的用途。然而，對于上述應(yīng)用，如果在限定于具體用途，無需特殊質(zhì)量 ( 超出一般規(guī)格的質(zhì)量等 ) 要求的條件下，經(jīng)過三菱電機(jī)的判斷也可以使用三菱可編程控制器，詳細(xì)情況請與當(dāng)?shù)厝怆姍C(jī)代表機(jī)構(gòu)協(xié) 商。ww.91HMI.comwww PLCworld cn6www.PLCwww.PLC前言在此感謝貴方購買了三菱可編程控制器 MELSEC-L 系列的產(chǎn)品。本手冊是用于讓用戶了解 LCPU 進(jìn)行以太網(wǎng)通信時(shí)的功能、編程等的手冊。在使用之前應(yīng)熟讀本手冊及關(guān)聯(lián)手冊，在充分了解 MELSEC-L 系列可編程控制器的功能·性能的基礎(chǔ)

18、上正確地使用本產(chǎn)品。將本手冊中介紹的程序示例引用到實(shí)際系統(tǒng)中時(shí)，應(yīng)充分驗(yàn)證對象系統(tǒng)中是否存在有控制方面問題。請將本手冊交給最終用戶。 對應(yīng) CPU 模塊 : L02CPU、L26CPU-BT、L02CPU-P、L26CPU-PBT備 注本手冊中未記載除以太網(wǎng)通信以外的 CPU 模塊的功能。關(guān)于除以太網(wǎng)通信以外的CPU 模塊的功能，請參閱下述手冊。MELSEC-L CPU 用戶手冊( 功能解說 / 程序基礎(chǔ)篇 ) MELSEC-L CPU 用戶手冊( 內(nèi)置I/O 功能篇 )MELSEC-L CPU 用戶手冊( 數(shù)據(jù)記錄篇)ww.91HMI.comwww PLCworld cn7www.PLCww

19、w.PLC關(guān)聯(lián)手冊(1) CPU 模塊的用戶手冊(2) 編程手冊(3) 操作手冊ww.91H(4) 輸入輸出模塊、智能功能模塊的手冊8手冊名稱< 手冊編號 >內(nèi)容MELSEC-Q/L MELSEC 通信協(xié)議參考手冊<SH-080414CHN>記載用于從通信外圍設(shè)備對 CPU 模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀取、寫入的MELSEC 通信協(xié)議(MC 協(xié)議 ) 等有關(guān)內(nèi)容。手冊名稱MI.com< 手冊編號 >www PLCworldcn內(nèi)容GX Works2 Version1 操作手冊 ( 公共篇)<SH-080932CHN>記載 GX Works2 的系統(tǒng)配置、參數(shù)

20、設(shè)置、在線功能的操作方法、簡單工程及結(jié)構(gòu)化工程的通用功能等有關(guān)內(nèi)容。GX Developer 版本 8 操作手冊<SH-080311CHN>記載 GX Developer 中的程序創(chuàng)建方法、打印輸出方法、監(jiān)視方法、調(diào)試方法等有關(guān)內(nèi)容。手冊名稱< 手冊編號 >內(nèi)容MELSEC-Q/L 編程手冊( 公共指令篇)<SH-080814CHN>記載編程中使用的指令內(nèi)容說明及使用方法有關(guān)內(nèi)容。手冊名稱< 手冊編號 >內(nèi)容MELSEC-L CPU 模塊用戶手冊( 硬件設(shè)計(jì)/ 維護(hù)點(diǎn)檢篇)<SH-080943CHN>記載 CPU 模塊、電源模塊、顯示

21、模塊、分支模塊、擴(kuò)展模塊、SD 存儲卡、電池等的規(guī)格及構(gòu)筑系統(tǒng)所必需的知識、維護(hù)點(diǎn)檢、故障排除等有關(guān)內(nèi) 容。MELSEC-L CPU 模塊用戶手冊( 功能解說/ 程序基礎(chǔ)篇)<SH-080942CHN>記載 CPU 模塊的功能及編程、軟元件等的說明。MELSEC-L CPU 模塊用戶手冊 ( 內(nèi)置I/O 功能篇 )<SH-080945CHN>記載 CPU 模塊的通用輸入輸出功能、中斷輸入功能、脈沖捕捉功能、定位功能、高速計(jì)數(shù)器功能等有關(guān)內(nèi)容。MELSEC-L CPU 模塊用戶手冊 ( 數(shù)據(jù)記錄功能篇 )<SH-080946CHN>記載 CPU 模塊的數(shù)據(jù)記錄

22、功能的說明。www.PLCwww.PLC備忘錄ww.91HMI.comwww PLCworld cn9www.PLCwww.PLC目錄第 1 章概要17第 2 章通信規(guī)格19第 3 章與編程工具、GOT 的連接21CPU 模塊側(cè)的設(shè)置22編程工具側(cè)的設(shè)置24網(wǎng)絡(luò)上的 CPU 模塊搜索25經(jīng)由路由器的通信26注意事項(xiàng)23.43.5第 4 章與編程工具的直接連接 ( 簡單連接 )29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30. . . . . . . . . . . . .

23、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31www PLCworld cn4.14.2設(shè)置方法注意事項(xiàng)ww.91HMI.com第 5 章通過 MC 協(xié)議的通信32設(shè)置方法33MC 協(xié)議的指令355.15.2. 35. 365.2.1 指令一覽 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.2.2 可用軟元件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .注意事

24、項(xiàng)37通過 MC 協(xié)議通信時(shí)的出錯(cuò)代碼395.35.4第 6 章套接字通信功能40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56.4通過 TCP 通信的情況通過 UDP 通信的情況套接字通信功能的注意事項(xiàng)57套接字通信功能用指令59. 60. 65. 68. 72. 75. 79. 82. 84. 8...66.4

25、..9連接的確立 (SP.SOCOPEN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .連接的斷開 (SP.SOCCLOSE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .接收數(shù)據(jù)的 END 處理時(shí)讀取(SP.SOCRCV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .執(zhí)行接收數(shù)據(jù)的指令時(shí)讀取(S.SOCRCVS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .數(shù)據(jù)發(fā)送 (SP

26、.SOCSND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .連接信息的讀取 (SP.SOCCINF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .連接的通信目標(biāo)更改(UDP/IP)(SP.SOCCSET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .連接的接收模式更改(SP.SOCRMODE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .套接字通信接收數(shù)據(jù)讀取 (S(P).SOCRDAT

27、A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10安全注意事項(xiàng)1關(guān)于產(chǎn)品的應(yīng)用6前言7關(guān)聯(lián)手冊8手冊的閱讀方法12術(shù)語15www.PLCwww.PLC第 7 章時(shí)刻設(shè)置功能 (SNTP 客戶端 )89設(shè)置方法90注意事項(xiàng)917.17.2第 8 章文件傳送功能 (FTP)92用于執(zhí)行 FTP 通信的設(shè)置93可通過 FTP 傳送的文件96可通過 FTP 刪除的文件97FTP 指令98.4FTP 指令一覽98FTP 指令的閱讀方法100FTP 指令詳細(xì)內(nèi)容10.28.4.3. 1098.5注意事項(xiàng) . . . . . . .

28、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .第 9 章遠(yuǎn)程口令111. 112. 113. 115. 19.4遠(yuǎn)程口令設(shè)置時(shí)的通信方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .用于使用遠(yuǎn)程口令的設(shè)置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .注意事項(xiàng) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29、. . . .關(guān)于非法訪問的檢測及處理. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .www PLCworld cnww.91HMI.com第 10 章簡單 CPU 通信功能117. 118. 128. 129. 129. 13010.410.5設(shè)置方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .通信確認(rèn)用程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30、. . . . .診斷 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .簡單 CPU 通信功能中的出錯(cuò) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .注意事項(xiàng) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .附錄131. 131. 132. 132. 133附錄 1附錄 2附錄 3附錄 4各指令的運(yùn)算處理時(shí)間 . . . . . . . . . .

31、. . . . . . . . . . . . . . . .系統(tǒng)中使用的端口編號 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .功能的添加及更改 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .簡單 CPU 通信功能的性能一覽 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .術(shù)語索引135指令索引137修訂記錄. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32、 . . . . . . . .質(zhì)保. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138. 13911www.PLCwww.PLC手冊的閱讀方法以下對本手冊的頁面構(gòu)成及符號有關(guān)內(nèi)容進(jìn)行說明。以下為手冊閱讀方法的相關(guān)說明，因此與實(shí)際的記載內(nèi)容有所不同。 乍義 乎 哴 > 乍義 乍 ww.91HMI.com義www PLCworld cn 乘*1 鼠標(biāo)操作說明如下所示。(GX Works2 的情況 )>2QOLQH >:ULWH WR 3/& >

33、2QOLQH >:ULWH WR 3/& >3DUDPHWHU >3/& 3DUDPHWHU >3URMHFW >3DUDPHWHU >3/& 3DUDPHWHU 12www.PLCwww.PLC以下介紹關(guān)于指令說明頁面構(gòu)成有關(guān)內(nèi)容。以下為手冊閱讀方法的相關(guān)說明，因此與實(shí)際的記載內(nèi)容有所不同。 &38 ww.91HMI.comwww PLCworld cn 0(/6(& / 13www.PLCwww.PLC·指令的執(zhí)行條件有以下幾種類型。·可用軟元件的使用區(qū)分如下所示。*1關(guān)于各軟元件的說明，請參閱

34、下述手冊。MELSEC-L CP 模塊用戶手冊 ( 功能解說/ 程序基礎(chǔ)篇)FX、FY 只能用于位數(shù)據(jù)，F(xiàn)D 只能用于字?jǐn)?shù)據(jù)?！俺?shù)”、“其它”欄中，記載可設(shè)置的軟元件。*2*3·數(shù)據(jù)類型有下述幾種。ww.91HMI.com14數(shù)據(jù)類型內(nèi)容位表示對位數(shù)據(jù)或位數(shù)據(jù)的起始編號進(jìn)行處理。BIN 16 位表示對BIN 16 位數(shù)據(jù)或字軟元件的起始編號進(jìn)行處理。BIN 32 位表示對BIN 32 位數(shù)據(jù)或雙字軟元件的起始編號進(jìn)行處理。BCD 4 位數(shù)表示對BCD 4 位數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。BCD 8 位數(shù)表示對BCD 8 位數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。實(shí)數(shù)表示對浮點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。字符串www PLCworld c

35、n表示對字符串?dāng)?shù)據(jù)進(jìn)行處理。軟元件名表示對軟元件名進(jìn)行處理。設(shè)置數(shù)據(jù)內(nèi)部軟元件 ( 系統(tǒng)、用戶 )文件寄存器鏈接直接軟元件J 智能功能模塊U G 變址寄存器Zn常數(shù)*3其它*3位字位字可用軟元件*1X、Y、M、L、SM、F、B、SB、 FX、FY*2T、ST、C、D、W、SD、SW、FD、 R、ZR-U G ZK、H、 E、 $P、I、J、U、DX、 DY、N、 BL、TR、BLS、V執(zhí)行條件常時(shí)執(zhí)行ON 中執(zhí)行ON 時(shí)執(zhí)行 1 次OFF 中執(zhí)行OFF 時(shí)執(zhí)行 1次 說明頁面的記載符號無記入www.PLCwww.PLC術(shù)語在本手冊中，除非特別標(biāo)明，將使用下述術(shù)語進(jìn)行說明。ww.91HMI.co

36、mwww PLCworld cn15術(shù)語內(nèi)容CPU 模塊MELSEC-L 系列CPU 模塊的略稱。電源模塊MELSEC-L 系列電源模塊的略稱。分支模塊MELSEC-L 系列分支模塊的略稱。擴(kuò)展模塊MELSEC-L 系列擴(kuò)展模塊的略稱。END 蓋板安裝于MELSEC-L 系列的最終端模塊右側(cè)處的蓋板。顯示模塊安裝在CPU 模塊中使用的液晶顯示。SD 存儲卡英文全稱為 Secure Digital Memory Card。是由閃存構(gòu)成的存儲裝置。有L1MEM-2GBSD、L1MEM-4GBSD。擴(kuò)展電纜MELSEC-L 系列擴(kuò)展電纜的略稱。LCPUMELSEC-L 系列CPU 模塊的別稱。編程工

37、具GX Works2、GX Developer 的總稱。GX Works2MELSEC 可編程控制器軟件包的產(chǎn)品名。GX DeveloperCC-Link英文全稱為 Control&Communication Link。是可同時(shí)實(shí)現(xiàn)控制及信息的高速數(shù)據(jù)處理的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。MC 協(xié)議表示MELSEC 通信協(xié)議。是按照以太網(wǎng)通信及串行通信模塊的通信步驟從對象設(shè)備對CPU 模塊進(jìn)行訪問的通信方式的名稱。對象設(shè)備是用于數(shù)據(jù)通信的，與 CPU 模塊相連接的 GOT、測量器、ID 模塊、條形碼閱讀器、調(diào)節(jié)器、其它 CPU 模塊等。FTP是File Transfer Protocol 的略稱。是用于

38、文件傳送的協(xié)議。SNTP是Simple Network Time Protocol 的略稱。是通過 TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)使計(jì)算機(jī)的時(shí)刻同步的協(xié)議。www.PLCwww.PLC備忘錄ww.91HMI.comwww PLCworld cn16www.PLCwww.PLC第 1 章 概要第 1 章概要1CPU 模塊的內(nèi)置以太網(wǎng)功能的概要如下所示。(1) 與編程工具、GOT 的連接(21 頁的第 3 章)· 使用集線器，可以將 CPU 模塊與多個(gè)編程工具、GOT 相連接。1 個(gè) CPU 模塊最多可同時(shí)連接 16 個(gè)對象設(shè)備。· 通過編程工具對同一集線器上連接的 CPU 模塊進(jìn)行搜索，

39、可以對顯示的對象側(cè)的 IP 地址進(jìn)行指定。· 通過 MELSOFT 連接，可以經(jīng)由路由器利用公司內(nèi)的局域網(wǎng)等進(jìn)行訪問。(2) 與編程工具的直接連接 ( 簡單連接 )(29 頁的第 4 章 )在 CPU 模塊與編程工具的連接中，只需 1 根以太網(wǎng)電纜，即可以不使用集線器而進(jìn)行直接連接 ( 簡單連接)。直接連接時(shí)，通過傳輸指定可以在無需設(shè)置 IP 地址及主機(jī)名的情況下進(jìn)行通信。(3) 通過 MC 協(xié)議的通信 (32 頁的第 5 章 )由于可以通過個(gè)人計(jì)算機(jī)、顯示器等的對象設(shè)備對 CPU 模塊的軟元件數(shù)據(jù)進(jìn)行寫入及讀取，因此可以對 CPU 模塊進(jìn)行動作監(jiān)視及數(shù)據(jù)分析、生產(chǎn)管理等。(4) 套

40、接字通信功能 (40 頁的第 6 章 )通過套接字通信用指令，可以利用 TCP/UDP 與通過以太網(wǎng)連接的外圍設(shè)備進(jìn)行任意數(shù)據(jù)的發(fā)送接受。.91HMI.com(5) 時(shí)間設(shè)置功能 (SNTP 客戶端 )(www8PL9Cw頁orl的d cn第 7 章 )ww· 通過時(shí)間設(shè)置功能，可以自動地進(jìn)行 CPU 模塊的時(shí)間設(shè)置，因此可以減少時(shí)間設(shè)置的維護(hù)成本。· 以太網(wǎng)上連接的 CPU 模塊通過共享相同的時(shí)刻信息，使工序間的故障發(fā)生順序明了，問題的解決變得容易。· 由于可以實(shí)現(xiàn) CPU 模塊電源ON 時(shí)自動設(shè)置時(shí)間，因此可以以正確的時(shí)鐘數(shù)據(jù)開始運(yùn)行。(6) 文件傳送功能 (

41、FTP)(92 頁的第 8 章 )可以從具有 FTP 客戶端功能的對象設(shè)備對CPU 模塊內(nèi)的文件以文件為單位進(jìn)行寫入及讀取，可以輕松地進(jìn)行大容量的數(shù)據(jù)傳送。(7) 遠(yuǎn)程口令 (111 頁的第 9 章 )通過設(shè)置遠(yuǎn)程口令，可以防止來自于外部的非法訪問，加強(qiáng)安全性。(8) 簡單 CPU 通信功能 (117 頁的第 10 章 )在以太網(wǎng)連接的 CPU 模塊之間，可以以無程序方式進(jìn)行軟元件數(shù)據(jù)的發(fā)送接收。17www.PLCwww.PLC備忘錄ww.91HMI.comwww PLCworld cn18www.PLCwww.PLC第 2 章 通信規(guī)格第 2 章通信規(guī)格2CPU 模塊的內(nèi)置以太網(wǎng)端口的通信規(guī)

42、格如下所示。*1*2*3可以使用直出電纜。 CPU 模塊與GOT 直接通過以太網(wǎng)電纜連接的情況下，也可以使用類別 5e 以下的交叉電纜。是使用中繼集線器時(shí)可連接的級數(shù)。關(guān)于使用交換式集線器時(shí)的可連接級數(shù)，請向所使用的交換式集線器生產(chǎn)廠商確認(rèn)。 在有噪聲的環(huán)境下，建議使用 STP 電纜?？梢允褂镁哂?10BASE-T 或 100BASE-TX 端口*4 的集線器?？蓪?1 個(gè) CPU 模塊進(jìn)行同時(shí)訪問的外圍設(shè)備最多為 16 個(gè)。ww.91HMI.com*4端口必須滿足 IEEE802.3 10BASE-T 或 IEEwE8w0w2.P3LC1w0o0rBldAcSnE-TX 標(biāo)準(zhǔn)。·與

43、集線器連接時(shí)，10BASE-T 及 100BASE-TX 以及全雙工 / 半雙工通信模式的判別是由 CPU 模塊根據(jù)集線器進(jìn)行的。與不具有自動協(xié)商功能的集線器的連接中，將集線器側(cè)設(shè)置為半雙工通信模式。下述連接未進(jìn)行動作保證。請客戶進(jìn)行動作確認(rèn)之后加以使用。· 使用互聯(lián)網(wǎng) ( 一般公用線路) 的連接( 使用了互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)供應(yīng)商及通信運(yùn)營商的互聯(lián)網(wǎng)連接服務(wù)的連接等 )· 使用了防火墻設(shè)備的連接· 使用了寬帶路由器的連接· 使用了無線局域網(wǎng)的連接在可編程控制器參數(shù)的服務(wù)處理設(shè)置中選擇了 “指定服務(wù)處理次數(shù)”后進(jìn)行以太網(wǎng)通信，掃描時(shí)間將會發(fā)生相當(dāng)于服務(wù)處理時(shí)間的延

44、長。( 約 500ms)希望控制在 500ms 以內(nèi)的情況下，應(yīng)選擇除“指定服務(wù)處理次數(shù)”以外的指定方法。( 例 : 將服務(wù)處理設(shè)置設(shè)置為 “指定服務(wù)處理時(shí)間”以進(jìn)行時(shí)間指定。)線路中發(fā)生了廣播風(fēng)暴的情況下，掃描時(shí)間有可能會延長。···備 注TCP 以及 UDP 的說明如下所示。· TCP(Transmission Control Protocol)是在可編程控制器間的通信及網(wǎng)絡(luò)連接的對象設(shè)備等的通信中，在設(shè)備的端口編號之間確立連接，進(jìn)行有可靠性 的數(shù)據(jù)通信的協(xié)議。· UDP(User Datagram Protocol)由于無連接因此比 TC

45、P 速度快，但數(shù)據(jù)通信的可靠性將降低。( 有可能會發(fā)生數(shù)據(jù)丟失、到達(dá)順序更換等現(xiàn)象。) 但是，可以進(jìn)行廣播輪詢通信。應(yīng)考慮對象設(shè)備的規(guī)格及上述協(xié)議的特點(diǎn)后，對協(xié)議進(jìn)行選擇。19項(xiàng)目規(guī)格內(nèi)容傳送規(guī)格數(shù)據(jù)傳送速度100 或 10 Mbps通信模式全雙工 / 半雙工傳送方法基帶集線器與節(jié)點(diǎn)最長距離100m最大節(jié)點(diǎn)數(shù)/ 連接10BASE-T級聯(lián)連接最多 4 級*2100BASE-TX級聯(lián)連接最多 2 級*2連接數(shù)TCP/IP套接字通信、MELSOFT 連接、MC 協(xié)議的合計(jì) 16 個(gè)FTP 用 1 個(gè)UDP/IP使用電纜*110BASE-T 連接時(shí)符合以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)電纜類別 3 以上 (STP/UTP 電

46、纜 )*3100BASE-TX 連接時(shí)符合以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)電纜類別 5 以上 (STP 電纜 )www.PLCwww.PLC備忘錄ww.91HMI.comwww PLCworld cn20www.PLCwww.PLC第 3 章 與編程工具、GOT 的連接第 3 章與編程工具、GOT 的連接在本章中，對 CPU 模塊與編程工具或 GOT 連接時(shí)的設(shè)置方法進(jìn)行說明。3*27以太網(wǎng)通信開始之前的流程如下所示。22 頁的 3.1 節(jié)(1) ww.91HMI.comwww PLCworld cn&38 23 頁的 3.1 節(jié) (2) 24 頁的 3.2 節(jié) 關(guān)于 GOT 側(cè)的設(shè)置，請參閱下述手冊。GO

47、T1000 系列連接手冊 ( 三菱電機(jī)設(shè)備連接篇 )21&38www.PLCwww.PLC3.1CPU 模塊側(cè)的設(shè)置(1) 可編程控制器參數(shù)的設(shè)置在 “Built-in Ethernet Port Setting( 內(nèi)置以太網(wǎng)端口設(shè)置)”畫面中進(jìn)行設(shè)置。工程窗口Parameter( 參數(shù) )PLC Parameter( 可編程控制器參數(shù) )Built-in Ethernet Port Setting( 內(nèi)置以太網(wǎng)端口設(shè)置 ) ww.91HMI.comwww PLCworld cn1.2.設(shè)置 CPU 模塊側(cè)的 IP 地址。對進(jìn)行 MELSOFT 連接的連接進(jìn)行設(shè)置。工程窗口Parame

48、ter( 參數(shù) )PLC Parameter( 可編程控制器參數(shù) )Built-in Ethernet Port Setting( 內(nèi)置以太網(wǎng)端口設(shè)置 )Open Setting( 開放設(shè)置 )22項(xiàng)目內(nèi)容Protocol( 協(xié)議 )根據(jù)對象設(shè)備從 “TCP”或 “UDP”中選擇所使用的協(xié)議。Open System ( 開放方式)應(yīng)選擇 “MELSOFT Connection(MELSOFT 連接)”。www.PLCwww.PLC第 3 章 與編程工具、GOT 的連接(2) 至 CPU 模塊的寫入將設(shè)置的參數(shù)通過 “Write to PLC( 可編程控制器寫入 )”畫面寫入到 CPU 模塊中。Online( 在線 )Write