數(shù)控齒條磨簡明使用手冊828DV15

1、 重慶磨床有限責(zé)任公司數(shù)控齒條磨床簡明使用手冊MCK7170V1.5機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)配置SIEMENS828D意見及建議反饋：cqmlf 編制者：劉峰修整滾輪、動靜壓主軸、3D測頭PLC版本CQM94 828D V2H人機(jī)界面版本CQM94 V2X2016/10/17 V1.52016/07/25 V1.32016/02/29 V1.12016/02/01 V1一、概述重慶磨床有限責(zé)任公司自2001年成規(guī)模生產(chǎn)、改造的數(shù)控外圓磨床。產(chǎn)品型號包括MK1320/MK1332(數(shù)控外圓磨床)、MKS1320/MKS1332(數(shù)控高速外圓磨床）、MKS1620/MKS1632（數(shù)控端面外圓磨床）、MK8240

2、/MKS8240（數(shù)控曲軸磨床）。如未加說明有，本手冊中“機(jī)床”泛指“上述所有型號數(shù)控機(jī)床”。機(jī)床主要配置西門子802D及802DSL T/M value 、802DSL G/N plus、828D或FANUC 0iTC及FANUC 0iTD數(shù)控系統(tǒng)。本手冊所述數(shù)控系統(tǒng)為828D。二、操作注意事項因意外事故可能會造成人身傷害和機(jī)床損壞，機(jī)床配置了安全裝置(包括硬件和軟件）:1, 機(jī)床防護(hù)罩（包括砂輪防護(hù)罩） 2, X、Z 軸的極限限位開關(guān)。在此開關(guān)范圍內(nèi)的軟極限開關(guān)（參數(shù)設(shè)定）和可編程軟極限。 3, 急停按鈕。 4, 進(jìn)給暫停按鈕、復(fù)位鍵。 5, 過熱、過流保護(hù)開關(guān)，以及互鎖開關(guān)、門開關(guān)（選配

3、）。 6, 報警顯示，信息顯示，原點回零異常警示（增量式編碼器）。7，使用程序鎖或者操作權(quán)限（密碼）來保護(hù)程序和變量以及參數(shù)不被意外修改。8，基本聯(lián)鎖：這種聯(lián)鎖必須修改PLC才能改變，例如砂輪未啟動時冷卻液不能啟動9，可變聯(lián)鎖：這種聯(lián)鎖可以通過修改參數(shù)取消，例如將動靜壓主軸更換為普通主軸時，可以取消主軸油泵和砂輪的聯(lián)鎖。主軸壓力繼電器故障時，可以取消壓力繼電器和砂輪的聯(lián)鎖。10，界面已經(jīng)編入多種保護(hù)措施，如果需要修改請聯(lián)系我公司技術(shù)人員。11，自動運轉(zhuǎn)啟動后可能激活已經(jīng)編入加工程序的保護(hù)措施，可以修改程序來改變。但操作人員或維護(hù)人員不應(yīng)該完全依賴這些安全裝置，需要熟知下述事項，從而避免事故發(fā)生

4、。 2.1 通電時需確認(rèn)的事項 2.1.1 關(guān)好控制電柜、操作控制箱門。 2.1.2 機(jī)床周圍不要放置無關(guān)物品。 2.1.3 安裝或搬移設(shè)備后接通電源時，需確認(rèn)三相電源（A、B、C）的相序。 2.1.4 電源接通順序：打開總電源開關(guān)，西門子數(shù)控系統(tǒng)自行引導(dǎo)上電，此過程大約兩分鐘。2.1.5釋放急停開關(guān)，復(fù)位報警,機(jī)床進(jìn)入待機(jī)。2.2 機(jī)床周圍事項的確認(rèn) 2.2.1 每天上班時，確認(rèn)液壓油箱，砂輪主軸油箱，冷卻液箱內(nèi)的油量或冷卻液量。 2.2.2 各單元的油（包括冷卻液）按說明書定期更換和補充。 2.2.3 各部位壓力表的壓力按說明書確認(rèn)是否正常。 2.2.4 進(jìn)入防護(hù)罩內(nèi)作業(yè)時，必須急停機(jī)床，

5、或者有專人監(jiān)護(hù),確認(rèn)安全后再進(jìn)行。2.3 手動運行、自動運行機(jī)床時的注意事項 2.3.1 確認(rèn)機(jī)床零點（配置絕對式編碼器的忽略此項）2.3.2 手動檢查砂輪的開停、冷卻的開閉、量儀搖臂的上下（如果有）、量儀的進(jìn)退，頂尖的進(jìn)退，各防護(hù)罩、板、防水膠皮的完備?；蛘呤褂镁幊逃懈鲃幼鞯臒釞C(jī)程序來進(jìn)行檢查。確認(rèn)冷卻液噴嘴位置合適2.3.3 自動加工前檢查各項工藝參數(shù)，確認(rèn)正常后再進(jìn)行。 2.3.4 每班首件加工時建議使用單步加工方式+M01停止，并降低進(jìn)給倍率，待動作完成接近后，進(jìn)行觀測后才可以恢復(fù)連續(xù)加工和正常倍率。 2.3.5 配置有動靜壓砂輪主軸的機(jī)床，必須等砂輪靜止時才能關(guān)閉主軸油泵以及關(guān)閉電源

6、，涉及到安全事故時例外。主軸油壓儲能裝置應(yīng)定期檢查儲能保壓能力。 2.3.6 使用程序鎖或者操作權(quán)限（密碼）來保護(hù)程序和變量以及參數(shù)不被意外修改。 2.3.7 量儀是精密測量儀器，在意外碰撞量儀后，必須手動檢測是否已經(jīng)損壞。 2.3.8 檢查吸盤是否上磁。2.3.9 定期冷卻液位、砂輪主軸液位、導(dǎo)軌潤滑油位。2.3.10 進(jìn)給倍率在0%時機(jī)床將靜止不動，剩余行程仍會正確顯示，非移動的指令仍將正確執(zhí)行。在調(diào)試程序時，可以用倍率為0%來觀察機(jī)床的預(yù)期移動量和移動方向，其效果好于“循環(huán)暫?！?。2.3.11 機(jī)床有基本的聯(lián)鎖，這種聯(lián)鎖必須修改PLC才能改變，例如砂輪未啟動時冷卻液不能啟動2.3.12

7、機(jī)床有可變的聯(lián)鎖，這種聯(lián)鎖可以通過參數(shù)取消，例如將動靜壓主軸更換為普通主軸時，可以取消主軸油泵和砂輪的聯(lián)鎖。主軸壓力繼電器故障時，可以取消壓力繼電器和砂輪的聯(lián)鎖。2.3.13 機(jī)床還有編入加工程序的保護(hù)措施，這將在后面的程序解釋中提到。2.4 工作結(jié)束時的注意事項 2.4.1 工作結(jié)束時要清掃機(jī)床周圍。 2.4.2 把機(jī)床各軸停在中間位。 2.4.3 砂輪空轉(zhuǎn)一定時間以便脫水。 2.4.4 關(guān)斷電源順序：按“急停開關(guān)”確認(rèn)砂輪已經(jīng)停止-關(guān)斷總電源開關(guān)。2.5出現(xiàn)異?，F(xiàn)象 2.5.1 操作者及維修人員都應(yīng)該了解機(jī)床的各報警含義及其對策,詳見”表4” 及SINUMERIK 828D 診斷說明書，并

8、及時記錄報警號及報警內(nèi)容以便分析和維修。2.5.2輕微故障可以先暫停程序或者復(fù)位程序，如果情況緊急,操作者可迅速按操作面板上的“急?！遍_關(guān)。 2.5.3負(fù)責(zé)維修的人員要了解情況后，再處理。 2.5.4共同作業(yè)時，協(xié)凋工作內(nèi)容，避免誤操作帶來的人員傷害和機(jī)床損壞。 2.5.5保險及其它替換備件，要使用指定的規(guī)格。 2.6 其它 2.6.1 穿好安全服裝（鞋、帽）后再工作。 2.6.2 經(jīng)常整理，清掃機(jī)床四周。 2.6.3 勿用濕手觸摸電器元件。 2.6.4 定期清洗液壓油泵過濾網(wǎng)，以使機(jī)床工作在最佳狀態(tài)。 2.6.5 電氣維修定期檢查2.6.6電源電壓不能超過機(jī)床電器設(shè)備規(guī)定電壓的5%，機(jī)床的額

9、定電壓為380V5%。2.6.7定期清理散熱通風(fēng)裝置和伺服驅(qū)動器散熱風(fēng)扇，檢查冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)速，清洗風(fēng)扇的油污和空氣過濾器。2.6.8盡量減少打開數(shù)控柜和強(qiáng)電柜門，以免油霧、灰塵。檢查密封條，更換損壞的密封條。2.6.9長期不使用數(shù)控機(jī)床時，定期對數(shù)控機(jī)床進(jìn)行保養(yǎng)。每周至少讓數(shù)控機(jī)床通電一次，防止數(shù)據(jù)因電容失電丟失。2.7 人員配置要求 2.7.1 機(jī)床操作、編程和維護(hù)人員必須是經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)的人員或者有經(jīng)驗的工程技術(shù)人員。 2.7.2 要求操作人員首先全面了解被操作的數(shù)控機(jī)床的基本結(jié)構(gòu)與基本操作原理。 2.7.3 要求編程人員、維護(hù)人員、操作人員在作業(yè)時對本章的內(nèi)容要熟知并且貫穿于作業(yè)的始終。三、

10、機(jī)床操作.1西門子828D操作說明3.1.1按鍵的定義1.1.12.1.13.1.1a)b)c)d)e)f)g)i.1.3.22.3.2828D使用標(biāo)準(zhǔn)全鍵盤，操作更加方便。只有部分符號按鍵共用，需要時先按住“SHIFT”再按想輸入的鍵，就能輸入該鍵上次要字符。828D支持通用的Ctrl+C、Ctrl+X、Ctrl+V操作（復(fù)制、剪切、粘貼）鍵盤區(qū)左側(cè)有“幫助鍵”，按鍵后進(jìn)入幫助畫面可以查閱到一定的幫助信息3.1.2機(jī)床操作面板的按鍵定義緊急停止手動方式中斷回零方式安全門砂輪啟停冷卻啟停XYZ示教方式可變步長寸動X1吸霧砂輪油泵修整冷卻UMDI方式寸動X10寸動X100滾輪保護(hù)滾輪啟停測量裝置

11、自動方式寸動X1KM01停止磨削修整測量坐標(biāo)切換預(yù)留啟動預(yù)留停止復(fù)位單段執(zhí)行循環(huán)停止循環(huán)啟動緊急回退異步報警應(yīng)答-快速+圖3-1 “緊急停止”：在發(fā)生緊急情況時拍下（或用力按下）此按鈕，機(jī)床的所有輸出被關(guān)斷。帶有動靜壓主軸的機(jī)床請盡量避免在砂輪未停止時使用“緊急停止”，以免砂輪主軸在供油突然切斷后產(chǎn)生損壞（砂輪主軸儲能器供油保護(hù)時間為30秒）。非緊急情況下，請優(yōu)先使用“循環(huán)停止”或“復(fù)位”來停止機(jī)床?！吧拜唵⑼！保簡⑼９灿冒存I，當(dāng)砂輪靜壓油泵工作并且壓力達(dá)到設(shè)定值時，按一下砂輪運轉(zhuǎn)。砂輪運轉(zhuǎn)時按鍵則砂輪停止?！袄鋮s”：停止的砂輪滲入液體后會不平衡，影響使用，因此在砂輪工作之后才能打開冷卻?！靶?/p>

12、整冷卻”：專供修整砂輪使用的冷卻啟停鍵?！皾L輪保護(hù)”：按全尺寸砂輪設(shè)置的滾輪保護(hù)區(qū)，鍵燈亮?xí)r保護(hù)區(qū)生效，反之不生效?！吧拜営捅谩保号渲糜袆屿o壓砂輪主軸的機(jī)床，按此鍵打開主軸供油，再按此鍵關(guān)閉主軸供油。在砂輪正在工作或砂輪停止時間（60秒）未達(dá)到規(guī)定時，此供油不能被關(guān)閉，機(jī)床作了互鎖處理?！皾L輪啟?！保簡⑼９灿冒存I?！皽y量裝置”：按一下鍵燈亮，3D測量臂下降，再按一下燈滅，測量臂上升?！皬?fù)位”：清除機(jī)床報警、中斷并初始化加工中的程序，使機(jī)床處于等待狀態(tài)，以便重新開始工作?！澳ハ?、修整、測量、異步”：預(yù)留功能鍵?！八欧G色鍵”：打開伺服驅(qū)動系統(tǒng)，按鍵指示燈亮表明伺服驅(qū)動就緒?！八欧t色鍵”：關(guān)閉伺

13、服驅(qū)動。此鍵的作用類似于步進(jìn)電機(jī)的功放開關(guān)。3.1.3 異步828D系統(tǒng)支持異步子程序，這種程序不受操作模式的限制，也不受其它加工程序的限制。異步子程序由機(jī)床制造商根據(jù)機(jī)床的實際應(yīng)用情況編制,并通過參數(shù)MD14512_8_5=1激活。未編制異步子程序或者未激活此按鍵無效。圖3-2 X軸機(jī)械零點位置圖圖3-3 Z軸機(jī)械零點位置圖圖3-4 A軸機(jī)械零點位置圖圖3-5 SP軸（頭尾架）機(jī)械零點位置圖3.1.6 絕對式編碼器手動返回參考點安裝有絕對式編碼器的機(jī)床沒有原點減速開關(guān)，系統(tǒng)一上電就自行確定了機(jī)械坐標(biāo)系。在回參點窗口中顯示，表示坐標(biāo)軸已回參考點?；貐Ⅻc窗口如果顯示 ，表示未進(jìn)行設(shè)置，請按照以下

14、步驟操作：1：按“偏置”鍵進(jìn)入刀補頁面2：按“”鍵翻頁3：按“Easy Extend”鍵，進(jìn)入設(shè)備配置頁面4：將需要重新設(shè)置零點的軸用手輪移到右圖位置，不重新設(shè)置零點的軸不用移動5：選中需要重新設(shè)置零點的欄目，按右上角激活，此軸顯示，數(shù)值顯示0，則完成此軸的零點設(shè)置7：按“取消激活”，再按“M”鍵或“”退出3.1.7手輪操作及手動連續(xù)進(jìn)給 按選擇手動方式，手輪操作盤選擇X軸或Z軸時，系統(tǒng)顯示“700236 手輪軸生效”，JOG按鍵自動變?yōu)椴竭M(jìn)方式。手輪操作盤上X1、X10、X100為每格倍率，旋轉(zhuǎn)手輪，坐標(biāo)軸就會朝相應(yīng)的方向的移動。JOG操作按鍵需要連續(xù)運動時，必須先關(guān)閉手輪（手輪軸選置于OF

15、F位置），然后可以按相應(yīng)的方向鍵（+X-X+Z-Z）移動各軸。同時按著“快速疊加”鍵，坐標(biāo)軸將以參數(shù)定義的快速度運行?！斑M(jìn)給倍率”可以控制進(jìn)給的速度。3.1.8 增量進(jìn)給 在手動方式下按，坐標(biāo)軸以選擇的步進(jìn)增量移動，步進(jìn)的大小在屏幕上顯示。再按一次鍵就可以去除增量方式。3.1.93.1.10自動運行 按選擇自動運行方式，就可以執(zhí)行選擇的程序。3.1.11 MDA運行（手動數(shù)據(jù)輸入執(zhí)行方式） 按選擇在MDA方式，可以編緝一個零件程序段運行，此運行方式的所有安全鎖定功能與自動方式一樣。3.1.12單段執(zhí)行程序 在自動運行程序時，按下機(jī)床操作面板的單段 方式，程序在執(zhí)行完當(dāng)前程序段后停止，按下循環(huán)啟

16、動按鈕執(zhí)行下一段程序。更多的操作請參考SINUMERIK 828D 操作與編程說明書。圖4-1 機(jī)械坐標(biāo)系MCS圖4-2 工件坐標(biāo)系WCS四、磨削操作說明本章節(jié)內(nèi)容根據(jù)本廠調(diào)試的經(jīng)驗而編制，僅提供給機(jī)床使用者參考。不同的產(chǎn)品和不同的使用者可以使用不同的磨削方法。機(jī)床使用者應(yīng)當(dāng)在充分理解本章節(jié)內(nèi)容后，用自己的方式來編制磨削工藝。4.0 軸定義圖4-0本機(jī)床以立式加工中心為基礎(chǔ)定義軸名稱，如圖4-0。箭頭方向 軸的正方向。修整器是與X軸平行的軸，按規(guī)則定義為U軸。在手輪操作盒上標(biāo)識為“4”軸。4.1 坐標(biāo)系和零偏數(shù)控機(jī)床運行在一個現(xiàn)實的物理空間，每一個軸運動都必須要確定目標(biāo)點。機(jī)床商定義的零點稱為

17、機(jī)械坐標(biāo)系，是以零點減速開關(guān)+伺服電機(jī)零脈沖或者絕對值伺服編碼器來確定的，西門子數(shù)控系統(tǒng)以MCS表示。機(jī)械坐標(biāo)系只有唯一的一個，因此在某些場合不能滿足要求，通過系統(tǒng)設(shè)置從機(jī)械坐標(biāo)系派生出更多的坐標(biāo)系，而且在坐標(biāo)系中告訴工件或刀具的運動的目標(biāo)點，這種坐標(biāo)系叫做工件坐標(biāo)系，西門子數(shù)控系統(tǒng)以WCS表示。機(jī)械坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系可以重合，也可以不重合，這由各坐標(biāo)系的零偏值來決定的。本磨床使用到四個主要的工件坐標(biāo)系，第一個是磨削工件使用的G54；第二個是滾輪修整砂輪使用的G55，第三個是工作臺輔助修整器使用的G56，第四個是3D測量使用的G57。另外的G58和G59可以由客戶自行使用。4.1.1 磨削工件

18、G54 Z零偏我們把砂輪軸線與工作臺平面重合的Z軸位置設(shè)為G54Z零點，因此G54Z零偏與砂輪直徑無關(guān)，與工件無關(guān)，與砂輪主軸箱和工作平臺有關(guān)（在兩者發(fā)生變動后應(yīng)當(dāng)重新設(shè)置）。為可操作起見，設(shè)置時以已知直徑的砂輪試磨平臺，然后進(jìn)行數(shù)學(xué)換算。G54Z零偏也由機(jī)床商預(yù)先設(shè)定，非授權(quán)禁止修改。4.1.2 磨削工件G54 XY零偏從機(jī)床正前方看，工件的左面為G54X零點，后面為G54Y零點。根據(jù)工件擺放位置不同，G54XY零偏值是不一樣的。本機(jī)床可以手動設(shè)置G54XY零偏，也可以通過3D測量裝置自動設(shè)置。圖4-34.1.3 滾輪修整器G55坐標(biāo)系和零偏如圖4-3，我們把砂輪軸線設(shè)為G55Z零點，砂輪卡

19、盤左面（即砂輪右面）設(shè)為G55U零點。因此，G55零偏與砂輪無關(guān)，G55坐標(biāo)系由機(jī)床商預(yù)先設(shè)定，為固定值，非授權(quán)禁止修改。修整程序為計算和補償?shù)姆奖?，輪廓曲線為G55坐標(biāo)系右下方（即G55坐標(biāo)系第四象限）。程序模擬出的曲線，為砂輪下方的曲線（與件一致），也是砂輪上方曲線的鏡像。4.1.4 平臺修整器G56坐標(biāo)系和零偏平臺修整器在機(jī)床中XY向的擺放位置是變動的，Z向隨著修整筆的調(diào)整而變化。從機(jī)床正前方看，砂輪與平臺修整器的切點接觸點為G56Y零點，砂輪右側(cè)起點為G56X零點，砂輪軸線與修整器頂點重合為G56Z零點。本機(jī)床可以在“磨削界面”中手動設(shè)置G56XY零偏（參考4.2.1），也可以通過3D

20、測量裝置自動設(shè)置。4.1.4 測量裝置G57坐標(biāo)系和零偏本機(jī)床目前有三種G57坐標(biāo)系，其一是以長方體左后上角頂點為XYZ零點，其二是以圓錐（球、柱）頂點為XYZ零點，其三是以左側(cè)第一齒頂?shù)闹形粸閄YZ零點。G57坐標(biāo)系可以由手動測量粗略確定，也可以目測后粗略確定，再由自動測量進(jìn)行精細(xì)確定。從G57精確坐標(biāo)系可以決定G54XY零偏及G56XYZ零偏。4.2 CUSTOM自定義界面參數(shù)我公司在828D自定義界面中開發(fā)了齒條磨專用界面，按“CUSTOM”鍵或圖4-0的右下角“磨削界面”均能進(jìn)入磨削主界面，簡稱“主界面”，其余頁面簡稱“子界面”，“主界面”和“子界面”統(tǒng)稱“界面”。界面必須是由“0_M

21、AIN”主程序引導(dǎo)使用。參數(shù)選擇使用“上下左右”光標(biāo)鍵、翻頁鍵或界面中的導(dǎo)航鍵，當(dāng)光標(biāo)移動到參數(shù)上時，界面右上角會給出相應(yīng)提示。如果未特別標(biāo)注，則界面中長度單位為mm，速度單位為mm/s，角度單位為度。4.2.1 常用工藝參數(shù)圖4-4如圖4-4所示，在界面按“常用設(shè)置”進(jìn)入常用工藝參數(shù)子界面。子界面右上區(qū)域為坐標(biāo)顯示區(qū)，XUZY為工作坐標(biāo)系（不特指G54、G55、G56、G57等），X1U1Z1Y1為機(jī)械坐標(biāo)系。兩者之間為剩余行程。其它子界面的坐標(biāo)顯示區(qū)與此定義相同。自動工作模式：預(yù)設(shè)有“自定義、僅修整、磨削+修整、坐標(biāo)系測量、工件測量、工件校正”共六種工作模式，按“選擇鍵”進(jìn)行切換。根據(jù)工作

22、模式的不同，其下方有不同的選項欄可以選擇。在自定義工作模式，可直接在下方輸入程序名，按“循環(huán)啟動”后機(jī)床進(jìn)行相應(yīng)的程序動作。修磨形式：多齒、平面或單齒。注意：當(dāng)選擇為平面時，修整器默認(rèn)選擇平面修整器（G56），單齒或多齒默認(rèn)選擇滾輪修整器（G55）。齒頂面：等高或非等高。此參數(shù)是砂輪成形的重要參數(shù)。坯件：等高或非等高。根據(jù)坯件頂面實際狀態(tài)設(shè)置，此參數(shù)決定各段初始磨削高度。如果設(shè)置為非等高，則各段初始高度不一樣，坯件頂面低的地方初始磨削高度也低，能節(jié)省空磨削時間。磨削方向：即各段依次磨削時X軸移動方向。修整頻次：在“修整+磨削”循環(huán)中，達(dá)到設(shè)值則進(jìn)行自動修整。如果設(shè)0，則僅磨削不修整。已磨位置：

23、磨削的位置號（段號），蛇形或梳齒磨削時自動設(shè)置，分段磨削時需要人為設(shè)置。如果從最左邊（退出段）開始磨削，應(yīng)當(dāng)設(shè)置為1；如果從最右端（粗搓段）開始磨削，則設(shè)置為最大段號（磨削檢查程序TESTG執(zhí)行時，會自動提示最大段號。也可以設(shè)定好磨削總長后，按界面軟鍵“自動計算最大段號”）；如果從中間磨削，則設(shè)置相應(yīng)的中間段號。X位置微調(diào)：用于微調(diào)整X向的磨削位置（包括端面磨削）。讀入校正起始點：當(dāng)使用自動校正功能時，將校正表架設(shè)完畢后，按此鍵將機(jī)床XYZ坐標(biāo)記錄。然后以此為起點執(zhí)行校正程序。導(dǎo)航：按相應(yīng)的導(dǎo)航鍵能使光標(biāo)快速定位，方便輸入操作。其它子界面定義與此相同。其余未介紹的參數(shù)或按鍵，為顯而易見或不可操

24、作的參數(shù)或按鍵，在此略過。圖4-54.2.2 修整工藝參數(shù)如圖4-5所示，在界面按“修整設(shè)置”進(jìn)入修整工藝參數(shù)子界面。子界面左上區(qū)域為坐標(biāo)顯示。修-磨齒形：關(guān)聯(lián)或獨立。關(guān)聯(lián)時，修整齒形與磨削段號對應(yīng)。獨立時，修整齒形與段號無關(guān)，由“常用設(shè)置”子界面的“修整頭齒序號”決定。例如在從低到高的分段磨削中，如果砂輪齒高還遠(yuǎn)未達(dá)到所要求的齒高，為了節(jié)約砂輪，則可設(shè)置為“獨立”，頭齒序號設(shè)置為最后段頭齒號，然后進(jìn)行（梳齒）分層磨削，當(dāng)齒高接近要求齒高時，轉(zhuǎn)為分段磨削，同時此參數(shù)改回“關(guān)聯(lián)”。此操作能節(jié)約砂輪損耗和加工時間。砂輪齒形：未完成或已完成，必須根據(jù)實際情況設(shè)置。當(dāng)砂輪實際未完成卻設(shè)置為完成時，滾輪

25、將按完成齒的高度進(jìn)行修整，嚴(yán)重時將損壞滾輪或機(jī)床。當(dāng)齒形已經(jīng)完成卻設(shè)置為未完成時，不會產(chǎn)生不良后果。自動磨削中，此狀態(tài)由程序自動設(shè)定。修整反向：不修整、齒頂優(yōu)先、齒底優(yōu)先三種選擇。砂輪完成從左到右修整后，設(shè)置為“不修整”時將快速退刀，可以用于砂輪已經(jīng)成形的情況；設(shè)置為“齒頂優(yōu)先”時則從右到左優(yōu)先修整齒頂，可用于砂輪快速成形；設(shè)置為“齒底優(yōu)先”時則從右到左修整齒底，用于砂輪脫粒較快、磨削能力下降較快的情況。半徑：滾輪刀尖R半徑，重要數(shù)據(jù)，力求準(zhǔn)確。角度：滾輪刀尖收縮角度，非重要數(shù)據(jù)，用于判斷是否與齒形過切。接刀微調(diào)：一般為正值，用于兩段之間的重疊接刀。頭接刀寬：參考界面提示和圖示，表示砂輪齒形左

26、側(cè)實際底寬（即工件齒頂寬）。如果砂輪頭齒為不完全齒，則值為負(fù)值。反之為正值。此參數(shù)不影響砂輪齒左右偏移，但影響齒數(shù)計算。尾：參考界面提示和圖示，表示砂輪右側(cè)與砂輪卡盤的實際間隙（即砂輪與G56U零點的偏移）。普通砂輪其值大于0，中凹砂輪其值小于0。此參數(shù)影響砂輪齒左右偏移，必須謹(jǐn)慎設(shè)置。測量砂輪直徑：準(zhǔn)確輸入滾輪直徑后，用滾輪接觸砂輪齒頂?shù)淖罡唿c，然后按此鍵自動測算砂輪直徑。為防止?jié)L輪碰撞，建議在砂輪安裝前用量具測量砂輪直徑為佳。齒形號：提供0、1、2三組數(shù)據(jù)存儲齒形數(shù)據(jù)及砂輪號。名稱：齒形名稱，僅作為顯示。齒形數(shù)據(jù)：界面提供圖示，右上角提供注釋，必須正確輸入。齒形比對：提供三組齒形比對，齒形

27、號為“-1”時此欄不比對。各數(shù)據(jù)如果為“0或-1（根據(jù)提示）”時使用當(dāng)前值。比對結(jié)果通過“TESTT”程序圖形模擬，禁止執(zhí)行該程序。測量尾接刀寬、成型砂輪尾齒對刀：預(yù)留功能數(shù)據(jù)刷新：界面中有大量數(shù)據(jù)計算，為減少數(shù)據(jù)的計算量，部分?jǐn)?shù)據(jù)只在按此鍵或界面載入時刷新，請務(wù)必養(yǎng)成所有數(shù)據(jù)輸入完成后刷新一次的習(xí)慣。G56修整器對刀：用于平臺修整器手動對刀。手動對刀方法：吸盤充磁，用電子手輪移動XYZ軸，使修整筆尖恰好接觸齒頂，且與砂輪軸線大致豎直（操作臺方向觀察），且與砂輪右側(cè)面豎直（機(jī)床正面觀察），然后按下“G56修整器對刀”后再按“確認(rèn)對刀”就完成對刀，按“取消對刀”則不進(jìn)行對刀。圖4-64.2.3

28、磨削工藝參數(shù)如圖4-6所示，在界面按“磨削參數(shù)”進(jìn)入。磨削方式：蛇形、梳齒和分段。蛇形和梳齒是分層磨削，每層齒底高度一致，如果未達(dá)到設(shè)定值則繼續(xù)下一層磨削。分段是每段達(dá)到設(shè)定值后再進(jìn)行下一段磨削，總體效率高于分層。完成后：刷新磨深或已磨深不變。單件加工用“刷新磨深”，完成后已磨深度為當(dāng)前深度；批件用“已磨深不變”，就能每次從相同的位置開始磨削。自動細(xì)分：無效、基于余量或基于磨深。在細(xì)分表中，當(dāng)“比”設(shè)置為空時，此欄目不生效。砂輪測量坯件初高：在已知砂輪直徑（即砂輪直徑已經(jīng)被準(zhǔn)確輸入）后，可以通過手動試磨的對刀方法測量工件齒頂高（無齒形毛坯則相當(dāng)于坯件高度）。G54工件X對刀、G54工件Y對刀：

29、G54XY的手動對刀按鍵。對刀方法：用電子手輪移動X軸，使用砂輪右端面貼近工件左端面，按“G54工件X對刀”即可；磨削加工中Y向留有越程寬度，因此不必進(jìn)行精準(zhǔn)對刀，移動Y軸，目測砂輪軸線與工件后面齊平，按“G54工件Y對刀”即可。砂輪直徑測量：當(dāng)未知砂輪直徑時，可以移動Z軸使砂輪恰好接觸工作臺面，按此鍵能自動測算砂輪直徑。砂輪測量坯件初高：在已知砂輪直徑（即砂輪直徑已經(jīng)被準(zhǔn)確輸入）后，可以通過手動試磨的對刀方法測量工件齒頂高（無齒形毛坯則相當(dāng)于坯件高度）。4.2.4 測量工藝參數(shù)圖4-7如圖4-7所示，此界面提供工件測量、測頭參數(shù)和坐標(biāo)系測量三種工藝的具體設(shè)置。輸出文件名：工件測量結(jié)果輸出到專

30、用文件中，當(dāng)測量完成后可以在程序管理器的“工件”文件夾下的“MEAS”文件夾下找到與此名稱對應(yīng)的文件。此文件夾中無用的文件應(yīng)當(dāng)及時清理，以免占用空間。保存于：前20組測量數(shù)值可以保存于“測量1”或“測量2”中，用于操作員數(shù)據(jù)對比分析。測量方式：長方體角點測量用于工件測量，圓球/柱/錐頂點用于平臺修整器測量，頭齒中點用于齒形坯件坐標(biāo)系精確測量。X向Y向測量偏移：長方體角點測量時，用于其它方向測量時X或Y軸偏移距離，以保證測頭測于平面。圓頂點測量時，用于越過被測量體的半徑。測量安全距離：測量前或測量后，測頭與被測體的間隔距離。從手動測值設(shè)置G57：測量前使用手輪移動XYZ軸，使測頭接觸被測量體并停

31、止移動，反向退出，系統(tǒng)自動記錄手動測值。當(dāng)XYZ軸都測量完成后，按此鍵傳送數(shù)據(jù)到G57零偏值中。當(dāng)前位置設(shè)置G57：用于快速設(shè)置G57零點。使用手輪移動XYZ軸到長方體角點位置或圓球體頂點，按此鍵傳送數(shù)據(jù)到G57零偏值中。然后在“常用設(shè)置”界面中選擇相應(yīng)的自動工作模式，進(jìn)行自動測量。此對刀方式快于“手動測值”，但目測角點或圓球頂點時應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)確。從G57設(shè)置G56修整器：按此鍵從自動測值換算G56零偏，主要自動確定平臺修整器位置（自動對刀）。從G57設(shè)置工件XY：按此鍵從自動測值換算G54XY零偏，主要用于自動確定工件位置（自動對刀）。從G57設(shè)置工件高度：按此鍵從自動測值換算工件高度（自動對刀）

32、。從G54設(shè)置G57XY、從高度設(shè)置G57Z：逆向操作，主要用于工件手動對刀后，如果要進(jìn)行工件測量，則應(yīng)當(dāng)從這兩步中獲取G57零偏。圖4-84.2.5 控制參數(shù)設(shè)置如圖4-8所示，此界面提供部分控制參數(shù)設(shè)置。重載自動降速至：無功能、50%、80%三種選擇，在機(jī)床接收到超過防碰撞裝置預(yù)設(shè)的重載值或變頻器預(yù)設(shè)的重載值時自動降速。最大測量距離：3D測量裝置在未收到測量信號時的最大移動距離。坐標(biāo)系上下限：超出設(shè)置將發(fā)生65042、65048等報警。保護(hù)區(qū)：預(yù)留功能。4.3 程序目錄我們提供的加工程序采用了模塊式的編程方法。主程序通過各種功能性的子程序來完成批量的磨削加工。為防止錯誤操作，所有功能子程序

33、不允許直接執(zhí)行，只能通過界面的自動工件模式的“自定義”模式進(jìn)行間接調(diào)用執(zhí)行。重要程序都設(shè)置了權(quán)限，防止錯誤修改。主要程序表：主程序文件夾注釋子程序文件夾注釋0_MAIN主程序（所有功能）_MAIN_CALIBRATE校正主程序ALARM工藝檢查程序_MAIN_GRIND磨削主程序AUTOMGT自動測量后磨削并自動修整_MAIN_MEAS_WCS坐標(biāo)系測量主程序FREE自由程序_MAIN_MEAS_WORK工件測量主程序GX0端面磨削_MAIN_TRIM修整主程序TESTG工件檢查GRIND_G54_MGEAR平面或多齒磨削TESTT齒形檢查GRIND_G54_SGEAR單齒磨削WARMUP熱機(jī)

34、TRIM_G55_MGEAR多齒修整WASH工作臺沖洗TRIM_G55_SGEAR單齒修整4.4多齒產(chǎn)品加工操作多齒產(chǎn)品加工的標(biāo)準(zhǔn)操作過程是：砂輪準(zhǔn)備=工件準(zhǔn)備=模擬測試=粗磨削加工=工件檢測=精磨加工=工作臺清洗。一般情況下，上次工作后已經(jīng)清洗平臺，因此工件準(zhǔn)備可先于砂輪準(zhǔn)備進(jìn)行。具體步驟如下：第一步，砂輪準(zhǔn)備工作:A1，檢查工件并校對圖紙。如果是新砂輪，測量砂輪直徑。如果是舊砂輪，核對砂輪號和直徑。A2，估算砂輪齒數(shù)，如果待加工砂輪齒數(shù)與此前砂輪齒數(shù)不相同，則跳轉(zhuǎn)到第6步A3，如果齒數(shù)相同，則在齒形號中選擇新的號碼，在齒形數(shù)據(jù)中輸入正確數(shù)據(jù)。在齒形比對的“當(dāng)前”中輸入當(dāng)前齒形號，在“參1”

35、中輸入此前齒形號、砂輪直徑和尾接刀寬，其余為0或-1A4，打開“TESTT”程序，按右下“模擬”鍵，屏幕將先顯示兩條齒形線，簡稱為“線1”和“線2”。改變當(dāng)前齒的“尾接刀寬”數(shù)據(jù)，重新模擬，線1將左移或右移，使線1最左齒與線2最左齒的偏差量和線1最右齒與線2的最右齒的偏差量大致相等，則尾接刀寬調(diào)整完成A5，適當(dāng)加大砂輪直徑，重新模擬，線1將下移，當(dāng)線1所有線都恰好低于線2，則砂輪直徑調(diào)整完成。經(jīng)過第4、5步的調(diào)整，線1低于線2且不交叉，那么在原齒形（線2）的基礎(chǔ)上可以繼續(xù)修整砂輪，而不需要去除原齒形，以下操作跳轉(zhuǎn)到第9步A6，第2步估算的齒數(shù)不相同，則必須去除原齒或更換砂輪A7，安裝平臺修整器

36、，吸盤上磁，修整器手動或自動對刀A8，界面選擇“僅修整”，修磨形式選擇“平面”，正向修整量設(shè)置為0.02至0.08mm，正向修整速度設(shè)置為200至300。反向不需要設(shè)置，程序使用正向數(shù)據(jù)進(jìn)行反向修整。齒高如果設(shè)置為0則使用修整次數(shù)，修整次數(shù)根據(jù)實際齒高除以2倍修整量估算；如果齒高不為0，則不使用修整次數(shù)進(jìn)行控制，而是齒高根據(jù)修整不斷減少，直到為小于0時停止修整，并同時設(shè)置齒高為0。修整次數(shù)設(shè)置為1。A9，界面選擇“僅修整”，修磨形式選擇“多齒”，齒頂面根據(jù)齒形要求選擇“等高”或“非等高”，正向和反向修整量都設(shè)為0.02至0.03mm，修整速度都設(shè)為200至300。磨削設(shè)置選擇“分段”，并設(shè)置好

37、位置號（正向磨削設(shè)為1，負(fù)向磨削設(shè)為最大位置號）。砂輪齒形選擇（未完成），檢查當(dāng)前齒高：如果已經(jīng)鏟平應(yīng)當(dāng)為0，如果根據(jù)A3沒有鏟齒，則應(yīng)為實際齒高。反向設(shè)為“齒頂優(yōu)先”。 A10，如果在第7、8步修整器對刀后發(fā)現(xiàn)修整砂輪有空修的情況，則根據(jù)空修量加大砂輪直徑，否則在第12步時會發(fā)生過量修整損壞滾輪。A11，啟動砂輪靜壓，待靜壓力低警告可消除時啟動砂輪，觀測動平衡儀的不平衡量顯示，如果超出0.8u則應(yīng)當(dāng)進(jìn)行自動平衡。A12，單段工作方式，按循環(huán)啟動修整砂輪。當(dāng)屏幕顯示“本段第1齒”時，觀察滾輪與砂輪的相對位置，如果滾輪位于砂輪左側(cè)面正負(fù)半齒距以上，則應(yīng)當(dāng)在修整完成后適當(dāng)調(diào)整尾接刀寬，使第1齒起始

38、位置與砂輪左側(cè)相差不多。A13，關(guān)閉單段運行，當(dāng)運行到接近最后一齒時，打開單段運行，運行到“N61146 G91G U2”段時，暫停程序，觀察滾輪與砂輪的相對位置，如果滾輪位于砂輪右側(cè)面左側(cè)一個齒距以上，則應(yīng)當(dāng)修整完成后適當(dāng)減少頭接刀寬，使齒數(shù)增加1；如果滾輪位于砂輪右側(cè)面右側(cè)半個齒距以上，則應(yīng)當(dāng)修整完成后適當(dāng)減大頭接刀寬，使齒數(shù)減少1。如果通過上述調(diào)整，仍然在某側(cè)形成了不完全齒，則可以通過“常用設(shè)置”的重疊系數(shù)加以控制。A14，經(jīng)過第11、12步的試修整后，可以進(jìn)行正常修整。如果磨削方向為“負(fù)向/低高”，則根據(jù)粗搓段最低齒估算修整次數(shù)，使修整后齒高略低于最低齒即可。如果磨削方向為“正向/高低

39、”，則設(shè)為5至10次即可（使實際齒高為0.2至0.6mm，以方便磨削對刀觀察）。修整完成后，砂輪準(zhǔn)備工作完成，關(guān)閉砂輪。第二步，工件準(zhǔn)備工作: B1，清理工作臺，清潔工件安裝面，安裝工件，端面需要磨削的工件必須安裝于距工作臺前面300mm以內(nèi)的位置。B2，在界面中輸入工件長度、寬度（兩塊搓板總寬）、角度。端面磨削時越程寬度設(shè)為100至120，齒面磨削時越程寬度設(shè)為20即可。B3，斜齒或搓奇數(shù)需要取下兩塊搓板聯(lián)接螺栓，前后兩側(cè)增加靠板，并粗略偏移。B4，按要求校正工件（長度方向）。斜齒或搓奇數(shù)需要兩次校正，第一次校正后進(jìn)行偏移校準(zhǔn)，再進(jìn)行長度校正。B5，吸盤上磁B6，按4.2.4節(jié)中的方法建立工

40、件坐標(biāo)系、測量高度第三步，模擬測試:C1，在界面自動工作模式中選擇“自定義”，在下方輸入“TESTG”，運行主程序“0_MAIN”C2，屏幕提示：“請在此處確認(rèn)高度(干涉值+10)/越程終點/長度0起點”時，觀察砂輪與工件的空間關(guān)系，此時砂輪高于工件10mm，砂輪軸線豎直方向處于越程終點，砂輪最后一齒右側(cè)面與工件左側(cè)面位于同一位置。C3，繼續(xù)按一次循環(huán)啟動，屏幕提示：“請在此處確認(rèn)高度(干涉值+0.1)/寬度起點/第一段磨削長：XXX”時，觀察砂輪與工件的空間關(guān)系，此時砂輪緊貼工件，砂輪軸線豎直方向處于工件后方起點，砂輪左側(cè)面與工件左側(cè)面位于同一平面。仔細(xì)觀察砂輪齒頂在工件上的位置，如果可能形

41、成“不完全齒”，就調(diào)整“X位置微調(diào)”的數(shù)值，復(fù)位并重新運行程序，使工件第1齒為完全齒。C4，繼續(xù)按一次循環(huán)啟動，屏幕提示：“請在此處用0.1mm塞尺檢查高度”時，砂輪與工件的空隙應(yīng)當(dāng)恰好插入0.1mm塞尺，否則，用塞尺測出實際間隙，并與0.1相減后加到磨削界面的坯件高度上。C5，繼續(xù)按一次循環(huán)啟動，屏幕提示：“最大位置號XX/請在此處確認(rèn)長度起點或終點”時，觀察砂輪與工件的空間關(guān)系，此時工件不應(yīng)當(dāng)超出砂輪左側(cè)，如果選擇分段磨削且磨削方向為“負(fù)向/低高”，記錄最大位置號備用，模擬測試完成。第四步，粗磨削加工：D1，磨削方式選擇“分段”，根據(jù)磨削方向，將磨削位置設(shè)為1或最大位置號。D2，設(shè)置磨削深

42、度。如果使用自動細(xì)分，則設(shè)置細(xì)分表。D3，根據(jù)材料及工件尺寸，決定修整頻次和反向修整形式。D4，啟動主程序運行，待所有段加工完成后，程序自動停止。第五步，工件齒頂自檢：E1，界面自動工作模式選擇“工件測量”。E2，測量參數(shù)中設(shè)置文件名、保存和顯示表、點數(shù)、起始齒、間隔齒數(shù)。E3，啟動主程序運行，當(dāng)測頭測量第一點時，暫停程序，觀察測頭是否在測量位置上，X向偏差調(diào)整R264變量，Y向偏差調(diào)整R263變量。調(diào)整后必須重新運行程序E4，分析測量表，由精搓段的齒頂偏差決定精磨總量。第六步，精磨削加工：F1，磨削方式選擇“梳齒”，設(shè)置磨深、磨量和磨速。F2，界面自動工作模式選擇“僅修整”、齒頂面選擇“等高

43、”。F3，啟動主程序運行，直到砂輪齒形“已完成”。F4，界面自動工作模式選擇“磨削+修整”，減少修整量，降低修整速度。F5，啟動主程序運行，磨削完成。F6，再次進(jìn)行“E,工件齒頂自檢”，自檢時修改“保存表”位置，以便兩次自檢結(jié)果對比。F7，如果自檢結(jié)果滿意，則完成精加工，否則，增加磨深再精加工一次。第七步，清洗工作臺等G1，取下工件，工作平臺不能遺留任何物品。G2，界面自動工作模式選擇“自定義”、下方輸入“WASH”。G3，啟動主程序運行，待工作臺清洗完成，關(guān)閉砂輪，結(jié)束清洗。G4，如果下件加工需要更換砂輪，則作好砂輪正反面標(biāo)記，記錄砂輪直徑和當(dāng)前齒高，拆卸砂輪。4.5單齒產(chǎn)品加工操作單齒加工

44、是多齒加工的一個特殊，因此操作上基本相同。需要注意以下地方：1， 本機(jī)單齒加工主要是小模數(shù)齒2， 使用雙刀沿滾輪3， 相鄰齒形差異小，齒成形快4， 磨量可以大幅增加五、參數(shù)配置按住鍵后再按鍵進(jìn)入系統(tǒng)配置界面（圖5-1）大部分的參數(shù)是需要在服務(wù)口令或者制造商口令下才能改寫。注意! 制造商或?qū)＜铱诹钇匠?yīng)當(dāng)關(guān)閉，防止人為誤修改。輸入用戶口令“CUSTOMER”或111111即可。圖5-1再按 進(jìn)入?yún)?shù)界面，按“通用機(jī)床數(shù)據(jù)”下方的軟鍵進(jìn)入N1*的參數(shù)（圖5-2），找到需要的參數(shù)號后，直接輸入數(shù)據(jù)，按輸入。十六進(jìn)制數(shù)據(jù)后面自帶的H不用輸入，自動產(chǎn)生。圖5-2按“軸機(jī)床數(shù)據(jù)”下方的軟鍵進(jìn)入N3*的參數(shù)

45、，并在右上角通過“軸+”“軸-”來選擇X、Y、Z或Z軸的子參數(shù)。圖5-35.1 關(guān)于時間的14510參數(shù)配置（除特殊表明，時間單位均為0.1秒）：14510設(shè)值作用14510設(shè)值作用16伺服過載報警/急停-延遲響應(yīng)10200油冷機(jī)故障關(guān)閉砂輪25頭尾架伺服關(guān)閉/換檔延時11200水冷機(jī)故障延時觸發(fā)暫停460操作信息延時保持時間12200平衡缸故障延時觸發(fā)暫停5200過濾系統(tǒng)上水信號延時13200液位低故障延時觸發(fā)暫停66000主軸油壓檢測總限時1430端圓量儀油缸動作總限時7100端面量儀測量總限時158200外圓量儀測量總限時1691200動靜壓油泵等待砂輪慣性停止時間175.2 參數(shù)組14

46、512部分參數(shù):字節(jié).位值字節(jié).位值14512000IB0常開常閉轉(zhuǎn)換14512100IB1常開常閉轉(zhuǎn)換.00.00.10.10.20.20.30循環(huán)暫停X.30.40循環(huán)啟動X.40.50緊急回退.50.60緊急停止.60.70尾架定位退到位.70字節(jié).位值字節(jié).位值145122C0IB2常開常閉轉(zhuǎn)換1451233IB3常開常閉轉(zhuǎn)換.00.01砂輪電機(jī)過載.10.11液壓電機(jī)過載.20.20水泵電機(jī)過載.30端量進(jìn)到位（OP）.30.40端量退到位（OP）.40砂輪油泵電機(jī)過載.50砂輪壓力繼電器.50輔助水泵電機(jī)過載.61油冷機(jī)故障.60吸霧電機(jī)過載（OP）.71.70字節(jié).位值字節(jié).位值

47、14512400IB4常開常閉轉(zhuǎn)換1451250IB5常開常閉轉(zhuǎn)換.00伺服電源就緒.00.10伺服電源過熱.10.20砂輪變頻器故障（OP）.20.30.30.40.40.50.50.60.60.70.70字節(jié).位值字節(jié).位值1451262QB0常開常閉轉(zhuǎn)換71451270QB1常開常閉轉(zhuǎn)換.00砂輪電機(jī).00紅色報警燈.11液壓電機(jī).10黃色報警燈.20水泵電機(jī).20綠色報警燈.30滾輪控制.30.40.40.50砂輪油泵電機(jī).50.60輔助水泵電機(jī).60.70.70伺服電源使能字節(jié).位值字節(jié).位值1451282QB2常開常閉轉(zhuǎn)換714512240機(jī)床配置參數(shù).00安全門.00使用動靜壓砂輪主軸.11.10使用沖洗泵.20工件定位控制.20端面量儀急停時是否復(fù)位.30.30.40.40.50.50使用PPMCP483面板.60.60使用防碰撞裝置.70.70異步方式自動激活表5-2 N14512 $MN_USER_DATA_