城市軌道交通第5章

1、第五章 通信信號及其他設(shè)備系統(tǒng) 本章內(nèi)容自動檢售票系統(tǒng)自動檢售票系統(tǒng)三三城市軌道交通通信系統(tǒng)城市軌道交通通信系統(tǒng)二二給排水和消防系統(tǒng)給排水和消防系統(tǒng)五五城市軌道交通信號系統(tǒng)城市軌道交通信號系統(tǒng)一一環(huán)境控制系統(tǒng)環(huán)境控制系統(tǒng)四四第一節(jié) 城市軌道交通信號系統(tǒng) 1.作用、特點作用、特點組成組成聯(lián)鎖設(shè)備聯(lián)鎖設(shè)備列車自動列車自動控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)信號系統(tǒng)是城市軌道交通系統(tǒng)中最重要的系統(tǒng)之一。信號系統(tǒng)是城市軌道交通系統(tǒng)中最重要的系統(tǒng)之一。信號是列車運行的指揮命令；信號是列車運行的指揮命令；聯(lián)鎖設(shè)備保證軌道交通車站（基地）列車運行安全；聯(lián)鎖設(shè)備保證軌道交通車站（基地）列車運行安全；閉塞設(shè)備是保證區(qū)間內(nèi)列車運行的

2、安全。閉塞設(shè)備是保證區(qū)間內(nèi)列車運行的安全。信號系統(tǒng)信號系統(tǒng)閉塞設(shè)備閉塞設(shè)備信號設(shè)備信號設(shè)備一、城市軌道交通信號基礎(chǔ)一、城市軌道交通信號基礎(chǔ)城市軌道交通信號系統(tǒng) 信號系統(tǒng)的組成 信號機信號機 轉(zhuǎn)轍機轉(zhuǎn)轍機 軌道電路軌道電路 聯(lián)鎖系統(tǒng)聯(lián)鎖系統(tǒng) 列車自動控制系統(tǒng)列車自動控制系統(tǒng)圖5-1信號系統(tǒng)的組成信號系統(tǒng)的作用保證行車安全和提高保證行車安全和提高 效率；效率； 改善行車工作人員的勞動條件改善行車工作人員的勞動條件。城市軌道交通信號系統(tǒng) 城市軌道交通對信號系統(tǒng)的要求 安全性要求高安全性要求高 通過能力大通過能力大 抗干擾能力強抗干擾能力強 可靠性高可靠性高自動化程度高自動化程度高 信號系統(tǒng)發(fā)展方向：

3、數(shù)字化、智能化、綜合自動化城市軌道交通信號系統(tǒng)（一）信號色及其表示意（一）信號色及其表示意義義1、基本色、基本色1）紅色：停車，禁止越）紅色：停車，禁止越過信號。過信號。2）綠色：可按規(guī)定速度）綠色：可按規(guī)定速度通過，即信號處于正常開放通過，即信號處于正常開放狀態(tài)。狀態(tài)。3）黃色：注意減速運行，）黃色：注意減速運行，即信號處于有條件的開放狀即信號處于有條件的開放狀態(tài)。態(tài)。城市軌道交通信號系統(tǒng)2、輔助色、輔助色1）月白色：表示允許越過調(diào)車信號機調(diào)車，加上紅色，）月白色：表示允許越過調(diào)車信號機調(diào)車，加上紅色，則是允許以不超過則是允許以不超過20km/h的速度超過紅燈進(jìn)站。的速度超過紅燈進(jìn)站。2）藍(lán)

4、色：表示禁止越過調(diào)車信號機調(diào)車。）藍(lán)色：表示禁止越過調(diào)車信號機調(diào)車。城市軌道交通信號系統(tǒng)3、信號種類、信號種類1）視覺信號和聽覺信號）視覺信號和聽覺信號2）固定信號和移動信號）固定信號和移動信號3）地面信號和車載信號）地面信號和車載信號城市軌道交通信號系統(tǒng) 4、信號機的設(shè)置及其功能、信號機的設(shè)置及其功能 按類型分：色燈信號機、按類型分：色燈信號機、臂板信號機和機車信號機臂板信號機和機車信號機城市軌道交通信號系統(tǒng)色燈信號機按安裝高度分色燈信號機按安裝高度分 高柱信號機高柱信號機 矮柱信號機矮柱信號機城市軌道交通信號系統(tǒng) 固定信號機設(shè)備：是在固定地點安裝的固定信號機設(shè)備：是在固定地點安裝的信號設(shè)備

5、，包括信號機和樁號表示器。信號設(shè)備，包括信號機和樁號表示器。 1)固定信號機設(shè)置原則固定信號機設(shè)置原則 城市軌道交通采用右行車制，固定城市軌道交通采用右行車制，固定信號機設(shè)于列車運行方向的右側(cè)。信號機設(shè)于列車運行方向的右側(cè)。 2)按用途分類按用途分類 進(jìn)出站信號機、通過、進(jìn)路、預(yù)告、進(jìn)出站信號機、通過、進(jìn)路、預(yù)告、調(diào)車等信號機調(diào)車等信號機城市軌道交通信號系統(tǒng)5、信號表示器、信號表示器 信號表示器：反映信號設(shè)備位置的裝置，自身信號表示器：反映信號設(shè)備位置的裝置，自身沒有信號意義沒有信號意義1)道岔表示器：表示道岔開通道岔表示器：表示道岔開通 的方向。的方向。城市軌道交通信號系統(tǒng)2)警沖標(biāo)：表示列

6、車停車位置警沖標(biāo)：表示列車停車位置3)進(jìn)路表示器：表示股道上進(jìn)路開通的方向進(jìn)路表示器：表示股道上進(jìn)路開通的方向4)發(fā)車表示器：設(shè)在車站列車發(fā)車始端。發(fā)車表示器：設(shè)在車站列車發(fā)車始端。城市軌道交通信號系統(tǒng)（二）繼電器（二）繼電器 1、作用及組成：、作用及組成： 是利用不同觸點的是利用不同觸點的組合，完成不同電路連組合，完成不同電路連通與斷開的電器開關(guān)，通與斷開的電器開關(guān)，由線圈、鐵芯、推桿、由線圈、鐵芯、推桿、中簧片、前接點、后接中簧片、前接點、后接點等組成。點等組成。 2、工作原理、工作原理城市軌道交通信號系統(tǒng)（三）軌道電路（三）軌道電路1、概念：為使行進(jìn)中的列車直接獲取傳輸信號，、概念：為使

7、行進(jìn)中的列車直接獲取傳輸信號，從而達(dá)到固定的地面信號向車載信號傳輸顯示的從而達(dá)到固定的地面信號向車載信號傳輸顯示的目的，利用兩根鋼軌構(gòu)成的電氣回路，稱為軌道目的，利用兩根鋼軌構(gòu)成的電氣回路，稱為軌道電路。電路。2、功能：其功能為采集列車運行實時狀況、表、功能：其功能為采集列車運行實時狀況、表達(dá)鋼軌線路占用情況、檢查軌道性能的實際狀態(tài)。達(dá)鋼軌線路占用情況、檢查軌道性能的實際狀態(tài)。城市軌道交通信號系統(tǒng)3、組成及工作原理：由送電端、受電端、組成及工作原理：由送電端、受電端、傳輸線、電源、軌道繼電器等組成。傳輸線、電源、軌道繼電器等組成。l空閑狀態(tài)空閑狀態(tài)l分路狀態(tài)分路狀態(tài)l斷軌狀態(tài)斷軌狀態(tài) 最簡單的

8、軌道電路城市軌道交通信號系統(tǒng)（四）轉(zhuǎn)轍機（四）轉(zhuǎn)轍機 轉(zhuǎn)轍機械 尖軌 軌距拉桿 轉(zhuǎn)轍拉桿 其他零配件城市軌道交通信號系統(tǒng)二、聯(lián)鎖設(shè)備二、聯(lián)鎖設(shè)備 （一）聯(lián)鎖基本概念（一）聯(lián)鎖基本概念 1、聯(lián)鎖：在有調(diào)車作業(yè)的軌道交通車站、聯(lián)鎖：在有調(diào)車作業(yè)的軌道交通車站（車輛基地），為保證行車安全、站內(nèi)作業(yè)（車輛基地），為保證行車安全、站內(nèi)作業(yè)安全，而將車站的所有安全，而將車站的所有信號機、軌道電路信號機、軌道電路及及道岔道岔等相對獨立的信號設(shè)備構(gòu)成一種相互制等相對獨立的信號設(shè)備構(gòu)成一種相互制約、互為控制的約、互為控制的連帶環(huán)扣關(guān)系連帶環(huán)扣關(guān)系，即聯(lián)鎖關(guān)系。，即聯(lián)鎖關(guān)系。 2、進(jìn)路：列車和調(diào)車車列在站內(nèi)運行所

9、經(jīng)、進(jìn)路：列車和調(diào)車車列在站內(nèi)運行所經(jīng)過的路徑。過的路徑。（1 1）、列車進(jìn)路）、列車進(jìn)路 接車接車( (到達(dá)）進(jìn)路到達(dá)）進(jìn)路：列車進(jìn)入車站（場）所經(jīng)過的進(jìn)：列車進(jìn)入車站（場）所經(jīng)過的進(jìn)路。始于進(jìn)站信號機，終于路。始于進(jìn)站信號機，終于另一咽喉另一咽喉的出站信號機的出站信號機發(fā)車（出發(fā)）進(jìn)路發(fā)車（出發(fā)）進(jìn)路：列車經(jīng)由車站或車場駛出所經(jīng)：列車經(jīng)由車站或車場駛出所經(jīng)過的徑路；起于出站信號機，止于站界點。過的徑路；起于出站信號機，止于站界點。通過進(jìn)路通過進(jìn)路：列車經(jīng)正線不停車通過車站（車場）的：列車經(jīng)正線不停車通過車站（車場）的進(jìn)路。包括了下行接車和下行發(fā)車進(jìn)路。進(jìn)路。包括了下行接車和下行發(fā)車進(jìn)路。（

10、2 2）、調(diào)車進(jìn)路）、調(diào)車進(jìn)路 列車列車調(diào)車作業(yè)調(diào)車作業(yè)通過的路徑。通過的路徑。（3 3）、敵對進(jìn)路）、敵對進(jìn)路同時行車會危及行車安全的任意兩條進(jìn)路。同時行車會危及行車安全的任意兩條進(jìn)路。3 3、聯(lián)鎖的基本要求、聯(lián)鎖的基本要求 （1 1）開通進(jìn)路的道岔位置未確定到位前，）開通進(jìn)路的道岔位置未確定到位前，防護(hù)該進(jìn)路的信號機不能開放。防護(hù)該進(jìn)路的信號機不能開放。（2 2）進(jìn)路的道岔開通后，即進(jìn)入鎖閉狀）進(jìn)路的道岔開通后，即進(jìn)入鎖閉狀態(tài)；敵對信號未關(guān)閉，本信號不能開放態(tài)；敵對信號未關(guān)閉，本信號不能開放（3 3）在主體信號未開放前，預(yù)告信號復(fù)）在主體信號未開放前，預(yù)告信號復(fù)示信號均不能開放。示信號均不

11、能開放。4 4、聯(lián)鎖的種類、聯(lián)鎖的種類 （1 1）電鎖器聯(lián)鎖（幾乎已經(jīng)淘汰，不再使用）電鎖器聯(lián)鎖（幾乎已經(jīng)淘汰，不再使用） （2 2）繼電聯(lián)鎖：用電氣的方法通過信號樓內(nèi)的控制）繼電聯(lián)鎖：用電氣的方法通過信號樓內(nèi)的控制臺操縱車站內(nèi)的色燈信號機和電動轉(zhuǎn)轍機，使道臺操縱車站內(nèi)的色燈信號機和電動轉(zhuǎn)轍機，使道岔、進(jìn)路和信號機實現(xiàn)他們之間的聯(lián)鎖關(guān)系并能岔、進(jìn)路和信號機實現(xiàn)他們之間的聯(lián)鎖關(guān)系并能監(jiān)督列車運行和線路占用情況。監(jiān)督列車運行和線路占用情況。（3 3）電氣集中聯(lián)鎖：如）電氣集中聯(lián)鎖：如65026502電氣集中電氣集中（4 4）微機聯(lián)鎖：由計算機控制系統(tǒng)來集中控制和監(jiān)）微機聯(lián)鎖：由計算機控制系統(tǒng)來集中

12、控制和監(jiān)督道岔與信號機的動作狀態(tài)。督道岔與信號機的動作狀態(tài)。城市軌道交通信號系統(tǒng)（二）聯(lián)鎖設(shè)備（二）聯(lián)鎖設(shè)備1.6502電氣集中電氣集中(1)控制臺控制臺 控制臺是車站值班員指揮行車、調(diào)車控制中心指控制臺是車站值班員指揮行車、調(diào)車控制中心指揮列車運行和調(diào)車作業(yè)的控制中心。揮列車運行和調(diào)車作業(yè)的控制中心。(2)區(qū)段人工解鎖區(qū)段人工解鎖 區(qū)段人工解鎖是在更換繼電器、軌道電路停電恢區(qū)段人工解鎖是在更換繼電器、軌道電路停電恢復(fù)時解鎖設(shè)備，恢復(fù)電路到正常狀態(tài)；或者道岔區(qū)復(fù)時解鎖設(shè)備，恢復(fù)電路到正常狀態(tài)；或者道岔區(qū)段不能解鎖時辦理故障解鎖，取消進(jìn)路時不能關(guān)閉段不能解鎖時辦理故障解鎖，取消進(jìn)路時不能關(guān)閉信號

13、的情況下關(guān)閉信號。信號的情況下關(guān)閉信號。(3)繼電器、繼電器組合及組合架繼電器、繼電器組合及組合架 繼電器部分是繼電器部分是6502電氣集中的邏輯核心。電氣集中的邏輯核心。城市軌道交通信號系統(tǒng)（二）聯(lián)鎖設(shè)備（二）聯(lián)鎖設(shè)備1、6502電氣集中聯(lián)鎖設(shè)備電氣集中聯(lián)鎖設(shè)備組組成成示示意意圖圖2 2、計算機聯(lián)鎖、計算機聯(lián)鎖 利用微型計算機對車站值班人員的操利用微型計算機對車站值班人員的操作命令和現(xiàn)場監(jiān)控設(shè)備的表示信息運算后，作命令和現(xiàn)場監(jiān)控設(shè)備的表示信息運算后，完成對信號機、道岔、進(jìn)路的聯(lián)鎖和控制，完成對信號機、道岔、進(jìn)路的聯(lián)鎖和控制，全部聯(lián)鎖關(guān)系由計算機及其程序完成。用全部聯(lián)鎖關(guān)系由計算機及其程序完成

14、。用屏幕代替表示盤，縮小體積，方便使用。屏幕代替表示盤，縮小體積，方便使用。 城市軌道交通信號系統(tǒng)二、聯(lián)鎖設(shè)備二、聯(lián)鎖設(shè)備 （一）聯(lián)鎖基本概念（一）聯(lián)鎖基本概念 聯(lián)鎖：在有調(diào)車作業(yè)的軌道交通車站（車輛聯(lián)鎖：在有調(diào)車作業(yè)的軌道交通車站（車輛基地），為保證行車安全、站內(nèi)作業(yè)安全，基地），為保證行車安全、站內(nèi)作業(yè)安全，而將車站的所有而將車站的所有信號機、軌道電路信號機、軌道電路及及道岔道岔等等相對獨立的信號設(shè)備構(gòu)成一種相互制約、互相對獨立的信號設(shè)備構(gòu)成一種相互制約、互為控制的為控制的連帶環(huán)扣關(guān)系連帶環(huán)扣關(guān)系，即聯(lián)鎖關(guān)系。，即聯(lián)鎖關(guān)系。 電氣集中聯(lián)鎖電氣集中聯(lián)鎖計算機聯(lián)鎖計算機聯(lián)鎖顯示界面1站場圖形站

15、場圖形系統(tǒng)狀態(tài)信息欄系統(tǒng)狀態(tài)信息欄功能菜單欄功能菜單欄彈出窗口彈出窗口鼠標(biāo)指針鼠標(biāo)指針報警信息報警信息提示信息提示信息延時信息延時信息聯(lián)機信息聯(lián)機信息防護(hù)道岔位置提示信息防護(hù)道岔位置提示信息顯示界面2道岔按鈕道岔按鈕普通列車按鈕普通列車按鈕普通調(diào)車按鈕普通調(diào)車按鈕通過按鈕通過按鈕引導(dǎo)按鈕引導(dǎo)按鈕功能按鈕功能按鈕菜單按鈕菜單按鈕窗口按鈕窗口按鈕調(diào)車終端按鈕調(diào)車終端按鈕列車終端按鈕列車終端按鈕結(jié)合輔助按鈕結(jié)合輔助按鈕變更按鈕變更按鈕顯示界面3道岔單鎖道岔單鎖道岔封閉道岔封閉道岔擠岔道岔擠岔道岔定位道岔定位道岔失表示道岔失表示道岔反位道岔反位城市軌道交通信號系統(tǒng)三、閉塞設(shè)備三、閉塞設(shè)備（一）閉塞的基

16、本概念（一）閉塞的基本概念1、概念：為保證區(qū)間內(nèi)列車運行安全和效率，防、概念：為保證區(qū)間內(nèi)列車運行安全和效率，防止列車發(fā)生對向沖突（單線）或同向追尾，而規(guī)定止列車發(fā)生對向沖突（單線）或同向追尾，而規(guī)定的區(qū)間兩端車站在向區(qū)間發(fā)車前必須辦理的行車手的區(qū)間兩端車站在向區(qū)間發(fā)車前必須辦理的行車手續(xù)，叫行車閉塞（簡稱閉塞）。續(xù)，叫行車閉塞（簡稱閉塞）。2、閉塞的方式：時間間隔法、空間間隔法。、閉塞的方式：時間間隔法、空間間隔法。3、閉塞的制式：人工閉塞、半自動閉塞、自動閉、閉塞的制式：人工閉塞、半自動閉塞、自動閉塞塞 城市軌道交通信號系統(tǒng)1）人工閉塞：采用電氣路簽（路牌）作為）人工閉塞：采用電氣路簽（路

17、牌）作為占用區(qū)間的行車憑證。占用區(qū)間的行車憑證。2）半自動閉塞）半自動閉塞 其以出站信號機的允許信號顯示作為發(fā)其以出站信號機的允許信號顯示作為發(fā)車憑證，發(fā)車站的出站信號機必須經(jīng)兩站同車憑證，發(fā)車站的出站信號機必須經(jīng)兩站同意，辦理閉塞手續(xù)后才能開放信號，列車進(jìn)意，辦理閉塞手續(xù)后才能開放信號，列車進(jìn)入?yún)^(qū)間自動關(guān)閉；入?yún)^(qū)間自動關(guān)閉； 列車未到達(dá)接車站以前，向該區(qū)間發(fā)車列車未到達(dá)接車站以前，向該區(qū)間發(fā)車用的所有信號機都不能開放，這樣就保證了用的所有信號機都不能開放，這樣就保證了兩站間的區(qū)間內(nèi)同時只有一列列車運行。兩站間的區(qū)間內(nèi)同時只有一列列車運行。城市軌道交通信號系統(tǒng) 半自動閉塞區(qū)間不設(shè)軌道電路，不能

18、監(jiān)半自動閉塞區(qū)間不設(shè)軌道電路，不能監(jiān)督列車在區(qū)間內(nèi)是否遺留有車輛，列車的整督列車在區(qū)間內(nèi)是否遺留有車輛，列車的整列到達(dá)必須依靠值班員的確認(rèn)，以專用的復(fù)列到達(dá)必須依靠值班員的確認(rèn)，以專用的復(fù)原按鈕發(fā)送到達(dá)復(fù)原信號之后，區(qū)間才能解原按鈕發(fā)送到達(dá)復(fù)原信號之后，區(qū)間才能解除閉塞，因此是半自動的。除閉塞，因此是半自動的。3 3）自動閉塞）自動閉塞 根據(jù)列車運行以及有關(guān)閉塞分區(qū)狀態(tài)，根據(jù)列車運行以及有關(guān)閉塞分區(qū)狀態(tài)，自動變換通過信號機的顯示而司機憑信號行自動變換通過信號機的顯示而司機憑信號行車的閉塞方式。車的閉塞方式。 通過軌道電路將列車運行和通過信號機的通過軌道電路將列車運行和通過信號機的顯示聯(lián)系起來，

19、根據(jù)列車運行自動變換信號機顯示聯(lián)系起來，根據(jù)列車運行自動變換信號機的顯示，在列車運行過程中自動完成閉塞的作的顯示，在列車運行過程中自動完成閉塞的作用。用。 采用自動閉塞的區(qū)段，將站間區(qū)間劃分為若采用自動閉塞的區(qū)段，將站間區(qū)間劃分為若干個小區(qū)間，叫干個小區(qū)間，叫閉塞分區(qū)閉塞分區(qū)。在每一個閉塞分區(qū)的入口處（始端）裝設(shè)通在每一個閉塞分區(qū)的入口處（始端）裝設(shè)通過信號機。過信號機。在整個區(qū)段，各閉塞分區(qū)都裝有軌道電路在整個區(qū)段，各閉塞分區(qū)都裝有軌道電路（或計軸器）。（或計軸器）。城市軌道交通信號系統(tǒng)（二）自動閉塞的顯示制度方式（二）自動閉塞的顯示制度方式1、二顯示自動閉塞、二顯示自動閉塞 僅用紅、綠兩種

20、色燈表示前方一個閉塞分僅用紅、綠兩種色燈表示前方一個閉塞分區(qū)的占用情況。區(qū)的占用情況。2、三顯示自動閉塞、三顯示自動閉塞 用黃、綠、紅三色表示前方兩個閉塞分區(qū)用黃、綠、紅三色表示前方兩個閉塞分區(qū)的空閑，但隨著列車速度和密度的不斷提高，的空閑，但隨著列車速度和密度的不斷提高，在一些繁忙的客貨混運區(qū)段，各種列車運行的在一些繁忙的客貨混運區(qū)段，各種列車運行的速度和制動距離相差很大。因此發(fā)展了四顯示。速度和制動距離相差很大。因此發(fā)展了四顯示。3 3、四顯示自動閉塞：黃、綠、紅、綠黃，能四顯示自動閉塞：黃、綠、紅、綠黃，能夠預(yù)告運行前方三個閉塞分區(qū)的狀態(tài)。具有夠預(yù)告運行前方三個閉塞分區(qū)的狀態(tài)。具有速度含

21、義。規(guī)定運行速度在速度含義。規(guī)定運行速度在120km/h的區(qū)段的區(qū)段必須采用四顯示。必須采用四顯示。 （三）調(diào)度集中（三）調(diào)度集中1、意義：是一種自動化、遙控化的遠(yuǎn)動。調(diào)、意義：是一種自動化、遙控化的遠(yuǎn)動。調(diào)度控制中心人員可以直觀清晰地了解每列車運度控制中心人員可以直觀清晰地了解每列車運行情況，可直接對個別車站的調(diào)車作業(yè)安排進(jìn)行情況，可直接對個別車站的調(diào)車作業(yè)安排進(jìn)路，可同步跟蹤記錄列車運行情況，完成實績路，可同步跟蹤記錄列車運行情況，完成實績運行圖的繪制及相應(yīng)的技術(shù)統(tǒng)計工作。運行圖的繪制及相應(yīng)的技術(shù)統(tǒng)計工作。2、設(shè)備概況、設(shè)備概況1）調(diào)度控制中心）調(diào)度控制中心調(diào)度集中總機：匯總信息、發(fā)布命令

22、，核心地調(diào)度集中總機：匯總信息、發(fā)布命令，核心地位位調(diào)度集中控制臺：是中心人員直接操縱控制的調(diào)度集中控制臺：是中心人員直接操縱控制的設(shè)備，用來直接對各車站信號、道岔設(shè)備實施設(shè)備，用來直接對各車站信號、道岔設(shè)備實施遠(yuǎn)程控制。遠(yuǎn)程控制。表示盤和運行圖記錄儀表示盤和運行圖記錄儀2）車站）車站高度集中分機：編制發(fā)送車站信息，接受總機高度集中分機：編制發(fā)送車站信息，接受總機命令、譯碼命令、譯碼車站電氣集中設(shè)備：在聯(lián)鎖車站，完成進(jìn)路排車站電氣集中設(shè)備：在聯(lián)鎖車站，完成進(jìn)路排列的現(xiàn)場操作設(shè)備。列的現(xiàn)場操作設(shè)備。3）傳輸線路：調(diào)度集中控制中心與各車站間）傳輸線路：調(diào)度集中控制中心與各車站間由傳輸線連接，距離較

23、遠(yuǎn)時設(shè)置中繼器。由傳輸線連接，距離較遠(yuǎn)時設(shè)置中繼器。 城市軌道交通信號系統(tǒng)（四）列車自動控制系統(tǒng)（四）列車自動控制系統(tǒng)（ATC）1、定義：列車自動控制系統(tǒng)由列控中心、閉塞設(shè)、定義：列車自動控制系統(tǒng)由列控中心、閉塞設(shè)備、地面信號設(shè)備、地車信息傳輸設(shè)備、車載備、地面信號設(shè)備、地車信息傳輸設(shè)備、車載速度控制設(shè)備構(gòu)成的用于控制列車運行速度保速度控制設(shè)備構(gòu)成的用于控制列車運行速度保證列車運行安全和提高運輸能力的控制系統(tǒng)。證列車運行安全和提高運輸能力的控制系統(tǒng)。2、列車自動控制系統(tǒng)構(gòu)成：、列車自動控制系統(tǒng)構(gòu)成：三個子系統(tǒng)三個子系統(tǒng)1）列車自動保護(hù)（）列車自動保護(hù)（ATP）2）列車自動監(jiān)督（）列車自動監(jiān)督（

24、ATS）3）列車自動運行（）列車自動運行（ATO） 城市軌道交通信號系統(tǒng)1）列車自動防護(hù)系統(tǒng)（）列車自動防護(hù)系統(tǒng)（ATP）ATPATP系統(tǒng)是保證行車安全、系統(tǒng)是保證行車安全、防止列車進(jìn)入前方防止列車進(jìn)入前方列車占用區(qū)段列車占用區(qū)段和和防止超速運行防止超速運行的設(shè)備。的設(shè)備。它將線路信息、前方目標(biāo)點距離、允許速度信它將線路信息、前方目標(biāo)點距離、允許速度信息等通過軌道電路傳至車上；息等通過軌道電路傳至車上；車載設(shè)備根據(jù)所傳輸?shù)男畔⒂嬎惝?dāng)前所允許的車載設(shè)備根據(jù)所傳輸?shù)男畔⒂嬎惝?dāng)前所允許的速度，由測速器測得列車實際的運行速度；速度，由測速器測得列車實際的運行速度； 如果列車速度大于如果列車速度大于AT

25、PATP裝置指示速度，裝置指示速度，ATPATP車載車載設(shè)備發(fā)出制動指令，列車自動制動，當(dāng)列車速設(shè)備發(fā)出制動指令，列車自動制動，當(dāng)列車速度降至指示速度以下時，自動緩解。度降至指示速度以下時，自動緩解。城市軌道交通信號系統(tǒng)2）列車自動運行系統(tǒng)（）列車自動運行系統(tǒng)（ATO） ATOATO系統(tǒng)主要實現(xiàn)系統(tǒng)主要實現(xiàn)“地對車的控制地對車的控制”，即，即用地面信息實現(xiàn)對列車的控制，根據(jù)控用地面信息實現(xiàn)對列車的控制，根據(jù)控制中心的指令自動使列車正點、安全、制中心的指令自動使列車正點、安全、平穩(wěn)運行。平穩(wěn)運行。 ATOATO模擬最佳的駕駛員，實現(xiàn)自動駕駛。模擬最佳的駕駛員，實現(xiàn)自動駕駛。城市軌道交通信號系統(tǒng)A

26、TO的工作原理 ATO ATO系統(tǒng)從系統(tǒng)從ATPATP系統(tǒng)獲得最大允許速度和系統(tǒng)獲得最大允許速度和列車實時速度，并根據(jù)列車實時速度，并根據(jù)ATSATS系統(tǒng)和定位系統(tǒng)和定位系統(tǒng)的信息，系統(tǒng)的信息，發(fā)出牽引和制動命令發(fā)出牽引和制動命令，駕，駕駛車輛運行。駛車輛運行。ATO和ATP的關(guān)系 ATPATP是是ATOATO的基礎(chǔ)，的基礎(chǔ)，ATOATO也不能脫離也不能脫離ATPATP，必須從必須從ATPATP系統(tǒng)獲得基礎(chǔ)信息。系統(tǒng)獲得基礎(chǔ)信息。3）列車自動監(jiān)控系統(tǒng)（）列車自動監(jiān)控系統(tǒng)（ATS）ATSATS系統(tǒng)主要實現(xiàn)對列車運行的監(jiān)督和控制。系統(tǒng)主要實現(xiàn)對列車運行的監(jiān)督和控制。ATSATS系統(tǒng)的構(gòu)成系統(tǒng)的構(gòu)成

27、p 控制中心設(shè)備控制中心設(shè)備p 車站車站( (車輛段車輛段) )設(shè)備設(shè)備 ATS ATS系統(tǒng)的主要功能系統(tǒng)的主要功能a a、列車監(jiān)視、列車監(jiān)視b b、時刻表處理、時刻表處理c c、自動建立進(jìn)路、自動建立進(jìn)路d d、列車運行調(diào)整、列車運行調(diào)整重點內(nèi)容回顧信號系統(tǒng)信號系統(tǒng)信號系統(tǒng)的作用和組成信號系統(tǒng)的作用和組成信號機不同顯示顏色代表含義信號機不同顯示顏色代表含義聯(lián)鎖與閉塞聯(lián)鎖與閉塞 列車自動控制系統(tǒng)的組成列車自動控制系統(tǒng)的組成上講內(nèi)容回顧 信號系統(tǒng)的組成信號系統(tǒng)的組成 列車自動控制系統(tǒng)的組成列車自動控制系統(tǒng)的組成第二節(jié)城市軌道交通通信系統(tǒng)一、城市軌道交通通信概述一、城市軌道交通通信概述（一）城市軌

28、道交通系統(tǒng)對通信的要求（一）城市軌道交通系統(tǒng)對通信的要求能夠迅速、準(zhǔn)確、可靠地傳遞和交換各種信息，達(dá)到能夠迅速、準(zhǔn)確、可靠地傳遞和交換各種信息，達(dá)到雙向聯(lián)通的要求。雙向聯(lián)通的要求。（二）城市軌道交通通信的分類（二）城市軌道交通通信的分類城市軌道交通通信系統(tǒng)是一個既能傳輸語言聲音、又城市軌道交通通信系統(tǒng)是一個既能傳輸語言聲音、又能傳輸文字、數(shù)據(jù)、圖像等多種信息的綜合性數(shù)字通信網(wǎng)。能傳輸文字、數(shù)據(jù)、圖像等多種信息的綜合性數(shù)字通信網(wǎng)。1、按用途分：城軌專用通信、地區(qū)自動通信、有線廣播、按用途分：城軌專用通信、地區(qū)自動通信、有線廣播通信、閉路電視系統(tǒng)、無線通信、其他通信。通信、閉路電視系統(tǒng)、無線通信、

29、其他通信。2、按傳輸媒介分：程控交換系統(tǒng)、光纖傳輸系統(tǒng)、廣播、按傳輸媒介分：程控交換系統(tǒng)、光纖傳輸系統(tǒng)、廣播系統(tǒng)、閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)及無線通信系統(tǒng)等五大系統(tǒng)。系統(tǒng)、閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)及無線通信系統(tǒng)等五大系統(tǒng)。城市軌道交通通信系統(tǒng)二、傳輸系統(tǒng)二、傳輸系統(tǒng) 采用兩條獨立的通信傳輸線，有效保證城軌通信采用兩條獨立的通信傳輸線，有效保證城軌通信的可靠性。的可靠性。（一）傳輸線的分類（一）傳輸線的分類1、有線通信系統(tǒng)的光纜和電纜；、有線通信系統(tǒng)的光纜和電纜；2、無線通信系統(tǒng)的漏泄電纜；、無線通信系統(tǒng)的漏泄電纜；3、廣播系統(tǒng)的屏蔽對稱電纜；、廣播系統(tǒng)的屏蔽對稱電纜；4、連接各類設(shè)備的射頻電纜，對絞電線電纜、電、連接各類設(shè)備的射頻電纜，對絞電線電纜、電源線、并行總線等。源線、并行總線等。城市軌道交通通信系統(tǒng)（二）傳輸線的特點（二）傳輸線的特點、采用阻燃、低毒、低煙性能材料制作電纜外套；、采用阻燃、低毒、低煙性能材料制作電纜外套；、加強屏蔽、接地措施、加強屏蔽、接地措施、采用易于維護(hù)保養(yǎng)的充油填充方式；、采用易于維護(hù)保養(yǎng)的充油填充方式；、要求轉(zhuǎn)換速度快、頻帶寬、容量大、抗干擾能、要求轉(zhuǎn)換速度快、頻帶寬、容量大、抗干擾能力強，耐腐蝕等性能，一般均選擇光纖傳輸線。力強，耐腐蝕等性能，一般均選擇光纖傳輸線。（三）光纖傳輸系統(tǒng)（三）光纖傳輸系統(tǒng)組成：電端機、光端機、光纖傳輸電纜。組成：電端機、