汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)_電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

1、第三章第三章 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 123453.1 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述 1.電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用。2.電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成 2.電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類(lèi)電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類(lèi) 轉(zhuǎn)向動(dòng)力源轉(zhuǎn)向動(dòng)力源3.2 液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 根據(jù)其控制方式的不同，可分為三種形式。3.2.1 流量控制式EPS系統(tǒng)3.2.2 反作用力控制式反作用力控制式EPS系統(tǒng)系統(tǒng) 反作用力控制式反作用力控制式EPS系統(tǒng)具有三種控制形態(tài)系統(tǒng)具有三種控制形態(tài) 停車(chē)與停車(chē)與低速狀態(tài)低速狀態(tài)中高速直中高速直

2、線(xiàn)行駛狀態(tài)線(xiàn)行駛狀態(tài)中高速中高速轉(zhuǎn)向行駛轉(zhuǎn)向行駛3.2.3 閥靈敏度控制式閥靈敏度控制式EPS系統(tǒng)系統(tǒng) 典型閥靈敏度控制式典型閥靈敏度控制式EPS系統(tǒng)系統(tǒng) 閥部等效液壓回路分析閥部等效液壓回路分析3.3 電動(dòng)式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動(dòng)式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 1.電動(dòng)式電動(dòng)式EPS系統(tǒng)的組成系統(tǒng)的組成 轉(zhuǎn)矩傳感器轉(zhuǎn)矩傳感器轉(zhuǎn)矩傳感器用于測(cè)定轉(zhuǎn)向盤(pán)與轉(zhuǎn)向器之間的轉(zhuǎn)向力矩轉(zhuǎn)矩傳感器轉(zhuǎn)矩傳感器直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)電磁離合器電磁離合器減速機(jī)構(gòu)減速機(jī)構(gòu)2.電動(dòng)式電動(dòng)式EPS系統(tǒng)的工作原理系統(tǒng)的工作原理 3.4 電子式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（電子式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（4WS） 3.4.1 轉(zhuǎn)向角比例控制式轉(zhuǎn)向角比例控制式4

3、WS系統(tǒng)系統(tǒng) 1.系統(tǒng)的組成偏置軸與轉(zhuǎn)向樞軸構(gòu)造偏置軸與轉(zhuǎn)向樞軸構(gòu)造 偏置軸與轉(zhuǎn)向樞軸的工作原理偏置軸與轉(zhuǎn)向樞軸的工作原理 4WS轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu) 轉(zhuǎn)角比傳感器結(jié)構(gòu)原理圖轉(zhuǎn)角比傳感器結(jié)構(gòu)原理圖 2.轉(zhuǎn)向角比例控制式轉(zhuǎn)向角比例控制式4WS系統(tǒng)控制原理系統(tǒng)控制原理 轉(zhuǎn)角比控制轉(zhuǎn)角比控制2WS選擇控制選擇控制安全保障控制安全保障控制 3.4.2 橫擺角速度比例控制式橫擺角速度比例控制式4WS系統(tǒng)系統(tǒng) 1.系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成 （1）前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)）前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) （2）后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)）后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 2.控制原理控制原理 大轉(zhuǎn)角控制（機(jī)械式轉(zhuǎn)向）大轉(zhuǎn)角控制（機(jī)械式轉(zhuǎn)向） 小轉(zhuǎn)角控制（同向轉(zhuǎn)向）小轉(zhuǎn)角控制（同向轉(zhuǎn)向） 使汽車(chē)滑移角為零的控制使汽車(chē)滑移角為零的控制受到橫向風(fēng)作用時(shí)的控制受到橫向風(fēng)作用時(shí)的控制ABS作用的控制作用的控制3.5 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的診斷與檢修電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的診斷與檢修 3.5.1 三菱電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修自診斷操作3.5.2 凌志電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修凌志電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)