基于PID電加熱爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(共23頁)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上基于PID電加熱爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要 電加熱爐隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和工業(yè)生產(chǎn)水平的提高，已經(jīng)在冶金、化工、機(jī)械等各類工業(yè)控制中得到了廣泛應(yīng)用，并且在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有舉足輕重的地位。對(duì)于這樣一個(gè)具有非線性、大滯后、大慣性、時(shí)變性、升溫單向性等特點(diǎn)的控制對(duì)象，很難用數(shù)學(xué)方法建立精確的數(shù)學(xué)模型，因此用傳統(tǒng)的控制理論和方法很難達(dá)到好的控制效果。單片機(jī)以其高可靠性、高性能價(jià)格比、控制方便簡(jiǎn)單和靈活性大等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)控制系統(tǒng)、智能化儀器儀表等諸多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。采用單片機(jī)進(jìn)行爐溫控制，可以提高控制質(zhì)量和自動(dòng)化水平。一、 緒論在本控制對(duì)象電阻加熱爐功率為8可W，由220V交流電供電

2、，采用雙向可控硅進(jìn)行控制。本設(shè)計(jì)針對(duì)一個(gè)溫度區(qū)進(jìn)行溫度控制，要求控制溫度范圍50350C，保溫階段溫度控制精度為正負(fù)1度。選擇合適的傳感器，計(jì)算機(jī)輸出信號(hào)經(jīng)轉(zhuǎn)換后通過雙向可控硅控制器控制加熱電阻兩端的電壓。其對(duì)象問溫控?cái)?shù)學(xué)模型為： 其中：時(shí)間常數(shù)Td=350秒，放大系數(shù)Kd=50，滯后時(shí)間=10秒，控制算法選用改PID控制實(shí)時(shí)溫度采樣顯示設(shè)定值單片機(jī)設(shè)定溫度電源控制電阻加熱爐圖1.1系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖二、 控制系統(tǒng)的建模和數(shù)字控制器設(shè)計(jì)輸入并采樣r(K)、c(K)開始計(jì)算偏差e（K）=r(K)-c(K)計(jì)算 u(k)=qe(k)+qe(k-1)+qe(k-2)存u(k)以備輸出參數(shù)序號(hào)e(k-1)

3、e(k-2)調(diào)整 e(k)e(k-1)返回                          圖2 PID算法流程圖數(shù)字PID控制算法 PID控制器是通過計(jì)算機(jī)PID控制算法程序?qū)崿F(xiàn)的。計(jì)算機(jī)直接數(shù)字控制系統(tǒng)大多數(shù)是采樣-數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)。進(jìn)入計(jì)算機(jī)的連續(xù)-時(shí)間信號(hào),必須經(jīng)過采樣和整量化后，變成數(shù)字量，方能進(jìn)入計(jì)算機(jī)的存貯器和寄存器，而在數(shù)字

4、計(jì)算機(jī)中的計(jì)算和處理，不論是積分還是微分，只能用數(shù)值計(jì)算去逼近。受控對(duì)象PID位置算法reuy+-圖2.1位置PID控制算法簡(jiǎn)化示意圖 在數(shù)字計(jì)算機(jī)中，PID控制規(guī)律的實(shí)現(xiàn)，也必須用數(shù)值逼近的方法。當(dāng)采樣周期相當(dāng)短時(shí)，用求和代替積分，用差商代替微商，使PID算法離散化，將描述連續(xù)時(shí)間PID算法的微分方程，變?yōu)槊枋鲭x散-時(shí)間PID算法的差分方程。 用矩形積分時(shí)，有 （1） 用差分代替微分 （2） 由上式得 (3) 式中 u0控制量的基值，即k=0時(shí)的控制；u(k)第k個(gè)采樣時(shí)刻的控制；KP比例放大系數(shù)；KI積分放大系數(shù)； KD微分放大系數(shù)；TS采樣周期。 式（3）是數(shù)字PID算法的非遞推形式，稱

5、全量算法。算法中，為了求和，必須將系統(tǒng)偏差的全部過去值e(j)（j=1，2，3，. ，k）都存儲(chǔ)起來。這種算法得出控制量的全量輸出u(k)，是控制量的絕對(duì)數(shù)值。在控制系統(tǒng)中，這種控制量確定了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要的不是控制量的絕對(duì)值，而是控制量的增量（例如去驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)）時(shí)，需要用PID的“增量算法”。yuerPID增量算法受控對(duì)象-+步進(jìn)電機(jī)u 由位置算法求出 再求出 兩式相減，得出控制量的增量算法 (4) 式(4)稱為增量式PID算法。對(duì)增量式PID算法（4）歸并后，得 (5) 從式（5）看出，數(shù)字增量式PID算法，只要貯存最近的三個(gè)誤差采樣值e(k)，e(k-1)，e(k-2)

6、就足夠了。如果計(jì)算機(jī)系統(tǒng)采用恒定的采樣周期T，一旦確定q，q,q只要使用前后測(cè)量三次的偏差值，就可以由上式求出控制量。typedef struct PID  Int SetPoint;/設(shè)定目標(biāo)Desired ValueLong SumError;/誤差累計(jì) double propotion;/比例常數(shù) Propotion ConstDouble integral;/積分常數(shù) Integral ConstDouble derivative;/微分

7、常數(shù) Derivative Constint LastError;/ Error-1 Int PrevError;/ Error-2  PID; ststic PIDsPID; /*Initialize PID Structure PID參數(shù)初始化*/ void IncPIDInit(void)  sptr->SumError=0; sptr->LastError=0;/ E

8、rror-1 sptr->PrevError=0;/ Error-2 sptr->Propotion=0;/比例常數(shù) Propotional Const sptr->integral=0;/積分常數(shù)Integral Const sptr->derivative=0;/微分常數(shù)Derivative Const sptr->SetPoint=0;    /*增量式PID計(jì)算部分*/ int IncPIDCalc

9、(int NextPoint) register int ierror,iIncpid;/當(dāng)前誤差 ierror=sptr->SetPoint-NextPoint;/增量計(jì)算三 硬件的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)3.1 AT89C51系列基本組成及特性AT89C51是一種帶4K字節(jié)FLASH（FPEROMFlash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓、高性能CMOS 8位微處理器，俗稱。AT89C2051是一種帶2K字節(jié)閃存可編程可擦除的單片機(jī)。圖3.1AT89C51管腳管腳說明：VCC：供電電壓

10、。 GND：接地。 P0口：P0口為一個(gè)8位漏級(jí)開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。當(dāng)P0口的管腳第一次寫1時(shí)，被定義為輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的低八位。在FIASH編程時(shí)，P0 口作為原碼輸入口，當(dāng)FIASH進(jìn)行校驗(yàn)時(shí)，P0輸出原碼，此時(shí)P0外部必須接上拉電阻。 P1口：P1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)，P1口作為低八位地址接收。 P2口：P2口為一個(gè)內(nèi)部上拉

11、電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個(gè)TTL門電流，當(dāng)P2口被寫“1”時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。并因此作為輸入時(shí)，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí)，P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時(shí)，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢(shì)，當(dāng)對(duì)外部八位地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫時(shí)，P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。P2口在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)接收高八位地址信號(hào)和控制信號(hào)。 P3口：P3口管腳是8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個(gè)TTL門電流。當(dāng)P3口寫入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作

12、輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。 P3口也可作為AT89C51的一些特殊功能口，如下表所示： 口管腳備選功能：P3.0 RXD（串行輸入口） P3.1 TXD（串行輸出口） P3.2 /INT0（外部中斷0） P3.3 /INT1（外部中斷1） P3.4 T0（記時(shí)器0外部輸入） P3.5 T1（記時(shí)器1外部輸入） P3.6 /WR（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通） P3.7 /RD（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通） P3口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號(hào)。 RST：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持RST腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。 ALE/PROG

13、：當(dāng)訪問外部存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的低位字節(jié)。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時(shí)，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號(hào)，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對(duì)外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將跳過一個(gè)ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時(shí)， ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無效。 /PSEN：外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間，每個(gè)機(jī)器周期兩次/PSEN有效。但在訪問外部數(shù)據(jù)存

14、儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的/PSEN信號(hào)將不出現(xiàn)。 /EA/VPP：當(dāng)/EA保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序（0000H-FFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。注意加密方式1時(shí)，/EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當(dāng)/EA端保持高電平時(shí)，此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。 3.2鍵盤模塊在本次設(shè)計(jì)當(dāng)中，輸入設(shè)備采用4*4矩陣鍵盤。當(dāng)“設(shè)定”鍵按下時(shí)觸發(fā)鍵盤中斷服務(wù)程序，由程序程控掃描法確定那個(gè)鍵按下并執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。程控掃描的任務(wù)是：(1)首先判斷是否有鍵按下。方法：使所有的行輸出均為低電平，然后從端口A讀入列值。如果沒有鍵按下，則讀人值為FFH如果有鏈

15、按下則不為FFH。(2)去除鍵抖動(dòng)。方法：延時(shí)1020 ms，再一次判斷有無鍵按下，如果此時(shí)仍有鍵按下，則認(rèn)為鍵盤上確實(shí)有鍵處于穩(wěn)定閉合期。(3)若有鍵閉合，則求出閉合鍵的鍵值。方法：對(duì)鍵盤逐行掃描。程序中需等閉合鍵釋放后才對(duì)其進(jìn)行處理。3.3設(shè)計(jì)輸入輸出通道輸入通道：因?yàn)樗氐膶?shí)際溫度在50 350，即（35050）300所以選用8位A/D轉(zhuǎn)換器，其分辨率約為1.5/字，再加放大器偏置措施實(shí)現(xiàn)。（通過調(diào)整放大器的零點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)偏置）這里采用一般中速芯片ADC0809。ADC0809是帶有8位A/D轉(zhuǎn)換器，8路多路開關(guān)以及微型計(jì)算機(jī)兼容的控制邏輯的CMOS組件，其轉(zhuǎn)換方法為逐次逼近型。8路的模擬開

16、關(guān)由地址鎖存器和譯碼器控制，可以在8個(gè)通道中任意訪問一個(gè)通道的模擬信號(hào)。這種器件無需進(jìn)行零位和滿量程調(diào)整。由于多路開關(guān)的地址輸入部分能夠進(jìn)行鎖存和譯碼，而且其三態(tài)TTL輸出也可以鎖存，所以它易于與微型計(jì)算機(jī)接口。其具有較高的轉(zhuǎn)換速度和精度，受溫度影響較小，能較長(zhǎng)時(shí)間保證精度，重現(xiàn)性好，功耗較低，故用于過程控制是比較理想的器件。ADC0809應(yīng)用接線圖輸出通道：據(jù)其實(shí)際情況，D/A轉(zhuǎn)換器的位數(shù)可低于A/D轉(zhuǎn)換器的位數(shù)，因?yàn)橐话憧刂葡到y(tǒng)對(duì)輸出通道分辨率的要求比輸入通道的低，所以這里采用常用的DAC0832芯片。DAC0832是8位D/A轉(zhuǎn)換器，與微處理器完全兼容。期間采用先進(jìn)的CMOS工藝，因此功

17、耗低，輸出漏電流誤差較小。它的內(nèi)部具有兩級(jí)輸入數(shù)據(jù)緩沖器和一個(gè)R-2RT型電阻網(wǎng)絡(luò)，因DAC0832電流輸出型D/A轉(zhuǎn)換芯片，為了取得電壓輸出，需在電流輸出端接運(yùn)算放大器，Rf為為運(yùn)算放大器的反饋電阻端。雙極性電壓輸出的D/A轉(zhuǎn)換電路通常采用偏移二進(jìn)制碼、補(bǔ)碼二進(jìn)制碼和符號(hào)一數(shù)值編碼。只要在單極性電壓輸出的基礎(chǔ)上再加一級(jí)電壓放大器，并配以相關(guān)電阻網(wǎng)絡(luò)就可以構(gòu)成雙極性電壓輸出。在上圖中，運(yùn)算放大器A2的作用是把運(yùn)算放大器A1的單向輸出電壓轉(zhuǎn)變?yōu)殡p向輸出。3.4電源部分本系統(tǒng)所需電源有220V交流市電、直流5V電壓和低壓交流電，故需要變壓器、整流裝置和穩(wěn)壓芯片等組成電源電路。電源變壓器是將交流電網(wǎng)

18、220V的電壓變?yōu)樗枰碾妷褐?，然后通過整流電路將交流電壓變?yōu)槊}動(dòng)的直流電壓。由于此脈動(dòng)的直流電壓還含有較大的紋波，必須通過濾波電路加以濾除，從而得到平滑的直流電壓。但這樣的電壓還隨電網(wǎng)電壓波動(dòng)（一般有+-10%左右的波動(dòng)）、負(fù)載和溫度的變化而變化。因而在整流、濾波電路之后,還需要接穩(wěn)壓電路。穩(wěn)壓電路的作用是當(dāng)電網(wǎng)電壓波動(dòng)、負(fù)載和溫度變化時(shí)，維持輸出直流電壓穩(wěn)定。整流裝置采用二極管橋式整流，穩(wěn)壓芯片采用78L05,配合電容將電壓穩(wěn)定在5V，供控制電路、測(cè)量電路和驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電路中弱電部分使用。除此之外，220V交流市電還是加熱電阻兩端的電壓，通過控制雙向可控硅的導(dǎo)通與截止來控制加熱電阻的功率。低

19、壓交流電即變壓器二次側(cè)的電壓，通過過零檢測(cè)電路檢測(cè)交流電的過零點(diǎn)，送入單片機(jī)后，由控制程序決定雙向可控硅的導(dǎo)通角，以達(dá)到控制加熱電阻功率的目的。四、軟件設(shè)計(jì)4.1系統(tǒng)主程序 本系統(tǒng)的應(yīng)用程序主要由主程序、中斷服務(wù)程序和子程序組成。主程序的任務(wù)是對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化，實(shí)現(xiàn)參數(shù)輸入，并控制電加熱爐的正常運(yùn)行。主程序主要由系統(tǒng)初始化、數(shù)據(jù)采集及處理、智能推理等部分組成。系統(tǒng)初始化包括設(shè)置棧底、工作寄存器組、控制量的初始值、采樣周期、中斷方式和狀態(tài)、定時(shí)器的工作方式以及8255的初始化、MAX1232的初始化等。數(shù)據(jù)采集及處理主要包括實(shí)時(shí)采集電加熱爐的爐溫信號(hào)，計(jì)算出實(shí)際爐溫與理想值的差值以及溫差的變化率

20、，并對(duì)爐溫信號(hào)進(jìn)行濾波和限幅處理。開始系統(tǒng)的初始化溫度數(shù)據(jù)采集及處理溫度值顯示計(jì)算溫差e（k）和溫差變化率智能控制算法程序控制輸出求出輸出控制量結(jié)束NY圖4.1系統(tǒng)主程序 4.2模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊ADC0809是一個(gè)典型的逐次逼近型8位A/D轉(zhuǎn)換器。它由8路模擬開關(guān)、8位A/D轉(zhuǎn)換器、三態(tài)輸出鎖存器及地址鎖存譯碼器等組成。它允許8路模擬量分時(shí)輸入，轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量輸出是三態(tài)的（總線型輸出），可以直接與單片機(jī)數(shù)據(jù)總線連接。ADC0809采用+5V電源供電，外接工作時(shí)鐘。當(dāng)?shù)湫凸ぷ鲿r(shí)鐘為500KHz時(shí)，轉(zhuǎn)換時(shí)間約為128us.（1） 時(shí)鐘信號(hào)：由于ADC0809無片選端，因此電路增加了或非門74LS02，

21、以便對(duì)ADC0809進(jìn)行讀/寫控制。單片機(jī)采用6MHz/s的晶振，ALE輸出66MHz/s時(shí)鐘信號(hào)，經(jīng)74LS74觸發(fā)器2分頻，得到500KHz的時(shí)鐘信號(hào)，與ADC0809的時(shí)鐘端CLK相連。（2） 通道選擇：三位通道選擇端ADDA、ADDB、ADDC與數(shù)據(jù)線P1口的低三位P1.0、P1.1、P1.2相連，用數(shù)據(jù)線進(jìn)行通道選擇，由P1.0、P1.1、P1.2三位決定選擇那一通道。（3） ADC0809啟動(dòng)：ADC0809的啟動(dòng)端START、地址所存端ALE均為高電平有效。將START和ALE連在一起，與74LS02的輸出端相連?；蚍情T74LS02的兩個(gè)輸入端/WR和P3.5均為低電平時(shí)，其輸出

22、為高電平，執(zhí)行外部I/O口的寫操。開始將PSW壓棧調(diào)顯示程序讀A/D結(jié)果置位狀態(tài)位F0關(guān)閉報(bào)警F0是否等于零調(diào)PID控制算法程序報(bào)警子程序PSW出棧并返回輸出控制量啟動(dòng)定時(shí)器T1溢出標(biāo)志TF1是否為零設(shè)定值與AD結(jié)果比較交流電是否過零結(jié)果=0結(jié)果>or<設(shè)定值的20%-20%<結(jié)果<20%F0=0F0=0NYNY 圖4.2.1A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束中斷服務(wù)程序流程圖 按鍵檢測(cè)與處理流程圖如圖4.2.2所示是否有按鍵NY延時(shí)10-20ms是否有按鍵N按鍵已釋放YNY獲得鍵值，鍵處結(jié)束圖4.2.2按鍵檢測(cè)與處理流程圖  編寫D/A轉(zhuǎn)換控制程序: DAC

23、0832實(shí)現(xiàn)D/A轉(zhuǎn)換，可以采用下面程序段。設(shè)定要轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)放在1000H單元中。 MOV  BX,1000H MOV  AL,BX  取轉(zhuǎn)換資料 MOV  DX,PORTA   PORTA為D/A轉(zhuǎn)換端口地址 OUT DX,AL 4.3 LED顯示模塊圖4.3顯示子程序4.4數(shù)字控制算法子程序流程圖4.5報(bào)警模塊根據(jù)設(shè)計(jì)要求，在保溫階段，溫度控制精度為正負(fù)1度，故當(dāng)溫度下降或上升2度時(shí)為故障狀態(tài)，需要報(bào)警提醒。所以在電路設(shè)計(jì)

24、上應(yīng)用了蜂鳴器和發(fā)光二極管，系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)綠色發(fā)光二極管點(diǎn)亮，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)紅色發(fā)光二極管點(diǎn)亮并且蜂鳴器鳴叫，提醒操作人員注意。報(bào)警狀態(tài)可通過按鍵復(fù)位和系統(tǒng)恢復(fù)正常后自動(dòng)復(fù)位開始置報(bào)警位P3.4子程序返回清除報(bào)警狀態(tài)位F0圖4.4報(bào)警子程序4.6程序清單4.5.1 主程序ORG 0000HAJMP MAINORG 0003HAJMP KEYSORG 000BHAJMP PIT0ORG 001BHAJMP PIT1 ；中斷入口及優(yōu)先級(jí)MAIN： MOV SP，#00H CLR 5FH ：清上下限越限標(biāo)志 MOV A，#00HMOV R7，#09HMOV R0，#28HLP1：MOV R0，AINC

25、 R0 DJNZ R7，LP1MOV R7，#06HMOV R0，#39HLP2：MOV R0，AINC R0DJNZ R7，LP2MOV R7，#06HMOV RO，#50HLP3：MOV R0，AINC R0DINZ R7，LP3 ；清顯示緩沖區(qū)MOV 33H，#00HMOV 34H，#00H ；賦KP高低字節(jié)MOV 35H，#00HMOV 36H，#00H ； 賦KI高低字節(jié)MOV 37H，#00H MOV 38H，#00H ； 賦KD高低字節(jié)MOV 42H，#00HMOV 43H，#00H ；賦K高低字節(jié)MOV TMOD，#56H ；T0方式2，T1方式1計(jì)數(shù)MOV TLO，#06HM

26、OV THO，#06H MOV 25H，#163H ；設(shè)定值默認(rèn)值350SETB TR0 ；鍵盤高優(yōu)先級(jí)SETB ET0SETBEX0SETB EA ；開鍵盤T0。T1中斷LOOP：MOV R0，#56H MOV R1，#55H LCALLSCACOV ；標(biāo)度轉(zhuǎn)化 MOV R0，#53H LCALLDIR NOP LCALLDLY10MS NOP LCALLDLY10MS AJMP LOOP；等中斷4.5.2 鍵盤子程序KEYS：CLR EX0 CLR EA PUSH PSW PUSH ACC ；關(guān)中斷 LCALLDLY10MS ；消抖CC： JB P3.2 AASETB 5DH ；置“顯示設(shè)

27、定值溫度值標(biāo)志”MOV A，25H ；取運(yùn)算位的值MOV B，#10H ；BCD碼轉(zhuǎn)化DIV A BMOV 52H，AMOV A, BMOV 51H, AMOV R0,#50HLCALL DIR ；顯示設(shè)定溫度NOPLCALLDLY10MSNOPLCALL DLY10MSJB P1.7 ,BBMOV R1,#25HLCALL DAAD1NOP LCALL DLY10MS AJMP CCBB: JB P1.6 CCMOV R1,#25HLCALL DEEC1NOPLCALL DLY10MSAJMP CCAA: POP ACCPOP PSWSETB EX0SETB EA ；出棧RETI4.5.3

28、顯示子程序DIR: MOV SCON ,#00H ；置串行口移位寄存器狀態(tài)SETB P1.4 ；開顯示JB 5DH,DL1 ；顯示設(shè)定溫度DL2: MOV DPTR,#SEGTDL0: MOV A,R0MOVC A,A+DPTRMOV SBUF ,ALOOP1: JNB TI, LOOP1 CLR TIINC R0MOV A,R0MOVC A,A+DPTRANL A, #7FH ；使數(shù)帶小數(shù)點(diǎn)MOV SBUF ,ALOOP2: JNB TI,LOOP2CLR TIINC R0MOV A,R0MOVC A,A+DPTRMOV SBUF,ALOOP3: JNB TI,LOOP3CLR TICLR

29、P1.4CLR 5DHRETDL1: MOV 50H,#0AH ；小數(shù)位黑屏 AJMP DL2SEGT: DB 0C0H ,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,0FFH4.5.4 T0中斷子程序PTT0: CLR EAPUSH ACCPUSH PSWPUAH DPLPUSH DPHSETB EA ；壓棧后開中斷響應(yīng)鍵盤PPP: LCALLSMAP ；采樣數(shù)據(jù)LCALL FILTER ；數(shù)字濾波MOV A,2AH ;取采樣值CJNE A,#07H,AAA ；下限48比較AJMP BBBAAA: JC CCC ；小于48度轉(zhuǎn)CJNEA,#0FEH ,DD

30、D ；上限355比較AJMP BBB ；轉(zhuǎn)至48355正常范圍處理DDD: JC BBCLR P1.2 ；大于355黃燈亮SETB 5EHCLR P1.1 ；置標(biāo)志 啟動(dòng)風(fēng)扇AJMP PPPCCC: CLR P1.3 ；小于48紅燈亮SETB 5FHBBB: CLR P1.0 ；置標(biāo)志啟動(dòng)電爐AJMPPPPSETB P1.0SETB P1.1SETB P1.2SETB P1.3CLR 5EHCLR 5FH ；50350之間正常LCALL PIDJNB 20H,EEF ；設(shè)定溫度小于實(shí)際值轉(zhuǎn)到風(fēng)扇MOV A,29HLCALLFFFCLR P1.0LOOP10: MOV R0,#56H ；存放相乘

31、結(jié)果的首址MOV R1,#55H ；賦顯示緩沖區(qū)最高位地址LCALL SCACOV ；標(biāo)度轉(zhuǎn)化 MOV R0,#53H；;賦顯示首址 CLR DIR JB D5H,LOOP10 ；等待T1中斷 CLR EA POP DPH POP DPL POP PSWSETB EAPOP ACCRETIEEE: MOV A,28H ；風(fēng)扇處理 LCALL FFF CLR P1.1AJMP LOOP10FFF: CRL A ；根據(jù)PID結(jié)果計(jì)算T1初值 INC A MOV TL1,A MOV TH1,#0FFH SETB PI1 SETB TR1 SETB ET1 RET4.5.5采樣子程序SWAP: MOV R0,#20H MOV R1,