電機典型控制電路一

1、中級維修電工理論培訓(xùn)中級維修電工理論培訓(xùn)電機典型控制電路1 電機電機直接啟動直接啟動起動、起動、自然自然停車停車 （點動、連續(xù)運行、多地點控制、順序控制等）（點動、連續(xù)運行、多地點控制、順序控制等）基本控制環(huán)基本控制環(huán)節(jié)節(jié) 電機正反轉(zhuǎn)控制電機正反轉(zhuǎn)控制 行程控制行程控制 電動機的減壓啟動控制電動機的減壓啟動控制 電動機的直接啟動（全壓啟動）電動機的直接啟動（全壓啟動） 電動機的電動機的制動控制制動控制 電動機的電動機的調(diào)速控制調(diào)速控制 電動機的啟動電動機的啟動 是指電動機通電后開始轉(zhuǎn)動到正常運轉(zhuǎn)的過程。是指電動機通電后開始轉(zhuǎn)動到正常運轉(zhuǎn)的過程。直接啟動瞬間的電流是額定電流的直接啟動瞬間的電流是

2、額定電流的4747倍，但由于啟動瞬間的功率因倍，但由于啟動瞬間的功率因素低，所以啟動轉(zhuǎn)矩不大。素低，所以啟動轉(zhuǎn)矩不大。 直接啟動：直接啟動：啟動時加在電機定子繞組上的電壓為額定電壓。采用啟動時加在電機定子繞組上的電壓為額定電壓。采用直接啟動是有條件的。直接啟動是有條件的。 減壓啟動：減壓啟動：啟動時，在不改變電源電壓的前提下，減小加在電機啟動時，在不改變電源電壓的前提下，減小加在電機定子繞組兩端電壓，待轉(zhuǎn)速升高啟動結(jié)束后，給定子繞組加額定電壓。定子繞組兩端電壓，待轉(zhuǎn)速升高啟動結(jié)束后，給定子繞組加額定電壓。 由于由于電機的轉(zhuǎn)矩是與電機定子繞組電壓的平方成正比電機的轉(zhuǎn)矩是與電機定子繞組電壓的平方成

3、正比，所以，減，所以，減壓啟動在減小啟動電流時，會導(dǎo)致啟動轉(zhuǎn)矩降低更多，壓啟動在減小啟動電流時，會導(dǎo)致啟動轉(zhuǎn)矩降低更多，只適合空載或只適合空載或輕載啟動。輕載啟動。 電動機的啟動電動機的啟動一、點動控制一、點動控制M3AB CFU動作過程動作過程 鼠籠式電動機直接起動的控制線路鼠籠式電動機直接起動的控制線路QS 起動起動: 閉合開關(guān)閉合開關(guān)QS,電機直接啟動電機直接啟動 停止停止: 斷開斷開開關(guān)開關(guān)QS ,電機斷電停轉(zhuǎn)電機斷電停轉(zhuǎn) 操作特點操作特點: 認為手動認為手動 、不方便、不安全；、不方便、不安全；適合小功率，不頻繁控制起、停的電機控制適合小功率，不頻繁控制起、停的電機控制思考思考: 1

4、. 正在運行的電機，突遇停電，正在運行的電機，突遇停電，再來電的時候，會出現(xiàn)什么想象？再來電的時候，會出現(xiàn)什么想象？2. 三個熔斷器中三個熔斷器中,如果有一個斷開了如果有一個斷開了,電電機運行情況會是什么樣的機運行情況會是什么樣的? 380V一、點動控制一、點動控制M3AB CKMSBKM動作過程動作過程按鈕松開按鈕松開線圈（線圈（KMKM）斷電）斷電觸頭（觸頭（KMKM）打開）打開 電機停轉(zhuǎn)。電機停轉(zhuǎn)。按下按鈕按下按鈕（SBSB） 線圈（線圈（KMKM）通電）通電觸頭（觸頭（KMKM）閉合）閉合電機轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)動；控制電路控制電路主電路主電路 鼠籠式電動機直接起動的控制線路鼠籠式電動機直接起動

5、的控制線路QS思考思考:該控制回路電壓是多少該控制回路電壓是多少?接觸器線圈電壓是多少接觸器線圈電壓是多少?FU1FU1BCFU2二、電動機連續(xù)運行二、電動機連續(xù)運行KM自鎖自鎖自鎖的作用自鎖的作用按下按鈕（按下按鈕（SB2SB2），線圈（），線圈（KMKM）通電，）通電，電機起動；同時，輔助觸頭（電機起動；同時，輔助觸頭（KMKM）閉合，）閉合，KMSB2CBSB1起動起動按鈕按鈕停車停車按鈕按鈕即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)電機連續(xù)運轉(zhuǎn)。即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)電機連續(xù)運轉(zhuǎn)。動畫動畫M3AB CKMFU1QFU2KMKMSB1SB2FRM3KMFR三、異步機的直接起動三、異步機的直接

6、起動 + + 過載保護過載保護發(fā)熱發(fā)熱元件元件熱繼電熱繼電器觸頭器觸頭短路保護短路保護過載保護過載保護加熔斷器加熔斷器FU1、FU2加熱繼電器加熱繼電器FR電動機工作時，若因負載過重而使電流增大，但電動機工作時，若因負載過重而使電流增大，但又比短路電流小。此時熔斷器起不了保護作用。又比短路電流小。此時熔斷器起不了保護作用。將其常閉觸點串接在控制電路中。將其常閉觸點串接在控制電路中。原因：原因：將任意兩相熱元件串接在電動機任意兩相中。將任意兩相熱元件串接在電動機任意兩相中。操作：操作：ABCFU1QFU2短路保護短路保護方法：加熔斷器方法：加熔斷器保護措施保護措施一旦發(fā)生短路事故，熔絲立即熔斷，

7、電動機立即停車。一旦發(fā)生短路事故，熔絲立即熔斷，電動機立即停車。過載保護過載保護當電源暫時斷電或電壓嚴重下降時，電動機即自動從電源切除當電源暫時斷電或電壓嚴重下降時，電動機即自動從電源切除零壓（失壓）保護零壓（失壓）保護方法：加接觸器、繼電器方法：加接觸器、繼電器方法：加繼電器方法：加繼電器配盤注意事項：配線完成后，一定要進行通電 前的檢查如何完成檢查?方法?現(xiàn)象? 舉例分析 分別檢查主回路和控制回路，要在不通電的情況下檢查，嚴禁帶電檢查！一、檢查主回路一、檢查主回路2. 是否有斷路是否有斷路1.是否有短路是否有短路歐姆檔或搖表歐姆檔或搖表模擬線圈得電模擬線圈得電,歐姆檔測電阻歐姆檔測電阻如果

8、主電路正常如果主電路正常,測量結(jié)果是什么測量結(jié)果是什么?R R二、檢查控制回路二、檢查控制回路R R1.檢查控制回路檢查控制回路 短路短路?2.啟動啟動按鈕是否起作用3.停止停止按鈕是否起作用4.自鎖自鎖回路是否起作用三、通電檢查三、通電檢查在前面檢查都正常正常情況下，在老師監(jiān)護監(jiān)護下，拿開拿開萬用表，通電運行。按下按下按鈕觀察現(xiàn)象。如果不拿開不拿開萬用表，有什么結(jié)果？燒壞不能用了！燒壞不能用了！正常的測量結(jié)果？正常的測量結(jié)果？ 以下控制電路能否實現(xiàn)即能點動、以下控制電路能否實現(xiàn)即能點動、又能連續(xù)運行又能連續(xù)運行 KMSB1KMSB2KHSB思考思考不能點動！不能點動！方法一：用方法一：用復(fù)合

9、按鈕復(fù)合按鈕四、點動四、點動+ +連續(xù)運行連續(xù)運行 SBSB3 3：點動：點動SBSB2 2：連續(xù)運行：連續(xù)運行KMSB1KMSB2FRSB3(附加題附加題)方法二：方法二：加加中間繼電器中間繼電器SBSB：點動：點動SBSB2 2：連續(xù)運行：連續(xù)運行KAKAFRKMKASBSB1SB2主電路同方法一主電路同方法一方法：起動按鈕并聯(lián)；停止按鈕串聯(lián)方法：起動按鈕并聯(lián)；停止按鈕串聯(lián)乙地乙地甲地甲地SB2乙乙KMSB1甲甲SB2甲甲KMFR五、五、 兩地控制一臺電動機兩地控制一臺電動機例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機。例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機。SB1乙乙Q再按再按SBSB2 2控制順序要求：

10、控制順序要求：M M1 1起動后起動后M M2 2才能起動。才能起動。M M2 2既不能單獨起動，也不能單獨停車。既不能單獨起動，也不能單獨停車。M M1 1轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動六、電機的順序控制六、電機的順序控制M M2 2轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動動畫動畫.SB1KM1KM1SBFR1SB2KM2KM2FR2FR1KM2.FR2這樣的順序控制這樣的順序控制是否合理？是否合理？這樣接，主這樣接，主觸頭觸頭(KM1)(KM1)的的負荷過重負荷過重思考思考A B C M13M23QS1 QS2 FR1 FR2 例例1 1：兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動，由一套起停按鈕控兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動，

11、由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運輸機上，要求電動機按下述順序起動和制它們的起停。為避免物體堆積在運輸機上，要求電動機按下述順序起動和停止：停止：起動時起動時: : M M1 1起動后起動后 M M2 2才能起動；才能起動；停車時停車時: : M M2 2停車后停車后M M1 1才能停車。應(yīng)如何實現(xiàn)控制？才能停車。應(yīng)如何實現(xiàn)控制？起動：起動：SBSBFR1FR2停止：停止：SBFR1SBKM2FR2 鼠籠式電動機正反轉(zhuǎn)的控制線路鼠籠式電動機正反轉(zhuǎn)的控制線路一、正反轉(zhuǎn)控制原理一、正反轉(zhuǎn)控制原理1. 1. 基本原理基本原理 必須保證兩個交流接觸器必須保證兩個交流接觸器不能同時工作不能

12、同時工作 將接到電源的任意兩根聯(lián)線對調(diào)將接到電源的任意兩根聯(lián)線對調(diào)一頭即可實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)。一頭即可實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)。 可用兩個交流接觸器來實現(xiàn)。可用兩個交流接觸器來實現(xiàn)。2. 2. 實現(xiàn)方法實現(xiàn)方法M3FRKMF3. 3. 基本要求基本要求 A B CFUKMR電動機的正反轉(zhuǎn)控制電動機的正反轉(zhuǎn)控制KMFKMFSB1SBFFRKMRKMRSBR缺點：缺點：該電路必須該電路必須先停車先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)?；蛴煞崔D(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。 操作過程：操作過程： SBF正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)SB1SB1停車停車SBSBF F和和SBSBR R不能同時按下，否則會造成短路！不能同時

13、按下，否則會造成短路！M3ABCKMFFUFRKMR二、二、加互鎖的正反轉(zhuǎn)控制加互鎖的正反轉(zhuǎn)控制正轉(zhuǎn)時，正轉(zhuǎn)時，SBSBR R不起作用；反轉(zhuǎn)時，不起作用；反轉(zhuǎn)時，SBSBF F不起作不起作用。從而避免兩個接觸器同時工作造成主回用。從而避免兩個接觸器同時工作造成主回路短路。路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBR互鎖互鎖KMR互鎖作用互鎖作用：KMFM3A BCKMFFU1KH三、三、雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電電氣氣互鎖互鎖KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR缺點：正轉(zhuǎn)過程中要求反轉(zhuǎn)，必須先按停缺點：正轉(zhuǎn)過程中要求反轉(zhuǎn)，必須先按停 止按鈕，然后

14、才能按反轉(zhuǎn)按鈕。止按鈕，然后才能按反轉(zhuǎn)按鈕。雙保險雙保險機械互鎖（復(fù)合按鈕）機械互鎖（復(fù)合按鈕）電電氣氣互鎖（互鎖觸頭）互鎖（互鎖觸頭）解決措施：在控制電路中加入機械連鎖。解決措施：在控制電路中加入機械連鎖。機械聯(lián)鎖機械聯(lián)鎖3MFUQS.FRKMR下圖所示的鼠籠式電動機正反轉(zhuǎn)控制線路中下圖所示的鼠籠式電動機正反轉(zhuǎn)控制線路中有幾處錯誤，請改正。有幾處錯誤，請改正。一、行程開關(guān)一、行程開關(guān)電路的限位保護、行程控制、自動切換等電路的限位保護、行程控制、自動切換等符號符號 行程控制行程控制與按鈕類似，但其動作要由機械撞擊與按鈕類似，但其動作要由機械撞擊作用作用結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)常開（動合）觸頭常開（動合）觸頭S

15、QSQ常閉（動斷）觸頭常閉（動斷）觸頭二、行程控制二、行程控制主電路與電動機的主電路與電動機的正反轉(zhuǎn)電路相同正反轉(zhuǎn)電路相同 行程控制實質(zhì)為電機的正反轉(zhuǎn)制，行程控制實質(zhì)為電機的正反轉(zhuǎn)制，只是在行程的終端要加限位開關(guān)。只是在行程的終端要加限位開關(guān)。正程正程逆程逆程BAKMFKMRM3ABCFUFRSQA SQB 1.1.行程控制的基本原理行程控制的基本原理正向正向F行程開關(guān)行程開關(guān)SQASQB反向反向R例：要求下圖中的行車運動到例：要求下圖中的行車運動到A A、B B兩處時能夠自動停車。兩處時能夠自動停車。限位開關(guān)限位開關(guān) 控制回路控制回路SB2 至右端位置撞開至右端位置撞開S SQ QA A 正

16、向運行正向運行電動機停車電動機停車動作過程動作過程KMFFRKMRSB1SB2SB3KMFKMFKMRKMRSQASQBKMRM3A B CFUFR 主回路主回路KMFKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSQASQB2.2.自動往復(fù)運動控制自動往復(fù)運動控制 行程開關(guān)采用復(fù)行程開關(guān)采用復(fù)合式開關(guān)。正向運合式開關(guān)。正向運行停車的同時，自行停車的同時，自動起動反向運行；動起動反向運行；反之亦然。反之亦然。措施措施在前面要求基礎(chǔ)上，到達在前面要求基礎(chǔ)上，到達A A、B B處能自動返回。處能自動返回。電機電機SQASQB三相異步電動機減壓啟動控制三相異步電動機減壓啟動控制1. 星三

17、角啟動星三角啟動 啟動時，定子繞組為Y連接，啟動結(jié)束后定子繞組結(jié)成。此法只適用于正常運行時定子繞組為連接的電機 LYLI31I LYLT31T PYLIIZUIPP PU3UZUIPP PUU PLI 3I優(yōu)點：設(shè)備簡單，體積小， 價格低廉，運行可靠，維 修方便。缺點：啟動電壓只能降到 ，不 能調(diào)節(jié)。故可用于輕載下 啟動。31電機電機繞組繞組ABCXYZYZBYXCAKMFUQSFRAxByCzKM -YKM- 主電路主電路運行時運行時KMKM、KM-KM- 工作，電動機接成形工作，電動機接成形起動時起動時KMKM、KM-YKM-Y工作，電動機接成工作，電動機接成Y Y形形要求：要求：KM-

18、KTKTKM-YKM-YKM- KM- KTKM- KMSB1SB2KMY Y 起動起動控制電路控制電路FR主電路接通電源主電路接通電源KT KM- Y Y 轉(zhuǎn)換完成轉(zhuǎn)換完成SB2 KM KT KM-Y KM- 延時延時 KM- Y KMFUFR電機AxByCzKM -YKM- 三相交流異步電動機外部接線端W2U1U2V1V2W1U1W2U2V1V2W1W2U2V2W1V1U1W2U1U2V1V2W1U1 V1 W1U1 V1 W1W2 U 2 V2W2 U2 V2 Y聯(lián)結(jié)聯(lián)結(jié) 聯(lián)結(jié)聯(lián)結(jié) S.2. 自耦變壓器減壓啟動自耦變壓器減壓啟動利用自耦變壓器降低加到電動機定子繞組的電壓以減少啟動電流。下圖為自耦變壓器的降壓原理圖利用自耦變壓器后:a1KUKaNNUU21X1