機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)習(xí)題答案

1、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(第七版)陳云飛 盧玉明主編課后答案chapter1 1-1 什么是運(yùn)動(dòng)副？高副與低副有何區(qū)別？ 答：運(yùn)動(dòng)副：使兩構(gòu)件直接接觸，并能產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接。 平面低副 凡是以面接觸的運(yùn)動(dòng)副，分為轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副； 平面高副以點(diǎn)或線相接觸的運(yùn)動(dòng)副。 1-2 什么是機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖？它有什么作用？ 答：用簡(jiǎn)單的線條和符號(hào)代表構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，并按比例定出各運(yùn)動(dòng)副位置，表示機(jī)構(gòu)的組成 和傳動(dòng)情況。這樣繪制出的簡(jiǎn)明圖形就稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 作用： 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖不僅能表示出機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理， 而且還可以用圖解法求出機(jī)構(gòu)上各 有關(guān)點(diǎn)在所處位置的運(yùn)動(dòng)特性（位移，速度和加速度） 。它是一種在分析機(jī)構(gòu)和 設(shè)計(jì)機(jī)

2、構(gòu)時(shí)表示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的簡(jiǎn)便而又科學(xué)的方法。 1-3 平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是什么？ 答：機(jī)構(gòu)自由度 F>0，且與原動(dòng)件數(shù)相等，則機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是確定的；這就是機(jī) 構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件。 （復(fù)習(xí)自由度 4 個(gè)結(jié)論 P17） chapter2 2-1 什么是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回特性和死點(diǎn)位置？ 答：急回特性：曲柄等速回轉(zhuǎn)的情況下，搖桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度快慢不同，搖桿反行程時(shí)的平均 擺動(dòng)速度必然大于正行程時(shí)的平均擺動(dòng)速度，此即急回特性。 死點(diǎn)位置：搖桿是主動(dòng)件，曲柄是從動(dòng)件，曲柄與連桿共線時(shí)，搖桿通過(guò)連桿加于曲柄 的驅(qū)動(dòng)力 F 正好通過(guò)曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，所以不能產(chǎn)生使曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩， 機(jī)構(gòu)的這種

3、位置稱為死點(diǎn)位置。即機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件出現(xiàn)卡死或運(yùn)動(dòng)不確定的 現(xiàn)象的那個(gè)位置稱為死點(diǎn)位置（從動(dòng)件的傳動(dòng)角g =0°） 。 chapter3 3-2 通常采用什么方法使凸輪與從動(dòng)件之間保持接觸？ 答：力鎖合：利用重力、彈簧力或其他外力使從動(dòng)件與凸輪輪廓始終保持接觸。 形鎖合：利用高副元素本身的幾何形狀使從動(dòng)件與凸輪輪廓始終保持接觸。 3-3 什么叫剛性沖擊和柔性沖擊？用什么方法可以避免剛性沖擊？ 答：剛性沖擊：從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)開(kāi)始和推程終止的瞬間，速度突變?yōu)榱悖碚撋霞铀俣葹闊o(wú)窮 大，產(chǎn)生無(wú)窮大的慣性力，機(jī)構(gòu)受到極大的沖擊，稱為剛性沖擊。 柔性沖擊：當(dāng)從動(dòng)件做等加速或等減速運(yùn)動(dòng)時(shí)，在某些加速度突

4、變處，其慣性力也隨之 有限突變而產(chǎn)生沖擊，這種由有限突變而引起的沖擊比無(wú)窮大慣性力引起的 剛性沖擊輕柔了許多，故被稱為柔性沖擊。 避免剛性沖擊的方法：為了避免剛性沖擊，常將這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的運(yùn)動(dòng)開(kāi)始和終止兩 小段加以修正， 使速度逐漸升高和逐漸降低。 讓從動(dòng)件按正弦加速度運(yùn)動(dòng) （既 無(wú)剛性運(yùn)動(dòng)，也無(wú)柔性沖擊） chapter4 4-1 棘輪機(jī)構(gòu)、 槽輪機(jī)構(gòu)及不完全齒輪機(jī)構(gòu)各有何運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)？是舉出應(yīng)用這些間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 的實(shí)例。1答：槽輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，常用于只要求恒定旋轉(zhuǎn)角的分度機(jī)構(gòu)中；停歇 運(yùn)動(dòng)主要依靠槽數(shù)和圓柱銷(xiāo)數(shù)量（運(yùn)動(dòng)系數(shù)） 應(yīng)用: 應(yīng)用在轉(zhuǎn)速不高，要求間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置中。如

5、：電影放映機(jī) 自動(dòng)傳送 鏈裝置 紡織機(jī)械 棘輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：這種有齒的棘輪其進(jìn)程的變化最少是 1 個(gè)齒距，且工作時(shí)有響聲。 應(yīng)用：起重機(jī)絞盤(pán) 牛頭刨床的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu) 計(jì)數(shù)器 不完全齒輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：普通齒輪傳動(dòng)，不同之處在于輪齒不布滿整個(gè)圓周。主動(dòng)輪上的 鎖住弧與從動(dòng)輪上的鎖住弧互相配合鎖住，以保證從動(dòng)輪停歇在 預(yù)定位置上。 應(yīng)用：各種計(jì)數(shù)器 多工位自動(dòng)機(jī) 半自動(dòng)機(jī) chapter6 6-1 設(shè)計(jì)機(jī)械零件時(shí)應(yīng)滿足哪些基本要求？ 答：足夠的強(qiáng)度和剛度，耐摩擦磨損，耐熱，耐振動(dòng)（衡量機(jī)械零件工作能力的準(zhǔn)則） 。 6-2 按時(shí)間和應(yīng)力的關(guān)系， 應(yīng)力可分為幾類？實(shí)際應(yīng)力、 極限應(yīng)力和許用應(yīng)力有什么不同？ 答：

6、隨時(shí)間變化的特性，應(yīng)力可分為靜應(yīng)力和變應(yīng)力兩類。 許用應(yīng)力：是設(shè)計(jì)零件時(shí)所依據(jù)的條件應(yīng)力。 極限應(yīng)力:零件設(shè)計(jì)時(shí)所用的極限值，為材料的屈服極值。 實(shí)際應(yīng)力: 零件工作時(shí)實(shí)際承受的應(yīng)力。 （靜應(yīng)力下： = S /s = B /s s= s1 s2 s3 ） 6-4 指出下列符號(hào)各表示什么材料： Q235、35、65Mn、20CrMnTi、ZG310-570、HT200. Q235：屈服強(qiáng)度為 235，抗拉強(qiáng)度為 375-460，伸長(zhǎng)率為：26%的普通碳素鋼。 35：優(yōu)質(zhì)碳素鋼（數(shù)字表示碳的平均含量） 65Mn;優(yōu)質(zhì)碳素鋼，平均含碳量為 0.65%，含 Mn 量約為 1%。 20CrMnTi：合金

7、鋼，含碳量 0.20%，平均含 Cr，Mn，Ti 量約為 1%。 ZG310-570：屈服強(qiáng)度為 310MPa，抗拉強(qiáng)度為 570MPa 伸長(zhǎng)率為 15%，硬度為：40-50HRC 的 鑄鋼 HT200：抗拉強(qiáng)度為 200，硬度為 170-241HBS 的灰鑄鐵。 6-5 在強(qiáng)度計(jì)算時(shí)如何確定許用應(yīng)力？ 答：許用應(yīng)力的確定通常有兩種方法： 1. 查許用應(yīng)力表：對(duì)于一定材料制造的并在一定條件下工作的零件，根據(jù)過(guò)去機(jī)械制造的 實(shí)踐與理論分析，將他們所能安全工作的最大應(yīng)力制成專門(mén)的表格。這種表格簡(jiǎn)單，具體， 可靠，但每一種表格的適用范圍較窄。 2. 部分系數(shù)法：以幾個(gè)系數(shù)的乘積來(lái)確定總的安全系數(shù) s

8、= s1s 2 s 3 S1考慮計(jì)算載荷及應(yīng)力準(zhǔn)確性的系數(shù)，一般 s1=1-1.5。 S2考慮材料力學(xué)性能均勻性的系數(shù)。 S3考慮零件重要程度的系數(shù)。 6-8s -1 s 0 s 1 各代表什么？s -1 ：對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力下，疲勞極限為 s -1 。2s 0 ：脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力下，疲勞極限為 s 0 。s 1 ：靜應(yīng)力下的疲勞極限。chapter7 7-1 常見(jiàn)的螺栓中的螺紋式右旋還是左旋、是單線還是多線？怎樣判別?多線螺紋與單線螺 紋的特點(diǎn)如何？ 答：常見(jiàn)的螺栓中的螺紋是右旋、單線。根據(jù)螺旋線繞行方向科判別右旋與左旋；根據(jù)螺旋 線的數(shù)目可判別單線還是多線。 特點(diǎn)：?jiǎn)尉€螺紋的螺距等于導(dǎo)程，多線螺

9、紋的導(dǎo)程等于螺距與線數(shù)的乘積；單線螺紋由于其 螺旋升角較小，用在螺紋的鎖緊，多線螺紋由于其螺紋升角較大，用于傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。 7-2 螺紋主要類型有哪幾種？說(shuō)明他們的特點(diǎn)及用途。 答：機(jī)械制造中主要螺紋類型：三角形螺紋、矩形螺紋、梯形螺紋、鋸齒形螺紋、半圓形螺 紋。 三角形螺紋：a.普通螺紋：特點(diǎn)為抗拉強(qiáng)度較高，連接自鎖作用也較可靠，一般適用于 薄壁零件及受沖擊零件的連接。 b.管螺紋（半圓形螺紋） ：特點(diǎn)為螺紋深度較淺，是專門(mén)用來(lái)連接管子的。 矩形螺紋： 特點(diǎn)為刨面呈矩形、 螺母與螺桿對(duì)中的精度較差以及螺紋根部強(qiáng)度較弱等缺 點(diǎn)；沒(méi)有自鎖。 梯形螺紋：特點(diǎn)為刨面為梯形，效率較矩形螺紋低，沒(méi)有自

10、鎖。多用于車(chē)床絲桿等傳動(dòng) 螺旋及起重螺旋中。 鋸齒形螺紋：效率較矩形螺紋略低，強(qiáng)度較大，沒(méi)有自鎖。在受載很大的起重螺旋及螺 旋壓力機(jī)中常采用。 （三角形螺紋用于連接；鋸齒、梯形、矩形用于傳動(dòng)。 ） 7-3 螺旋副的效率與哪些參數(shù)有關(guān)？各參數(shù)變化大小對(duì)效率有何影響？螺紋牙型角大小對(duì) 效率有何影響？ 答： h =A2 tgj = j 為升角，為摩擦角 A1 tg (j + r )當(dāng)摩擦角不變時(shí)，螺旋副的效率是升角的函數(shù)。 牙型角變小，效率變大；牙型角變大，效率變小。 （舉例矩形螺紋變?yōu)槿切温菁y） 7-4 螺旋副自鎖條件和意義是什么？常用鏈接螺紋是否自鎖？ 答：自鎖條件： j £ r （

11、一般情況：j 越小，自鎖性能愈好）j ：螺紋升角 ：當(dāng)量摩擦 角。 意義 ：不加支持力 F，重物不會(huì)自動(dòng)下滑。即螺旋副不會(huì)自動(dòng)松脫，當(dāng)擰緊螺母時(shí)， 螺旋副的效率總是小于 50%。 常用鏈接螺紋自鎖。 7-5 在螺紋連接中，為什么采用防松裝置？例舉幾種最典型的防松裝置，會(huì)出其結(jié)構(gòu)件圖， 說(shuō)明其工作原理和機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。 答：螺紋連接的自鎖作用只有在靜載荷下才是可靠的，在振動(dòng)和變載荷下，螺紋副之間會(huì)產(chǎn)3生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而出現(xiàn)自動(dòng)松脫的現(xiàn)象，故需采用防松裝置。 舉例:（一）利用摩擦力的防松裝置： 原理： 在螺紋間經(jīng)常保持一定的摩擦力， 且附加摩擦力的大小盡可能不隨載荷大小變化。 （1）彈簧墊圈: 工作原理：

12、彈簧墊圈被壓平后，利用其反彈力使螺紋間保持壓 緊力和摩擦力 （2）雙螺母：工作原理：梁螺母對(duì)頂，螺栓始終收到附加壓力和附加摩擦力的 作用。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，用于低速重載。 （二）利用機(jī)械方法防松裝置： 原理：利用機(jī)械裝置將螺母和螺栓連成一體，消除了它們之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的可能性。 （1）開(kāi)口銷(xiāo)：開(kāi)口銷(xiāo)從螺母的槽口和螺栓尾部的孔中穿過(guò)，起防松作用。效果 良好。 （2）止動(dòng)墊圈：墊片內(nèi)翅嵌入螺栓的槽內(nèi)，待螺母擰緊后，再將墊片的外翅之 一折嵌于螺母的一個(gè)槽內(nèi)， 。將止動(dòng)片的折邊，分別彎靠在螺 母和被聯(lián)接件的側(cè)邊起防松作用 7-6 將松螺栓連接合金螺栓連接（受橫向外力和軸向歪理）的強(qiáng)度計(jì)算公示一起列出，是比 較其異

13、同，并作出必要的結(jié)論。7-10 平鍵鏈接可能有哪些失效形式？平鍵的尺寸如何確定？ 答：失效形式：擠壓破壞和剪切 確定尺寸：按擠壓和剪切的強(qiáng)度計(jì)算，再根據(jù)工作要求，確定鍵的種類；再按照軸的直 徑 d 查標(biāo)準(zhǔn)的鍵的尺寸，鍵的長(zhǎng)度取 l = 1.5d 且要比軸上的輪轂短。 chapter8 8-2 帶傳動(dòng)中的彈性滑動(dòng)和打滑時(shí)怎樣產(chǎn)生的？它們對(duì)帶傳動(dòng)有何影響？ 答：彈性滑動(dòng)：由于帶的緊邊與松邊拉力不等，使帶兩邊的彈性變形不等，所引起的帶與輪 面的微量相對(duì)滑動(dòng)為彈性滑動(dòng)。彈性滑動(dòng)是不可避免的，對(duì)帶傳動(dòng)影響不大 打滑：機(jī)器出現(xiàn)過(guò)載，摩擦力不能克服從動(dòng)輪上的阻力矩，帶沿輪面全面滑動(dòng)，從動(dòng)輪 轉(zhuǎn)速急劇降低甚至

14、不動(dòng)，此現(xiàn)象即為打滑，是帶傳動(dòng)的主要失效形式之一， 可避免。 8-3 帶傳動(dòng)中主要失效形式是什么？設(shè)計(jì)中怎么樣考慮？ 答： 主要失效形式： 1.張緊力不足導(dǎo)致的打滑； 2.張緊力過(guò)大導(dǎo)致的疲勞損壞； 3.疲勞壽命。 設(shè)計(jì)是必須要考慮：在保證不打滑的情況下（確保工況系數(shù)） ，帶應(yīng)有一定的疲勞強(qiáng)度 或壽命。 chapter9 9-1 齒輪傳動(dòng)的最基本要求是什么？齒廓的形狀符合什么條件才能滿足上述要求？ 答：基本要求是：傳動(dòng)比恒定。 齒廓的形狀是：漸開(kāi)線形、擺線形、圓弧齒時(shí)滿足上述要求。 （齒廓的形狀必須滿足不 論輪齒齒廓在任何位置接觸，過(guò)觸點(diǎn)所做齒廓的公法線均須通過(guò)節(jié)點(diǎn)。 ）49-2 分度圓和節(jié)圓

15、，壓力角和嚙合角有何區(qū)別？ 答：分度圓：為了便于齒廓各部分尺寸的計(jì)算,在齒輪上選擇一個(gè)圓作為計(jì)算的基準(zhǔn),該 圓稱為齒輪的分度圓. (標(biāo)準(zhǔn)齒輪分度圓與節(jié)圓重合且 s=e) 標(biāo)準(zhǔn)化的齒輪上壓力角和模數(shù)均為標(biāo)準(zhǔn)值的圓稱為分度圓. 節(jié)圓：通過(guò)節(jié)點(diǎn)的兩圓具有相同的圓周速度，他們之間作純滾動(dòng)，這兩圓稱為齒輪 的節(jié)圓。 分度圓、節(jié)圓區(qū)別：分度圓是齒輪鑄造成立后本身具有的，而節(jié)圓是在兩齒輪運(yùn)動(dòng) 嚙合時(shí)根據(jù)其速度而確定出來(lái)的。 壓力角：漸開(kāi)線上任一點(diǎn)法向壓力的方向線（即漸開(kāi)線在該點(diǎn)的法線）和該點(diǎn)速度 方向之間的夾角稱為該點(diǎn)的壓力角。 嚙合角：過(guò)節(jié)點(diǎn)的兩節(jié)圓的公切線，與兩齒廓公法線間的夾角。 壓力角、嚙合角區(qū)別：

16、選取點(diǎn)的不同，壓力角的大小也就不同；而只要兩齒輪的大 小確定，則其嚙合角也就隨確定。 9-3 一對(duì)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪正確嚙合的條件什么？ 答：1.兩齒輪的模數(shù)必須相等 m 1 =m2 ； a1 = a 22.兩齒輪分度圓上的壓力角必須相等9-4 為什么要限制齒輪的最少齒數(shù)？對(duì)于=20、正常齒制的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，最少齒數(shù) 是多少？ 答：限制最少齒數(shù)是為了保證不發(fā)生根切，要使所設(shè)計(jì)齒數(shù)大于不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)， 當(dāng) =20 的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，則 h a =1，則 z min =17。 9-12 齒輪輪齒有哪幾種失效形式？開(kāi)式傳動(dòng)和閉式傳動(dòng)的失效形式是否相同？在設(shè)計(jì)及使 用中應(yīng)該怎樣防止這些失效？

17、答：失效形式有： （1）輪齒折斷 （2）齒面膠合 （3）齒面磨粒磨損 （4）齒面點(diǎn)蝕 （5） 塑性變形 開(kāi)式傳動(dòng)和閉式傳動(dòng)的失效形式不完全相同： 其中磨損和疲勞破壞主要為開(kāi)式齒輪傳動(dòng) 的失效形式；而齒面點(diǎn)蝕和折斷主要為閉式齒輪傳動(dòng)的失效形式。 為了防止輪齒折斷：在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使用抵抗沖擊和過(guò)載能力較強(qiáng)的材料。 為了避免齒面磨粒磨損：可采用閉式傳動(dòng)或加防護(hù)罩等； 為了避免輪齒齒面點(diǎn)蝕：應(yīng)使用接觸應(yīng)力較大的材料； 為了防止齒面膠合：必須采用粘度大的潤(rùn)滑油（低速傳動(dòng)）或抗膠合能力強(qiáng)的潤(rùn)滑油（高速 傳動(dòng)） 。 9-13 選擇齒輪材料時(shí)，為什么軟齒面齒輪的小齒輪比大齒輪的材料要好些或熱處理硬度要5o*高些？

18、 答：主要由于小齒輪轉(zhuǎn)速高，應(yīng)力循環(huán)次數(shù)多，則壽命較短，為了使大小齒輪的壽命接近， 則在材料的選取方面要好些或熱處理要更高些。9-16 在輪齒的彎曲強(qiáng)度計(jì)算中，齒形系數(shù) YF 與什么因素有關(guān)？ 答：齒形系數(shù) YF 只與齒形有關(guān)，即與壓力角，齒頂高系數(shù) ha 以及齒數(shù) Z 有關(guān)。 chapter10 10-2 蝸桿傳動(dòng)的嚙合效率受哪些因素的影響？ 答：蝸桿傳動(dòng)的嚙合效率為： h =*tan r ，則效率受導(dǎo)程角和當(dāng)量摩擦角的影響。 tan r + r '()10-3 蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比等于什么？為什么蝸桿傳動(dòng)可得到大的傳動(dòng)比？ 答：蝸桿傳動(dòng)傳動(dòng)比：i=n1/n2 = z2/z1(傳動(dòng)比與齒

19、數(shù)成反比)因?yàn)槲仐U的齒數(shù)可以非常小， 小到 z=1，因而可以得到很大的傳動(dòng)比。 10-4 蝸桿傳動(dòng)中，為什么要規(guī)定 d1 與 m 對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)值？ 答：當(dāng)用滾刀加工蝸輪時(shí)，為了保證蝸桿與該蝸輪的正確嚙合，所用蝸輪滾刀的齒形及直徑 必須與相嚙合的蝸桿相同，這樣，每一種尺寸的蝸桿，就對(duì)應(yīng)有一把蝸輪刀滾，因此規(guī) 定蝸桿分度圓直徑 d 為標(biāo)準(zhǔn)值，且與模數(shù) m 相搭配；其次，蝸輪加工的刀具昂貴，規(guī)定 蝸桿分度直徑 d 為標(biāo)準(zhǔn)值且與模數(shù)相搭配可以減少加工刀具的數(shù)量。 10-7 為什么蝸桿傳動(dòng)常用青銅渦輪而不采用鋼制渦輪？ 答：因?yàn)榍嚆~的耐磨性，抗膠合性能及切削加工性能均好，而嚙合處有較大的滑動(dòng)速度， 會(huì) 產(chǎn)

20、生嚴(yán)重的摩擦磨損引起熱，使?jié)櫥闆r惡化，青銅的熔點(diǎn)較高，所以用青銅渦輪而不 用鋼制渦輪。 10-9 為什么對(duì)連續(xù)工作的蝸桿傳動(dòng)不僅要進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算，而且還要進(jìn)行熱平衡計(jì)算？ 答：蝸桿傳動(dòng)由于摩擦損失大，效率較低，因而發(fā)熱量就很大、若熱量不能散逸將使?jié)櫥?的粘度降低，潤(rùn)滑油從嚙合齒間被擠出進(jìn)而導(dǎo)致膠合。 chapter11 11-1 定軸輪系中，輸入軸與輸出軸之間的傳動(dòng)比如何確定？與主動(dòng)齒輪的齒數(shù)有何關(guān)系？ 如何判定輸出軸的轉(zhuǎn)向？ 答： 輪系的總傳動(dòng)比等于組成該輪系的各對(duì)齒輪的傳動(dòng)比的連成積， 其值等于所有從動(dòng)輪齒 數(shù)的連成積與所有主動(dòng)輪齒連成積之比。傳動(dòng)比 判定方向： a.通常規(guī)定若最末從動(dòng)輪與第一個(gè)主動(dòng)輪的回轉(zhuǎn)方向相同時(shí)， 傳動(dòng)比為正號(hào)， 若兩輪回轉(zhuǎn)方向相反時(shí)，則取為負(fù)號(hào) b.若傳動(dòng)比的計(jì)算結(jié)果為正，則表示輸入軸與輸出軸