PLC學(xué)習(xí)領(lǐng)域5_11

1、 可編程控制器可編程控制器教材：三菱教材：三菱PLC入門與典型入門與典型應(yīng)用應(yīng)用 王建王建 主編主編 可編程控制器是在可編程控制器是在繼電器控制繼電器控制和和計(jì)算機(jī)控制計(jì)算機(jī)控制的基的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的，它把自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、礎(chǔ)上開發(fā)出來的，它把自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。第一章第一章 PLC的基礎(chǔ)知識(shí)的基礎(chǔ)知識(shí)第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 可編程控制器在近可編程控制器在近40年來得到了迅猛發(fā)展，至今年來得到了迅猛發(fā)展，至今己成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中最重要、應(yīng)用最多的控制裝己成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中最重要、應(yīng)用最多的控制裝置

2、，居工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化三大支柱置，居工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化三大支柱(可編程控制器、機(jī)可編程控制器、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造)的首位。的首位。 隨著工業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展，繼電器控制系統(tǒng)的隨著工業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展，繼電器控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)缺點(diǎn)變得日益突出。由于其變得日益突出。由于其電路復(fù)雜、可靠性下降、電路復(fù)雜、可靠性下降、檢修困難、更新難檢修困難、更新難(對生產(chǎn)線對生產(chǎn)線) 。 1968年美國通用汽年美國通用汽車車(GM)為適應(yīng)汽車工業(yè)的激烈竟?fàn)?，滿足汽車型號(hào)為適應(yīng)汽車工業(yè)的激烈竟?fàn)?，滿足汽車型號(hào)不斷更新的要求，通用對新型控制器提出了十大要求，不斷更新的要求，通用對新型控制器提出了十大

3、要求，這就是目前廣泛使用的這就是目前廣泛使用的可編程控制器可編程控制器。(Programmable Logic Controller ， PLC) 。一、可編程控制器由來一、可編程控制器由來 20世紀(jì)世紀(jì)80年代后，隨著微電子技術(shù)、特別是微年代后，隨著微電子技術(shù)、特別是微處理器的發(fā)展，使處理器的發(fā)展，使PLC功能增強(qiáng)，不僅能實(shí)現(xiàn)功能增強(qiáng)，不僅能實(shí)現(xiàn)開關(guān)量開關(guān)量的邏輯控制，而且具有的邏輯控制，而且具有數(shù)字運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、運(yùn)動(dòng)控?cái)?shù)字運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、運(yùn)動(dòng)控制、模擬量控制制、模擬量控制、遠(yuǎn)程、遠(yuǎn)程I/O、網(wǎng)絡(luò)通信等功能。、網(wǎng)絡(luò)通信等功能。 在全球有上百家在全球有上百家PLC制造廠商制造廠商, 其中著名

4、的廠商有其中著名的廠商有美國美國Rockwell自動(dòng)化公司所屬的自動(dòng)化公司所屬的A-B(Allen&Bradly)公司、公司、GE-Fanuc、SIEMENS、法國施耐德、法國施耐德(SCHNEIDER)、日本歐姆龍、日本歐姆龍(OMRON)、三菱三菱公司等。公司等。一、可編程控制器由來一、可編程控制器由來1、可靠性可靠性*線路簡單、維修方便。線路簡單、維修方便。*PLC采用一系列可靠性設(shè)計(jì)采用一系列可靠性設(shè)計(jì).如如:冗余設(shè)計(jì)、故障診冗余設(shè)計(jì)、故障診斷及報(bào)警、信息保護(hù)及恢復(fù)等。斷及報(bào)警、信息保護(hù)及恢復(fù)等。*在硬件上采用可靠性高的工業(yè)級(jí)元件、對干擾采在硬件上采用可靠性高的工業(yè)級(jí)元件、對干

5、擾采用屏蔽、隔離、濾波等。用屏蔽、隔離、濾波等。二、可編程控制器特點(diǎn)二、可編程控制器特點(diǎn)2、易操作性易操作性*操作方便操作方便:現(xiàn)在現(xiàn)在PLC的編程可用電腦，可以在線或的編程可用電腦，可以在線或離線更改。離線更改。*編程方便編程方便:采用梯形圖與電氣原理圖很相似。采用梯形圖與電氣原理圖很相似。*維修方便維修方便:PLC的自診斷功能，根據(jù)故障代碼的顯的自診斷功能，根據(jù)故障代碼的顯示和故障信號(hào)燈的提示等信息。示和故障信號(hào)燈的提示等信息。3、靈活性靈活性*編程靈活性編程靈活性:用相同的硬件完成不同工藝流程要求。用相同的硬件完成不同工藝流程要求。*擴(kuò)展的靈活性擴(kuò)展的靈活性:容量、功能、控制范圍等擴(kuò)展。

6、容量、功能、控制范圍等擴(kuò)展。4、機(jī)電一體化、機(jī)電一體化它是專門為工業(yè)過程而設(shè)計(jì)的控制設(shè)備，它已經(jīng)它是專門為工業(yè)過程而設(shè)計(jì)的控制設(shè)備，它已經(jīng)成為當(dāng)今數(shù)控技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人、離散制造和過程流成為當(dāng)今數(shù)控技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人、離散制造和過程流等領(lǐng)域主要控制設(shè)備。等領(lǐng)域主要控制設(shè)備。二、可編程控制器特點(diǎn)二、可編程控制器特點(diǎn)三、可編程控制器編程基礎(chǔ)三、可編程控制器編程基礎(chǔ) 首先向同學(xué)們介紹一些與程序設(shè)計(jì)有關(guān)的名詞術(shù)首先向同學(xué)們介紹一些與程序設(shè)計(jì)有關(guān)的名詞術(shù)語和基本知識(shí)，這些知識(shí)在以后的學(xué)習(xí)中將要使用，語和基本知識(shí)，這些知識(shí)在以后的學(xué)習(xí)中將要使用，請同學(xué)們必須聽懂，我這里上的課一般來說同學(xué)們不請同學(xué)們必須聽懂，

7、我這里上的課一般來說同學(xué)們不用死記硬背，但要求同學(xué)們一定要用死記硬背，但要求同學(xué)們一定要理解理解，不懂之處一，不懂之處一定要及時(shí)搞明白，因?yàn)橛行﹥?nèi)容前后相關(guān)。定要及時(shí)搞明白，因?yàn)橛行﹥?nèi)容前后相關(guān)。周期周期T 脈寬脈寬T1 上升沿上升沿 下降沿下降沿 頻率頻率(每秒變化次數(shù)每秒變化次數(shù)) 占空比占空比T1/T 用用%表示表示 高電平高電平 低電平低電平 正邏輯正邏輯 負(fù)邏負(fù)邏輯輯1、脈沖信號(hào)、脈沖信號(hào)2、時(shí)序圖、時(shí)序圖三、可編程控制器編程基礎(chǔ)三、可編程控制器編程基礎(chǔ) 按按時(shí)間順序時(shí)間順序畫出的各輸入畫出的各輸入/輸出脈沖信號(hào)的波形輸出脈沖信號(hào)的波形對應(yīng)圖形，反應(yīng)對應(yīng)圖形，反應(yīng)某一時(shí)刻某一時(shí)刻各信

8、號(hào)的取值情況。各信號(hào)的取值情況。 三、可編程控制器編程基礎(chǔ)三、可編程控制器編程基礎(chǔ) 位：一個(gè)開關(guān)量或二進(jìn)制數(shù)的一位位：一個(gè)開關(guān)量或二進(jìn)制數(shù)的一位 bit字節(jié)：八位二進(jìn)制組成的數(shù)據(jù)量字節(jié)：八位二進(jìn)制組成的數(shù)據(jù)量 byte字：十六位二進(jìn)制組成的數(shù)據(jù)量字：十六位二進(jìn)制組成的數(shù)據(jù)量 word雙字雙字:由二個(gè)相鄰的十六位存儲(chǔ)單元所組成的數(shù)據(jù)量由二個(gè)相鄰的十六位存儲(chǔ)單元所組成的數(shù)據(jù)量 3、位與字、位與字 B7 B6B5B4B3B2B1B0高位高位 低位低位 高四位高四位 低四位低四位 三、可編程控制器編程基礎(chǔ)三、可編程控制器編程基礎(chǔ) 堆棧：在堆棧：在PLC中一個(gè)特定的存儲(chǔ)區(qū)，用來存放中一個(gè)特定的存儲(chǔ)區(qū)，用

9、來存放中間運(yùn)箅和處理結(jié)果，中間運(yùn)箅和處理結(jié)果，先進(jìn)后出先進(jìn)后出。 4、堆棧與嵌套堆棧與嵌套壓棧壓棧 出棧出棧 讀棧讀棧 三、可編程控制器編程基礎(chǔ)三、可編程控制器編程基礎(chǔ) 8、指針、指針P/I 指針指針是程序運(yùn)行過程中程序發(fā)生轉(zhuǎn)移時(shí)，要轉(zhuǎn)是程序運(yùn)行過程中程序發(fā)生轉(zhuǎn)移時(shí)，要轉(zhuǎn)移去的移去的入口地址入口地址。指針有二種。指針有二種:一為一為跳轉(zhuǎn)指針跳轉(zhuǎn)指針P，為，為跳轉(zhuǎn)和調(diào)用子程序轉(zhuǎn)移去的入口地址，一為跳轉(zhuǎn)和調(diào)用子程序轉(zhuǎn)移去的入口地址，一為中斷指中斷指針針I(yè)，為中斷服務(wù)程序入口地址。，為中斷服務(wù)程序入口地址。 三、可編程控制器編程基礎(chǔ)三、可編程控制器編程基礎(chǔ) 8、指針、指針P/I 三、可編程控制器編程

10、基礎(chǔ)三、可編程控制器編程基礎(chǔ) 9、邏輯運(yùn)算、邏輯運(yùn)算 PLC實(shí)質(zhì)上是一臺(tái)用于實(shí)質(zhì)上是一臺(tái)用于工業(yè)控制工業(yè)控制的專用計(jì)算機(jī)，的專用計(jì)算機(jī)，但其結(jié)構(gòu)及組成不與一般計(jì)算機(jī)有所區(qū)別。但其結(jié)構(gòu)及組成不與一般計(jì)算機(jī)有所區(qū)別。第二節(jié)第二節(jié) PLC 的構(gòu)成的構(gòu)成一、一、 PLC 的硬件的硬件一、一、 PLC 的硬件的硬件2、應(yīng)用軟件應(yīng)用軟件:又稱用戶程序，是由用戶根據(jù)控制要又稱用戶程序，是由用戶根據(jù)控制要求，采用求，采用PLC專門的程序語言編寫的應(yīng)用程序。常用專門的程序語言編寫的應(yīng)用程序。常用的編程語言有的編程語言有:梯形圖梯形圖、指令表指令表、順序功能圖、功能、順序功能圖、功能圖。我們這里主要給同學(xué)講梯形圖

11、的應(yīng)用。圖。我們這里主要給同學(xué)講梯形圖的應(yīng)用。第二節(jié)第二節(jié) PLC 的構(gòu)成的構(gòu)成二、二、 PLC 的軟件的軟件1、系統(tǒng)軟件系統(tǒng)軟件:是指系統(tǒng)管理程序，在出廠時(shí)已固化是指系統(tǒng)管理程序，在出廠時(shí)已固化在在EPROM中，并永久保存，不能更改。中，并永久保存，不能更改。繼電器控制電路與繼電器控制電路與PLC梯形圖比較梯形圖比較第三節(jié)第三節(jié) PLC 的工作原理的工作原理一、一、 可編程控制器的等效電路可編程控制器的等效電路輸入回路輸入回路：外部外部輸入信號(hào)經(jīng)輸入信號(hào)經(jīng)PLC輸入接線端子輸入接線端子驅(qū)驅(qū)動(dòng)輸入繼電器。供動(dòng)輸入繼電器。供PLC內(nèi)部控制電路編程使用。輸入內(nèi)部控制電路編程使用。輸入回路的電源可用

12、回路的電源可用PLC電源模塊提供的直流電壓電源模塊提供的直流電壓24V 。內(nèi)部控制電路內(nèi)部控制電路：內(nèi)部控制電路是由：內(nèi)部控制電路是由用戶程序用戶程序形成。形成。它的作用是按照程序規(guī)定的邏輯，對輸入信號(hào)和輸出它的作用是按照程序規(guī)定的邏輯，對輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行運(yùn)算、處理、判斷信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行運(yùn)算、處理、判斷,然后得到然后得到相應(yīng)的相應(yīng)的輸出。輸出。輸出回路輸出回路：輸出回路是由內(nèi)部電路隔離的輸出繼：輸出回路是由內(nèi)部電路隔離的輸出繼電器的外部動(dòng)合觸點(diǎn)電器的外部動(dòng)合觸點(diǎn)Y0、輸出端子、公共端、輸出端子、公共端COM、外部電路組成。用來驅(qū)動(dòng)、控制外部負(fù)載外部電路組成。用來驅(qū)動(dòng)、控制外部負(fù)載KM

13、 。在。在PLC內(nèi)部內(nèi)部控制電路中輸出繼電器控制電路中輸出繼電器可多次使用可多次使用，而，而對外對外每一輸出只提供一個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)每一輸出只提供一個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)與輸出接線端連接。與輸出接線端連接。一、一、 可編程控制器的等效電路可編程控制器的等效電路二、電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行二、電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行PLC控制控制三、三、PLC循環(huán)掃描工作方式循環(huán)掃描工作方式上電初始化上電初始化:PLC上電后首先進(jìn)行系統(tǒng)初始化，清上電后首先進(jìn)行系統(tǒng)初始化，清內(nèi)部繼電器區(qū)、復(fù)位定時(shí)器等。內(nèi)部繼電器區(qū)、復(fù)位定時(shí)器等。CPU自診斷自診斷:在每個(gè)掃描周期都要對電源、在每個(gè)掃描周期都要對電源、PLC內(nèi)內(nèi)部電路、用戶程序的語法進(jìn)行檢查，以確保系

14、統(tǒng)可靠部電路、用戶程序的語法進(jìn)行檢查，以確保系統(tǒng)可靠運(yùn)行。運(yùn)行。與外設(shè)通信與外設(shè)通信:若有通信需求，則在每個(gè)通信掃描階若有通信需求，則在每個(gè)通信掃描階段，進(jìn)行段，進(jìn)行PLC之間、之間、PLC與計(jì)算機(jī)之間等信息交換。與計(jì)算機(jī)之間等信息交換。執(zhí)行用戶程序執(zhí)行用戶程序:PLC在運(yùn)行狀態(tài)下，每一掃描周期在運(yùn)行狀態(tài)下，每一掃描周期都要進(jìn)行輸入、輸出信息處理。以掃描方式先把外部都要進(jìn)行輸入、輸出信息處理。以掃描方式先把外部輸入信號(hào)存入輸入映像區(qū)，執(zhí)行用戶程序，將運(yùn)算處輸入信號(hào)存入輸入映像區(qū)，執(zhí)行用戶程序，將運(yùn)算處理后的結(jié)果存入榆出映像區(qū)，最后傳送到外部被控設(shè)理后的結(jié)果存入榆出映像區(qū)，最后傳送到外部被控設(shè)備

15、。備。三、三、PLC循環(huán)掃描工作方式循環(huán)掃描工作方式三、三、PLC循環(huán)掃描工作方式循環(huán)掃描工作方式四、掃描周期和輸入四、掃描周期和輸入/輸出滯后時(shí)間輸出滯后時(shí)間四、掃描周期和輸入四、掃描周期和輸入/輸出滯后時(shí)間輸出滯后時(shí)間第二章第二章 三菱三菱FX2N系列系列PLC 本章以日本三菱本章以日本三菱FX2N系列系列PLC為例，從實(shí)際為例，從實(shí)際應(yīng)角度介紹應(yīng)角度介紹PLC的外觀、接線，并應(yīng)用圖解法形的外觀、接線，并應(yīng)用圖解法形象地介紹象地介紹PLC的編程文件及其基本指令。的編程文件及其基本指令。第一節(jié)第一節(jié) FX2N系列系列PLC的系統(tǒng)配置的系統(tǒng)配置一、一、 FX2N系列系列PLC外觀及其特證外觀及

16、其特證1、外部端子、外部端子:PLC電源電源(L、N、24V)、輸入、輸入X、輸入、輸入Y2、指示、指示:I/O點(diǎn)狀態(tài)指示、點(diǎn)狀態(tài)指示、PLC電源、運(yùn)行等指示電源、運(yùn)行等指示3、接口、接口:編程器、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊、通迅等接口編程器、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊、通迅等接口L、N接交流接交流100250VFX2N-32MR外型圖外型圖L、N接交流接交流100250VFX2N-48MR外型圖外型圖二、二、PLC輸入接口器件接入輸入接口器件接入 輸入器件主要有按鈕開關(guān)、接近開關(guān)、光電開輸入器件主要有按鈕開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)等。都是觸點(diǎn)類型的器件，是無源器件。關(guān)等。都是觸點(diǎn)類型的器件，是無源器件。 CO

17、M為公共端，在為公共端，在FX2N系列中輸入系列中輸入COM端是連端是連通的。通的。 PLC內(nèi)部電源能為每個(gè)輸入點(diǎn)提供內(nèi)部電源能為每個(gè)輸入點(diǎn)提供7mA工作工作電流。電流。PLC輸入接口接線圖說明輸入接口接線圖說明輸入繼電器輸入繼電器X1)、PLC接受外部信號(hào)的等效電路。接受外部信號(hào)的等效電路。2)、線圈受外部信號(hào)控制，、線圈受外部信號(hào)控制，線圈不出現(xiàn)在梯形圖中線圈不出現(xiàn)在梯形圖中。其其只能由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)，而不能由內(nèi)部編程指令來驅(qū)動(dòng)只能由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)，而不能由內(nèi)部編程指令來驅(qū)動(dòng).3)、觸點(diǎn)可無限制多次取用觸點(diǎn)可無限制多次取用。三、三、PLC輸出接口器件接入輸出接口器件接入 輸出口上接的器件主要有

18、繼電器、接觸器、電磁輸出口上接的器件主要有繼電器、接觸器、電磁閥的線圈。這些器件均采用閥的線圈。這些器件均采用外部專用電源供電外部專用電源供電， PLC內(nèi)部只提供一開關(guān)接點(diǎn)。內(nèi)部只提供一開關(guān)接點(diǎn)。 輸出口連接線圈種類多，所需電源種類及電壓不輸出口連接線圈種類多，所需電源種類及電壓不同，故輸出口公共端同，故輸出口公共端分為許多組分為許多組，一般，一般4個(gè)一組。各個(gè)一組。各COM是內(nèi)部是隔離的是內(nèi)部是隔離的?？筛鶕?jù)需要把它連接?？筛鶕?jù)需要把它連接。PLC繼電器形輸出口的電流定額一般為繼電器形輸出口的電流定額一般為2A ，若要，若要驅(qū)動(dòng)大電流器件，則須配裝中間繼電器過渡。驅(qū)動(dòng)大電流器件，則須配裝中間

19、繼電器過渡。PLC輸出接口接線圖說明輸出接口接線圖說明輸出繼電器輸出繼電器Y1)、PLC控制外部負(fù)載的等效電路?？刂仆獠控?fù)載的等效電路。2)、線圈由程序控制線圈由程序控制，線圈出現(xiàn)在梯形圖中線圈出現(xiàn)在梯形圖中。3)、觸點(diǎn)可無限制多次取用觸點(diǎn)可無限制多次取用。一、輸入繼電器一、輸入繼電器X和和輸出繼電器輸出繼電器Y第二節(jié)第二節(jié) FX2N系列系列PLC編程元件編程元件一、輸入繼電器一、輸入繼電器X和和輸出繼電器輸出繼電器Y第二節(jié)第二節(jié) FX2N系列系列PLC編程元件編程元件二、輔助繼電器二、輔助繼電器M PLC中配有大量輔助繼電器，與中配有大量輔助繼電器，與中間繼電器類似中間繼電器類似，常用于常用

20、于中間狀態(tài)存儲(chǔ)及信號(hào)類型變換，輔助繼電器中間狀態(tài)存儲(chǔ)及信號(hào)類型變換，輔助繼電器不能直接驅(qū)動(dòng)外不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載部負(fù)載。輔助繼電器分三種類型輔助繼電器分三種類型(FX2N)1、普通用途輔助繼電器、普通用途輔助繼電器M0M499(共共500點(diǎn)點(diǎn)) 2、有斷電保護(hù)功能、有斷電保護(hù)功能M500M1023(524點(diǎn)點(diǎn))3、特殊功能輔助繼電器、特殊功能輔助繼電器M8000M8255(256點(diǎn)點(diǎn))M8000(運(yùn)行監(jiān)視運(yùn)行監(jiān)視):可作為可作為正常運(yùn)行標(biāo)志傳給其它系統(tǒng)。正常運(yùn)行標(biāo)志傳給其它系統(tǒng)。M8002(初始化脈沖初始化脈沖):可以可以用它給某些元件置初始值。用它給某些元件置初始值。M8011M8014分別

21、是分別是10ms、100ms、1s、1min時(shí)鐘脈沖。時(shí)鐘脈沖。四、掉電保持輔助繼電器應(yīng)用四、掉電保持輔助繼電器應(yīng)用 定時(shí)器相當(dāng)干繼電控制系統(tǒng)中的定時(shí)器相當(dāng)干繼電控制系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器，分，分為通用定時(shí)器和積算定時(shí)器，共為通用定時(shí)器和積算定時(shí)器，共256個(gè)，每個(gè)定時(shí)器個(gè)，每個(gè)定時(shí)器都有一個(gè)常升觸點(diǎn)和一個(gè)常閉觸點(diǎn)。都有一個(gè)常升觸點(diǎn)和一個(gè)常閉觸點(diǎn)?？扇我馊∮每扇我馊∮谩７?。分通電延時(shí)和斷電延時(shí)通電延時(shí)和斷電延時(shí)。五、普通定時(shí)器應(yīng)用五、普通定時(shí)器應(yīng)用五、普通定時(shí)器應(yīng)用五、普通定時(shí)器應(yīng)用六、積算式定時(shí)器六、積算式定時(shí)器(斷電保持?jǐn)嚯姳３?應(yīng)用應(yīng)用七、七、16位計(jì)數(shù)器應(yīng)用位計(jì)數(shù)器應(yīng)用 計(jì)數(shù)器類

22、似繼電控制系統(tǒng)中的計(jì)數(shù)器類似繼電控制系統(tǒng)中的計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器，其，其功能是對指定輸入端口上輸入脈沖或邏輯組合功能是對指定輸入端口上輸入脈沖或邏輯組合脈沖的脈沖的上升沿進(jìn)行計(jì)數(shù)上升沿進(jìn)行計(jì)數(shù)，分為增量通用計(jì)數(shù)器，分為增量通用計(jì)數(shù)器、斷電保持通用計(jì)數(shù)器、通用雙向計(jì)數(shù)器、斷、斷電保持通用計(jì)數(shù)器、通用雙向計(jì)數(shù)器、斷電保持通用雙向計(jì)數(shù)器、高速計(jì)數(shù)器，共電保持通用雙向計(jì)數(shù)器、高速計(jì)數(shù)器，共256個(gè)。個(gè)。 每個(gè)計(jì)數(shù)器都有一個(gè)常開觸點(diǎn)和一個(gè)常閉每個(gè)計(jì)數(shù)器都有一個(gè)常開觸點(diǎn)和一個(gè)常閉觸點(diǎn)。觸點(diǎn)?？扇我馊∮每扇我馊∮?。 七、七、16位計(jì)數(shù)器應(yīng)用位計(jì)數(shù)器應(yīng)用七、七、16位計(jì)數(shù)器應(yīng)用位計(jì)數(shù)器應(yīng)用八、邊沿觸發(fā)脈沖應(yīng)用八、邊沿

23、觸發(fā)脈沖應(yīng)用十、脈沖輸出指令十、脈沖輸出指令PLS上升沿作用上升沿作用PLF下降沿作用下降沿作用1、應(yīng)避免同一輸出在一個(gè)程序中出現(xiàn)二次、應(yīng)避免同一輸出在一個(gè)程序中出現(xiàn)二次十一、編程注意事項(xiàng)及編程技巧十一、編程注意事項(xiàng)及編程技巧2、線圈不能直接與左母線相連、線圈不能直接與左母線相連3、不能編程的電路應(yīng)進(jìn)行等效變換后再編程、不能編程的電路應(yīng)進(jìn)行等效變換后再編程第三章第三章 FX2N系列系列PLC基本指令編程應(yīng)用基本指令編程應(yīng)用 本章在常用基本環(huán)節(jié)編程基礎(chǔ)上，以實(shí)例本章在常用基本環(huán)節(jié)編程基礎(chǔ)上，以實(shí)例說明說明FX2N系列系列PLC基本指令的編程應(yīng)用，并基本指令的編程應(yīng)用，并用圖解方法進(jìn)行講解，通俗易

24、懂。用圖解方法進(jìn)行講解，通俗易懂。第一節(jié)第一節(jié) 常用基本環(huán)節(jié)的編程常用基本環(huán)節(jié)的編程一、電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制一、電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制一、電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制一、電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制二、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制二、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制課堂練習(xí)一課堂練習(xí)一 1、按一下啟動(dòng)按鈕，接觸器、按一下啟動(dòng)按鈕，接觸器KM工作工作15秒鐘，秒鐘，KM停止。停止。2、按一下啟動(dòng)按鈕，延時(shí)、按一下啟動(dòng)按鈕，延時(shí)15秒鐘接觸器秒鐘接觸器KM才才工作，按一下停止按鈕工作，按一下停止按鈕KM可停止?？赏Ｖ埂?3、按一下啟動(dòng)按鈕，延時(shí)、按一下啟動(dòng)按鈕，延時(shí)15秒鐘接觸器秒鐘接觸器KM1才工作，才工作，KM1工作工作20秒鐘停止后，接觸器秒鐘

25、停止后，接觸器KM2工作；按一下停止按鈕工作；按一下停止按鈕KM2方可停止。方可停止。三、多地控制電路三、多地控制電路三、多地控制電路三、多地控制電路四、順序啟動(dòng)控制電路四、順序啟動(dòng)控制電路四、順序啟動(dòng)控制電路四、順序啟動(dòng)控制電路五、定時(shí)電路五、定時(shí)電路(順序啟動(dòng)控制電路順序啟動(dòng)控制電路)六、利用計(jì)數(shù)器配合定時(shí)器擴(kuò)展定時(shí)范圍六、利用計(jì)數(shù)器配合定時(shí)器擴(kuò)展定時(shí)范圍七、閃爍電路七、閃爍電路一、電動(dòng)機(jī)的一、電動(dòng)機(jī)的Y-降壓啟動(dòng)控制降壓啟動(dòng)控制 啟動(dòng)過程啟動(dòng)過程:按一下按一下SB2-KM1得電得電并并自鎖自鎖,同時(shí)同時(shí)KM3得電、得電、KT得電得電-KT定時(shí)定時(shí)6s后后-KM3失電失電，同同時(shí)時(shí)KM2得

26、電得電(電機(jī)全電機(jī)全壓啟動(dòng)壓啟動(dòng)) 。 另外另外KM2、KM3互鎖互鎖。請同學(xué)按要求試編一下請同學(xué)按要求試編一下PLC程序程序第二節(jié)第二節(jié) 編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法一、電動(dòng)機(jī)的一、電動(dòng)機(jī)的Y-降壓啟動(dòng)控制降壓啟動(dòng)控制 啟動(dòng)過程啟動(dòng)過程:按一下按一下SB2-KM1得得電電并自鎖并自鎖,同時(shí)同時(shí)KM3得電、得電、KT得得電電-KT定時(shí)定時(shí)6s后后-KM3失電失電，同時(shí)同時(shí)KM2得電得電(電機(jī)全壓啟動(dòng)電機(jī)全壓啟動(dòng)) 。 另外另外KM2、KM3互鎖互鎖。二、電動(dòng)機(jī)串電阻降壓啟動(dòng)控制二、電動(dòng)機(jī)串電阻降壓啟動(dòng)控制啟動(dòng)過程啟動(dòng)過程:按一下按一下SB1-KM1得電得電并自鎖并自鎖,同時(shí)同時(shí)KT

27、得電得電-KT定時(shí)定時(shí)5s后后-KM2得電得電(電機(jī)全壓啟動(dòng)電機(jī)全壓啟動(dòng)) 。 請同學(xué)按要求試編請同學(xué)按要求試編一下一下PLC程序程序二、電動(dòng)機(jī)串電阻降壓啟動(dòng)控制二、電動(dòng)機(jī)串電阻降壓啟動(dòng)控制啟動(dòng)過程啟動(dòng)過程:按一下按一下SB1-KM1得電并得電并自鎖自鎖,同時(shí)同時(shí)KT得電得電-KT定時(shí)定時(shí)5s后后-KM2得電得電(電機(jī)全電機(jī)全壓啟動(dòng)壓啟動(dòng)) 。三、電動(dòng)機(jī)串電阻降壓啟動(dòng)和反接制動(dòng)控制三、電動(dòng)機(jī)串電阻降壓啟動(dòng)和反接制動(dòng)控制降壓啟動(dòng)過程降壓啟動(dòng)過程:按一下按一下SB1-KM1得得電自鎖電自鎖-當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速100r/min-速度繼電器速度繼電器KS閉合閉合-KM3得電得電(電機(jī)全壓啟動(dòng)電機(jī)全壓

28、啟動(dòng)) 。反接制動(dòng)過程反接制動(dòng)過程:按下按下SB2-KM1失電失電-KM3失電失電，同時(shí)同時(shí)KM2得電得電-當(dāng)當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速下降至電機(jī)轉(zhuǎn)速下降至KM2失電失電(反接反接制動(dòng)結(jié)束制動(dòng)結(jié)束) 。KM1、KM2互鎖互鎖請同學(xué)按要求試編一下請同學(xué)按要求試編一下PLC程序程序三、電動(dòng)機(jī)串電阻降壓啟動(dòng)和反接制動(dòng)控制三、電動(dòng)機(jī)串電阻降壓啟動(dòng)和反接制動(dòng)控制降壓啟動(dòng)過程降壓啟動(dòng)過程:按一下按一下SB1-KM1得電自鎖得電自鎖-當(dāng)電當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速機(jī)轉(zhuǎn)速100r/min速速度繼電器度繼電器KS閉合閉合-KM3得電得電(電機(jī)全壓啟電機(jī)全壓啟動(dòng)動(dòng)) 。反接制動(dòng)過程反接制動(dòng)過程:按下按下SB2-KM1失電失電-KM3失電失電，同

29、時(shí)同時(shí)KM2得電得電-當(dāng)電機(jī)當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速下降至轉(zhuǎn)速下降至KM2失電失電(反接制動(dòng)結(jié)束反接制動(dòng)結(jié)束) 。KM1、KM2互鎖互鎖四、自動(dòng)往返控制四、自動(dòng)往返控制 過程描敘過程描敘:當(dāng)按一下按鈕當(dāng)按一下按鈕SB1-Y1得電并自鎖得電并自鎖-當(dāng)當(dāng)臺(tái)車前進(jìn)碰到限位開關(guān)臺(tái)車前進(jìn)碰到限位開關(guān)SQ1時(shí)時(shí)-Y1失電失電，臺(tái)車停臺(tái)車停,同時(shí)同時(shí)Y2得電得電-臺(tái)車后退臺(tái)車后退-當(dāng)臺(tái)車前進(jìn)碰到限位開當(dāng)臺(tái)車前進(jìn)碰到限位開關(guān)關(guān)SQ2時(shí)時(shí)- Y2失電失電，臺(tái)車停臺(tái)車停,同時(shí)同時(shí)Y1又得電又得電，臺(tái)臺(tái)車又前進(jìn)車又前進(jìn)這樣往返循環(huán)直到按下停止按鈕這樣往返循環(huán)直到按下停止按鈕SB3 。另外當(dāng)另外當(dāng)SQ1或或SQ2失效時(shí)失效時(shí)，臺(tái)車

30、碰撞到臺(tái)車碰撞到SQ3或或SQ4時(shí)臺(tái)車停止時(shí)臺(tái)車停止,達(dá)到終端保護(hù)作用達(dá)到終端保護(hù)作用。 請同學(xué)按要求試編一下請同學(xué)按要求試編一下PLC程序程序四、自動(dòng)往返控制四、自動(dòng)往返控制四、自動(dòng)往返控制四、自動(dòng)往返控制 過程描敘過程描敘:當(dāng)按一下按鈕當(dāng)按一下按鈕SB1 - Y1得電并自鎖得電并自鎖-當(dāng)臺(tái)車前進(jìn)當(dāng)臺(tái)車前進(jìn)碰到限位開關(guān)碰到限位開關(guān)SQ1時(shí)時(shí)- Y1失電失電，臺(tái)車停臺(tái)車停,同時(shí)同時(shí)Y2得電得電-臺(tái)車臺(tái)車后退后退-當(dāng)臺(tái)車前進(jìn)碰到限位開關(guān)當(dāng)臺(tái)車前進(jìn)碰到限位開關(guān)SQ2時(shí)時(shí)- Y2失電失電，臺(tái)車停臺(tái)車停,同時(shí)同時(shí)Y1又得電又得電，臺(tái)車又前進(jìn)臺(tái)車又前進(jìn)這樣往返循環(huán)直到按下停止按這樣往返循環(huán)直到按下停止按

31、鈕鈕SB3 。另外當(dāng)另外當(dāng)SQ1或或SQ2失效時(shí)失效時(shí)，臺(tái)車碰撞到臺(tái)車碰撞到SQ3或或SQ4時(shí)臺(tái)車停止時(shí)臺(tái)車停止,達(dá)到終端保護(hù)作用達(dá)到終端保護(hù)作用。1、按一下啟動(dòng)按鈕，延時(shí)、按一下啟動(dòng)按鈕，延時(shí)15秒鐘接觸器秒鐘接觸器KM1才工作，才工作，KM1工作工作20秒鐘停止后，秒鐘停止后，接觸器接觸器KM2工作工作,也使也使KM2工作工作2 0秒鐘秒鐘停止，延時(shí)停止，延時(shí)15秒鐘后，使秒鐘后，使KM1再次啟動(dòng)再次啟動(dòng)運(yùn)行；按一下停止按鈕使任意在運(yùn)行的運(yùn)行；按一下停止按鈕使任意在運(yùn)行的接觸器停止。接觸器停止。 2、按一下啟動(dòng)按鈕，延時(shí)、按一下啟動(dòng)按鈕，延時(shí)15秒鐘接觸器秒鐘接觸器KM1才工作，才工作，K

32、M1工作工作20秒鐘停止后，秒鐘停止后，延時(shí)延時(shí)15秒鐘后，接觸器秒鐘后，接觸器KM2工作，也使工作，也使KM2 工作工作20秒鐘停止，延時(shí)秒鐘停止，延時(shí)15秒鐘后，秒鐘后，使使KM1再次啟動(dòng)運(yùn)行；這樣反復(fù)循環(huán)再次啟動(dòng)運(yùn)行；這樣反復(fù)循環(huán)3次次后停止；按一下停止按鈕使任意在運(yùn)行后停止；按一下停止按鈕使任意在運(yùn)行的接觸器停止。的接觸器停止。 課堂練習(xí)二課堂練習(xí)二 3、編寫一個(gè)、編寫一個(gè)M0=1后，延時(shí)后，延時(shí)15秒接通秒接通Y2，M0從從1變變0，延時(shí)，延時(shí)18秒斷開秒斷開Y2。 4、用一個(gè)輸入點(diǎn)用一個(gè)輸入點(diǎn)( X3)，控制一盞燈，控制一盞燈(Y1)。按。按3次燈亮，按次燈亮，按3 次燈滅。次燈滅

33、。 9、正、正反轉(zhuǎn)程序。正轉(zhuǎn)啟動(dòng)：反轉(zhuǎn)程序。正轉(zhuǎn)啟動(dòng)：X10，反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，反轉(zhuǎn)啟動(dòng)X11，停止按鈕，停止按鈕X12；正向接觸器；正向接觸器Y3，反向接觸器反向接觸器Y4。5、設(shè)計(jì)一個(gè)按鈕控制正反轉(zhuǎn)的程序，、設(shè)計(jì)一個(gè)按鈕控制正反轉(zhuǎn)的程序，即按一下正轉(zhuǎn)，再按一下反轉(zhuǎn)。即按一下正轉(zhuǎn)，再按一下反轉(zhuǎn)。 6、設(shè)計(jì)一個(gè)單按鈕控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順設(shè)計(jì)一個(gè)單按鈕控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)的程序，即按一下電動(dòng)機(jī)序啟動(dòng)的程序，即按一下電動(dòng)機(jī)M1啟啟動(dòng)，再按一下電動(dòng)機(jī)動(dòng)，再按一下電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)；當(dāng)按下啟動(dòng)；當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停止。停止按鈕時(shí)，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停止。 7、設(shè)計(jì)一個(gè)報(bào)警程序，當(dāng)報(bào)警信號(hào)成、設(shè)計(jì)一個(gè)報(bào)警程

34、序，當(dāng)報(bào)警信號(hào)成立時(shí)，實(shí)現(xiàn)報(bào)警，要求如下立時(shí)，實(shí)現(xiàn)報(bào)警，要求如下:蜂嗚器嗚蜂嗚器嗚叫，警燈閃爍，閃爍為亮叫，警燈閃爍，閃爍為亮2S，滅，滅1S，警警 燈閃爍燈閃爍15次后，自動(dòng)結(jié)束報(bào)警。次后，自動(dòng)結(jié)束報(bào)警。 8、設(shè)計(jì)一個(gè)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序控制程序，、設(shè)計(jì)一個(gè)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序控制程序，即按一下啟動(dòng)按鈕，即按一下啟動(dòng)按鈕，M 1啟動(dòng)，延肘啟動(dòng)，延肘3S后，后，M2自行啟動(dòng)，按下停止按鈕，自行啟動(dòng)，按下停止按鈕，M2 停止，延時(shí)停止，延時(shí)3S后，后，M1自動(dòng)停止；若按自動(dòng)停止；若按下急鈕，電動(dòng)機(jī)立即停止。下急鈕，電動(dòng)機(jī)立即停止。 課堂練習(xí)二課堂練習(xí)二 9、有一臺(tái)四級(jí)皮帶運(yùn)輸機(jī)，分別由有一臺(tái)四級(jí)皮帶運(yùn)輸機(jī)，

35、分別由M1、M2、M3、M4四臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，其動(dòng)作四臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，其動(dòng)作順序如下：順序如下： 1)、啟動(dòng)時(shí)要求按、啟動(dòng)時(shí)要求按M1、M2、M3、M4順序啟動(dòng)；順序啟動(dòng)； 2)、停午時(shí)要求按、停午時(shí)要求按M4、M3、M2、M1順序停車；順序停車； 3)、上述動(dòng)作要求有一定的時(shí)間間隔；、上述動(dòng)作要求有一定的時(shí)間間隔；4)、畫出、畫出PLCI/O原理圖。原理圖。PLC程序程序 課堂練習(xí)二課堂練習(xí)二 10、汽車轉(zhuǎn)彎燈的控制、汽車轉(zhuǎn)彎燈的控制假設(shè)利用假設(shè)利用PLC控制汽車轉(zhuǎn)彎燈：如果向控制汽車轉(zhuǎn)彎燈：如果向左轉(zhuǎn)彎，則將開關(guān)扳到左側(cè)（左轉(zhuǎn)彎，則將開關(guān)扳到左側(cè)（X1接接通）通） ，左閃燈，左閃燈Y1開始閃爍

36、（亮開始閃爍（亮0.5秒，秒，滅滅0.5秒）；如果向右轉(zhuǎn)彎，則將開關(guān)秒）；如果向右轉(zhuǎn)彎，則將開關(guān)扳到右側(cè)（扳到右側(cè)（X2接通），右閃燈接通），右閃燈Y2開始開始閃爍（亮閃爍（亮0.5秒，滅秒，滅0.5秒）；轉(zhuǎn)彎結(jié)束，秒）；轉(zhuǎn)彎結(jié)束，將開關(guān)扳到中間（將開關(guān)扳到中間（X0接通），接通），Y1或或Y2熄滅。如果駕駛員忘記關(guān)燈，則熄滅。如果駕駛員忘記關(guān)燈，則5秒后秒后自動(dòng)關(guān)燈。自動(dòng)關(guān)燈。課堂練習(xí)二課堂練習(xí)二 11、臺(tái)電動(dòng)機(jī)連接在臺(tái)電動(dòng)機(jī)連接在PLC的的Y1、Y2、Y3端口，要求它們相隔端口，要求它們相隔5秒啟動(dòng)，各自秒啟動(dòng)，各自運(yùn)行運(yùn)行10秒停止，并循環(huán)。它們的波形圖秒停止，并循環(huán)。它們的波形圖如下：

37、如下：試設(shè)計(jì)試設(shè)計(jì)PLC程序。程序。課堂練習(xí)二課堂練習(xí)二 12、人行橫道交通燈程序設(shè)計(jì)人行橫道交通燈程序設(shè)計(jì)本題只考慮人行橫道交通燈的程序設(shè)計(jì)。本題只考慮人行橫道交通燈的程序設(shè)計(jì)。某人行橫道兩端設(shè)有紅、綠各兩盞信號(hào)燈，如某人行橫道兩端設(shè)有紅、綠各兩盞信號(hào)燈，如下圖所示。平時(shí)紅燈亮，路邊設(shè)有按鈕，行人下圖所示。平時(shí)紅燈亮，路邊設(shè)有按鈕，行人要過馬路時(shí)按此按鈕。按動(dòng)按鈕要過馬路時(shí)按此按鈕。按動(dòng)按鈕4秒鐘后紅燈秒鐘后紅燈滅，綠燈亮；綠燈亮滅，綠燈亮；綠燈亮30秒鐘后，閃爍秒鐘后，閃爍4次（次（0.5秒亮，秒亮，0.5秒滅）后熄滅，紅燈亮。若再有人秒滅）后熄滅，紅燈亮。若再有人按此按鈕，則重復(fù)上述過程

38、。按此按鈕，則重復(fù)上述過程。從按下按鈕后到下一次紅燈亮之前，這一段時(shí)從按下按鈕后到下一次紅燈亮之前，這一段時(shí)間內(nèi)，按鈕不起作用。間內(nèi)，按鈕不起作用。六、順序控制設(shè)計(jì)法六、順序控制設(shè)計(jì)法 前面介紹的前面介紹的PLC編程都是編程都是用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)出的梯用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)出的梯形圖。往往很難閱讀形圖。往往很難閱讀,給系統(tǒng)的給系統(tǒng)的維護(hù)和改進(jìn)帶來很大困維護(hù)和改進(jìn)帶來很大困難難。而結(jié)下來介紹順序控制設(shè)計(jì)法卻解決了上述問題。而結(jié)下來介紹順序控制設(shè)計(jì)法卻解決了上述問題。 所謂順序控制所謂順序控制,就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序,在各個(gè)輸入信號(hào)作用下在各個(gè)輸入信號(hào)作用下,根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)

39、間的順序根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序,在生產(chǎn)過程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地有秩序地進(jìn)行操作。在生產(chǎn)過程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地有秩序地進(jìn)行操作。 順序控制的順序控制的關(guān)鍵關(guān)鍵是根據(jù)工藝過程是根據(jù)工藝過程畫出順序功能圖畫出順序功能圖。它是一種先進(jìn)設(shè)計(jì)方法它是一種先進(jìn)設(shè)計(jì)方法,易被初學(xué)者接受易被初學(xué)者接受.具有具有設(shè)計(jì)效設(shè)計(jì)效率高、程序調(diào)試、修改、閱讀方便等優(yōu)點(diǎn)率高、程序調(diào)試、修改、閱讀方便等優(yōu)點(diǎn).一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的電氣工程師用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)某控制系統(tǒng)梯形圖的電氣工程師用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)某控制系統(tǒng)梯形圖,花花兩周時(shí)間兩周時(shí)間,用順序控制只用了半天時(shí)間。用順序控制只用了半天時(shí)間。 順序功能圖主要由順序功能圖主要

40、由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、動(dòng)作件、動(dòng)作(或命令或命令)組成。組成。 六、順序控制設(shè)計(jì)法六、順序控制設(shè)計(jì)法1、步與動(dòng)作、步與動(dòng)作 順序控制設(shè)計(jì)法是將系統(tǒng)一個(gè)工作周期順序控制設(shè)計(jì)法是將系統(tǒng)一個(gè)工作周期劃分為若劃分為若干個(gè)順序相連的階段干個(gè)順序相連的階段,這個(gè)階段即為步這個(gè)階段即為步(Step) ?？捎镁??？捎镁幊淘淘?輔助繼電器輔助繼電器M和狀態(tài)和狀態(tài)S)表示表示 。 例如例如:運(yùn)料礦車開始在右限位運(yùn)料礦車開始在右限位X1(見下圖見下圖4-18 ),按一下按一下X3 - Y11變變ON,裝料裝料;同時(shí)同時(shí)T0定時(shí)定時(shí)- 10s后后T0定時(shí)到定時(shí)到- Y11變變

41、OFF,停裝料停裝料;Y12變變ON,車左行車左行-碰碰限位限位X2 - Y12變變OFF,車車停停;Y13變變ON,開始卸料開始卸料;同時(shí)同時(shí)T1定時(shí)定時(shí)- 5s后定時(shí)到后定時(shí)到- Y13變變OFF,停卸料停卸料;Y10變變ON,車右行車右行-碰限位碰限位X1,返回初始步返回初始步,停止運(yùn)停止運(yùn)行行。 六、順序控制設(shè)計(jì)法六、順序控制設(shè)計(jì)法1、步與動(dòng)作、步與動(dòng)作 六、順序控制設(shè)計(jì)法六、順序控制設(shè)計(jì)法2、初始步、初始步(M0)：與系統(tǒng)初始狀態(tài)對應(yīng)的步稱初始步：與系統(tǒng)初始狀態(tài)對應(yīng)的步稱初始步.用雙線用雙線 框表示?？虮硎尽?、活動(dòng)步：當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時(shí)，該步處于、活動(dòng)步：當(dāng)系統(tǒng)正處于某

42、一步所在的階段時(shí)，該步處于活動(dòng)狀態(tài)稱該步為活動(dòng)步。活動(dòng)狀態(tài)稱該步為活動(dòng)步。步處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)動(dòng)作被步處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)動(dòng)作被執(zhí)行執(zhí)行；非活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的非存儲(chǔ)型動(dòng)作不執(zhí)行。；非活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的非存儲(chǔ)型動(dòng)作不執(zhí)行。4、與步對應(yīng)的動(dòng)作或命令、與步對應(yīng)的動(dòng)作或命令 若某一步有幾個(gè)動(dòng)作，若某一步有幾個(gè)動(dòng)作，動(dòng)作之間沒任何順序動(dòng)作之間沒任何順序。5、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換 轉(zhuǎn)換將相鄰兩步分隔開，步的活動(dòng)狀態(tài)進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換條轉(zhuǎn)換將相鄰兩步分隔開，步的活動(dòng)狀態(tài)進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換條件的實(shí)現(xiàn)來完成。件的實(shí)現(xiàn)來完成。6、轉(zhuǎn)換條件、轉(zhuǎn)換條件 使系統(tǒng)由使系統(tǒng)由當(dāng)前步進(jìn)入下一步當(dāng)前步進(jìn)入下一步的信號(hào)稱的信號(hào)稱轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換條件。它

43、可以。它可以是是輸入信號(hào)；輸入信號(hào)；也可以是也可以是PLC內(nèi)部產(chǎn)生的信號(hào)內(nèi)部產(chǎn)生的信號(hào)(如：如：定時(shí)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等；還可能是若干信號(hào)與、或、非邏輯組合計(jì)數(shù)器等；還可能是若干信號(hào)與、或、非邏輯組合) 。七、順序功能圖基本結(jié)構(gòu)七、順序功能圖基本結(jié)構(gòu) 1、單序列、單序列 單序列由一系列相繼單序列由一系列相繼激活的步組成，每一步后面激活的步組成，每一步后面僅有一個(gè)轉(zhuǎn)換，僅有一個(gè)轉(zhuǎn)換，每一個(gè)轉(zhuǎn)換每一個(gè)轉(zhuǎn)換后面后面只有一個(gè)步只有一個(gè)步。有向連線。有向連線沒有分支與合并沒有分支與合并 。七、順序功能圖基本結(jié)構(gòu)七、順序功能圖基本結(jié)構(gòu)2、選擇序列、選擇序列 選擇序列的開始稱為選擇序列的開始稱為分支分支(如

44、右如右圖圖) ，轉(zhuǎn)換符號(hào)轉(zhuǎn)換符號(hào)標(biāo)在標(biāo)在水平連線之下水平連線之下。若步。若步M0是是活動(dòng)步，且活動(dòng)步，且X0=1 -將發(fā)生由步將發(fā)生由步M0向步向步M1進(jìn)展。進(jìn)展。若步若步M0是活動(dòng)步，且是活動(dòng)步，且X10=1 -將發(fā)生由步將發(fā)生由步M0向步向步M6進(jìn)展。如果將條進(jìn)展。如果將條件件X10改為改為X10*非非X0，則當(dāng)則當(dāng)X10和和X0同同時(shí)為時(shí)為ON時(shí)時(shí)-將發(fā)生由步將發(fā)生由步M0向步向步M1進(jìn)展。進(jìn)展。一般一般同一時(shí)刻只允許選擇一個(gè)序列同一時(shí)刻只允許選擇一個(gè)序列，即，即任何兩個(gè)序列不能同時(shí)執(zhí)行任何兩個(gè)序列不能同時(shí)執(zhí)行。 選擇序列的結(jié)束稱為選擇序列的結(jié)束稱為合并合并，轉(zhuǎn)換符，轉(zhuǎn)換符號(hào)號(hào)X4、X1

45、4只允許在水平線之上。只允許在水平線之上。七、順序功能圖基本結(jié)構(gòu)七、順序功能圖基本結(jié)構(gòu)3、并行序列、并行序列 并行序列用來表示系統(tǒng)的并行序列用來表示系統(tǒng)的幾幾個(gè)同時(shí)工作的獨(dú)立部分個(gè)同時(shí)工作的獨(dú)立部分的工作情的工作情況況(如右如右圖圖) 。若步若步M0是活動(dòng)步，是活動(dòng)步，且且X2=1 -將發(fā)生由步將發(fā)生由步M0向步向步M1、M3進(jìn)展。為了區(qū)別選擇序進(jìn)展。為了區(qū)別選擇序列，將并行序列的分支和合并用列，將并行序列的分支和合并用雙線表示雙線表示. 當(dāng)步當(dāng)步M2、M4都處于都處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)活動(dòng)狀態(tài)時(shí),且且X5=1 -才發(fā)生步才發(fā)生步M2、M4到步到步M0的進(jìn)展。的進(jìn)展。 在并行序列的每一個(gè)分支點(diǎn)，在并行

46、序列的每一個(gè)分支點(diǎn)，最多允許最多允許8條支路，每條支路的條支路，每條支路的步數(shù)不受限制。步數(shù)不受限制。七、順序功能圖基本結(jié)構(gòu)七、順序功能圖基本結(jié)構(gòu)例如：某專用鉆床用來加工圓盤狀例如：某專用鉆床用來加工圓盤狀零件上均分布零件上均分布6個(gè)孔個(gè)孔(右右圖圖).操作人員操作人員放好工件后，按啟動(dòng)放好工件后，按啟動(dòng)X0，Y0變變ON，工件被夾緊，夾緊后壓力繼電器工件被夾緊，夾緊后壓力繼電器X1為為ON - Y1、Y3兩鉆頭同時(shí)開始向兩鉆頭同時(shí)開始向下進(jìn)給下進(jìn)給-大鉆頭鉆到限位大鉆頭鉆到限位X2 - Y2使使其上升其上升-到限位到限位X3時(shí)停止上行；小時(shí)停止上行；小鉆頭鉆到限位鉆頭鉆到限位X4 - Y4使

47、其上升使其上升-到到限位限位X5時(shí)停止上行，同時(shí)計(jì)數(shù)器時(shí)停止上行，同時(shí)計(jì)數(shù)器C0+1。計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器C0計(jì)數(shù)不到計(jì)數(shù)不到3時(shí)時(shí)- Y5使工作臺(tái)轉(zhuǎn)使工作臺(tái)轉(zhuǎn)120度度-轉(zhuǎn)到位時(shí)轉(zhuǎn)到位時(shí)X6為為ON -開始鉆第二對孔開始鉆第二對孔.七、順序功能圖基本結(jié)構(gòu)七、順序功能圖基本結(jié)構(gòu)八、順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則八、順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)必須同時(shí)滿足兩個(gè)條件轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)必須同時(shí)滿足兩個(gè)條件:1、該轉(zhuǎn)換所有、該轉(zhuǎn)換所有前級(jí)前級(jí)步都是步都是活動(dòng)步活動(dòng)步2、相應(yīng)的、相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足轉(zhuǎn)換條件得到滿足例如例如:在圖在圖4-23中轉(zhuǎn)換條件為中轉(zhuǎn)換條件為-X5+X1，它的兩個(gè)前級(jí)步為步，它的兩個(gè)前

48、級(jí)步為步M10和步和步M11，則應(yīng)將邏輯表達(dá)式，則應(yīng)將邏輯表達(dá)式(-X5+X1)*M10*M11對應(yīng)觸對應(yīng)觸點(diǎn)串并聯(lián)。在梯形圖中，該條件滿足時(shí)，點(diǎn)串并聯(lián)。在梯形圖中，該條件滿足時(shí)，M10和和M11復(fù)位；復(fù)位；M12和和M13置位。置位。注意注意:1、兩個(gè)步絕對不能直接相連，兩個(gè)步絕對不能直接相連，必條用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開。必條用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開。2、兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連，兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必條用一個(gè)步將它們隔開。必條用一個(gè)步將它們隔開。3、初始步必不可少，初始步必不可少，否則因沒有活動(dòng)步，系統(tǒng)無法工作。否則因沒有活動(dòng)步，系統(tǒng)無法工作。4、只有當(dāng)某一步、只有當(dāng)某一步前級(jí)是活動(dòng)步時(shí)，前級(jí)

49、是活動(dòng)步時(shí)，該步才有該步才有可能變成活動(dòng)步?？赡茏兂苫顒?dòng)步。九、使用啟保停電路的編程方法九、使用啟保停電路的編程方法 啟保停電路啟保停電路(順序控制順序控制)僅用僅用與與觸點(diǎn)和線圈觸點(diǎn)和線圈有關(guān)的指令，這有關(guān)的指令，這是一種通用編程方法，可用于是一種通用編程方法，可用于任意型號(hào)的任意型號(hào)的PLC。而且直觀、。而且直觀、易學(xué)。三菱易學(xué)。三菱PLC中使用步進(jìn)梯中使用步進(jìn)梯形指令形指令STL就不講了就不講了. 圖圖5-11中中X1是步是步M2之前的轉(zhuǎn)換條件，關(guān)鍵是找出它的啟之前的轉(zhuǎn)換條件，關(guān)鍵是找出它的啟動(dòng)條件和停止條件。動(dòng)條件和停止條件。M2變?yōu)榛顒?dòng)步條件：變?yōu)榛顒?dòng)步條件： (1)前級(jí)步前級(jí)步M1

50、為活為活動(dòng)步、且轉(zhuǎn)換條件動(dòng)步、且轉(zhuǎn)換條件X1=1，則應(yīng)將，則應(yīng)將M1與與X1的常開觸點(diǎn)串聯(lián)作為的常開觸點(diǎn)串聯(lián)作為M2啟動(dòng)條件；啟動(dòng)條件； (2)控制控制M2啟動(dòng)條件的啟動(dòng)條件的M1在下一個(gè)掃描周期將在下一個(gè)掃描周期將斷開，所以必須用斷開，所以必須用M2進(jìn)行自保；進(jìn)行自保； (3)當(dāng)當(dāng)M2和和X2均為均為ON時(shí)，步時(shí)，步M3變?yōu)榛顒?dòng)步，這時(shí)步變?yōu)榛顒?dòng)步，這時(shí)步M2應(yīng)變?yōu)椴换顒?dòng)步，即將應(yīng)變?yōu)椴换顒?dòng)步，即將M3的常閉觸的常閉觸點(diǎn)與點(diǎn)與M2線圈串聯(lián)。將以上三個(gè)條件用邏輯代數(shù)式可表示為：線圈串聯(lián)。將以上三個(gè)條件用邏輯代數(shù)式可表示為：M2=(M1*X1+M2)*M3九、使用啟保停電路的編程方法九、使用啟保

51、停電路的編程方法1、單序列的編程方法、單序列的編程方法 例例: 圖圖5-12是某小車運(yùn)動(dòng)，設(shè)小車初始位置時(shí)是某小車運(yùn)動(dòng)，設(shè)小車初始位置時(shí)車停在右邊，車停在右邊，X2為為ON，按下啟動(dòng)按鈕，按下啟動(dòng)按鈕X3后后-小車左行，碰到限位小車左行，碰到限位X1時(shí)時(shí)-車右行，返回碰限車右行，返回碰限位位X2后后-車再左行，碰到限位車再左行，碰到限位X0時(shí)時(shí)-車再右行，車再右行，返回起始位后停。返回起始位后停。 這里說明一下梯形圖輸出部分方法這里說明一下梯形圖輸出部分方法:1)、某一輸出量僅在某部步中為、某一輸出量僅在某部步中為ON，可以將它，可以將它的線圈直接與對應(yīng)步的輔助繼電器的線圈直接與對應(yīng)步的輔助繼

52、電器M線圖并聯(lián)。線圖并聯(lián)。也許同學(xué)們會(huì)認(rèn)為是否可直接用輸出繼電器也許同學(xué)們會(huì)認(rèn)為是否可直接用輸出繼電器Y來代表步來代表步?完全可以，但為了編程規(guī)范、梯形完全可以，但為了編程規(guī)范、梯形圖易讀等優(yōu)點(diǎn)。還是用輔助繼電器圖易讀等優(yōu)點(diǎn)。還是用輔助繼電器M更為清楚。更為清楚。2)、某一輸出量在幾步中都為為、某一輸出量在幾步中都為為ON，應(yīng)將所有，應(yīng)將所有步的輔助繼電器步的輔助繼電器M常開觸點(diǎn)并聯(lián)后，驅(qū)動(dòng)該輸常開觸點(diǎn)并聯(lián)后，驅(qū)動(dòng)該輸出繼電器的線圈出繼電器的線圈Y。九、使用啟保停電路的編程方法九、使用啟保停電路的編程方法1、單序列的編程方法、單序列的編程方法2、選擇序列與并行序列的編程方法、選擇序列與并行序列

53、的編程方法 例：圖例：圖5-13是人行橫道處交通信號(hào)燈示意圖，按是人行橫道處交通信號(hào)燈示意圖，按下啟動(dòng)按鈕下啟動(dòng)按鈕X0后后-步步M1和步和步M5同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步，同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步，車道紅燈和人行道綠燈亮車道紅燈和人行道綠燈亮 梯形圖的幾點(diǎn)說明梯形圖的幾點(diǎn)說明:1)、在程序執(zhí)行過程中，、在程序執(zhí)行過程中，當(dāng)按一下停止按鈕當(dāng)按一下停止按鈕X1，M10為為OFF，只有在完成順序功能圖的最后一步只有在完成順序功能圖的最后一步車道黃燈亮車道黃燈亮M4=1、人行道紅燈亮、人行道紅燈亮M7=1、T5定時(shí)定時(shí)到到-M8=1 -返回初始狀態(tài)，所有燈熄滅返回初始狀態(tài)，所有燈熄滅。2)、在順序功能圖中，為了避免從并行

54、序列的匯、在順序功能圖中，為了避免從并行序列的匯合處直接轉(zhuǎn)到并行序列的分支處，在步合處直接轉(zhuǎn)到并行序列的分支處，在步M4和和M7后后面設(shè)置了一個(gè)虛設(shè)步面設(shè)置了一個(gè)虛設(shè)步M8。該步?jīng)]有具體操作，進(jìn)。該步?jīng)]有具體操作，進(jìn)入該步后，將馬上轉(zhuǎn)到下一步。入該步后，將馬上轉(zhuǎn)到下一步。3)、M8之后有一個(gè)選擇序列分支，當(dāng)它的后續(xù)步之后有一個(gè)選擇序列分支，當(dāng)它的后續(xù)步M0、M1和和M5變?yōu)榛顒?dòng)步時(shí)，它應(yīng)變?yōu)椴换顒?dòng)步。變?yōu)榛顒?dòng)步時(shí)，它應(yīng)變?yōu)椴换顒?dòng)步。因?yàn)橐驗(yàn)镸1和和M5是同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步，故只需將是同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步，故只需將M0和和M1或或M0和和M5的常閉觸點(diǎn)與的常閉觸點(diǎn)與M8的線圈串聯(lián)。的線圈串聯(lián)。4)、M1和和M5啟保停電路啟動(dòng)條件應(yīng)為啟保停電路啟動(dòng)條件應(yīng)為M0*X0+M8*M10.九、使用啟保停電路的編程方法九、使用啟保停電路的編程方法2、選擇序列與并行序列的編程方法、選擇序列與并行序列的編程方法十、以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法十、以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法1、單序列的編程方法、單序列的編程方法 例：圖例：圖5-16是以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法，轉(zhuǎn)換條件是以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法，轉(zhuǎn)換條件M2=M1*X1，轉(zhuǎn)換條件滿足后，應(yīng)完成兩個(gè)操作：將后續(xù)步，轉(zhuǎn)換條件滿足后，應(yīng)完成兩個(gè)操作：將后續(xù)步M2變?yōu)榛顒?dòng)步變?yōu)榛顒?dòng)步(SET M2) ；將前級(jí)步變?yōu)椴换顒?dòng)步；將前級(jí)步變?yōu)椴换顒?dòng)步(RST M1