華南理工大學(xué)機(jī)械原理課程總復(fù)習(xí)

1、要求：要求：遵守考場紀(jì)律；遵守考場紀(jì)律；提早提早1010分鐘到場，按座位表入座，帶考試證，書分鐘到場，按座位表入座，帶考試證，書包集中放在講臺兩側(cè)；包集中放在講臺兩側(cè)；帶齊作圖儀器（三角板，量角器，圓規(guī)等）及計(jì)帶齊作圖儀器（三角板，量角器，圓規(guī)等）及計(jì)算器，考試時(shí)不能互相借用。算器，考試時(shí)不能互相借用。要求：要求：發(fā)試卷后，先寫名字及成績登記表上的序號，注發(fā)試卷后，先寫名字及成績登記表上的序號，注意聽主考教師的講解。意聽主考教師的講解。復(fù)習(xí)以筆記，作業(yè)為主，結(jié)合課堂上講過的例題復(fù)習(xí)以筆記，作業(yè)為主，結(jié)合課堂上講過的例題進(jìn)行復(fù)習(xí)。進(jìn)行復(fù)習(xí)。第第2 2章章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析1 1基本概

2、念：運(yùn)動(dòng)副，運(yùn)動(dòng)鏈，機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)基本概念：運(yùn)動(dòng)副，運(yùn)動(dòng)鏈，機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件，進(jìn)行高副低代必須滿足的條件等的條件，進(jìn)行高副低代必須滿足的條件等2 2基本公式：基本公式： 32LHFnPP復(fù)合鉸鏈局部自由度虛約束3.3.基本的解題方法基本的解題方法（1 1）自由度計(jì)算）自由度計(jì)算寫公式，高副低代前計(jì)算自由寫公式，高副低代前計(jì)算自由度，并且要先找出復(fù)合鉸鏈，確定轉(zhuǎn)動(dòng)副的數(shù)目，度，并且要先找出復(fù)合鉸鏈，確定轉(zhuǎn)動(dòng)副的數(shù)目，排除局部自由度及虛約束后再計(jì)算自由度。排除局部自由度及虛約束后再計(jì)算自由度。（2 2）高副低代）高副低代（3 3）分解基本桿組）分解基本桿組 （4 4）確定機(jī)構(gòu)的級別）確定機(jī)

3、構(gòu)的級別拆桿組：拆桿組：(1).(1).剩下部分必定為一完整機(jī)構(gòu)剩下部分必定為一完整機(jī)構(gòu)(2).(2).從遠(yuǎn)離原動(dòng)件的地方開始拆基本桿組從遠(yuǎn)離原動(dòng)件的地方開始拆基本桿組(3).(3).拆某一構(gòu)件，該構(gòu)件上的運(yùn)動(dòng)副必須連同該桿一拆某一構(gòu)件，該構(gòu)件上的運(yùn)動(dòng)副必須連同該桿一起拆走。起拆走。第第3 3章章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析1 1基本概念基本概念 速度瞬心的定義速度瞬心的定義 (2) (2) 瞬心的數(shù)目瞬心的數(shù)目(3) (3) 瞬心位置的確定瞬心位置的確定(4) (4) 三心定理三心定理2 2基本公式基本公式 . .(2)(2)用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的 分析分

4、析 a)a)按同一構(gòu)件上兩點(diǎn)間的關(guān)系列方程按同一構(gòu)件上兩點(diǎn)間的關(guān)系列方程 b)b)按兩構(gòu)件重合點(diǎn)關(guān)系列方程按兩構(gòu)件重合點(diǎn)關(guān)系列方程(1)2N NKVa3 3基本解題方法基本解題方法 （1 1）要列出矢量方程，分析各矢量的大小及方向；）要列出矢量方程，分析各矢量的大小及方向； （2 2）V V影像原理及影像原理及a a影像原理的運(yùn)用；影像原理的運(yùn)用； （3 3） 要符合要符合 多邊形的運(yùn)用；多邊形的運(yùn)用；（4 4） 要有方向，要有方向， 是對構(gòu)件而言，所以下是對構(gòu)件而言，所以下標(biāo)要清楚。標(biāo)要清楚。 Va圖圖Va（5 5）對符號有嚴(yán)格要求，上、下標(biāo)要清楚、正確。）對符號有嚴(yán)格要求，上、下標(biāo)要清楚、

5、正確。（6 6）掌握用）掌握用“擴(kuò)大構(gòu)件擴(kuò)大構(gòu)件”的方法解題。的方法解題。第四章第四章 平面機(jī)構(gòu)的力分析平面機(jī)構(gòu)的力分析1 1基本概念基本概念 摩擦角、摩擦圓、當(dāng)量摩擦系數(shù)，當(dāng)量摩擦角、摩擦角、摩擦圓、當(dāng)量摩擦系數(shù)，當(dāng)量摩擦角、移動(dòng)副總反力方向的確定、轉(zhuǎn)動(dòng)副總反力方向的移動(dòng)副總反力方向的確定、轉(zhuǎn)動(dòng)副總反力方向的確定。確定。2.2.基本公式基本公式21arctanarctanvvfffFfv G /sin (1) 2vvvvffffffk fk單一平面接觸槽面接觸半圓柱面接觸3 3基本解題方法基本解題方法 21122)(1) 3)R1)寫出相對角速度的方向判斷該二力桿是受拉?還是受壓?二力桿(即

6、先要確定力的箭頭方向!)對軸心的力矩方向與的方向相反1).;(2)2).3)ab從二力桿入手解題三力匯交于一點(diǎn)多桿機(jī)構(gòu)有已知力作用的三力構(gòu)件通過力矢量多力形來決定 未知力的箭頭方向;最后解決未知力(力矩)的問題.（3 3）符號有嚴(yán)格要求，）符號有嚴(yán)格要求， （4 4）要有簡單的解題步驟：）要有簡單的解題步驟： 如：如：a.a.要寫出示力體及力平衡方程要寫出示力體及力平衡方程 以構(gòu)件以構(gòu)件2 2為示力體：為示力體： 212121fRF摩擦力,F副反力,N法向反力1232420RRRFFFb.b.按按 c.c.21()dlMRAB ?(/)FN mm作力封閉多力形第第5 5章章 機(jī)械的效率和自鎖機(jī)

7、械的效率和自鎖 1 1基本概念：基本概念： (1)(1)機(jī)械效率、自鎖現(xiàn)象機(jī)械效率、自鎖現(xiàn)象 (2)(2)單個(gè)移動(dòng)副的自鎖條件單個(gè)移動(dòng)副的自鎖條件 (3)(3)單個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件單個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件 (4)(4)從效率的觀點(diǎn)來看，機(jī)械的自鎖條件從效率的觀點(diǎn)來看，機(jī)械的自鎖條件2 2基本公式基本公式 ：0pp機(jī)組效率計(jì)算機(jī)組效率計(jì)算： 1231 122minmax12(1)(2),(3)/kkkrdpppppppp 串聯(lián)并聯(lián)混聯(lián)3 3基本解題方法基本解題方法 (1)(1)通過考慮摩擦與不考慮摩擦兩種情況，再利通過考慮摩擦與不考慮摩擦兩種情況，再利用用 ，計(jì)算機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)效率。，計(jì)算機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)效率

8、。 0QQ(2)(2)已知道：已知道：P P、 、 求：求：Q=Q=？ = =？畫出副反力的方向線畫出副反力的方向線分別以分別以1 1、2 2兩構(gòu)件為示力體兩構(gòu)件為示力體列出矢量方程，畫矢量多變形可求列出矢量方程，畫矢量多變形可求Q Q運(yùn)用正弦定理建立運(yùn)用正弦定理建立P P與與Q Q的關(guān)系式的關(guān)系式令令 =0=0，可求得，可求得 ，0/pp0p(3)(3)根據(jù)正行程的效率計(jì)算公式，可直接寫出反行程根據(jù)正行程的效率計(jì)算公式，可直接寫出反行程的表達(dá)式的表達(dá)式 如：斜面機(jī)構(gòu)如：斜面機(jī)構(gòu) tantan(),tan()tan0即可求得自鎖條件 令 第第8 8章章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

9、 1 1基本概念：基本概念：(1)(1)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本形式？鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本形式？(2)(2)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件？鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件？(3)(3)平面機(jī)構(gòu)的演化方法？平面機(jī)構(gòu)的演化方法？(4)(4)2 2基本公式：基本公式： 圖圖8-26-8-26-對此圖要熟練掌握對此圖要熟練掌握 11801180180kkk117p211221 ()22 2ABlBClACACACAClaaaACAClbb3 3基本解體方法基本解體方法用作圖法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)用作圖法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)已知連桿的二個(gè)或三個(gè)位置已知連桿的二個(gè)或三個(gè)位置 已知連架桿的二個(gè)或三個(gè)位置（按兩對對應(yīng)角位移）已知連架桿的

10、二個(gè)或三個(gè)位置（按兩對對應(yīng)角位移）已知已知k k，從動(dòng)件（搖桿或滑塊）的兩個(gè)極限位置，從動(dòng)件（搖桿或滑塊）的兩個(gè)極限位置已知已知k k及機(jī)架長，設(shè)計(jì)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)及機(jī)架長，設(shè)計(jì)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)已知道活動(dòng)鉸鏈中心位置已知固定鉸鏈中心位置第第9 9章章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)1 1基本概念基本概念 名詞名詞 剛性沖擊？柔性沖擊？剛性沖擊？柔性沖擊？ 推桿（從動(dòng)件）四種常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律各有何特點(diǎn)？推桿（從動(dòng)件）四種常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律各有何特點(diǎn)？（結(jié)合推程段的運(yùn)動(dòng)線圖）（結(jié)合推程段的運(yùn)動(dòng)線圖） 如何求凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角？如何求凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角？ 直動(dòng)從動(dòng)件擺動(dòng)從動(dòng)件 壓力角與基圓半徑的關(guān)系？壓力角與基圓半徑的

11、關(guān)系？ 壓力角變化（增大或減小）對從動(dòng)件受力的影響？壓力角變化（增大或減小）對從動(dòng)件受力的影響？ 偏置方向與壓力角的關(guān)系？偏置方向與壓力角的關(guān)系？ 滾子半徑的選擇？滾子半徑的選擇？ 何謂運(yùn)動(dòng)失真？當(dāng)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)失真時(shí)應(yīng)如何處理？何謂運(yùn)動(dòng)失真？當(dāng)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)失真時(shí)應(yīng)如何處理？2 2 基本公式基本公式 3 3基本解題方法基本解題方法熟練掌握凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的基本原理（反轉(zhuǎn)法原熟練掌握凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的基本原理（反轉(zhuǎn)法原理）。理）。對心直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)對心直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)偏置直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)。偏置直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)。擺動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)。擺動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)。第第4 4

12、章章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)1 1基本概念基本概念重點(diǎn)：漸開線直齒圓柱齒輪重點(diǎn)：漸開線直齒圓柱齒輪（1 1） 齒廓曲線齒廓曲線 齒廓嚙合基本定理齒廓嚙合基本定理 漸開線性質(zhì)及其坐標(biāo)方程漸開線性質(zhì)及其坐標(biāo)方程 costanbkrkkkkkrinv (2)(2)一對漸開線嚙合傳動(dòng)一對漸開線嚙合傳動(dòng)A A、對漸開線齒廓能實(shí)現(xiàn)定角速比嚙合傳動(dòng)、對漸開線齒廓能實(shí)現(xiàn)定角速比嚙合傳動(dòng)B B、名詞：節(jié)圓，嚙合角，（節(jié)圓壓力角），理論嚙、名詞：節(jié)圓，嚙合角，（節(jié)圓壓力角），理論嚙合線合線 2112221112bbrwo prwo prri常數(shù)21N N（3 3）深刻理解下述幾個(gè)重要性質(zhì)的幾何意義）深刻

13、理解下述幾個(gè)重要性質(zhì)的幾何意義 N1N2 N1N2線線 嚙合角恒等于節(jié)圓壓力角，其符號均為嚙合角恒等于節(jié)圓壓力角，其符號均為 中心距可改變中心距可改變 12coscosbbarra=(4) (4) 標(biāo)準(zhǔn)齒輪標(biāo)準(zhǔn)齒輪 五個(gè)基本參數(shù)：五個(gè)基本參數(shù)：Z Z、m m、haha* *、c c* * 分度圓的定義分度圓的定義標(biāo)準(zhǔn)齒輪的定義標(biāo)準(zhǔn)齒輪的定義（5 5）一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪嚙合傳動(dòng)）一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪嚙合傳動(dòng) 漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件；漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件； 中心距和嚙合角；中心距和嚙合角； 漸開線直齒圓柱齒輪的連續(xù)傳動(dòng)條件；漸開線直齒圓柱齒輪的連續(xù)傳動(dòng)條件； 1 1 雙雙齒嚙合區(qū)、單齒嚙合

14、區(qū)齒嚙合區(qū)、單齒嚙合區(qū)（6 6）齒輪與齒條的嚙合特點(diǎn)）齒輪與齒條的嚙合特點(diǎn) （齒輪齒條傳動(dòng)有以下（齒輪齒條傳動(dòng)有以下特點(diǎn)：壓力角特點(diǎn)：壓力角 、齒條分度線（中線）上、齒條分度線（中線）上s=es=e、不同高度上的齒距相等、齒輪的分度圓總與節(jié)圓不同高度上的齒距相等、齒輪的分度圓總與節(jié)圓重合重合 刀具與輪坯的相對位置：刀具與輪坯的相對位置： .(L.(L為刀具為刀具中線與輪坯中心線距離中線與輪坯中心線距離) )12VrmZ 刀20Lrxm（7 7）漸開線齒廓的根切）漸開線齒廓的根切 產(chǎn)生根切的原因產(chǎn)生根切的原因 不發(fā)生根切的不發(fā)生根切的 不發(fā)生根切的不發(fā)生根切的 minZminxmin17xmin

15、2*sinhaZ（8 8）變位齒輪的概念）變位齒輪的概念 當(dāng)當(dāng)Z17Z（9 9）斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)）斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) 以法面的參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)以法面的參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù) 正確的嚙合條件正確的嚙合條件 重合度的特點(diǎn)重合度的特點(diǎn) 改變改變的大小可湊中心距的大小可湊中心距 （1010）圓錐齒輪傳動(dòng)）圓錐齒輪傳動(dòng) 正確嚙合條件正確嚙合條件 以大端的參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)以大端的參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)(11)(11)蝸輪蝸桿傳動(dòng)（蝸桿機(jī)構(gòu)）蝸輪蝸桿傳動(dòng)（蝸桿機(jī)構(gòu)）標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)：蝸桿軸面的參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)：蝸桿軸面的參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù) 蝸輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在端面上蝸輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在端面上 中間平面中間平面正確嚙合條件（阿基米德蝸輪蝸桿傳動(dòng)

16、的正確嚙合正確嚙合條件（阿基米德蝸輪蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件條件) )蝸輪的轉(zhuǎn)向蝸輪的轉(zhuǎn)向 212112atatmm2 2 基本公式基本公式 P180-P181 P180-P181 表表10-310-3漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)幾何尺寸的計(jì)算公式幾何尺寸的計(jì)算公式要靈活應(yīng)用此公式要靈活應(yīng)用此公式 如：如：2mzvr刀 L-r=xm L-r=xm（L L為刀具中線與輪坯中心的距離）為刀具中線與輪坯中心的距離）3 3 基本解題方法基本解題方法記住公式記住公式會(huì)畫出圖形（齒頂圓、基圓、會(huì)畫出圖形（齒頂圓、基圓、等）等）第第1111章章 齒輪系及其設(shè)計(jì)齒輪系及其設(shè)計(jì) 1 1基本

17、概念基本概念 何謂行星輪系？何謂行星輪系？ 何謂差動(dòng)輪系？何謂差動(dòng)輪系？2 2基本計(jì)算公式基本計(jì)算公式（1 1）定軸輪系）定軸輪系 * *若首末兩齒輪軸線不平衡，采用畫箭頭的方法若首末兩齒輪軸線不平衡，采用畫箭頭的方法（2 2）行星輪系）行星輪系 F=1F=1（有一個(gè)中心輪固定）（有一個(gè)中心輪固定） 11bHaHababbaiiii （3 3）差動(dòng)輪系）差動(dòng)輪系 F=2F=2（兩個(gè)中心輪均活動(dòng)）（兩個(gè)中心輪均活動(dòng)） ( )aHabbHif z3 3基本解題方法基本解題方法 (1)(1)熟練掌握定軸輪系及周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法熟練掌握定軸輪系及周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法 (2)(2)周轉(zhuǎn)輪系的分

18、類：周轉(zhuǎn)輪系的分類： 按自由度來分按自由度來分 F=1 F=1 行星輪系行星輪系 (2k-H(2k-H，兩個(gè)中心輪之一固定，兩個(gè)中心輪之一固定) ) F=2 F=2 差動(dòng)輪系差動(dòng)輪系 (2k-H(2k-H，兩個(gè)中心輪均不固定，兩個(gè)中心輪均不固定) ) (3)(3)熟練掌握復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法熟練掌握復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法 a a、關(guān)鍵在于將其所包含的各部分定軸輪系和各部、關(guān)鍵在于將其所包含的各部分定軸輪系和各部分周轉(zhuǎn)輪系一一加以分開，分別計(jì)算出他們的傳分周轉(zhuǎn)輪系一一加以分開，分別計(jì)算出他們的傳動(dòng)比，然后再聯(lián)立求解。動(dòng)比，然后再聯(lián)立求解。 b b、 c c、 d d、H 行星輪與行星輪嚙合的中心輪，構(gòu)成一個(gè)周轉(zhuǎn)輪系有一個(gè)H,就有一個(gè)周轉(zhuǎn)輪系注意各輪系之間的聯(lián)系“橋梁”第第1111章章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)