機(jī)械原理第四章常用機(jī)構(gòu)

1、第五章 常用機(jī)構(gòu)楊拴強(qiáng)楊拴強(qiáng)福建江夏學(xué)院工業(yè)工程系福建江夏學(xué)院工業(yè)工程系福建江夏學(xué)院福建江夏學(xué)院楊拴強(qiáng)楊拴強(qiáng)楊拴強(qiáng)制 作*本章主要內(nèi)容w 5.1平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)w 5.2凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)w 5.3棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)w 5.4輪槽機(jī)構(gòu)輪槽機(jī)構(gòu)w 5.5典型機(jī)構(gòu)動(dòng)畫演示典型機(jī)構(gòu)動(dòng)畫演示楊拴強(qiáng)制 作*本章重點(diǎn)知識(shí)w 平面四桿機(jī)構(gòu)的演化機(jī)構(gòu)平面四桿機(jī)構(gòu)的演化機(jī)構(gòu)w 曲柄存在的條件曲柄存在的條件w 曲柄連桿機(jī)構(gòu)的特性曲柄連桿機(jī)構(gòu)的特性w 凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)w 棘輪機(jī)構(gòu)的組成與原理棘輪機(jī)構(gòu)的組成與原理w 輪槽機(jī)構(gòu)的組成與原理輪槽機(jī)構(gòu)的組成與原理?xiàng)钏?qiáng)制 作*5.1平面連桿機(jī)構(gòu)1234楊拴強(qiáng)

2、制 作*楊拴強(qiáng)制 作*w 何為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)？何為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)？ 既有曲柄又有搖桿的機(jī)構(gòu)。如下動(dòng)畫中，兩個(gè)連既有曲柄又有搖桿的機(jī)構(gòu)。如下動(dòng)畫中，兩個(gè)連架桿中一個(gè)是曲柄，一個(gè)是搖桿。架桿中一個(gè)是曲柄，一個(gè)是搖桿。楊拴強(qiáng)制 作*)w 日常生活中常見的雷達(dá)、縫紉機(jī)等就是有曲柄日常生活中常見的雷達(dá)、縫紉機(jī)等就是有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成的。搖桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成的。楊拴強(qiáng)制 作*)w 何為雙曲柄機(jī)構(gòu)？何為雙曲柄機(jī)構(gòu)？ 兩個(gè)連架桿都是曲柄的機(jī)構(gòu)。如下動(dòng)畫兩個(gè)連架桿都是曲柄的機(jī)構(gòu)。如下動(dòng)畫楊拴強(qiáng)制 作*)u何為雙搖桿機(jī)構(gòu)？ 在一個(gè)機(jī)構(gòu)中，兩個(gè)連架桿都是搖桿。如下動(dòng)畫中所示。楊拴強(qiáng)制 作*設(shè)計(jì)：潘存云設(shè)計(jì)：潘存云設(shè)計(jì)：潘存云設(shè)

3、計(jì)：潘存云設(shè)計(jì)：潘存云設(shè)計(jì)：潘存云鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)雙滑塊機(jī)構(gòu)雙滑塊機(jī)構(gòu) 正弦機(jī)構(gòu)正弦機(jī)構(gòu)s=l sin l楊拴強(qiáng)制 作*曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的實(shí)例w 內(nèi)燃機(jī)實(shí)例內(nèi)燃機(jī)實(shí)例楊拴強(qiáng)制 作*曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的實(shí)例w 往復(fù)式抽水機(jī)往復(fù)式抽水機(jī)楊拴強(qiáng)制 作*運(yùn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的演化1234213413421234楊拴強(qiáng)制 作*123412341234曲柄搖桿雙曲柄雙搖桿楊拴強(qiáng)制 作*（2)曲柄存在的條件(GRASHOF)123412341234楊拴強(qiáng)制 作*w 急回特性急回特性在曲柄搖桿機(jī)

4、構(gòu)中，當(dāng)曲柄與連桿兩次共線時(shí)，在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄與連桿兩次共線時(shí)，搖桿位于兩個(gè)極限位置，簡(jiǎn)稱極位。此兩處曲搖桿位于兩個(gè)極限位置，簡(jiǎn)稱極位。此兩處曲柄之間的夾角柄之間的夾角 稱為極位夾角稱為極位夾角。楊拴強(qiáng)制 作*1、急回特性、急回特性w 當(dāng)曲柄以逆時(shí)針轉(zhuǎn)過180+時(shí)，搖桿從C1D位置擺到C2D。/ )180(1t1211tCCV )180/(21CC楊拴強(qiáng)制 作*楊拴強(qiáng)制 作*2.壓力角和傳動(dòng)角壓力角和傳動(dòng)角壓力角壓力角：從動(dòng)件驅(qū)動(dòng)力從動(dòng)件驅(qū)動(dòng)力F與力作用點(diǎn)絕對(duì)速與力作用點(diǎn)絕對(duì)速度之間所夾銳角。度之間所夾銳角。傳動(dòng)角傳動(dòng)角 ：壓力角的余角即連桿與從動(dòng)件間壓力角的余角即連桿與從動(dòng)件間所夾的

5、銳角。所夾的銳角。切向分力切向分力: F= Fcos法向分力法向分力: : F”= Fcos F 對(duì)傳動(dòng)有利對(duì)傳動(dòng)有利。=Fsin=Fsin=Fsin=FsinF楊拴強(qiáng)制 作*設(shè)計(jì)：潘存云FF F”當(dāng)當(dāng)BCD90BCD90時(shí)，時(shí)， BCDBCDABCDminmin出現(xiàn)的位置：出現(xiàn)的位置：當(dāng)當(dāng)BCD90BCD90時(shí)，時(shí)， 1 8 01 8 0 - - BCDBCD此位置一定是：主動(dòng)件與機(jī)架共線兩處之一。此位置一定是：主動(dòng)件與機(jī)架共線兩處之一。CDBAFF”F當(dāng)當(dāng)BCDBCD最小或最大時(shí)，都有可能出現(xiàn)最小或最大時(shí)，都有可能出現(xiàn)minmin為了保證機(jī)構(gòu)良好的傳力性能設(shè)計(jì)：潘存云C1B1l1l2l3l

6、4DA機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角一般在運(yùn)動(dòng)鏈機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角一般在運(yùn)動(dòng)鏈最終一個(gè)從動(dòng)件上度量。最終一個(gè)從動(dòng)件上度量。1 12 2C2B2楊拴強(qiáng)制 作*死點(diǎn)特性死點(diǎn)特性w 搖桿為主動(dòng)件，搖桿為主動(dòng)件，且連桿與曲柄兩且連桿與曲柄兩次共線次共線時(shí)時(shí)，有：，有：0 0 此時(shí)此時(shí)機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng). .F0 0F0 0避免措施：避免措施： 兩組機(jī)構(gòu)錯(cuò)開排列，如火車輪機(jī)構(gòu)兩組機(jī)構(gòu)錯(cuò)開排列，如火車輪機(jī)構(gòu); ;稱此位置為：稱此位置為： “死點(diǎn)死點(diǎn)”靠飛輪的慣性（如內(nèi)燃機(jī)、縫紉機(jī)等）。靠飛輪的慣性（如內(nèi)燃機(jī)、縫紉機(jī)等）。楊拴強(qiáng)制 作*思考題w 在現(xiàn)實(shí)生活中，那里用到了平面四桿機(jī)構(gòu)在現(xiàn)實(shí)生活中，那里用到了平面四桿機(jī)構(gòu)的這些特

7、性？的這些特性？w 這些特性的好處和壞處是什么？這些特性的好處和壞處是什么？5.2 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類楊拴強(qiáng)楊拴強(qiáng)福建江夏學(xué)院工業(yè)工程系福建江夏學(xué)院工業(yè)工程系楊拴強(qiáng)制 作*Knowledge Points w 凸輪機(jī)構(gòu)的組成凸輪機(jī)構(gòu)的組成w 凸輪機(jī)構(gòu)的分類凸輪機(jī)構(gòu)的分類w 凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)、缺點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)、缺點(diǎn)楊拴強(qiáng)制 作*凸輪機(jī)構(gòu)的組成w 凸輪是具有曲線輪廓凸輪是具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件或凹槽的構(gòu)件w 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)一般一般由由凸輪凸輪、從動(dòng)件從動(dòng)件和和機(jī)架機(jī)架三個(gè)構(gòu)三個(gè)構(gòu)件組成件組成。楊拴強(qiáng)制 作*凸輪機(jī)構(gòu)的分類w 按照凸輪的形狀分類按照凸輪的形狀分類w 按照從動(dòng)件的型式分類按照從動(dòng)

8、件的型式分類w 按照凸輪與從動(dòng)件維持高副接觸的方法按照凸輪與從動(dòng)件維持高副接觸的方法分類分類楊拴強(qiáng)制 作*凸輪機(jī)構(gòu)的分類按照凸輪的形狀分類按照凸輪的形狀分類w 盤形凸輪盤形凸輪w 移動(dòng)凸輪移動(dòng)凸輪w 圓柱凸輪圓柱凸輪楊拴強(qiáng)制 作*盤形凸輪w 這種凸輪是一個(gè)繞固這種凸輪是一個(gè)繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)并且具有變定軸轉(zhuǎn)動(dòng)并且具有變化向徑的盤形零件，化向徑的盤形零件，如。當(dāng)其繞固定軸轉(zhuǎn)如。當(dāng)其繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可推動(dòng)從動(dòng)件動(dòng)時(shí)，可推動(dòng)從動(dòng)件在垂直于凸輪轉(zhuǎn)軸的在垂直于凸輪轉(zhuǎn)軸的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。它是凸平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。它是凸輪的最基本型式，結(jié)輪的最基本型式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用最廣。構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用最廣。楊拴強(qiáng)制 作*移動(dòng)凸輪w 當(dāng)盤形凸

9、輪的轉(zhuǎn)軸位當(dāng)盤形凸輪的轉(zhuǎn)軸位于無窮遠(yuǎn)處時(shí)，就演于無窮遠(yuǎn)處時(shí)，就演化成了圖示的移動(dòng)凸化成了圖示的移動(dòng)凸輪（或楔形凸輪）。輪（或楔形凸輪）。凸輪呈板狀，它相對(duì)凸輪呈板狀，它相對(duì)于機(jī)架作直線移動(dòng)。于機(jī)架作直線移動(dòng)。楊拴強(qiáng)制 作*圓柱凸輪w 如果將移動(dòng)凸輪卷成如果將移動(dòng)凸輪卷成圓柱體即演化成圓柱圓柱體即演化成圓柱凸輪。圖示為自動(dòng)機(jī)凸輪。圖示為自動(dòng)機(jī)床的進(jìn)刀機(jī)構(gòu)。在這床的進(jìn)刀機(jī)構(gòu)。在這種凸輪機(jī)構(gòu)中凸輪與種凸輪機(jī)構(gòu)中凸輪與從動(dòng)件之間的相對(duì)運(yùn)從動(dòng)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是空間運(yùn)動(dòng)，故屬動(dòng)是空間運(yùn)動(dòng)，故屬于空間凸輪機(jī)構(gòu)。于空間凸輪機(jī)構(gòu)。楊拴強(qiáng)制 作*凸輪機(jī)構(gòu)的分類按照從動(dòng)件的型式分類按照從動(dòng)件的型式分類w尖底從動(dòng)件尖

10、底從動(dòng)件w滾子從動(dòng)件滾子從動(dòng)件w平底從動(dòng)件平底從動(dòng)件楊拴強(qiáng)制 作*尖底從動(dòng)件w 從動(dòng)件的尖端能夠與從動(dòng)件的尖端能夠與任意復(fù)雜的凸輪輪廓任意復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，從而使從保持接觸，從而使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)任意的運(yùn)動(dòng)動(dòng)件實(shí)現(xiàn)任意的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。規(guī)律。楊拴強(qiáng)制 作*滾子從動(dòng)件w 為減小摩擦磨損，在為減小摩擦磨損，在從動(dòng)件端部安裝一個(gè)從動(dòng)件端部安裝一個(gè)滾輪，把從動(dòng)件與凸?jié)L輪，把從動(dòng)件與凸輪之間的滑動(dòng)摩擦變輪之間的滑動(dòng)摩擦變成滾動(dòng)摩擦，因此摩成滾動(dòng)摩擦，因此摩擦磨損較小，可用來擦磨損較小，可用來傳遞較大的動(dòng)力，故傳遞較大的動(dòng)力，故這種形式的從動(dòng)件應(yīng)這種形式的從動(dòng)件應(yīng)用很廣。用很廣。楊拴強(qiáng)制 作*平底從動(dòng)件w 從動(dòng)

11、件與凸輪輪廓之從動(dòng)件與凸輪輪廓之間為線接觸，接觸處間為線接觸，接觸處易形成油膜，潤(rùn)滑狀易形成油膜，潤(rùn)滑狀況好。此外，在不計(jì)況好。此外，在不計(jì)摩擦?xí)r，凸輪對(duì)從動(dòng)摩擦?xí)r，凸輪對(duì)從動(dòng)件的作用力始終垂直件的作用力始終垂直于從動(dòng)件的平底，受于從動(dòng)件的平底，受力平穩(wěn)傳動(dòng)效率高，力平穩(wěn)傳動(dòng)效率高，常用于高速場(chǎng)合。常用于高速場(chǎng)合。楊拴強(qiáng)制 作*凸輪機(jī)構(gòu)的分類按照凸輪與從動(dòng)件維持高副接觸的方法按照凸輪與從動(dòng)件維持高副接觸的方法分類分類w力鎖合力鎖合w形鎖合形鎖合楊拴強(qiáng)制 作*力鎖合w 所謂力鎖合型，是指所謂力鎖合型，是指利用重力、彈簧力或利用重力、彈簧力或其它外力使從動(dòng)件與其它外力使從動(dòng)件與凸輪輪廓始終保持接凸

12、輪輪廓始終保持接觸。觸。楊拴強(qiáng)制 作*形鎖合w 所謂形鎖合型，是指所謂形鎖合型，是指利用高副元素本身的利用高副元素本身的幾何形狀使從動(dòng)件與幾何形狀使從動(dòng)件與凸輪輪廓始終保持接凸輪輪廓始終保持接觸。觸。楊拴強(qiáng)制 作*凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用楊拴強(qiáng)制 作*凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用楊拴強(qiáng)制 作*凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)w 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，占據(jù)空間較?。痪哂卸嘟Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，占據(jù)空間較?。痪哂卸嘤眯院挽`活性，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于用性和靈活性，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于凸輪輪廓曲線的形狀。對(duì)于幾乎任意要求凸輪輪廓曲線的形狀。對(duì)于幾乎任意要求的從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，都可以毫無困難地的從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，都可以毫無困難地設(shè)計(jì)出凸輪廓線來實(shí)現(xiàn)。設(shè)

13、計(jì)出凸輪廓線來實(shí)現(xiàn)。楊拴強(qiáng)制 作*凸輪機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)w 凸輪輪廓線與從動(dòng)件之間是點(diǎn)或線接觸的凸輪輪廓線與從動(dòng)件之間是點(diǎn)或線接觸的高副，易于磨損，故多用于傳力不大的場(chǎng)高副，易于磨損，故多用于傳力不大的場(chǎng)合。合。楊拴強(qiáng)制 作*思考題w 現(xiàn)實(shí)生活中，那些地方用到了凸輪機(jī)構(gòu)，現(xiàn)實(shí)生活中，那些地方用到了凸輪機(jī)構(gòu)，他的目的是什么？他的目的是什么？w 凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是什么？缺點(diǎn)是什么？凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是什么？缺點(diǎn)是什么？5.3棘輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介及應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介及應(yīng)用楊拴強(qiáng)楊拴強(qiáng)福建江夏學(xué)院工業(yè)工程系福建江夏學(xué)院工業(yè)工程系楊拴強(qiáng)制 作*一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理w 如圖所示為單向式棘輪機(jī)構(gòu)

14、，其特點(diǎn)是擺如圖所示為單向式棘輪機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)是擺桿單向擺動(dòng)時(shí)，棘輪沿同一方向轉(zhuǎn)過一個(gè)桿單向擺動(dòng)時(shí)，棘輪沿同一方向轉(zhuǎn)過一個(gè)角度；而棘輪向另一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，棘輪角度；而棘輪向另一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，棘輪靜止不動(dòng)。靜止不動(dòng)。w 常見的棘輪齒形為不對(duì)稱梯形。為了便于常見的棘輪齒形為不對(duì)稱梯形。為了便于加工，當(dāng)棘輪機(jī)構(gòu)承受載荷不大時(shí)，可采加工，當(dāng)棘輪機(jī)構(gòu)承受載荷不大時(shí)，可采用三角形的棘輪輪齒，圖示棘輪齒形即為用三角形的棘輪輪齒，圖示棘輪齒形即為三角形。三角形。楊拴強(qiáng)制 作*在棘輪機(jī)構(gòu)中，一般情況下棘爪是原動(dòng)件，當(dāng)工作的棘爪連續(xù)擺動(dòng)時(shí)，棘輪作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)棘輪停歇時(shí)，止動(dòng)棘爪可防止其逆轉(zhuǎn)。只要棘輪的齒數(shù)Z足夠多，

15、則每次間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的角度就可以很??；而且可根據(jù)工作要求調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角的大小。 楊拴強(qiáng)制 作*1、帶輪齒的棘輪機(jī)構(gòu)、帶輪齒的棘輪機(jī)構(gòu)單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型楊拴強(qiáng)制 作*端面棘輪機(jī)構(gòu)楊拴強(qiáng)制 作*內(nèi)嚙式棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙式棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)楊拴強(qiáng)制 作*內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)自行車飛輪的原理自行車飛輪的原理?xiàng)钏?qiáng)制 作*可變向棘輪機(jī)構(gòu)可變向棘輪機(jī)構(gòu)楊拴強(qiáng)制 作*楊拴強(qiáng)制 作*2、摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)、摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)偏心楔塊式棘輪機(jī)構(gòu)滾子楔緊式棘輪機(jī)構(gòu)楊拴強(qiáng)制 作*偏心楔塊式棘輪機(jī)構(gòu)偏心楔塊式棘輪機(jī)構(gòu)楊拴強(qiáng)制 作*滾子楔緊式棘輪機(jī)構(gòu)滾子楔緊式棘輪機(jī)構(gòu)楊

16、拴強(qiáng)制 作*1. .齒嚙式棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)齒嚙式棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)2. .摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)傳遞運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無噪音棘輪可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)節(jié)，但易打滑，運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性差。齒嚙式棘輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，棘輪轉(zhuǎn)角可實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)節(jié)，但傳動(dòng)平穩(wěn)性差。適合于轉(zhuǎn)速不高，轉(zhuǎn)角不大和小功率場(chǎng)合。小結(jié)小結(jié)楊拴強(qiáng)制 作*射沙自動(dòng)線的澆鑄機(jī)構(gòu)射沙自動(dòng)線的澆鑄機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)具有間歇運(yùn)動(dòng)特性楊拴強(qiáng)制 作*超越式棘輪機(jī)構(gòu)超越式棘輪機(jī)構(gòu)2、棘輪機(jī)構(gòu)具有快速超越運(yùn)動(dòng)特性5.4輪槽機(jī)構(gòu)的原理和應(yīng)用楊拴強(qiáng)楊拴強(qiáng)江夏學(xué)院工業(yè)工程系江夏學(xué)院工業(yè)工程系楊拴強(qiáng)制 作*如圖所示為外嚙如圖所示為外嚙全槽輪機(jī)構(gòu)。槽全槽輪機(jī)構(gòu)。槽輪與主動(dòng)撥盤的輪與主動(dòng)撥盤的軸線平行，其轉(zhuǎn)軸線平行，其轉(zhuǎn)向相反，最小槽向相反，最小槽數(shù)應(yīng)大于數(shù)應(yīng)大于3.3.論草機(jī)構(gòu)的組成與工作原理論草機(jī)構(gòu)的組成與工作原理?xiàng)钏?qiáng)制 作*內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu)輪槽機(jī)構(gòu)的類型輪槽機(jī)構(gòu)的類型楊拴強(qiáng)制 作*外嚙合輪槽機(jī)構(gòu)楊拴強(qiáng)制 作*內(nèi)嚙合輪槽機(jī)構(gòu)楊拴強(qiáng)制 作*球面槽輪機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu)楊拴強(qiáng)制 作*楊拴強(qiáng)制 作* 槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，但槽輪