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文檔簡介
1、摘要工業(yè)水冷系統(tǒng),不僅安全實用,而且水的吸熱量大,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場;在國家越來越重視可持續(xù)性發(fā)展的今天,循環(huán)水的應(yīng)用不僅僅令工廠節(jié)約了大量的成本,而且在發(fā)展與環(huán)境方面做到了協(xié)調(diào)平衡的作用,減少了資源的浪費,降低了污染。傳統(tǒng)的水循環(huán)控制系統(tǒng)不僅設(shè)計安裝復(fù)雜,更重要的是由于設(shè)備的老化速度快,可靠性較差,抗干擾能力不強,靠繼電器線圈控制的回路檢修不便,浪費了寶貴的生產(chǎn)時間。近年來流行的PLC控制回路解決了上述問題,不論從設(shè)計安裝及可靠性,還是抗干擾性都優(yōu)于傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)。本文提出了一個基于PLC的工業(yè)水循環(huán)的電控系統(tǒng)的解決方案,詳細介紹了PLC發(fā)展及其特點,工藝流程的設(shè)計及其軟件的設(shè)計。關(guān)鍵
2、詞:水循環(huán);電氣控制;PLC; 目錄摘要III第一章 緒論11.1 PLC的概述21.2 PLC的產(chǎn)生和發(fā)展21.3 PLC的特點和應(yīng)用技術(shù)31.4 傳統(tǒng)控制電路與PLC控制電路的比較5第二章 電氣圖設(shè)計62.1工業(yè)水循環(huán)的一般流程概述62.2工藝流程要求62.3 主電路的設(shè)計72.4 控制檢測電路的設(shè)計112.5 電氣柜及控制臺的安裝接線16第三章 程序設(shè)計183.1 PLC程序設(shè)計及其梯形圖183.2 PLC程序代碼203.3 程序運行過程描述26第四章 總結(jié)與展望30致謝31參考文獻32附件1 主電路接線圖33附件2 控制檢測電路圖34附件3 電氣布置圖及電氣裝配圖35附件4 PLC端口
3、分配接線圖40附件5 PLC程序梯形圖41附件6 電氣元件明細表44第一章 緒論隨著工業(yè)的發(fā)展,人們越來越重視科學(xué)、穩(wěn)定以及環(huán)保的生產(chǎn)生活方式;上述生產(chǎn)方式有賴于生產(chǎn)機器的穩(wěn)定高效的運行,高效的運行可以利用一定的技術(shù)手段對設(shè)備進行改造達到目的,相應(yīng)的,由于高效的生產(chǎn)方式,能量消耗的增加必然造成設(shè)備熱能的散失加劇,這些熱能使得設(shè)備的內(nèi)部部件老化程度加快甚至故障,那么相應(yīng)的冷卻系統(tǒng)也就應(yīng)運而生了。水冷以其卓越的散熱效果以及其經(jīng)濟性而倍受青睞,但是在水資源日益缺乏的今天,一次性的水冷無論從它的環(huán)保性以及其花費來說都不是好的選擇,那么,一個經(jīng)濟高效的水循環(huán)系統(tǒng)就滿足上述要求?,F(xiàn)在的水循環(huán)系統(tǒng)已經(jīng)得到了
4、廣泛的運用,從大的如核電站,鋼鐵機加工企業(yè)到小的如電子,IT行業(yè)都有涉及,這其中前者占有絕大部分的份額。近些年,國家提出的節(jié)能減排的要求更加速了高效環(huán)保的水循環(huán)冷卻系統(tǒng)的發(fā)展,這方面的技術(shù)也越來越受重視。在PLC還未出現(xiàn)時候,傳統(tǒng)的工業(yè)控制用的是繼電器控制,這種控制電路有著不可抗拒的不利因素:安裝不便,檢修不易,不經(jīng)濟,抗干擾能力差;PLC以其安裝方便,經(jīng)濟耐用,可靠性高,抗干擾能力強等優(yōu)點在近些年發(fā)揮了重大的作用,不少廠家紛紛把以前煩瑣的線路改造成PLC控制。所以,PLC及相關(guān)系統(tǒng)電路設(shè)計及運用對電氣方向的大學(xué)生來講是必備的技能,基于PLC的工業(yè)水循環(huán)電控系統(tǒng)的設(shè)計不論從技術(shù)的角度還是從發(fā)展
5、的潛力都有著相當(dāng)大的意義。本篇論文從主電路的設(shè)計,控制檢測電路的設(shè)計,電氣設(shè)備的選擇,PLC的控制線路以及端口的分配和編程集中反映了工業(yè)水循環(huán)的電控系統(tǒng)的設(shè)計,調(diào)試,運用,從理論上描述了PLC控制水循環(huán)的運行機制,起到拋磚引玉的作用。前面我們提到傳統(tǒng)的電路的控制主要是以繼電器組成的控制電路來達到目的,然而,傳統(tǒng)的控制電路有著不可抗拒的不利因素:安裝不便,檢修不易,不經(jīng)濟,抗干擾能力差,與之相反,PLC優(yōu)點在于安裝方便,經(jīng)濟耐用,可靠性高,抗干擾能力強等優(yōu)點,了解兩者的優(yōu)劣就是本章的所要達到的目的。1.1 PLC的概述PLC是在電氣控制技術(shù)和計算機技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來,并逐漸發(fā)展成以微處理器為核
6、心,把自動化技術(shù)、計算機技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置。目前,PLC已被廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)機械和生產(chǎn)過程的自動控制中,成為最重要、最普及、應(yīng)用場合的工業(yè)控制裝置,被公認為現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大支柱(PLC、機器人、CADCAM)之一。可編程序控制其定義如下:可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算、等操作的指令,并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關(guān)外圍設(shè)備,都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個整體,易于擴充其功能的原則設(shè)計。定義強調(diào)了PL
7、C應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境,必須具有很強的抗干擾能力、廣泛的適應(yīng)能力和廣闊的應(yīng)用范圍,這是區(qū)別于一般微機控制系統(tǒng)的重要特征。同時,也強調(diào)了PLC用軟件方式實現(xiàn)的“可編程”與傳統(tǒng)控制裝置中通過硬件或硬接線的變更來改變程序有本質(zhì)區(qū)別。1.2 PLC的產(chǎn)生和發(fā)展在可編程序控制器出現(xiàn)前,在工業(yè)電氣控制領(lǐng)域中,繼電器控制占主導(dǎo)地位,應(yīng)用廣泛。但是傳統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)存在體積大、可靠性低、查找和排除故障困難等缺點,特別是其接線復(fù)雜、不易更改,對生產(chǎn)工藝變化的適應(yīng)性差。從1969年美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC)根據(jù)美國通用汽車公司的要求,研制成功了世界上第一臺可編程序控制器,并在通用汽車公司的自動裝配線上試用,取得很好的效
8、果,從此這項技術(shù)迅速發(fā)展起來。早期的可編程序控制器僅有邏輯運算、定時、計數(shù)等功能,只是用來取代傳統(tǒng)的繼電器,通常稱為可編程序控制器(Prongrammable Logic Controller).隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展,20世紀(jì)70年代中期微處理器技術(shù)應(yīng)用到PLC中,使PLC不僅具有邏輯控制功能,還增加了算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)處理等功能。20世紀(jì)80年代以后,隨著大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的發(fā)展,16位和32位微處理器應(yīng)用于PLC中,使PLC得到迅速的發(fā)展。PLC不僅控制功能增強,同時可靠性提高,功耗、體積減小,成本降低,編程和故障檢測更加靈活方便,而且具有通信和聯(lián)網(wǎng)、數(shù)
9、據(jù)處理和圖象顯示等功能,使PLC真正成為具有邏輯控制、過程控制、運動控制、數(shù)據(jù)處理和聯(lián)網(wǎng)通信等功能的名符其實的多功能控制器。自從第一臺PLC研制出現(xiàn)以后,日本、德國、法國等也相繼開始研制PLC,并得到了迅速的發(fā)展。目前,世界上有200多家PLC廠家,400多品種的PLC產(chǎn)品,按地域可分成美國、歐洲和日本等三個流派產(chǎn)品。各流派PLC都各具特色,如日本主要發(fā)展中小型PLC,其小型PLC性能先進,結(jié)構(gòu)緊湊,價格便宜,在國際市場上占有重要地位。世界上著名的PLC生產(chǎn)廠家主要有美國A-B公司,GE公司,日本的三菱電動機公司,歐姆龍公司,德國的AEG公司、西門子公司,法國的TE公司等。從近年的統(tǒng)計數(shù)據(jù)看,
10、在世界范圍內(nèi)PLC產(chǎn)品的產(chǎn)量、銷量、用量高居工業(yè)控制裝置榜首,而且市場需求量一直以每年15%的比率上升。PLC已成為工業(yè)自動化控制領(lǐng)域中占主導(dǎo)的控制裝置。1.3 PLC的特點和應(yīng)用技術(shù)(一)PLC的特點 PLC技術(shù)之所以高速發(fā)展,除了工業(yè)自動化的客觀需要外,主要是因為它具有許多獨特的優(yōu)點。它較好的解決了工業(yè)領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟等問題。主要有以下特點:1可靠性高、抗干擾能力強可靠性高、抗干擾能力強是PLC最重要的特點之一。PLC的平均無故障時間可達幾十萬個小時,之所以有這么高的可靠性,是由于它采用了一系列的硬件和軟件的抗干擾措施:A硬件方面 I/O通道采用光電隔離,有效地
11、抑制了外部干擾源對PLC的影響;對供電電源及線路采用多種形式的濾波,從而消除或抑制高頻干擾;對PLC等重要部件采用良好的導(dǎo)電、導(dǎo)磁材料進行屏蔽,以減少空間電磁干擾;對有些模塊設(shè)置了連鎖保護、自診斷電路等。B軟件方面 PLC采用的是掃描工作方式,減少了由于外界環(huán)境干擾引起故障;在PLC系統(tǒng)程序中設(shè)有故障檢測和自診斷程序,能對系統(tǒng)硬件電路等故障實現(xiàn)檢測和判斷;當(dāng)由外界干擾引起故障時,能立即將當(dāng)前重要信息加以封存,禁止任何不穩(wěn)定的讀寫操作,一旦外界環(huán)境正常后,便可恢復(fù)到故障前的狀態(tài),繼續(xù)原來的工作。2 編程簡單、使用方便目前,大多數(shù)的PLC采用的編程語言是梯形圖語言,它是一種面向生產(chǎn)、面向用戶的編程
12、語言。梯形圖與電器控制線路圖相似,形象、直觀,不需要掌握計算機知識,很容易讓廣大工程技術(shù)人員掌握。3 功能完善、通用性強現(xiàn)代PLC不僅具有邏輯運算、定時、計數(shù)、順序控制等功能,而且還具有A/D和D/A轉(zhuǎn)換、數(shù)值運算、數(shù)據(jù)處理、PID控制、通信聯(lián)網(wǎng)等許多功能。同時,由于PLC產(chǎn)品的系列化、模塊化,有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用,可以組成滿足各種要求的控制系統(tǒng)。4 設(shè)計安裝簡單、維護方便由于PLC是用軟件代替了傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的硬件,控制柜的設(shè)計、安裝接線工作量大為減少。PLC的用戶程序大部分可在實驗室進行模擬調(diào)試,縮短了應(yīng)用設(shè)計和調(diào)試周期。在維修方面,由于PLC的故障率極低,維修工作量很??;
13、而且PLC具有很強的自診斷功能,如果出現(xiàn)故障,可根據(jù)PLC上的指示或編程器上提供的故障信息,迅速查明原因,維修極為方便。5 體積小、重量輕、能耗低由于PLC采用了集成電路,其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、能耗低,因而是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。(二) PLC的應(yīng)用領(lǐng)域目前,在國內(nèi)外PLC已廣泛應(yīng)用冶金、石油、化工、建材、機械制造、電力、汽車、輕工、環(huán)保及文化娛樂等各行各業(yè),隨著PLC性能價格比的不斷提高,其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴展。從應(yīng)用類型看,PLC的應(yīng)用大致可歸納為以下幾個方面:1 開關(guān)量邏輯控制利用PLC最基本的邏輯運算、定時、計數(shù)等功能實現(xiàn)邏輯控制,可以取代傳統(tǒng)的繼電器控制,用于單機控制、多機控制、生
14、產(chǎn)自動線控制等,例如:機床、注塑機、印刷機械、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯的控制等。這是PLC最基本的應(yīng)用,也是PLC最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。2 運動控制大多數(shù)PLC都有拖動步進機或伺服電動機的單軸或多軸位置控制模塊。這一功能廣泛用于各種機械設(shè)備,如各種機床、裝配機械、機器人等進行運動控制。3 過程控制大、中型PLC都具有多路模擬量I/O模塊和PID控制功能,有的小型PLC也具有模擬量輸入輸出。所以PLC可實現(xiàn)模擬量控制,而且具有PID控制功能的PLC可構(gòu)成閉環(huán)控制,用于過程控制。這一功能已廣泛用于鍋爐、反應(yīng)堆、水處理以及閉環(huán)位置控制和速度控制等方面。4數(shù)據(jù)處理和通信聯(lián)網(wǎng)現(xiàn)代的PLC都具有數(shù)學(xué)運算、
15、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序和查表等功能,如計算機數(shù)值控制設(shè)備。PLC的通信包括PLC與PLC、PLC與計算機、PLC與其他智能設(shè)備之間的通信,PLC系統(tǒng)與通用計算機可直接或通過通信處理單元、通信轉(zhuǎn)換單元相連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò),以實現(xiàn)信息的交換,并可構(gòu)成“集中管理、分散控制”的多級分布式控制系統(tǒng),滿足工廠自動化系統(tǒng)發(fā)展的需要。1.4 傳統(tǒng)控制電路與PLC控制電路的比較在傳統(tǒng)的工業(yè)水循環(huán)系統(tǒng)中,系統(tǒng)的控制主要是以繼電器為主的控制電路來達到目的,然而,傳統(tǒng)的控制電路有著不可抗拒的不利因素,從繼電器的材料來看,繼電器的觸點表面是由一層氧化層鍍在上面,通常為銀制,長期的碰撞和電弧溫度的灼燒熔化導(dǎo)致時常要去檢修并伴隨著短
16、路停機的發(fā)生,安全性和抗干擾性較差;同時,繼電器一旦用得太多,必然伴隨著導(dǎo)線線路的連接增加,檢查起來十分不便,并且導(dǎo)線的發(fā)熱導(dǎo)致電流的不穩(wěn)定,對需要精確控制的系統(tǒng)帶來了很大的不便。由于PLC的引入使得上述的情況得以解決,通過端口的設(shè)置及編程使得繼電器為主所構(gòu)成的控制回路可以以編程的形式得以解決,操作較為容易,除主電路外,只需要部分的檢測和控制電路就可以達到控制目的,且軟件自身擁有的輔助繼電器數(shù)量不受限制,體積較小安裝方便,價格相對長期投入的繼電器來說便宜且程序可以改寫,方便易行,檢修容易,抗干擾能力優(yōu)于傳統(tǒng)控制電路,是工廠自動控制的發(fā)展趨勢和方向。第二章 電氣圖設(shè)計2.1工業(yè)水循環(huán)的一般流程概
17、述工業(yè)水循環(huán)系統(tǒng)中一般有一組水泵作為水循環(huán)的動力來源,通過葉片等把儲水池里的水打入水管,對要冷卻的機器進行降溫,降溫過后的高溫水在廠房上的冷卻塔上通過電機帶動葉片進行降溫,最后把降溫后的水排入儲水池,循環(huán)使用,儲水池有一個進水管和一個出水管,進水是溫度低的自然水,出水管排放儲水池的水。示意圖如下:圖2.1 工業(yè)水循環(huán)示意圖2.2工藝流程要求根據(jù)論文要求一鋁合金壓鑄廠擁有250kW晶閘管中頻熔煉電爐兩臺及4001600t鋁合金壓鑄機數(shù)臺,這些設(shè)備都要用水冷卻,要求冷卻水壓力不應(yīng)低于0.25Mpa,溫度不宜高于35,為此配置一套循環(huán)水系統(tǒng),3臺離心式水泵流量Q=50m3/h,揚程H=32m,電動機
18、功率PN=7.5kW,用水量最大時開兩臺水泵就可滿足生產(chǎn)要求,這樣可以在有1臺水泵損壞需要修理時仍然能滿負荷生產(chǎn);100m3/h玻璃鋼冷卻水塔1座,其冷卻風(fēng)機的功率為3kW,夏季在風(fēng)機運轉(zhuǎn)時可使從設(shè)備返回的循環(huán)水溫度下降35;冷卻水塔下面的儲水池約50m3。水泵出口至生產(chǎn)車間的供水總管上除裝設(shè)就地顯示的數(shù)字式壓力表外,還裝了00.6Mpa壓力傳感器及pt100鉑熱電阻等,它們的數(shù)字控制儀安裝在電氣控制柜上,當(dāng)循環(huán)水的供水壓力地于0.25Mpa或溫度達到35以上時,發(fā)出報警信號,提示值班人員及時進行處理。循環(huán)水系統(tǒng)設(shè)備的電氣控制柜裝在水泵房內(nèi),用戶還要求在生產(chǎn)車間也能對這些設(shè)備進行操作,為此在車
19、間里也安裝了一只操作箱。由于儲水池和水泵房均在室外地下,平時無人職守,為防止水泵房內(nèi)積水過多,在泵房一角設(shè)置了長×寬×深為0.6m×0.6m×0.8m的集水坑,在控制柜上有指示燈及開關(guān)等,可以手動或自動啟、停潛水泵,將坑內(nèi)積水排出。系統(tǒng)采用溫度、壓力數(shù)字顯示控制儀表各一套,溫度儀表設(shè)置上限報警,壓力儀表設(shè)置下限報警,系統(tǒng)用一個報警鈴和各一個顯示燈作為報警系統(tǒng)。報警器應(yīng)裝在維修人員的值班地點。儲水池由池子和注水管道及出水管道構(gòu)成,注水管道上設(shè)一浮球閥,當(dāng)水位低于水位時注入水,當(dāng)水位過高時關(guān)閉閥門,防止水位過高造成資源浪費。出水管道有一個閥門,當(dāng)水溫過高時避
20、免停機做緊急使用,使水池的熱水排放到下水道,水位下降,入水管道的閥門打開補充溫度較低的自來水;由于兩個閥門不為電控故沒在設(shè)計圖中畫出。2.3 主電路的設(shè)計主電路的構(gòu)成主要是被控制的電機組件,任務(wù)是通過控制電路的作用完成預(yù)定的目標(biāo),主電路設(shè)計的好壞直接關(guān)系到整個系統(tǒng)的功能是否完整,所需要的動力是否充足,反應(yīng)是否靈敏等。2.3.1 主電路概述主電路由工業(yè)三相交流380V電源構(gòu)成主線路,M1,M2,M3為型號一樣的離心式水泵,流量Q=50m3/h,揚程H=32m,電動機功率PN=7.5kW,M4為一臺功率為3kW的電機作為冷卻塔風(fēng)機電機,M5為潛水泵電機,在主線路和各個支線路上設(shè)置組合開關(guān),熔斷器和
21、熱繼電器作為過熱過載保護,保護電機和線路安全,同時安裝接觸器,其線圈連在PLC上控制開機,由于所有電機為交流異步電機且功率小于等于7.5 kW且無特殊停車要求,所以選擇直接啟動,自由停車。圖2.2 工業(yè)水循環(huán)主電路圖主電路器件參數(shù)設(shè)定主電路的器件參數(shù)確定如下:1.電機的選擇3個水泵電功率為PN=7.5kW查表可知使用Y-132S2-2系列的三項異步電機,PN=7.5kW,額定轉(zhuǎn)速NN =2900r/min,額定電壓UN=380V,三角形接法,額定電流IN =15A,額定效率=86.2%,功率因數(shù)cos=0.88。電機M4的電功率為PN=3kW,電機M5同樣選擇電功率PN =3kW。查表可知所選
22、用的電機為Y-1328-6系列的三項異步電機,PN =3kW額定轉(zhuǎn)速NN =960r/min,額定電壓UN=380V,三角形接法,額定電流IN =7.2A,額定效率=83%,功率因數(shù)cos=0.76。由于全部電機都是小容量電機。在一般電網(wǎng)容量下,7.5kW的電機都可以認為是小容量電機,我們對與一切kW (2-1)的籠型異步電機一般都可以采用全壓啟動。2.熔斷器的選擇對于一臺電動機的負載的短路保護: (2-2)上式的系數(shù)視負載性質(zhì)和啟動方式不同而選?。粚p載啟動、啟動次數(shù)少,時間短或降壓啟動,取小值;對重載啟動、啟動頻繁、啟動時間長或全壓啟動時,取大值。對于多臺電動機的短路保護: (2-3)熔斷
23、器選用時其電流應(yīng)大于熔體的額定電流。故M1,M2,M3的支路熔斷器電流=2.5=2.5×15=37.5A所以選擇的熔斷器型號為RL1,額定電壓為交流380V,熔斷器額定電流為60A,熔體額定電流為40A的有填充料封閉螺栓式熔斷器。同理M4,M5的支路熔斷器電流=2.5=2.5×7.2=18A所以選擇的熔斷器型號為RL2,額定電壓為交流380V,熔斷器額定電流為25A,熔體額定電流為20A的有填充料封閉螺栓式熔斷器。主電路總的熔斷器的選定電流=2.5+其余電動機的計算負荷電流=2.5×15+15+15+7.2+7.2=81.9A所以選擇的熔斷器型號為RL1,額定電壓
24、為交流380V,熔斷器額定電流為100A,熔體額定電流為100A的有填充料封閉螺栓式熔斷器。3.刀開關(guān)的選擇由于電流比較小,所以選一般的刀開關(guān)HD17系列刀形隔離器,額定通斷電流200A,額定電壓380V,3極。4.熱繼電器的選擇熱繼電器的額定電流應(yīng)略大于電動機的額定電流。所以所選擇的熱繼電器FR1,F(xiàn)R2,F(xiàn)R3的額定電流應(yīng)該大于電動機M1,M2,M3的電流值即15A。所以FR1,F(xiàn)R2,F(xiàn)R3的型號選為JR16系列,額定電壓為380V額定電流為20A的熱繼電器。同理FR4,F(xiàn)R5的額定電流應(yīng)該大于電動機M4,M5的額定電流即7.2A。所以FR4,F(xiàn)R5的型號選為JR15系列,額定電壓為38
25、0V額定電流為10A的熱繼電器。6接觸器的選擇一般情況下,接觸器的主觸點的額定電流應(yīng)大于等于負載或電動機的額定電流,計算公式: (2-4)式中:主觸點的額定電流:經(jīng)驗常數(shù),一般取11.4;:被控電動機額定功率;:被控電機額定電壓;所以M1,M2,M3接觸器的額定電流計算:=19.7AM4,M5接觸器額定電流計算:=7.9A接觸器額定電壓的主要根據(jù)主觸點所控制的負載電路的額定電壓來確定,所以此次接觸器的額定電壓應(yīng)該選用額定電壓380V以上。為了保證安全,一般接觸器的線圈電壓均選用較低的電壓,如110V,127V,由控制變壓器供電。但如果控制電路簡單,所用的接觸器較少,為了省去變壓器,可選用380
26、V,220V電壓。我們查表得到,三菱的PLC承受的輸出有2A左右的電流,而接觸器的線圈的動作電流只有幾百毫安,所以一般可以穩(wěn)定吸合。綜上,我們選用的接觸器應(yīng)該為:3TB43型號,規(guī)定發(fā)熱電流35A,380V額定工作電流22A,可控電動機功率為11kW的交流接觸器3個。3TB40型號,規(guī)定發(fā)熱電流22A,380V額定工作電流9A,可控電動機功率為4kW的交流接觸器2個。上述資料匯總見附件。2.4 控制檢測電路的設(shè)計 在一個控制系統(tǒng)中,檢測控制電路是對系統(tǒng)所要求的環(huán)境參數(shù)進行檢測并對其發(fā)生的狀況發(fā)出相應(yīng)信號,提示工作人員及時進行處理。本論文的檢測電路主要作用是用來檢測水溫、水壓和潛水泵房的水位,由
27、于潛水泵水位檢測和處理方式在PLC程序內(nèi)實現(xiàn),由開關(guān)SQ1,SQ2完成檢測,結(jié)構(gòu)簡單,所以這里主要講的是水溫水壓的檢測,而控制電路的作用主要由PLC來實現(xiàn),一個控制系統(tǒng)的檢測系統(tǒng)的好壞,直接關(guān)系到系統(tǒng)的精度和準(zhǔn)度。檢測電路概述控制電路電源來自主電路其中2相由變壓器轉(zhuǎn)換而成,內(nèi)接一個電源燈泡安裝于控制臺上以便觀察控制檢測電路是否通電,當(dāng)主電路電機運行之時,相應(yīng)的接觸器帶動顯示儀表開始工作,面板分別都裝在控制臺上便于觀察,儀表WP1上裝一熱電阻和一電流繼電器KA1,當(dāng)水管內(nèi)的溫度達到指定溫度時,線圈得電,使得相應(yīng)的觸點動作,儀表WP2上裝有一壓力傳感器和電流繼電器KA2,當(dāng)水管內(nèi)壓力小于預(yù)定點時線
28、圈得電,相應(yīng)觸點動作。圖2.3 工業(yè)水循環(huán)控制檢測電路檢測電路元件參數(shù)設(shè)定參數(shù)設(shè)定如下:1變壓器的選擇顯然,我們選的變壓器為380:220的變壓器所以K的取值為: (2-5)簡單的變壓器可以自行繞制也可購買,繞制方法不再詳細說明。2儀表由于各個廠家生產(chǎn)的儀表使用方法在說明書上,所以必須根據(jù)儀表的說明書進行選購和調(diào)試,同樣的情況還出現(xiàn)于熱電阻和壓力傳感器的選擇,儀表的選擇要根據(jù)1.輸入電壓的大小,這里我們?yōu)?20V的交流電。2.輸出的方式,這里我們選擇電流輸出,以便配合電流繼電器的線圈。具體型號根據(jù)廠家選擇。必須注意的是儀表的型號一般相同。通過調(diào)查,我選擇的儀表為成都怡騰自動化ES6數(shù)顯儀,型號
29、為ES6/A-HRTA1B0E和ES6/A-HRTA1B0I,誤差小于0.5%F.S,并具備調(diào)教、數(shù)字濾波功能,輸入信號類型:萬能輸入,通過設(shè)定選擇;適用于電壓、電流、熱電阻、熱電偶信號,電源為220V AC功耗小于7VA。輸入信號包括:熱電阻(Pt100、Pt1000),測溫范圍為 -200.00 500.00;熱電偶(K、S、E、T),分辨力為0.1;直流電流;直流電壓;直流mV。電流輸出(420)mA、(010)mA或(020)mA。3.電流繼電器這里的繼電器的電流根據(jù)儀表輸出的電流選擇參數(shù),我們選擇型號為D10系列的繼電器,即到了我們所設(shè)定的電流10mA左右,繼電器就動作,具體調(diào)試中根
30、據(jù)不同情況調(diào)整。技術(shù)要求為,動作電流的平均誤差不應(yīng)該大于5%,繼電器的額定電壓為220V交流或以上。4.熱電阻及傳感器的選擇根據(jù)論文要求,熱電阻選擇為Pt100的熱電偶,傳感器選擇為成都怡騰自動化FD81151DR/3051DR微差壓變送器,測量范圍為差壓0-1.5kPa5指示燈的選擇無特殊要求,選用AD1-30/31額定電壓為220V,電源種類為AC50HZ,燈頭型號為XZ8-1W E10/13,顏色為無色透明指示燈。2.4.3 PLC電路的設(shè)計及端口分配對與一個PLC的控制電路,正確的端口分配和接線連接關(guān)系著控制程序能否按照預(yù)定的步驟運行,錯誤的分配和接線會使PLC無法識別器件,甚至導(dǎo)致程
31、序出現(xiàn)致命錯誤,造成不必要的損失。不同的廠家、不同系列的PLC,其端口的編號和接線方法,及其程序語言雖然大同小異,但只有按照使用手冊對PLC進行正確的編程才能使得PLC正常工作。我們在這里選擇PLC為三菱的FX0N系列的型號為FX0N-60MR-001,繼電器輸出,輸入點數(shù)36,輸出點數(shù)24。圖2.4 三菱FX0N-60MR-001PLC控制線路接線圖圖2.4表示為一三菱的FX0N-60MR-001型號PLC控制輸入輸出圖,其端口分配如表2.1所示。表2.1 PLC端口分配表元件端口安裝位置作用描述SB11X0控制臺控制臺停止M1按鈕SB21X1水泵房水泵房停止M1按鈕SB12X2控制臺控制臺
32、啟動M1按鈕SB22X3水泵房水泵房啟動M1按鈕FR1X4電氣柜M1熱繼電器觸點SB13X5控制臺控制臺停止M2按鈕SB23X6水泵房水泵房停止M2按鈕SB14X7控制臺控制臺啟動M2按鈕SB24X10水泵房水泵房啟動M2按鈕FR2X11電氣柜M2熱繼電器觸點SB15X12控制臺控制臺停止M3按鈕SB25X13水泵房水泵房停止M3按鈕SB16X14控制臺控制臺啟動M3按鈕SB26X15水泵房水泵房啟動M3按鈕FR3X16電氣柜M3熱繼電器觸點SB17X17控制臺控制臺停止M4按鈕SB27X20水泵房水泵房停止M4按鈕SB18X21控制臺控制臺啟動M4按鈕SB28X22水泵房水泵房啟動M4按鈕F
33、R4X23電氣柜M4熱繼電器觸點SQ1X24集水坑上限水位浮球開關(guān)SQ2X25集水坑下限水位浮球開關(guān)SB19X26控制臺控制M5停止按鈕SB20X27控制臺控制M5啟動按鈕FR5X30電氣柜M5熱繼電器觸點SB29X31控制臺溫度壓力報警系統(tǒng)實驗按鈕SB30X32控制臺溫度壓力報警系統(tǒng)消音按紐KA1X33電氣柜水溫報警系統(tǒng)線圈觸點KA2X34電氣柜水壓報警系統(tǒng)線圈觸點SAX35控制臺潛水泵自動派水擋位SAX36控制臺潛水泵手動排水擋位HL11Y0控制臺M1運行指示燈HL21Y1水泵房M1運行指示燈HL12Y2控制臺M2運行指示燈HL22Y3水泵房M2運行指示燈HL13Y4控制臺M3運行指示燈H
34、L23Y5水泵房M3運行指示燈HL14Y6控制臺M4運行指示燈表2.1 PLC端口分配表元件端口安裝位置作用描述HL24Y7水泵房M4運行指示燈HL16Y10控制臺集水坑上限水位指示燈HL17Y11控制臺集水坑下限水位指示燈KM1Y12電氣柜線圈,得電控制相應(yīng)觸點動作KM2Y13電氣柜同上KM3Y14電氣柜同上KM4Y15電氣柜同上KM5Y16電氣柜同上HL15Y17控制臺潛水泵運行指示燈HL1Y20控制臺水溫超標(biāo)指示燈HL2Y21控制臺水壓低指示燈HAY22控制臺水溫水壓報警COMCOMPLC自帶COM06COM06同上以上按鈕的型號,指示燈型號,及電鈴型號在見附件。2.5 電氣柜及控制臺的
35、安裝接線電氣柜與控制臺的安排是否合理有利于工作的高效率展開,由于圖片內(nèi)容比較復(fù)雜,這里只列舉控制臺的接線圖和布置圖,其他電氣接線圖和布置圖在附件中列出。電器元件的布置應(yīng)該滿足以下原則:體積大的和較重的元件應(yīng)安裝在電器板的下面,發(fā)熱元件應(yīng)安裝在電器板的上面;強電與弱電分開應(yīng)注意弱電屏蔽,防止外界干擾;需要經(jīng)常維護、檢修、調(diào)整的電器元件安裝位置不宜過高或過低;電器元件的布置應(yīng)考慮整齊、美觀;各種電器元件的布置不宜過密,要有一定的間距。在安裝接線的時候就要嚴(yán)格按照畫的位置和數(shù)字進行相應(yīng)的接線,務(wù)必避免錯誤的接線,造成短路或者器件的不正常運行,圖2.5為控制臺的電氣布置圖,圖2.6為控制臺的電氣接線圖
36、。圖2.5 控制臺的電氣布置圖圖2.6 控制臺的電氣接線圖第三章 程序設(shè)計 文章上一章節(jié)已經(jīng)對PLC進行了I/O口分配,下面是對PLC進行程序設(shè)計,以便讓機器按照我們希望的步驟進行工作。3.1 PLC程序設(shè)計及其梯形圖梯形圖作為PLC程序的一個描述形式,有直觀,適合電氣工程領(lǐng)域的人識別的特點,所以程序的敘述由下面的梯形圖開始,先給讀者一個直觀的印象。3.1.1 水泵及冷卻塔風(fēng)機運行因為運行機制一致,所以水泵和冷卻塔風(fēng)機的程序基本一致,其運行機制為按下相應(yīng)的啟動按鈕后控制電機的接觸器線圈得電,電機開始運行,當(dāng)停止按鈕按下時,相應(yīng)的線圈失電,電機停車。下面列出M1的梯形圖,詳細的程序敘述我們在第3
37、節(jié)進行講解。圖 3.1 水泵M1梯形圖 潛水泵的運行潛水泵由于分自動控制和手動控制,所以,首先它就要有個控制按鈕SA使得它可以在兩者之間切換,當(dāng)它自動運行之時要求當(dāng)上限水位到達的時候自動啟動水泵,即和上述電機一樣令管理這個泵的接觸器線圈得電,相應(yīng)的觸點得電使電機工作進行排水,同時控制臺的指示燈給工作人員相應(yīng)的信息;同理,手動運行時,要求同一般水泵一樣正常控制電機工作,其程序如下,具體程序敘述在第3節(jié)。圖3.2 潛水泵M5梯形圖 報警系統(tǒng)的運行報警系統(tǒng)的運行機制是當(dāng)水溫水壓達到預(yù)定值時,控制顯示儀表發(fā)出電流信號使得相應(yīng)的繼電器線圈得電,相應(yīng)繼電器觸點動作使得其控制的警報顯示燈發(fā)光且發(fā)出警報,使工
38、作人員能夠快速地得到信息,及時處理。本報警系統(tǒng)比較簡易,設(shè)有實驗和消音功能,其程序如下,具體程序敘述詳見第3節(jié): 圖3.3 報警系統(tǒng)梯形圖3.2 PLC程序代碼 PLC程序代碼根據(jù)梯形圖編寫,完整梯形圖詳見附件。 程序語言為三菱PLC語言,參考程序如下: 電機M1,M2,M3,M4:LD X2 /建立一個塊同時建立常開X2OR X3 /并上一個常開X3OR M1 /并上輔助繼電器常開觸點M1AND X0 /串上常開X0AND X1 /串上常開X1AND X4 /串上常開X4OUT M1 /輸出輔助繼電器線圈M1LD M1 /建立一個塊建立常開M1OUT Y0 /輸出Y0OUT Y1 /輸出Y1
39、OUT Y12 /輸出Y12電機M1控制結(jié)束LD X7 /建立一個塊同時建立常開X7OR X10 /并上一個常開X10OR M2 /并上輔助繼電器常開觸點M2AND X5 /串上常開X5AND X6 /串上常開X6AND X13 /串上常開X13OUT M2 /輸出輔助繼電器線圈M2LD M2 /建立一個塊建立常開M2OUT Y2 /輸出Y2OUT Y3 /輸出Y3OUT Y13 /輸出Y13電機M2控制結(jié)束LD X14 /建立一個塊同時建立常開X14OR X15 /并上一個常開X15OR M3 /并上輔助繼電器常開觸點M3AND X12 /串上常開X12AND X13 /串上常開X13AND
40、 X16 /串上常開X16OUT M3 /輸出輔助繼電器線圈M3LD M3 /建立一個塊建立常開M3OUT Y4 /輸出Y4OUT Y5 /輸出Y5OUT Y14 /輸出Y14電機M3控制結(jié)束LD X21 /建立一個塊并建立常開X21OR X22 /并上常開X22OR M4 /并上輔助繼電器常開觸點M4AND X17 /串上常開X17AND X20 /串上常開X20AND X23 /串上常開X23OUT M4 /輸出輔助繼電器線圈M4LD M4 /建立一個塊建立常開M4OUT Y6 /輸出Y6OUT Y7 /輸出Y7OUT Y15 /輸出Y15電機M4控制結(jié)束 水泵與冷卻塔風(fēng)機程序流程圖如圖3
41、.4。圖3.4 水泵與冷卻塔風(fēng)機程序流程示意圖如流程圖3.4所示,水泵和冷卻塔風(fēng)機的程序流程是按下開始按鈕電機運行,電機過熱或按下停止按鈕時停止,整個過程都是由PLC內(nèi)部輔助繼電器和線圈控制,詳細的PLC程序運行敘述見第3節(jié)。 潛水泵的程序:LD X24OUT M5LD X25OUT M6 /設(shè)置限位開關(guān)輔助繼電器線圈LD M5OUT Y10LD M6OUT Y11 /輸出限位的指示燈LD M5OR M7AND M6AND X30OUT M7 /自動排水程序段結(jié)束LD X27OR M8 AND X26AND X30OUT M8 /手動排水程序段結(jié)束LD M7AND X35LD M8AND X3
42、6ORBOUT Y16OUT Y17 /電機M5控制結(jié)束如程序流程圖3.5所示,潛水泵的程序流程和水泵與冷卻塔風(fēng)機相同,不同的在于其自動運行時的流程如圖3.6,它是通過上下水位控制,當(dāng)水位達到上限的時候,電機啟動并開始排水,當(dāng)水排到下限水位的時候,電機停止,當(dāng)電機過熱的時候,電機強制停止,詳細的PLC程序運行敘述見第3節(jié)。圖3.5 潛水泵手動控制程序流程示意圖 圖3.6 潛水泵自動控制程序流程示意圖 報警系統(tǒng)的程序:LD X31OUT Y20OUT Y21OUT Y22 /報警系統(tǒng)實驗功能LD X33OUT M9OUT Y20 /報警系統(tǒng)之壓力燈亮LD X34OUT M10OUT Y21 /報
43、警系統(tǒng)之水溫?zé)袅罫D M9OR M10OUT M11LD X32OR M12AND M11OUT M12LD M11ANI M12OUT Y22 /報警系統(tǒng)警鈴聲響帶消音按鈕如程序流程圖3.6所示,整個報警系統(tǒng)由實驗和正式運行兩部分組成,當(dāng)實驗開始時,整個報警系統(tǒng)的電鈴及水溫,壓力燈都開始工作,當(dāng)水溫超標(biāo)或者壓力不夠時,對應(yīng)的燈開始工作,同時鈴聲響起,當(dāng)狀況排除之時,燈光熄滅,鈴聲停止。詳細的PLC程序運行敘述見第3節(jié)。圖3.6 報警系統(tǒng)程序流程示意圖3.3 程序運行過程描述特別說明,由于設(shè)計方便需要,部份停止按鈕的實際設(shè)計為常閉,故程序里的代表停止的語句為常開。3.3.1 水泵及冷卻塔風(fēng)機程
44、序描述M1的運作:當(dāng)按下SB12或者SB22的時候,PLC對應(yīng)的X2或X3得電閉合,PLC內(nèi)部輔助繼電器線圈M1得電,支路M1常開觸點得電閉合,形成一個自鎖狀態(tài),M1線圈一直得電。語句第二句由于線圈M1得電,對應(yīng)的常開觸點M1一直閉合,輸出Y0,Y1,Y12,即對應(yīng)的HL11,HL21,KM1得電,這時控制臺的HL11,HL21發(fā)光,接觸器線圈KM1得電,主電路的觸點得電閉合,電機M1得電運行,控制檢測電路的觸點閉合,使儀表開始工作,開始測量水溫水壓。當(dāng)按下SB11或者SB21的時候,PLC對應(yīng)的X0或X1失電,原來閉合的X0或X1變斷開,輔助繼電器M1線圈失電,同時程序向下掃描,對應(yīng)的M1觸
45、點恢復(fù)原狀,Y0,Y1,Y12終止輸出,即對應(yīng)的HL11,HL21,KM1 失電,這時控制臺HL11,HL21熄滅,接觸器線圈KM1失電,主電路的KM1觸點失電斷開,電機失電開始停止,控制檢測電路的MK1觸點斷開,M1這一路的儀表通路斷開,具體見控制檢測電路電路圖。 當(dāng)電機M1過熱的時候,主電路的熱繼電器FR1動作,對應(yīng)的觸點動作,PLC對應(yīng)的X4動作,即閉合變斷開,對應(yīng)的輔助繼電器M1失電,輸出Y0,Y1,Y12終止,HL11,HL21,KM1失電,控制臺顯示燈熄滅,電機停止,控制電路M1一路的儀表通路斷開。M2的運作:當(dāng)按下SB14或者SB24的時候,PLC對應(yīng)的X7或X10得電閉合,PL
46、C內(nèi)部輔助繼電器線圈M2得電,支路M2常開輔助觸點得電閉合,形成一個自鎖狀態(tài),M2線圈一直得電。語句第四句由于輔助繼電器線圈M2得電,對應(yīng)的常開輔助觸點M2一直閉合,輸出Y2,Y3,Y13,即對應(yīng)的HL12,HL22,KM2得電,這時控制臺的HL12,HL22發(fā)光,接觸器線圈KM2得電,主電路的觸點得電閉合,電機M2得電運行,控制檢測電路的KM2觸點閉合,使儀表開始工作,開始測量水溫水壓。 當(dāng)按下SB13或者SB23的時候,PLC對應(yīng)的X5或X6失電,原來閉合的X5或X6變斷開,輔助繼電器M2線圈失電,同時程序向下掃描,對應(yīng)的M2輔助觸點恢復(fù)原狀,Y2,Y3,Y13終止輸出,即對應(yīng)的HL12,
47、HL22,KM2 失電,這時控制臺HL12,HL22熄滅,繼電器線圈KM2失電,主電路的觸點KM2失電斷開,電機失電開始停止,控制檢測電路的觸點KM2斷開,M2這一路的儀表通路斷開,具體見控制檢測電路電路圖。 當(dāng)電機M2過熱的時候,主電路的熱繼電器FR2動作,對應(yīng)的觸點動作,PLC對應(yīng)的X13動作,即閉合變斷開,對應(yīng)的輔助繼電器M2失電,Y2,Y3,Y13終止輸出,HL12,HL22,KM2失電,控制臺顯示燈熄滅,電機停止,控制檢測電路M2一路的儀表通路斷開。M3,M4運行機理與M1,M2相同,程序類似,不再鰲述,詳情參見完整的梯形圖(附件)。值得注意的是M4為冷卻塔,與M1,M2,M3的區(qū)別
48、在于電機的選擇,我們在上一章有介紹。3.3.2 集水坑潛水泵的程序敘述程序中X24,X25分別對應(yīng)上限水位浮球開關(guān)和下限水位浮球開關(guān),當(dāng)水位達到下限時候浮球開關(guān)的浮球浮起,開關(guān)接通線路,X25閉合,輔助繼電器線圈M6得電;當(dāng)水位達到上限的時候浮球開關(guān)的浮球浮起,開關(guān)接通線路,X24閉合,輔助繼電器線圈M5得電。若線圈M5得電,即水位達到了上限開關(guān)的時候,輸出一個Y10,對應(yīng)的HL16得電,即上限水位顯示燈發(fā)光,同樣的,若線圈M6得電,即水位達到了下限水位開關(guān)的時候,輸出一個Y11,對應(yīng)的HL17得電,即下限水位開關(guān)得電發(fā)光。自動控制排水開關(guān)開啟時,當(dāng)水位達到了上限水位(此時肯定超過下限水位),
49、線圈M5,線圈M6同時得電,線圈M7接通得電這時M7觸點得電形成自鎖,由于SA在自動擋位,即X35對應(yīng)動作為閉合,程序中M7,X35對應(yīng)的一路全部閉合,輸出Y16,Y17,即接觸器KM5線圈得電帶動相應(yīng)觸點動作,M5開始運行排水,并同時排水指示燈發(fā)光。當(dāng)水位排到下限水位以下時,浮球開關(guān)對應(yīng)的X25失電,回到初始狀態(tài),即常開,此時線圈M6失電,相應(yīng)的觸點還原,此時M7線圈失電,相應(yīng)的觸點還原,M7,X35對應(yīng)的一路斷開,Y16,Y17停止輸出,即排水結(jié)束,指示燈熄滅。若電機M5過熱,熱繼電器FR5動作,對應(yīng)觸點FR5斷開,即與PLC對應(yīng)X30斷開M7失電,Y16,Y17停止輸出,M5停止工作,指
50、示燈熄滅。手動控制排水開關(guān)開啟之時,即SA在手動擋位時,與PLC對應(yīng)的X36閉合,若要排水按下SB20,與PLC對應(yīng)的X27動作,線圈M8得電,對應(yīng)的M8輔助觸點動作,形成自鎖,由于程序中M8,X36全部閉合,此時輸出Y16,Y17,電機M5開始工作同時指示燈亮。若要停止電機M5,按下SB19,此時與PLC對應(yīng)的X26動作由閉合到斷開,此時,線圈M8失電,對應(yīng)的觸點M8與X36連接的一路斷開,輸出Y16,Y17停止,電機M5停止工作同時指示燈熄滅。若電機M5過熱,熱繼電器FR5動作,對應(yīng)觸點FR5斷開,即PLC對應(yīng)的X30斷開,線圈M8失電,對應(yīng)的觸點M8與X36連接的一路斷開,輸出Y16,Y
51、17停止,電機M5停止工作同時指示燈熄滅。3.3.2 報警系統(tǒng)程序敘述實驗開關(guān):當(dāng)實驗開關(guān)SB29一直按下時,對應(yīng)的X31得電動作閉合,輸出Y20,Y21,Y22,即此時HL1,HL2,HA動作,水溫,水壓顯示燈亮,報警鈴聲響,松開SB29后,X31還原,輸出停止。正式啟用:當(dāng)水溫達到預(yù)定的值時,電流繼電器KA1的線圈得電同時觸點動作,此時觸點KA1對應(yīng)的X33動作,輔助繼電器線圈M9得電同時輸出Y20,即水溫顯示燈亮,同理,當(dāng)水壓達到預(yù)定值時候,電流繼電器KA2的線圈得電同時觸點動作,此時觸點對應(yīng)的X34動作,輔助繼電器線圈M10得電同時輸出Y21,即水壓顯示燈亮。一旦輔助繼電器M9,M10
52、的線圈得電,其對應(yīng)的輔助觸點得電,常開輔助觸點M9,M10只要有一個閉合,輔助繼電器M11線圈得電。輔助繼電器M11的線圈得電以后,M11輔助常開觸點閉合,輸出Y22,對應(yīng)HA得電警報響起。若在警報響起時候想關(guān)閉鈴聲,按下消音按鈕SB30,此時X32得電動作,輔助繼電器線圈M12得電,支路的輔助觸點動作形成自鎖,常閉的觸點斷開,Y22終止輸出,警報消失。一旦問題解決,即電流繼電器KA1,KA2的線圈失電,其觸點從閉合到斷開,X33,X34恢復(fù)常態(tài),輔助繼電器線圈M9,M10失電,相應(yīng)的觸點恢復(fù)常態(tài),輔助繼電器M11的線圈失電,相應(yīng)觸點恢復(fù)原狀,輔助繼電器M12線圈失電,自鎖消失。第四章 總結(jié)與展望4.1總結(jié)論文是在老師的指導(dǎo)下,提出了設(shè)計任務(wù)和技術(shù)要求,力爭使其具有高性能和廣闊的擴展空間,從而滿足市場的需要。本論文的知識在進幾年的電氣設(shè)計運用廣泛,就如同論文介紹一樣PLC的使用使得工業(yè)控制更加方便快捷,經(jīng)濟有效且精確度高,抗干擾能力強,在市場上有這極大的商業(yè)價值,在技術(shù)上有極大的發(fā)展?jié)摿?。在設(shè)計本論文時,筆者從要求入手,明確
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