Unity-Pro編程培訓(xùn)教程第06章-應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)

1、Unity training course V2.0 - module 3.5 : Application structure1Unity Pro編程培訓(xùn)教程編程培訓(xùn)教程第六章第六章 應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)Unity training course V2.0 - module 3.5 : Application structure2概述概述n 應(yīng)用管理應(yīng)用管理o單站多實例軟件 o完整的應(yīng)用程序保存在單一文件中 (*.STU)o版本號管理n 軟件結(jié)構(gòu)軟件結(jié)構(gòu)o任務(wù) (單任務(wù)或多任務(wù), .)o程序段和子程序o功能組件n 導(dǎo)入導(dǎo)入 / 導(dǎo)出程序源文件導(dǎo)出程序源文件o部分或全部 (一個或更多程序段,

2、 整個應(yīng)用, .)n 保護保護o部分或全部 (一個或更多程序段, 整個應(yīng)用, .)n 程序分析程序分析Unity training course V2.0 - module 3.5 : Application structure3軟件結(jié)構(gòu)軟件結(jié)構(gòu)n 不同任務(wù)不同任務(wù)o單個任務(wù) : 主任務(wù) (MAST)o多任務(wù) : MAST + 快速任務(wù) (FAST) + 輔助任務(wù) (AUX)o事件任務(wù) : EVT 或 TIMER n 執(zhí)行模式執(zhí)行模式o循環(huán)執(zhí)行o周期執(zhí)行n 程序段程序段o任務(wù)被組織為多個程序段n 子程序子程序 - SRo在 MAST, FAST 和 AUX 任務(wù)當中 , 程序段可以調(diào)用子程序U

3、nity training course V2.0 - module 3.5 : Application structure4任務(wù)任務(wù)n MAST : 主任務(wù)主任務(wù)o由程序段 & 子程序組成o使用 LD, FBD, IL, ST 或 SFC編程o循環(huán)或周期掃描(0.255 ms, 0 = 循環(huán)操作)o由看門狗，系統(tǒng)位或字控制n FAST : 快速任務(wù)快速任務(wù) o由程序段 & 子程序組成o使用 LD, FBD, IL, ST編程o周期執(zhí)行 (1.255 ms)o由看門狗，系統(tǒng)位或字控制Unity training course V2.0 - module 3.5 : Application st

4、ructure5任務(wù)任務(wù) (續(xù)續(xù))n EVT 或或 TIMER : 事件任務(wù)事件任務(wù)o減少應(yīng)用程序?qū)斎?輸出模塊，時間定時器事件的響應(yīng)時間o單個程序段，可使用 LD, FBD, IL, ST語言編程oEVTi : 事件來自輸入/輸出模塊oTIMERi : 事件來自定時器 (ITCNTRL 功能)n AUX : 輔助任務(wù)輔助任務(wù) o用于較慢的任務(wù)處理o可以編寫最多4個輔助任務(wù)程序 (AUX0 至 AUX3) ，在 Premium TSX P57 5 和 Quantum 140 CPU 6 上o由程序段 & 子程序組成o使用 LD, FBD, IL, ST編程o周期執(zhí)行 (從10 ms 至 2.

5、55 s)Unity training course V2.0 - module 3.5 : Application structure6程序處理程序處理 讀輸入讀輸入寫輸出寫輸出讀輸入讀輸入程序處理程序處理 寫輸出寫輸出循環(huán)循環(huán) n循環(huán)循環(huán) n+1執(zhí)行模式執(zhí)行模式n 循環(huán)循環(huán)n 周期周期S.P. = 系統(tǒng)處理系統(tǒng)處理 ( 保持保持)程序處理程序處理讀輸入讀輸入寫輸出寫輸出S.P.程序處理程序處理讀輸入讀輸入 寫輸出寫輸出S.P.周期周期周期周期Unity training course V2.0 - module 3.5 : Application structure7多任務(wù)多任務(wù)n 多任務(wù)

6、 = MAST 和 (FAST 或 EVT 或 AUX)n 任務(wù)的優(yōu)先級事件任務(wù)事件任務(wù) 快速任務(wù)快速任務(wù)主任務(wù)主任務(wù)輔助任務(wù)輔助任務(wù)Unity training course V2.0 - module 3.5 : Application structure8多任務(wù)多任務(wù) (續(xù)續(xù))n 執(zhí)行n 舉例：循環(huán)主任務(wù), 周期快速任務(wù) (周期 = 20 ms)Unity training course V2.0 - module 3.5 : Application structure9操作模式操作模式n 新建任務(wù)新建任務(wù)o選擇 “Task” 文件夾 o右擊 = New Tasko選擇類型 (快速或輔助

7、任務(wù))o選擇周期和看門狗o點擊OK確認所有輸入注注 : 如果使用如果使用 AUX 任務(wù)任務(wù), MAST 任務(wù)任務(wù)必須是周期的必須是周期的Unity training course V2.0 - module 3.5 : Application structure10程序段程序段n 每個任務(wù)可以由許多程序段組成o無限制n 與程序段相關(guān)聯(lián)的屬性 o名稱 : 最多 32 個字符o語言 : LD, FBD, IL, ST 或 SFC o相關(guān)任務(wù) : Mast, Fast, Event, Aux, SRo條件 (可選) : 有效位執(zhí)行, 直接配置o注釋 : 最多 256 個字符o保護 : 寫保護, 讀/

8、寫保護n 程序段的執(zhí)行順序 :o按在瀏覽器中顯示的順序執(zhí)行Unity training course V2.0 - module 3.5 : Application structure11操作模式操作模式n 新建程序段新建程序段o選擇 “section” 文件夾 o右擊 = New Sectiono輸入?yún)?shù)o點擊OK確認所有輸入n 應(yīng)用應(yīng)用o導(dǎo)入一個程序段 o導(dǎo)出一個程序段 (選擇要導(dǎo)出的程序段)o刪除一個程序段 (選擇要刪除的程序段)Unity training course V2.0 - module 3.5 : Application structure12子程序子程序n 單獨編程, 可

9、以使用LD, IL, ST, FBD編程n 可以被程序程序段或另一個子程序調(diào)用n 嵌套層數(shù)限制為 8. 子程序不能調(diào)用自己 (不能遞歸).n 程序段不能調(diào)用屬于其它任務(wù)的子程序Unity training course V2.0 - module 3.5 : Application structure13功能視圖功能視圖n PLC 項目的結(jié)構(gòu)按照實際過程的結(jié)構(gòu)進行組織: o功能組件的樹狀結(jié)構(gòu)o多任務(wù)管理簡化編程環(huán)境n 創(chuàng)建模塊化應(yīng)用n 提高程序重用性o組件導(dǎo)入/導(dǎo)出服務(wù), 變量的重新分配Unity training course V2.0 - module 3.5 : Application

10、structure14原則原則n 對功能分析的“直接翻譯”o可重復(fù)使用和嵌套不同的組件o使用程序段構(gòu)建n PLC 程序的基本組件oLD, IL, ST, FBD 或帶宏步的 SFCo使用指令, EFB, DFB的功能庫n 用戶功能塊封裝程序 oI/O 接口可以參數(shù)化o使用非定位變量: 公共和私有o使用 LD, ST, IL, FBD 編寫代碼n 基本和標準指令功能組件功能組件程序段程序段 EFBs & DFBs 基本指令基本指令Unity training course V2.0 - module 3.5 : Application structure15功能視圖功能視圖n Station F

11、unctional文件夾允許文件夾允許 :o訪問, 創(chuàng)建或刪除功能組件o導(dǎo)出或?qū)胝麄€項目o訪問項目屬性o保護項目n 功能組件文件夾包括功能組件文件夾包括 :o程序文件夾由一個或幾個程序段組成o仿真表文件夾由一個或幾個仿真表組成o操作屏文件夾由一個或幾個操作屏組成o更低層次的功能組件Unity training course V2.0 - module 3.5 : Application structure16創(chuàng)建功能模塊創(chuàng)建功能模塊n 創(chuàng)建o直接o通過導(dǎo)入n 創(chuàng)建新的功能組件n 添加/創(chuàng)建程序段, 事件, 流程圖, 表格或屏幕o例 1 : 程序段, 事件或流程圖已經(jīng)存在結(jié)構(gòu)視圖中 簡單拖拽，

12、在功能組件上放置程序段o例 2 : 程序段, 事件或流程圖在結(jié)構(gòu)視圖中不存在 當從功能視圖中創(chuàng)建程序段時 : 相關(guān)任務(wù)必須在創(chuàng)建程序段的時候指定Unity training course V2.0 - module 3.5 : Application structure17管理管理n 移動功能組件 (簡單拖拽移動功能組件)n 分離功能組件 (斷開功能模塊與相關(guān)對象 (程序, 表格, 屏幕)之間的聯(lián)系)n 刪除一個或多個功能組件o不刪除關(guān)聯(lián)的代碼段和仿真表o刪除關(guān)聯(lián)的代碼段和仿真表n 導(dǎo)入 / 導(dǎo)出功能組件o不重新分配o使用導(dǎo)入向?qū)е匦路峙鋘 保護功能組件中的程序段n 激活功能組件中的程序段條件

13、 (強置 0, 強置 1, 強置取消)Unity training course V2.0 - module 3.5 : Application structure18導(dǎo)入導(dǎo)入/導(dǎo)出功能導(dǎo)出功能n 導(dǎo)出功能導(dǎo)出功能o復(fù)制文件, 項目程序的部分或全部o生成的文件包括未受保護數(shù)據(jù)和受保護數(shù)據(jù)的引用o由擴展文件決定的導(dǎo)出類型 (舉例 : *.XDB 導(dǎo)出 DFB 類型, 等.)n 導(dǎo)入功能導(dǎo)入功能o獲取已有項目程序的部分或全部o應(yīng)用前自動存儲o沖突管理 (如果在導(dǎo)入時，元素已經(jīng)存在)o導(dǎo)入之后必須進行代碼分析Unity training course V2.0 - module 3.5 : Appl

14、ication structure19導(dǎo)出文件類型導(dǎo)出文件類型Unity training course V2.0 - module 3.5 : Application structure20導(dǎo)出操作導(dǎo)出操作n 通過對話框 o選擇導(dǎo)出單元 o右擊 = Exporto選擇文件夾和文件名o如果有選擇, 選擇同時導(dǎo)出o點擊 Export 確認n 注注 : o有讀/寫保護的程序段不能導(dǎo)出.o受保護的 DFB 可以導(dǎo)出，但導(dǎo)出文件 *.XDF 被加密.Unity training course V2.0 - module 3.5 : Application structure21導(dǎo)入操作導(dǎo)入操作n 通過

15、對話框o選擇導(dǎo)入單元的位置o右擊 = Importo保存應(yīng)用 o選擇文件夾和要導(dǎo)入的文件o選擇是否使用導(dǎo)入向?qū)點擊Import確認n 注注 : o導(dǎo)入整個應(yīng)用程序, 打開并選擇 *.XEF 文件o選擇使用導(dǎo)入向?qū)nity training course V2.0 - module 3.5 : Application structure22沖突管理沖突管理n 導(dǎo)入錯誤報告導(dǎo)入錯誤報告對話框 (如果元素已經(jīng)存在)n 變量管理 :o保持全部o替換全部o重命名 : 雙擊一個單元的Rename 列Unity training course V2.0 - module 3.5 : Applicatio

16、n structure23向?qū)驅(qū) 在導(dǎo)入期間, 可以使用助手以方便元素進行重新指定n 選中導(dǎo)入選項 “with wizardn 每種元素類型有一個選項卡 (DDT, DFB, 變量, 程序段, 子程序, 事件)n 通用命令o查找和替換 (可以替換字符串)o調(diào)用和保存Unity training course V2.0 - module 3.5 : Application structure24全局保護全局保護n 激活程序段的全局保護1 右擊并選擇屬性2 使保護有效3 輸入密碼Unity training course V2.0 - module 3.5 : Application structure25程序段保護程序段保護n 保護程序段 (在全局保護已激活的前提下)1 右擊并選擇程序段的屬右擊并選擇程序段的屬性性2 選擇保護選擇保護 : 只讀只讀 讀讀/寫寫Unity training course V2.0 - module 3.5 : Application structure