OMRON實驗指導書-六個

1、實驗指導書實驗一:基本指令訓練一、實驗目的1、熟悉OMRON系列PLC編程軟件CX-Programmer的操作;2、熟悉基本邏輯指令,定時、計數指令,分支、跳轉、暫存指令,移位、鎖存、微分指令,數據運算指令的應用。二、實驗原理圖 三、實驗步驟1、按實驗箱上程序的要求接好電路(接線圖見附圖。在編程軟件上編制程序,下載到PLC中,操作并觀察程序執(zhí)行情況。2、設計一搶答器程序并進行運行調試。設計要求如下:參加智力競賽的A、B、C三人的桌上各有一只搶答按鈕,分別為SBl (001、SB2(002和SB3(003,用3盞燈LlL3(1001、1002、1003顯示他們的搶答信號。當主持人接通搶答允許開關

2、SA1(000后搶答開始,最先按下按鈕的搶答者對應的燈亮,與此同時,應禁止另外兩個搶答者的燈亮,指示燈在主持人按下復位開關SA2(0004后熄滅。3、用(000端作輸入控制,將(10001005分別接對應的輸出端,利用分支指令編程,使000=“1”時(10001002對應的燈以1s的周期輪流閃爍10s;000=“0”時(10031005對應的燈輪流閃爍10s后自動循環(huán)。再用跳轉指令實現上述過程,比較程序執(zhí)行情況。4、將(000005接對應的輸入端,(1000、1001、1002接對應的輸出端。用開關設定(000005的狀態(tài)作為數據輸入,并用傳送指令將其傳送至內部通道并與一給定數值35(BCD碼

3、比較,將比較結果通過(1000、1001、1002對應的燈顯示。四、實驗報告要求1、寫出I/O分配表、梯形圖程序、指令表程序;2、通過編程軟件輸入相關指令的梯形圖程序,觀察指令執(zhí)行情況,認真記錄實驗中發(fā)現的問題、錯誤、故障及解決方法;3、編寫實驗報告。實驗二:電動機的星形-三角形控制在三相異步電動機Y/換接啟動模擬控制實驗區(qū)完成本實驗,實驗接線參見附圖。在電機進行正反向的轉、換接時,有可能因為電動機容量較大或操作不當等原因使接觸器主觸頭產生較為嚴重的起弧現象,如果在電弧還未完全熄滅時,反轉的接觸器就閉合,則會造成電源相間短路。用PLC來控制電機起停則可避免這一問題。一、實驗目的掌握電機星/三角

4、換接啟動主回路的接線。學會用可編程控制器實現電機星/三角換接降壓啟動過程的編程方法。二、實驗要求合上啟動按鈕后,電機先作星型連接啟動,經延時6秒后自動換接到三角形連接運轉,按下停止按鈕電動機停轉,并用實驗臺上給定開關模擬熱繼電器保護過程。本實驗采用PLC軟件模擬電動機的換接啟動過程。三、實驗報告要求1、設計Y/電動機起動的電氣原理圖;2、設計Y/電動機起動的PLC控制梯形圖;3、按上圖接線,根據設計的PLC梯形圖程序在實驗臺上進行調試與操作;4、寫出I/O分配表、梯形圖程序、指令表程序;5、編寫實驗報告。實驗三:兩種液體混合裝置控制在液體自動混合實驗區(qū)完成本實驗,實驗接線參見附圖。一、實驗目的

5、熟練使用各條基本指令,通過對工程實例的模擬,熟練地掌握PLC 的編程知識以及相關的程序調試技術。二、控制要求從實驗面板圖可以知道:本混合裝置用來將兩種液體進行混合。SL1、SL2、SL3是液面?zhèn)鞲衅?液體A、B的閥門和混合液的閥門由電磁閥YV1、YV2和YV3進行控制,M為攪拌電動機。它們的控制要求如下:1、初始狀態(tài):裝置投入運行前,要將液體A、B的閥門關閉,混合液的閥門打開5秒,將容器內的液體排空后關閉。2、啟動:按下啟動按鈕SB1,混合裝置就開始按照下面編制好的步驟進行操作:液體A的閥門打開,液體A流入容器;當液體A的液面到達SL2時, SL2會接通,從而關閉液體A的閥門,打開液體B的閥門

6、。當液面達到傳感器SL1時,液體B的閥門會關閉,攪拌電機則開始運轉,將液體A和B 的混合液體進行攪勻。攪拌電機運轉10秒鐘后停止,然后混合液體的閥門打開,開始將攪拌均勻的混合液體排出。當容器內的液面下降到SL3時,SL3由接通變?yōu)閿嚅_。再過10秒種,容器內的液體排空,混合液的閥門關閉,開始下一周期的操作。進行自動循環(huán)工作。3、停止:按下停止按鈕SB2后,在當前的混合液操作處理完畢后,才停止操作,然后返回到初始狀態(tài)。三、實驗報告要求1、列出PLC控制I/O口(輸入/輸出元件地址分配表。2、設計兩種液體混合裝置的PLC控制梯形圖。3、按上圖接線,根據設計的PLC梯形圖程序在實驗臺上進行調試與操作。

7、4、編寫實驗報告。實驗四:運料小車的控制在運料小車實驗區(qū)完成本實驗,實驗接線參見附圖中相應主機接線圖。一、實驗目的熟悉PLC在工業(yè)生產中的應用,和根據生產控制的要求編制PLC程序的方法,提高對所編制的程序進行修改和調試的能力。二、實驗要求合上啟動按鈕SD后,行程開關SQ1處于接通狀態(tài),小車停在原位(A倉,裝料指示燈V1點亮,開始向小車裝料。延時5秒后V1熄滅,裝料完畢。打開右行開關RX,小車開始右行,R1、R2、R3順序點亮。到達B 倉后,行程開關SQ2接通,R1、R2、R3燈滅,卸料指示燈V2點亮,小車開始卸料。延時5秒后V2熄滅,卸料完畢。打開左行開關LX,小車開始左行,L1、L2、L3順

8、序點亮。到達A倉后,行程開關SQ1接通,L1、L2、L3燈滅,小車回到原位,從新開始裝料并重復上述過程,開始循環(huán)工作。三、運料小車的實驗面板圖試驗箱圖中,下半部分的SD、ST和SQ1、SQ2、RX、LX分別接主機的輸入點X0(表示啟動、X1(表示停止和X2(表示左限、X3(表示右限、X4(表示左行、X5(表示右行;V1、V2、R1、R2、R3、L1、L2、L3分別接主機的輸出點Y0(表示裝料、Y1(表示卸料、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6、Y7。四、實驗報告要求1、寫出I/O分配表、梯形圖程序、指令表程序;2、通過編程軟件輸入相關指令的梯形圖程序,觀察指令執(zhí)行情況,認真記錄實驗中發(fā)現的問題、錯誤

9、、故障及解決方法;3、編寫實驗報告。實驗五:機械手動作模擬控制在機械手動作模擬控制實驗區(qū)完成本實驗,實驗接線參見附圖。一、實驗目的用數據移動指令來實現機械手動作的模擬二、機械原理和控制要求機械手將一工件由A處傳送到B處,中間需經過上升/下降和左移/右移等動作,這些動作通過雙線圈二位電磁閥推動氣缸完成。當電磁閥線圈通電,就執(zhí)行其相應的機械動作,例如一旦下降的電磁閥線圈通電,機械手下降,線圈斷電,機械手的下降動作停止,當相反方向的線圈通電時機械手則執(zhí)行上升動作。另外,夾緊/放松由單線圈二位電磁閥推動氣缸完成,線圈通電執(zhí)行夾緊動作,線圈斷電執(zhí)行放松動作。設備裝有上、下 00001:下限開關(SQ1

10、01000:下降電磁閥 01003:右移電磁閥00002:上限開關 (SQ2 01001:夾緊電磁閥 01004:左移電磁閥00003:右限開關 (SQ3 01002:上升電磁閥 01005:原位指示燈00004:左限開關 (SQ4開始時,機械手處于原位,00002和00004開關處于接通狀態(tài)(即“1”,原位指示燈點亮;按下啟動按鈕(00000, 01000通電,執(zhí)行下降動作;同時,上限開關00002斷開,原位指示燈熄滅;當下降到位時,下限開關00001接通,使下降電磁閥01000斷電,夾緊電磁閥01001動作,同時啟動定時器T0,延時2秒;2秒后,T0常開接點接通,上升電磁閥01002接通,

11、執(zhí)行上升動作。上升過程中01001必須保持接通,使夾緊電磁閥在上升過程中一直保持夾緊動作。上升到位后,上限電磁閥00002重新接通, 01002電磁閥斷開,不再執(zhí)行上升動作;同時01003電磁閥通電,執(zhí)行右移動作。移到右邊位置后,右限位開關00003動作,使01003線圈斷電,停止右移;同時,使01000線圈再次通電,執(zhí)行下降動作(在右側下降。等到下降到預定位置時,下限開關00001重新接通,從而使01000線圈斷電,停止下降動作,并使01001斷開,機械手執(zhí)行松開動作,同時給定時器T1通電,延時2秒。2秒后,T1常開觸點閉合,從而使01002線圈通電,而下限開關00001斷開,再次執(zhí)行上升動

12、作;上升到使上限開關00002重新接通時,使01002上升線圈斷電,停止上升動作;同時01004線圈通電,執(zhí)行左移動作。左移到使左限開關00004接通時, 01004線圈斷電,停止左移動作。機械手回到原位。這時,上限開關00002和左限開關00004又處于接通狀態(tài),并準備好下一個移位周期。三、實驗報告要求:1、寫出I/O分配表、梯形圖程序、指令表程序;2、通過編程軟件輸入相關指令的梯形圖程序,觀察指令執(zhí)行情況,認真記錄實驗中發(fā)現的問題、錯誤、故障及解決方法;3、若要實現全自動循環(huán),應怎樣修改程序;4、編寫實驗報告。實驗六:交通道口紅綠燈控制在十字路口交通燈控制實驗區(qū)完成本實驗,實驗接線參見附圖

13、。一、實驗目的1、進一步熟悉 PLC 的指令系統(tǒng)，重點是定時器和計數器的應用； 2、熟悉時序控制的設計和調試方法。 二、實驗內容 1、任務： 在城市十字路口的東、西、南、北方向裝設了紅、綠、黃三色交通信號燈； 為了交通安全，紅、綠、黃燈必須按照一定時序輪流發(fā)亮。試設計、安裝 與調試十字路口交通信號燈示控制電路。交通燈示意圖和交通燈時序圖： 如下圖所示。 圖 22 交通燈示意圖、交通燈時序圖 2、十字路口交通信號燈示控制要求如下： (1 啟動：當按下啟動按鈕時，信號燈系統(tǒng)開始工作。 (2 停止：當需要信號燈系統(tǒng)停止工作時，按下停止按鈕即可。 (3 信號燈正常時序： 信號燈系統(tǒng)開始工作時，南北紅燈

14、亮，同時東西綠燈亮。 南北紅燈亮維持 25s，在南北紅燈亮的同時東西綠燈也亮并維持 20s，20s 后，東西綠燈閃亮 3s（亮 0.5s。熄 0.5s） ，綠燈閃亮 3s 后熄滅， 東西黃燈亮并維持 2s，2s 后，東西紅燈亮，南北綠燈亮。 東西紅燈亮維持 30s， 南北綠燈亮維持 25s， 25s 時南北綠燈閃 到 亮 3s 后熄滅，南北黃燈亮，并維持 2s，到 2s 時，南北黃燈熄，南北紅 燈亮，同時東西紅燈熄，東西綠燈亮，開始第二個周期的動作。 以后周而復始地循環(huán)，直到停止按鈕被按下為止。 三、實驗報告要求 1、列出 PLC 控制 I/O 口（輸入/輸出）元件地址分配表。 2、設計十字路口交通信號燈的 PLC 控制梯形圖； 3、按上圖接線，根據設計的 PLC 梯形圖程序在實驗臺上進行調試與 操作。 4、編寫實驗報告。