汽車(chē)構(gòu)造第五章—制動(dòng)系構(gòu)造

1、制動(dòng)系基本構(gòu)造制動(dòng)系基本構(gòu)造 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 第二節(jié)第二節(jié) 車(chē)輪制動(dòng)器車(chē)輪制動(dòng)器第一節(jié) 概述 汽車(chē)上用以使外界(主要是路面)在汽車(chē)某些部分(主要是車(chē)輪)施加一定的力，從而對(duì)其進(jìn)行一定程度的強(qiáng)制制動(dòng)的一系列專(zhuān)門(mén)裝置統(tǒng)稱(chēng)為制動(dòng)系統(tǒng)。 1.作用：使行駛中的汽車(chē)按照駕駛員的要求進(jìn)行強(qiáng)制減速甚至停車(chē)；使已停駛的汽車(chē)在各種道路條件下(包括在坡道上)穩(wěn)定駐車(chē)；使下坡行駛的汽車(chē)速度保持穩(wěn)定。 2.汽車(chē)制動(dòng)力的產(chǎn)生汽車(chē)制動(dòng)力的產(chǎn)生制動(dòng)蹄對(duì)制動(dòng)鼓制動(dòng)蹄對(duì)制動(dòng)鼓產(chǎn)生磨擦力矩產(chǎn)生磨擦力矩M；磨擦力矩使車(chē)輪磨擦力矩使車(chē)輪對(duì)路面產(chǎn)生向前對(duì)路面產(chǎn)生向前的力的力F，同時(shí)路，同時(shí)路面給車(chē)輪一個(gè)向面給車(chē)輪一個(gè)向后的力后的

2、力FB。 FB是路面給車(chē)是路面給車(chē)輪的制動(dòng)力。制動(dòng)輪的制動(dòng)力。制動(dòng)力越大，汽車(chē)的減力越大，汽車(chē)的減速度越大。影響制速度越大。影響制動(dòng)力的因素有：磨動(dòng)力的因素有：磨擦力矩擦力矩M和路面和路面附著條件。附著條件。汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理：汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理： 在汽車(chē)車(chē)輪上作用一個(gè)與汽車(chē)行駛方向或在汽車(chē)車(chē)輪上作用一個(gè)與汽車(chē)行駛方向或趨勢(shì)相反的力矩，并使路面產(chǎn)生阻礙車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)相反的力矩，并使路面產(chǎn)生阻礙車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)和汽車(chē)行駛的阻力。和汽車(chē)行駛的阻力。2. 組成 汽車(chē)制動(dòng)系一般包括兩套獨(dú)立的制動(dòng)裝置。一套為行車(chē)制動(dòng)裝置，另一套為駐車(chē)制動(dòng)裝置。每套制動(dòng)裝置都由產(chǎn)生制動(dòng)作用的制動(dòng)器和操縱制動(dòng)器的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)組成

3、。較完善的制動(dòng)系還具有制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置、報(bào)警裝置、壓力保護(hù)裝置等附加裝置。如下圖：3.分類(lèi)： (1) 按制動(dòng)系統(tǒng)的作用 制動(dòng)系統(tǒng)可分為行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)、駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)、應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)及輔助制動(dòng)系統(tǒng)等。用以使行駛中的汽車(chē)降低速度甚至停車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)稱(chēng)為行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)；用以使已停駛的汽車(chē)駐留原地不動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)則稱(chēng)為駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)；在行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)失效的情況下，保證汽車(chē)仍能實(shí)現(xiàn)減速或停車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)稱(chēng)為應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)；在行車(chē)過(guò)程中，輔助行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)降低車(chē)速或保持車(chē)速穩(wěn)定，但不能將車(chē)輛緊急制停的制動(dòng)系統(tǒng)稱(chēng)為輔助制動(dòng)系統(tǒng)。上述各制動(dòng)系統(tǒng)中，行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)和駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)是每一輛汽車(chē)都必須具備的。視頻3 (2)按制動(dòng)操縱能源 制動(dòng)

4、系統(tǒng)可分為人力制動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)和伺服制動(dòng)系統(tǒng)等。以駕駛員的肌體作為唯一制動(dòng)能源的制動(dòng)系統(tǒng)稱(chēng)為人力制動(dòng)系統(tǒng)；完全靠由發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或液壓形式的勢(shì)能進(jìn)行制動(dòng)的系統(tǒng)稱(chēng)為動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)；兼用人力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)稱(chēng)為伺服制動(dòng)系統(tǒng)或助力制動(dòng)系統(tǒng)。 (3)按制動(dòng)能量的傳輸方式 制動(dòng)系統(tǒng)可分為機(jī)械式、液壓式、氣壓式、電磁式等。同時(shí)采用兩種以上傳能方式的制動(dòng)系稱(chēng)為組合式制動(dòng)系統(tǒng)。4.制動(dòng)系統(tǒng)的一般工作原理 制動(dòng)系統(tǒng)的一般工作原理是，利用與車(chē)身(或車(chē)架)相連的非旋轉(zhuǎn)元件和與車(chē)輪(或傳動(dòng)軸)相連的旋轉(zhuǎn)元件之間的相互摩擦來(lái)阻止車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)。第二節(jié) 車(chē)輪制動(dòng)器視頻1 一、鼓式制動(dòng)

5、器的分類(lèi) 鼓式車(chē)輪制動(dòng)器摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件為制動(dòng)輪缸式車(chē)輪制動(dòng)器（用于液壓制動(dòng)裝置）車(chē)輪式車(chē)輪制動(dòng)器（用于氣壓制動(dòng)裝置）二、輪缸式車(chē)輪制動(dòng)器 受力分析 制動(dòng)蹄張開(kāi)的旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向相同為領(lǐng)蹄，領(lǐng)蹄具有“助勢(shì)”作用。 制動(dòng)蹄張開(kāi)的旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向相反為從蹄，從蹄具有“減勢(shì)”作用。 危害： 磨損不均1.領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器 圖為領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器示意圖，設(shè)汽車(chē)前進(jìn)時(shí)制動(dòng)鼓旋轉(zhuǎn)方向(這稱(chēng)為制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn))如圖中箭頭所示。 凡制動(dòng)鼓所受來(lái)自二蹄的法向力不能互相平衡的制動(dòng)器稱(chēng)為非平衡式制動(dòng)器。 l.領(lǐng)蹄 2.從蹄 3、4.支點(diǎn) 5.制動(dòng)鼓 6.制動(dòng)輪缸 2.單向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器 在制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn)

6、時(shí)，兩蹄均為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器稱(chēng)為雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)示意圖 1.制動(dòng)輪缸 2.制動(dòng)蹄 3.支承銷(xiāo) 4.制動(dòng)鼓3.雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器 1）無(wú)論是前進(jìn)制動(dòng)還是倒車(chē)制動(dòng)，兩制動(dòng)蹄都是領(lǐng)蹄的制動(dòng)器稱(chēng)為雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器， 1.制動(dòng)輪缸 2.制動(dòng)蹄 3.活塞 4.制動(dòng)鼓 2）與領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器相比，雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器在結(jié)構(gòu)上有三個(gè)特點(diǎn)，一是采用兩個(gè)雙活塞式制動(dòng)輪缸；二是兩制動(dòng)蹄的兩端都采用浮式支承，且支點(diǎn)的周向位置也是浮動(dòng)的；三是制動(dòng)底板上的所有固定元件，如制動(dòng)蹄、制動(dòng)輪缸、回位彈簧等都是成對(duì)的，而且既按軸對(duì)稱(chēng)、又按中心對(duì)稱(chēng)布置。 1.制動(dòng)鼓 2.制動(dòng)輪缸 3.制動(dòng)底板 4、8.制動(dòng)蹄 5.回位彈簧 6.調(diào)

7、整螺母 7.可調(diào)支座 9.支座4.雙從蹄式制動(dòng)器 1）前進(jìn)制動(dòng)時(shí)兩制動(dòng)蹄均為從蹄的制動(dòng)器稱(chēng)為雙從蹄式制動(dòng)器，。 1.支承銷(xiāo) 2.制動(dòng)蹄 3.制動(dòng)輪缸 4.制動(dòng)鼓 2）這種制動(dòng)器與雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)很相似，二者的差異只在于固定元件與旋轉(zhuǎn)元件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向不同。雖然雙從蹄式制動(dòng)器的前進(jìn)制動(dòng)效能低于雙領(lǐng)蹄式和領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器，但其效能對(duì)摩擦系數(shù)變化的敏感程度較小，即具有良好的制動(dòng)效能穩(wěn)定性。 3）雙領(lǐng)蹄、雙向雙領(lǐng)蹄、雙從蹄式制動(dòng)器的固定元件布置都是中心對(duì)稱(chēng)的。如果間隙調(diào)整正確，則其制動(dòng)鼓所受兩蹄施加的兩個(gè)法向合力能互相平衡，不會(huì)對(duì)輪轂軸承造成附加徑向載荷。因此，這三種制動(dòng)器都屬于平衡式制動(dòng)器。 5.單

8、向自增力式制動(dòng)器 1）單向自增力式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)原理見(jiàn)右圖。第一制動(dòng)蹄1和第二制動(dòng)蹄4的下端分別浮支在浮動(dòng)的頂桿5的兩端。 1.第一制動(dòng)蹄 2. 支承銷(xiāo) 3. 制動(dòng)鼓 4. 第二制動(dòng)蹄 5. 可調(diào)頂桿體 6.制動(dòng)輪缸 6.雙向自增力式制動(dòng)器 1）特點(diǎn)是制動(dòng)鼓正向和反向旋轉(zhuǎn)時(shí)均能借蹄鼓間的摩擦起自增力作用。它的結(jié)構(gòu)不同于單向自增力式之處主要是采用雙活塞式制動(dòng)輪缸4，可向兩蹄同時(shí)施加相等的促動(dòng)力FS。 1. 前制動(dòng)蹄 2.頂桿 3.后制動(dòng)蹄 4.輪缸 5.支撐銷(xiāo) 三、凸輪式制動(dòng)器 1）目前，所有國(guó)產(chǎn)汽車(chē)及部分外國(guó)汽車(chē)的氣壓制動(dòng)系統(tǒng)中，都采用凸輪促動(dòng)的車(chē)輪制動(dòng)器，而且大多設(shè)計(jì)成領(lǐng)從蹄式。 圖d-zd-

9、22為一凸輪式前輪制動(dòng)器。 制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)調(diào)整臂在制動(dòng)氣室1的推桿作用下，帶動(dòng)凸輪軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，使得兩制動(dòng)蹄壓靠到制動(dòng)鼓3上而制動(dòng)。由于凸輪輪廓的中心對(duì)稱(chēng)性及兩蹄結(jié)構(gòu)和安裝的軸對(duì)稱(chēng)性，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)所引起的兩蹄上相應(yīng)點(diǎn)的位移必然相等。 2）圖d-zd-22b為凸輪式制動(dòng)器工作原理示意圖。 1.前制動(dòng)蹄 2.后制動(dòng)蹄 3、4.前、后制動(dòng)蹄支點(diǎn) 5.制動(dòng)鼓 6.凸輪四、楔型制動(dòng)器 1）楔式制動(dòng)器中兩蹄的布置可以是領(lǐng)從蹄式。作為制動(dòng)蹄促動(dòng)件的制動(dòng)楔本身的促動(dòng)裝置可以是機(jī)械式、液壓式或氣壓式。 楔型制動(dòng)器的構(gòu)造如圖1314所示。 2）兩制動(dòng)蹄端部的圓弧面分別浮支在柱塞3和柱塞6的外端面直槽底面上。柱塞3和6的內(nèi)端

10、面都是斜面，與支于隔架5兩邊槽內(nèi)的滾輪4接觸。制動(dòng)時(shí)，輪缸活塞15在液壓作用下推使制動(dòng)楔13向內(nèi)移動(dòng)。后者又使二滾輪一面沿柱塞斜面向內(nèi)滾動(dòng)，一面推使二柱塞3和6在制動(dòng)底板7的孔中外移一定距離，從而使制動(dòng)蹄壓靠到制動(dòng)鼓上。輪缸液壓一旦撤除，這一系列零件即在制動(dòng)蹄回位彈簧的作用下各自回位。導(dǎo)向銷(xiāo)1和10用以防止兩柱塞轉(zhuǎn)動(dòng)。 楔型制動(dòng)器工作原理如圖d-zd-22a動(dòng)畫(huà)所示。五、鼓式制動(dòng)器的間隙調(diào)整裝置 制動(dòng)器間隙調(diào)整是汽車(chē)保養(yǎng)和修理中的重要項(xiàng)目，按工作過(guò)程不同，可分為一次調(diào)準(zhǔn)式和階躍式兩種。 制動(dòng)蹄在不工作的原始位置時(shí)，其摩擦片與制動(dòng)鼓間應(yīng)有合適的間隙，其設(shè)定值由汽車(chē)制造廠規(guī)定，一般在0.250.5

11、mm之間。任何制動(dòng)器摩擦副中的這一間隙(以下簡(jiǎn)稱(chēng)制動(dòng)器間隙)如果過(guò)小，就不易保證徹底解除制動(dòng)，造成摩擦副拖磨；過(guò)大又將使制動(dòng)踏板行程太長(zhǎng)，以致駕駛員操作不便，也會(huì)推遲制動(dòng)器開(kāi)始起作用的時(shí)刻。但在制動(dòng)器工作過(guò)程中，摩擦片的不斷磨損將導(dǎo)致制動(dòng)器間隙逐漸增大。情況嚴(yán)重時(shí)，即使將制動(dòng)踏板踩到下極限位置，也產(chǎn)生不了足夠的制動(dòng)力矩。目前，大多數(shù)轎車(chē)都裝有制動(dòng)器間隙自調(diào)裝置，也有一些載貨汽車(chē)仍采用手工調(diào)節(jié)。 目前，氣壓傳動(dòng)的制動(dòng)器一般采用凸輪式機(jī)械張開(kāi)裝置，或用楔桿張開(kāi)的裝置形式。凸輪式制動(dòng)器的間隙調(diào)整裝置：蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)六、鼓式制動(dòng)器小結(jié) 以上介紹的各種鼓式制動(dòng)器各有利弊。 1）就制動(dòng)效能而言，在基本結(jié)構(gòu)參

12、數(shù)和輪缸工作壓力相同的條件下，自增力式制動(dòng)器由于對(duì)摩擦助勢(shì)作用利用得最為充分而居首位，以下依次為雙領(lǐng)蹄式、領(lǐng)從蹄式、雙從蹄式。但蹄鼓之間的摩擦系數(shù)本身是一個(gè)不穩(wěn)定的因素，隨制動(dòng)鼓和摩擦片的材料、溫度和表面狀況(如是否沾水、沾油，是否有燒結(jié)現(xiàn)象等)的不同可在很大范圍內(nèi)變化。自增力式制動(dòng)器的效能對(duì)摩擦系數(shù)的依賴(lài)性最大，因而其效能的熱穩(wěn)定性最差。 2）在制動(dòng)過(guò)程中，自增力式制動(dòng)器制動(dòng)力矩的增長(zhǎng)在某些情況下顯得過(guò)于急速。雙向自增力式制動(dòng)器多用于轎車(chē)后輪，原因之一是便于兼充駐車(chē)制動(dòng)器。單向自增力式制動(dòng)器只用于中、輕型汽車(chē)的前輪，因倒車(chē)制動(dòng)時(shí)對(duì)前輪制動(dòng)器效能的要求不高。雙從蹄式制動(dòng)器的制動(dòng)效能雖然最低，但

13、卻具有最良好的效能穩(wěn)定性，因而還是有少數(shù)華貴轎車(chē)為保證制動(dòng)可靠性而采用(例如英國(guó)女王牌轎車(chē))。領(lǐng)從蹄制動(dòng)器發(fā)展較早，其效能及效能穩(wěn)定性均居于中游，且有結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，故目前仍相當(dāng)廣泛地用于各種汽車(chē)。七、盤(pán)式車(chē)輪制動(dòng)器盤(pán)式車(chē)輪制動(dòng)器中旋轉(zhuǎn)元件是以端面工作的金屬圓盤(pán)，制動(dòng)塊及其促動(dòng)裝置都裝在橫跨在制動(dòng)盤(pán)兩側(cè)的夾鉗形支架中，總稱(chēng)為制動(dòng)鉗，如下圖：1.盤(pán)式制動(dòng)器概述 1)盤(pán)式制動(dòng)器摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件是以端面工作的金屬圓盤(pán)，被稱(chēng)為制動(dòng)盤(pán)。 2)其固定元件則有著多種結(jié)構(gòu)型式，大體上可分為兩類(lèi)。一類(lèi)是工作面積不大的摩擦塊與其金屬背板組成的制動(dòng)塊，每個(gè)制動(dòng)器中有24個(gè)。這些制動(dòng)塊及其促動(dòng)裝置都裝在橫跨制動(dòng)盤(pán)

14、兩側(cè)的夾鉗形支架中，總稱(chēng)為制動(dòng)鉗。這種由制動(dòng)盤(pán)和制動(dòng)鉗組成的制動(dòng)器稱(chēng)為鉗盤(pán)式制動(dòng)器。另一類(lèi)固定元件的金屬背板和摩擦片也呈圓盤(pán)形，制動(dòng)盤(pán)的全部工作面可同時(shí)與摩擦片接觸，這種制動(dòng)器稱(chēng)為全盤(pán)式制動(dòng)器。 3）鉗盤(pán)式制動(dòng)器過(guò)去只用作中央制動(dòng)器，但目前則愈來(lái)愈多地被各級(jí)轎車(chē)和貨車(chē)用作車(chē)輪制動(dòng)器。全盤(pán)式制動(dòng)器只有少數(shù)汽車(chē)(主要是重型汽車(chē))采用為車(chē)輪制動(dòng)器。這里只介紹鉗盤(pán)式制動(dòng)器。鉗盤(pán)式制動(dòng)器又可分為定鉗盤(pán)式和浮鉗盤(pán)式兩類(lèi)。 盤(pán)式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)，如圖1315所示2.定鉗盤(pán)式制動(dòng)器 1.制動(dòng)盤(pán) 2.活塞 3.摩擦塊 4.進(jìn)油口 5.制動(dòng)鉗體 6.車(chē)橋部 1）跨置在制動(dòng)盤(pán)1上的制動(dòng)鉗體5固定安裝在車(chē)橋6上，它不能旋轉(zhuǎn)

15、也不能沿制動(dòng)盤(pán)軸線方向移動(dòng)，其內(nèi)的兩個(gè)活塞2分別位于制動(dòng)盤(pán)1的兩側(cè)。 2）制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)油液由制動(dòng)總泵(制動(dòng)主缸)經(jīng)進(jìn)油口4進(jìn)入鉗體中兩個(gè)相通的液壓腔中，將兩側(cè)的制動(dòng)塊3壓向與車(chē)輪固定連接的制動(dòng)盤(pán)1，從而產(chǎn)生制動(dòng)。 3）這種制動(dòng)器存在著以下缺點(diǎn)：油缸較多，使制動(dòng)鉗結(jié)構(gòu)復(fù)雜；油缸分置于制動(dòng)盤(pán)兩側(cè)，必須用跨越制動(dòng)盤(pán)的鉗內(nèi)油道或外部油管來(lái)連通，這使得制動(dòng)鉗的尺寸過(guò)大，難以安裝在現(xiàn)代化轎車(chē)的輪輞內(nèi)；熱負(fù)荷大時(shí)，油缸和跨越制動(dòng)盤(pán)的油管或油道中的制動(dòng)液容易受熱汽化；若要兼用于駐車(chē)制動(dòng)，則必須加裝一個(gè)機(jī)械促動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)鉗。 3.浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器 1.制動(dòng)盤(pán) 2.制動(dòng)鉗體 3.摩擦塊 4.活塞 5.進(jìn)油口 6.導(dǎo)

16、向銷(xiāo) 7.車(chē)橋 1）制動(dòng)鉗體2通過(guò)導(dǎo)向銷(xiāo)6與車(chē)橋7相連，可以相對(duì)于制動(dòng)盤(pán)1軸向移動(dòng)。制動(dòng)鉗體只在制動(dòng)盤(pán)的內(nèi)側(cè)設(shè)置油缸，而外側(cè)的制動(dòng)塊則附裝在鉗體上。 2）制動(dòng)時(shí)，液壓油通過(guò)進(jìn)油口5進(jìn)入制動(dòng)油缸，推動(dòng)活塞4及其上的摩擦塊向右移動(dòng)，并壓到制動(dòng)盤(pán)上，并使得油缸連同制動(dòng)鉗體整體沿銷(xiāo)釘向左移動(dòng)，直到制動(dòng)盤(pán)右側(cè)的摩擦塊也壓到制動(dòng)盤(pán)上夾住制動(dòng)盤(pán)并使其制動(dòng)。 3）與定鉗盤(pán)式制動(dòng)器相反，浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器軸向和徑向尺寸較小，而且制動(dòng)液受熱汽化的機(jī)會(huì)較少。此外，浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器在兼充行車(chē)和駐車(chē)制動(dòng)器的情況下，只須在行車(chē)制動(dòng)鉗油缸附近加裝一些用以推動(dòng)油缸活塞的駐車(chē)制動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)零件即可。故自70年代以來(lái)，浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器逐漸取代了定鉗盤(pán)式制動(dòng)器。 下圖為奧迪100轎車(chē)右前輪浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器：4.盤(pán)式制動(dòng)器的間隙自調(diào)裝置 盤(pán)式制動(dòng)器的間隙自調(diào)裝置一般有階躍式和一次自調(diào)式兩種。 1）下圖為一次自調(diào)式裝置的原理圖，它是利用密封圈的彈性變形實(shí)現(xiàn)的。 2)摩擦限位式間隙自調(diào)裝置。 1.制動(dòng)蹄 2.摩擦環(huán) 3.活塞 5.盤(pán)式制動(dòng)器的特點(diǎn) 1）盤(pán)式制動(dòng)器與鼓式制動(dòng)器相比，有以下優(yōu)點(diǎn)： 一般無(wú)摩擦助勢(shì)作用，因而制動(dòng)器效能受摩擦系數(shù)的影響較小，即效能較穩(wěn)定； 浸水后效能降低較少，而且只須經(jīng)一兩次制動(dòng)即可恢復(fù)正常； 在輸出制動(dòng)力矩相同的情況下，尺寸和質(zhì)量一般較小；