汽車底盤與車身電控技術模塊三

1、模塊三模塊三 汽車轉(zhuǎn)向系電子控制系統(tǒng)汽車轉(zhuǎn)向系電子控制系統(tǒng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按轉(zhuǎn)向能源的不同分為機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兩大類，動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)又分為普通的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電子控制的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 一、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的種類及結(jié)構(gòu)特點一、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的種類及結(jié)構(gòu)特點機械轉(zhuǎn)向系示意圖機械轉(zhuǎn)向系示意圖1轉(zhuǎn)向減振器轉(zhuǎn)向減振器 2機械轉(zhuǎn)向器機械轉(zhuǎn)向器3安全轉(zhuǎn)向柱安全轉(zhuǎn)向柱4轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤 5轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向輪 6轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié)7轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂 8轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿動力轉(zhuǎn)向系示意圖動力轉(zhuǎn)向系示意圖1動力轉(zhuǎn)向器動力轉(zhuǎn)向器 2轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿 3減振器減振器4油罐油罐 5油泵油泵 6轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)向柱 7轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂 8轉(zhuǎn)向

2、橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿 按傳能介質(zhì)不同，普通動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有氣壓式和液壓式兩種。對于普通液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按系統(tǒng)內(nèi)部的壓力狀態(tài)分為常壓式和常流式兩種。常壓式液壓轉(zhuǎn)向加力裝置示意圖常壓式液壓轉(zhuǎn)向加力裝置示意圖1機械轉(zhuǎn)向器機械轉(zhuǎn)向器 2儲能器儲能器 3轉(zhuǎn)向液壓泵轉(zhuǎn)向液壓泵 4轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油罐 5轉(zhuǎn)向動力缸轉(zhuǎn)向動力缸 6轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥常流式液壓轉(zhuǎn)向加力裝置示意圖常流式液壓轉(zhuǎn)向加力裝置示意圖1轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油罐 2安全閥安全閥 3轉(zhuǎn)向液壓泵轉(zhuǎn)向液壓泵4單向閥單向閥 5機械轉(zhuǎn)向器機械轉(zhuǎn)向器 6轉(zhuǎn)向動力缸轉(zhuǎn)向動力缸 7轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥液壓式動力轉(zhuǎn)向工作原理液壓式動力轉(zhuǎn)向工作原理1旋轉(zhuǎn)閥旋轉(zhuǎn)閥 2轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)向柱

3、 3小齒輪小齒輪 4活塞活塞 5齒條齒條 液壓動力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)由電子控制系統(tǒng)（ECU）、液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)和機械轉(zhuǎn)向機構(gòu)三部分組成。二、液壓動力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理二、液壓動力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理電磁閥工作狀態(tài)電磁閥工作狀態(tài)a)車速低：電流大，開度大車速低：電流大，開度大 b)車速高：電流小，開度小車速高：電流小，開度小電磁閥工作特性曲線電磁閥工作特性曲線a)電磁線圈的電流與車速的關系電磁線圈的電流與車速的關系 b)閥的開度（節(jié)流面積）與電磁線圈電流的關系閥的開度（節(jié)流面積）與電磁線圈電流的關系分流閥的結(jié)構(gòu)分流閥的結(jié)構(gòu)1至電磁閥至電磁閥 2來自轉(zhuǎn)向油泵來自轉(zhuǎn)向油泵3至轉(zhuǎn)閥至轉(zhuǎn)閥

4、4至油壓反力室至油壓反力室（1）反力式動力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)工作過程）反力式動力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)工作過程整體式動力轉(zhuǎn)向器整體式動力轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式動力轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式動力轉(zhuǎn)向器不同車速時助力變化曲線不同車速時助力變化曲線三、電動式動力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理三、電動式動力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理汽車電動式動力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的組成汽車電動式動力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的組成1小齒輪小齒輪 2中間軸中間軸 3接車速信號接車速信號 4接蓄電池接蓄電池 5控制器控制器 6轉(zhuǎn)向傳感器信號轉(zhuǎn)向傳感器信號 7轉(zhuǎn)向輸入軸轉(zhuǎn)向輸入軸 8電動機電動機 9電磁離合器控制信號電磁離合器控制信號 10電動機控制信號電動

5、機控制信號 11齒輪齒條齒輪齒條電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)的組成的組成1轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)向柱 2轉(zhuǎn)向小齒輪轉(zhuǎn)向小齒輪 3轉(zhuǎn)向力矩傳感器轉(zhuǎn)向力矩傳感器 4電子控制單元（電子控制單元（ECU）5電動機電動機 6驅(qū)動小齒輪驅(qū)動小齒輪 7縱向齒條縱向齒條 8轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向器電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向器直流電動機結(jié)構(gòu)組成圖直流電動機結(jié)構(gòu)組成圖1端蓋端蓋 2電刷和刷架電刷和刷架 3磁場繞組磁場繞組4磁極鐵心磁極鐵心 5機殼機殼 6電樞電樞 7后端蓋后端蓋減速機構(gòu)減速機構(gòu)（3）電子控制器）電子控制器(ECU)電動式動力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)電子控制器（ECU）作用與

6、液壓動力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)電子控制器（ECU）基本相同。 （4）傳感器）傳感器此傳感器與液壓動力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)傳感器基本相同，這里不再贅述。四、動力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的檢測與維護方四、動力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的檢測與維護方法法轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動游隙的檢查圖轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動游隙的檢查圖檢查動力轉(zhuǎn)向油的油位檢查動力轉(zhuǎn)向油的油位助力系統(tǒng)的檢測助力系統(tǒng)的檢測電磁閥的檢查電磁閥的檢查ECU的檢查的檢查汽車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)后輪與前輪轉(zhuǎn)向方向相反后輪與前輪轉(zhuǎn)向方向相反后輪與前輪轉(zhuǎn)向方向相同后輪與前輪轉(zhuǎn)向方向相同 四輪轉(zhuǎn)向的汽車與兩輪轉(zhuǎn)向的汽車在低速轉(zhuǎn)向時，所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)彎半徑的比較。汽車四輪轉(zhuǎn)向與兩輪轉(zhuǎn)向的比較汽車四輪

7、轉(zhuǎn)向與兩輪轉(zhuǎn)向的比較a)兩輪轉(zhuǎn)向兩輪轉(zhuǎn)向 b)四輪轉(zhuǎn)向四輪轉(zhuǎn)向四輪轉(zhuǎn)向汽車與兩輪轉(zhuǎn)向汽車在高速轉(zhuǎn)彎時轉(zhuǎn)向操縱的比較圖四輪轉(zhuǎn)向汽車與兩輪轉(zhuǎn)向汽車在高速轉(zhuǎn)彎時轉(zhuǎn)向操縱的比較圖a)兩輪轉(zhuǎn)向兩輪轉(zhuǎn)向 b)四輪轉(zhuǎn)向四輪轉(zhuǎn)向 二、汽車四輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理二、汽車四輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理汽車四輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)汽車四輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)a)液壓汽車四輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)液壓汽車四輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)1儲油罐儲油罐 2泵泵 3前動力缸前動力缸 4分配閥分配閥 5電磁閥電磁閥 6切斷閥切斷閥 7后動力缸后動力缸8彈簧彈簧 9控制器控制器 10車速傳感器車速傳感器 11轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)角傳感器b)電動汽

8、車四輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)電動汽車四輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)1車速傳感器車速傳感器 2主前輪轉(zhuǎn)角傳感器主前輪轉(zhuǎn)角傳感器 3后輪轉(zhuǎn)速傳感器后輪轉(zhuǎn)速傳感器4副后輪轉(zhuǎn)角傳感器副后輪轉(zhuǎn)角傳感器 5后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器 6主后輪轉(zhuǎn)角傳感器主后輪轉(zhuǎn)角傳感器7四輪轉(zhuǎn)向電子控制單元四輪轉(zhuǎn)向電子控制單元 8副前輪轉(zhuǎn)角傳感器副前輪轉(zhuǎn)角傳感器 汽車四輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)傳感器的布置圖汽車四輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)傳感器的布置圖1主前輪轉(zhuǎn)角傳感器主前輪轉(zhuǎn)角傳感器 2副前輪轉(zhuǎn)角傳感器副前輪轉(zhuǎn)角傳感器 3車速傳感器車速傳感器4，8后輪轉(zhuǎn)速傳感器后輪轉(zhuǎn)速傳感器 5副后輪轉(zhuǎn)角傳感器副后輪轉(zhuǎn)角傳感器 6后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器7主后

9、輪轉(zhuǎn)角傳感器主后輪轉(zhuǎn)角傳感器 9四輪轉(zhuǎn)向電子控制單元四輪轉(zhuǎn)向電子控制單元（1）主前輪轉(zhuǎn)角傳感器）主前輪轉(zhuǎn)角傳感器（2）副前輪轉(zhuǎn)角傳感器）副前輪轉(zhuǎn)角傳感器主前輪轉(zhuǎn)角傳感器主前輪轉(zhuǎn)角傳感器（3）主后輪轉(zhuǎn)角傳感器）主后輪轉(zhuǎn)角傳感器（4）副后輪轉(zhuǎn)角傳感器）副后輪轉(zhuǎn)角傳感器 主后輪轉(zhuǎn)角傳感器主后輪轉(zhuǎn)角傳感器副后輪轉(zhuǎn)角傳感器副后輪轉(zhuǎn)角傳感器（5）后輪轉(zhuǎn)速傳感器）后輪轉(zhuǎn)速傳感器（6）車速傳感器）車速傳感器后輪轉(zhuǎn)速傳感器后輪轉(zhuǎn)速傳感器后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器1轉(zhuǎn)向軸螺桿轉(zhuǎn)向軸螺桿 2主后輪轉(zhuǎn)角傳感器主后輪轉(zhuǎn)角傳感器 3定子定子 4執(zhí)行器殼體執(zhí)行器殼體5副后輪轉(zhuǎn)角傳感器副后輪轉(zhuǎn)角傳感器6回位彈簧回位彈簧 7

10、換向器換向器 8電刷電刷 9轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子 10循環(huán)球螺桿循環(huán)球螺桿電子控制的汽車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特性圖電子控制的汽車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特性圖（1）是否改動過懸架而影響轉(zhuǎn)向系的工作。（2）輪胎尺寸是否與生產(chǎn)廠家的規(guī)定相符合。（3）輪胎氣壓是否達到生產(chǎn)廠家的規(guī)定。（4）動力轉(zhuǎn)向油泵傳動帶張力是否達到生產(chǎn)廠家的規(guī)定。（5）動力轉(zhuǎn)向油泵油箱中的液面高度是否達到了生產(chǎn)廠家的規(guī)定。（6）發(fā)動機怠速轉(zhuǎn)動是否穩(wěn)定。（7）轉(zhuǎn)向盤是否是原配的。三、汽車四輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的檢查與維護三、汽車四輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的檢查與維護（1）路試。（2）一般檢查。（3）讀取故障碼。（4）進行維修并確認維修效果。（5）消除故障碼。道路試驗道路

11、試驗汽車電腦解碼儀汽車電腦解碼儀（1）主、副轉(zhuǎn)角傳感器的檢查）主、副轉(zhuǎn)角傳感器的檢查1）檢查準備。2）作轉(zhuǎn)向記號。3）主前輪轉(zhuǎn)角傳感器的電子中性檢查。4）副前輪轉(zhuǎn)角傳感器的電子中性檢查。5）副后輪轉(zhuǎn)角傳感器的電子中性檢查。6）主后輪轉(zhuǎn)角傳感器的電子中性檢查。轉(zhuǎn)角檢查臺（2）主前輪轉(zhuǎn)角傳感器的調(diào)整）主前輪轉(zhuǎn)角傳感器的調(diào)整1）將汽車置于轉(zhuǎn)角檢查臺上，四輪處于轉(zhuǎn)角檢查盤的中央，并左、右打滿轉(zhuǎn)向盤數(shù)次。2）當轉(zhuǎn)向盤置于總轉(zhuǎn)動圈數(shù)一半的中間位置時，轉(zhuǎn)向盤輪輻應處于水平位置。否則，應檢查、調(diào)整轉(zhuǎn)向盤和主前輪轉(zhuǎn)角傳感器。3）拆下轉(zhuǎn)向盤，查看位于轉(zhuǎn)向柱上的主轉(zhuǎn)角傳感器的黃色標記是否處于正下方位置。（3）副前輪

12、轉(zhuǎn)角傳感器的調(diào)整）副前輪轉(zhuǎn)角傳感器的調(diào)整1）舉升汽車，使四輪離地，將轉(zhuǎn)向盤置于直行位置，短接好四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（4WS）檢查插座，打開點火開關，安全拉緊手制動剎，并確認手制動燈亮起，使副前輪轉(zhuǎn)角傳感器處于檢測狀態(tài)，再關斷點火開關。2）松開副前輪轉(zhuǎn)角傳感器線束，并拆下罩蓋，斷開線束插接器。3）松開副前輪轉(zhuǎn)角傳感器鎖緊螺母，接上線束插接器，并打開點火開關。4）在保持前輪處于直行位置狀態(tài)的情況下，略轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤使4WS 指示燈亮起，并保持轉(zhuǎn)向盤這一位置不變。5）沿順時針方向慢慢轉(zhuǎn)動副前輪轉(zhuǎn)角傳感器至4WS指示燈熄滅，記下此時傳感器相對于轉(zhuǎn)向器殼體的位置；慢慢沿逆時針方向轉(zhuǎn)動傳感器，直到4WS指示燈開始閃爍

13、，記下傳感器相對于殼體的位置。6）將副前輪轉(zhuǎn)角傳感器調(diào)轉(zhuǎn)到4WS指示燈熄滅和開始閃爍的中間位置，并鎖緊。7）關斷點火開關，并接上插座，固定好線束。8）進行一次電子中性檢查。（4）副后輪轉(zhuǎn)角傳感器的調(diào)整。）副后輪轉(zhuǎn)角傳感器的調(diào)整。1）舉升汽車，使四輪離地，并短接4WS檢查插座。2）松開手制動剎，并打開點火開關，確認手制動燈熄滅后關閉點火開關。3）拆下后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器鎖銷孔螺蓋，并裝好鎖銷；松開副后輪轉(zhuǎn)角傳感器導線束，并斷開插接器。4）松開副后輪轉(zhuǎn)角傳感器鎖緊螺母。5）接上線束插接器，并將前輪置于直行位置，打開點火開關。6）將左后輪向左轉(zhuǎn)到極限位置，然后再將其向右轉(zhuǎn)，直到4WS指示燈亮。7）逆時針方向慢慢轉(zhuǎn)動副后輪轉(zhuǎn)角傳感器，直到4WS指示燈熄滅時，記下傳感器相對于殼體的位置。8）將副后輪轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)動到4WS指示燈熄滅和閃爍的中間位置，并鎖緊。9）關斷點火開關。10）固定傳感器插接器和線束；拆下鎖銷，裝好鎖銷孔螺蓋和執(zhí)行器罩；進行一次電子中性檢查。四、汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理四、汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)1執(zhí)行電動機執(zhí)行電動機 2ECU 3路感電動機路感電動機 4轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)