第三章數(shù)控車床的程序編制aozhiqiang1

1、第三章第三章 數(shù)控車床數(shù)控車床的程序編制的程序編制 數(shù)控車床是目前使用最廣泛的數(shù)控機(jī)床之一。數(shù)控車床是目前使用最廣泛的數(shù)控機(jī)床之一。 數(shù)控車床主要用于加工軸類、盤類等回轉(zhuǎn)體數(shù)控車床主要用于加工軸類、盤類等回轉(zhuǎn)體零件。通過(guò)數(shù)控加工程序的運(yùn)行，可自動(dòng)完成零件。通過(guò)數(shù)控加工程序的運(yùn)行，可自動(dòng)完成內(nèi)外圓柱面、圓錐面、成形表面、螺紋和端面內(nèi)外圓柱面、圓錐面、成形表面、螺紋和端面等工序的切削加工，并能進(jìn)行車槽、鉆孔、擴(kuò)等工序的切削加工，并能進(jìn)行車槽、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔等工作?？?、鉸孔等工作。 車削中心可在一次裝夾中完成更多的加工工車削中心可在一次裝夾中完成更多的加工工序，提高加工精度和生產(chǎn)效率，特別適合于復(fù)

2、序，提高加工精度和生產(chǎn)效率，特別適合于復(fù)雜形狀回轉(zhuǎn)類零件的加工。雜形狀回轉(zhuǎn)類零件的加工。一、數(shù)控車床類型一、數(shù)控車床類型 按數(shù)控系統(tǒng)的復(fù)雜程度可以劃分為：按數(shù)控系統(tǒng)的復(fù)雜程度可以劃分為：1、簡(jiǎn)易數(shù)控車床、簡(jiǎn)易數(shù)控車床 低檔數(shù)控，用單片機(jī)或單板機(jī)控制。不能存低檔數(shù)控，用單片機(jī)或單板機(jī)控制。不能存儲(chǔ)程序，無(wú)刀尖圓弧半徑補(bǔ)償功能。儲(chǔ)程序，無(wú)刀尖圓弧半徑補(bǔ)償功能。第一節(jié) 數(shù)控車床程序編制的基礎(chǔ)一、數(shù)控車床類型一、數(shù)控車床類型 按數(shù)控系統(tǒng)的復(fù)雜程度可以劃分為：簡(jiǎn)易數(shù)按數(shù)控系統(tǒng)的復(fù)雜程度可以劃分為：簡(jiǎn)易數(shù)控車床、經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床、多功能數(shù)控車床、控車床、經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床、多功能數(shù)控車床、車削中心。車削中心。2

3、、經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床、經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床 中檔數(shù)控，無(wú)恒線速度切削功能。中檔數(shù)控，無(wú)恒線速度切削功能。3、多功能數(shù)控車床、多功能數(shù)控車床 較高檔次數(shù)控，具備刀尖圓弧半徑自動(dòng)補(bǔ)償、較高檔次數(shù)控，具備刀尖圓弧半徑自動(dòng)補(bǔ)償、恒線速度切削、倒角、固定循環(huán)、圖形顯示、恒線速度切削、倒角、固定循環(huán)、圖形顯示、用戶宏程序等功能。用戶宏程序等功能。4、車削中心、車削中心 配有刀庫(kù)和換刀機(jī)配有刀庫(kù)和換刀機(jī)械手。有動(dòng)力刀架，械手。有動(dòng)力刀架，可安裝鉆頭或銑刀，可安裝鉆頭或銑刀，完成銑削加工。完成銑削加工。C軸軸位置控制。位置控制。二、工藝裝備特點(diǎn)二、工藝裝備特點(diǎn)1、對(duì)刀具的要求、對(duì)刀具的要求(1) 刀具結(jié)構(gòu)：盡可能采用機(jī)

4、夾刀具。刀具結(jié)構(gòu)：盡可能采用機(jī)夾刀具。(2) 刀具強(qiáng)度高，耐用度好。刀具強(qiáng)度高，耐用度好。(3) 刀具斷屑槽：要求有良好的斷屑性能。刀具斷屑槽：要求有良好的斷屑性能。 機(jī)夾刀具圖片機(jī)夾刀具圖片外圓車刀內(nèi)孔車刀螺紋車刀切斷（槽）車刀2、對(duì)刀座的要求、對(duì)刀座的要求 數(shù)控車床的刀具一般通過(guò)刀座過(guò)渡與刀架連數(shù)控車床的刀具一般通過(guò)刀座過(guò)渡與刀架連接，刀座的結(jié)構(gòu)應(yīng)根據(jù)刀具的形狀、刀架的外接，刀座的結(jié)構(gòu)應(yīng)根據(jù)刀具的形狀、刀架的外形和刀架對(duì)主軸的配置形式來(lái)決定。形和刀架對(duì)主軸的配置形式來(lái)決定。3、數(shù)控車床可轉(zhuǎn)位刀具特點(diǎn)、數(shù)控車床可轉(zhuǎn)位刀具特點(diǎn) 可轉(zhuǎn)位刀具的特點(diǎn)見(jiàn)表可轉(zhuǎn)位刀具的特點(diǎn)見(jiàn)表3-1。表表3.1可轉(zhuǎn)位車

5、刀特點(diǎn)可轉(zhuǎn)位車刀特點(diǎn)要求要求 特特 點(diǎn)點(diǎn) 目目 的的 精度精度高高 采用采用M M級(jí)或更高精度等級(jí)的刀；級(jí)或更高精度等級(jí)的刀； 多采用精密級(jí)的刀桿；多采用精密級(jí)的刀桿； 用帶微調(diào)裝置的刀桿在機(jī)外預(yù)調(diào)用帶微調(diào)裝置的刀桿在機(jī)外預(yù)調(diào)好。好。 保證刀片重復(fù)定位精度，保證刀片重復(fù)定位精度，方便坐標(biāo)設(shè)定，保證刀方便坐標(biāo)設(shè)定，保證刀尖位置精度。尖位置精度。 可靠可靠性高性高 采用斷屑可靠性高的斷屑槽型或采用斷屑可靠性高的斷屑槽型或有斷屑臺(tái)和斷屑器的車刀；有斷屑臺(tái)和斷屑器的車刀； 采用結(jié)構(gòu)可靠的車刀，采用復(fù)合采用結(jié)構(gòu)可靠的車刀，采用復(fù)合式夾緊結(jié)構(gòu)和夾緊可靠的其他結(jié)式夾緊結(jié)構(gòu)和夾緊可靠的其他結(jié)構(gòu)。構(gòu)。 斷屑穩(wěn)定

6、，不能有紊亂斷屑穩(wěn)定，不能有紊亂和帶狀切屑；和帶狀切屑； 適應(yīng)刀架快速移動(dòng)和換適應(yīng)刀架快速移動(dòng)和換位以及整個(gè)自動(dòng)切削過(guò)位以及整個(gè)自動(dòng)切削過(guò)程中夾緊不得有松動(dòng)的程中夾緊不得有松動(dòng)的要求。要求。 3、數(shù)控車床可轉(zhuǎn)位刀具特點(diǎn)、數(shù)控車床可轉(zhuǎn)位刀具特點(diǎn) 可轉(zhuǎn)位刀具的特點(diǎn)見(jiàn)表可轉(zhuǎn)位刀具的特點(diǎn)見(jiàn)表3-1。表表3.1可轉(zhuǎn)位車刀特點(diǎn)可轉(zhuǎn)位車刀特點(diǎn)要求要求 特特 點(diǎn)點(diǎn) 目目 的的 換刀換刀迅速迅速 采用車削工具系統(tǒng)；采用車削工具系統(tǒng)； 采用快換小刀夾。采用快換小刀夾。 迅速更換不同形式的切迅速更換不同形式的切削部件，完成多種切削削部件，完成多種切削加工，提高生產(chǎn)效率。加工，提高生產(chǎn)效率。 刀片刀片材料材料 刀片較

7、多采用涂層刀片。刀片較多采用涂層刀片。 滿足生產(chǎn)節(jié)拍要求，提滿足生產(chǎn)節(jié)拍要求，提高加工效率。高加工效率。 刀桿刀桿截形截形 刀桿較多采用正方形刀桿，但因刀桿較多采用正方形刀桿，但因刀架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)差異大，有的需采刀架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)差異大，有的需采用專用刀桿。用專用刀桿。 刀桿與刀架系統(tǒng)匹配。刀桿與刀架系統(tǒng)匹配。 三、對(duì)刀三、對(duì)刀 對(duì)刀的實(shí)質(zhì)是確定加工坐標(biāo)系。對(duì)刀的方法對(duì)刀的實(shí)質(zhì)是確定加工坐標(biāo)系。對(duì)刀的方法有：有：1、一般對(duì)刀（圖、一般對(duì)刀（圖3-1）2、機(jī)外對(duì)刀儀對(duì)刀（圖、機(jī)外對(duì)刀儀對(duì)刀（圖3-2）機(jī)外對(duì)刀儀對(duì)刀機(jī)外對(duì)刀儀對(duì)刀 3、ATC對(duì)刀（圖對(duì)刀（圖3-3） 它是在機(jī)床上利用對(duì)刀顯微鏡自動(dòng)地計(jì)算出它

8、是在機(jī)床上利用對(duì)刀顯微鏡自動(dòng)地計(jì)算出車刀長(zhǎng)度的簡(jiǎn)稱。車刀長(zhǎng)度的簡(jiǎn)稱。4、自動(dòng)對(duì)刀（圖、自動(dòng)對(duì)刀（圖3-4）四、數(shù)控車床的編程特點(diǎn)四、數(shù)控車床的編程特點(diǎn)1、加工坐標(biāo)系、加工坐標(biāo)系右手坐標(biāo)系，右手坐標(biāo)系，X軸對(duì)應(yīng)徑向，軸對(duì)應(yīng)徑向，Z軸對(duì)應(yīng)軸向，主軸的軸對(duì)應(yīng)軸向，主軸的運(yùn)動(dòng)方向則以從機(jī)床尾架向主軸看，逆時(shí)針為，順運(yùn)動(dòng)方向則以從機(jī)床尾架向主軸看，逆時(shí)針為，順時(shí)針為，如下圖所示。時(shí)針為，如下圖所示。加工坐標(biāo)系的原點(diǎn)選在便于測(cè)量或?qū)Φ兜幕鶞?zhǔn)位置，加工坐標(biāo)系的原點(diǎn)選在便于測(cè)量或?qū)Φ兜幕鶞?zhǔn)位置，一般在工件的右端面或左端面上。一般在工件的右端面或左端面上。2、直徑編程方式、直徑編程方式數(shù)控車編程時(shí)，數(shù)控車編程時(shí)

9、，X軸的坐標(biāo)值一般按直徑編程，軸的坐標(biāo)值一般按直徑編程，下圖所示：圖中下圖所示：圖中A點(diǎn)的坐標(biāo)值為點(diǎn)的坐標(biāo)值為(30，80)，B點(diǎn)的點(diǎn)的坐標(biāo)值為坐標(biāo)值為(40，60)。采用直徑尺寸編程與零件圖。采用直徑尺寸編程與零件圖樣中的尺寸標(biāo)注一致，這樣可避免尺寸換算過(guò)程樣中的尺寸標(biāo)注一致，這樣可避免尺寸換算過(guò)程中可能造成的錯(cuò)誤，給編程帶來(lái)很大方便。中可能造成的錯(cuò)誤，給編程帶來(lái)很大方便。3、進(jìn)刀和退刀方式、進(jìn)刀和退刀方式進(jìn)刀和退刀一般采用快速走刀，以減少空走進(jìn)刀和退刀一般采用快速走刀，以減少空走刀的時(shí)間，提高加工效率。切削起點(diǎn)的確定與刀的時(shí)間，提高加工效率。切削起點(diǎn)的確定與工件毛坯余量大小有關(guān)，應(yīng)以刀具快

10、速走到該工件毛坯余量大小有關(guān)，應(yīng)以刀具快速走到該點(diǎn)時(shí)刀尖不與工件發(fā)生碰撞為原則。如下圖所點(diǎn)時(shí)刀尖不與工件發(fā)生碰撞為原則。如下圖所示。示。第二節(jié) 數(shù)控車床程序編制的基本方法一、一、F功能功能 F功能指令用于控制切削進(jìn)給量。在程序中，功能指令用于控制切削進(jìn)給量。在程序中，有兩種使用方法。有兩種使用方法。1、每轉(zhuǎn)進(jìn)給量、每轉(zhuǎn)進(jìn)給量 編程格式編程格式 G95 F_ F后面的數(shù)字表示的是主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量，單位后面的數(shù)字表示的是主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量，單位為為mm/r。例：例：G95 F0.2 表示進(jìn)給量為表示進(jìn)給量為0.2 mm/r。 F功能指令用于控制切削進(jìn)給量。在程序中，功能指令用于控制切削進(jìn)給量。在程序中，

11、有兩種使用方法。有兩種使用方法。1、每轉(zhuǎn)進(jìn)給量、每轉(zhuǎn)進(jìn)給量 編程格式編程格式: G95 F_ F后面的數(shù)字表示的是主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量，單位后面的數(shù)字表示的是主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量，單位為為mm/r。例：例：G95 F0.2 表示進(jìn)給量為表示進(jìn)給量為0.2 mm/r。2、每分鐘進(jìn)給量、每分鐘進(jìn)給量 編程格式編程格式: G94 F_ F后面的數(shù)字表示的是每分鐘進(jìn)給量，單位為后面的數(shù)字表示的是每分鐘進(jìn)給量，單位為 mm/min。例：例：G94 F100 表示進(jìn)給量為表示進(jìn)給量為100mm/min。 二、二、S功能功能 S功能指令用于控制主軸轉(zhuǎn)速。功能指令用于控制主軸轉(zhuǎn)速。 編程格式：編程格式： S_ S后面的數(shù)

12、字表示主軸轉(zhuǎn)速，單位為后面的數(shù)字表示主軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min。 在具有恒線速功能的機(jī)床上，在具有恒線速功能的機(jī)床上，S功能指令還有功能指令還有如下作用。如下作用。1、最高轉(zhuǎn)速限制、最高轉(zhuǎn)速限制 編程格式編程格式: G50 S_ S后面的數(shù)字表示的是最高轉(zhuǎn)速：后面的數(shù)字表示的是最高轉(zhuǎn)速：r/min。例：例：G50 S3000 表示最高轉(zhuǎn)速限制為表示最高轉(zhuǎn)速限制為3000r/min。2、恒線速控制、恒線速控制 編程格式：編程格式： G96 S_ S后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度m/min。例例:G96 S150 表示切削點(diǎn)線速度控制在表示切削點(diǎn)線速度控制在150m/

13、min。 例圖例圖3-6中所示，為保持線速度在中所示，為保持線速度在150 m/min，則各直徑主軸轉(zhuǎn)速分別為：則各直徑主軸轉(zhuǎn)速分別為：；r/min682r/min795r/min1193CBnnnA3、恒線速取消、恒線速取消 編程格式：編程格式： G97 S_ S后面的數(shù)字表示恒線速度控制取消后的主軸后面的數(shù)字表示恒線速度控制取消后的主軸轉(zhuǎn)速，如轉(zhuǎn)速，如S未指定，將保留未指定，將保留G96的最終值。的最終值。 例：例：G97 S3000 表示恒線速控制取消后主軸表示恒線速控制取消后主軸轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速3000 r/min。注意：采用恒線速度控制時(shí)要配合注意：采用恒線速度控制時(shí)要配合S50指令控制指令

14、控制主軸最高轉(zhuǎn)速。主軸最高轉(zhuǎn)速。三、T功能功能 T功能指令用于選擇加工所用刀具。功能指令用于選擇加工所用刀具。 編程格式：編程格式： T T后面通常有兩位數(shù)表示所選擇的刀具號(hào)碼。后面通常有兩位數(shù)表示所選擇的刀具號(hào)碼。但也有但也有T后面用四位數(shù)字，前兩位是刀具號(hào)，后后面用四位數(shù)字，前兩位是刀具號(hào)，后兩位是刀具補(bǔ)償號(hào)，包括刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償和刀尖兩位是刀具補(bǔ)償號(hào)，包括刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償和刀尖圓弧半徑補(bǔ)償。補(bǔ)償號(hào)為圓弧半徑補(bǔ)償。補(bǔ)償號(hào)為00時(shí)表示取消補(bǔ)償。時(shí)表示取消補(bǔ)償。 例：例：T0303 表示選用表示選用3號(hào)刀及號(hào)刀及3號(hào)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)號(hào)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值和刀尖圓弧半徑補(bǔ)償值。償值和刀尖圓弧半徑補(bǔ)償值。T0300

15、表示取消表示取消刀具補(bǔ)償。刀具補(bǔ)償。刀具補(bǔ)償值的輸入：刀具補(bǔ)償值的輸入： 補(bǔ)償值必須在加工之前通過(guò)補(bǔ)償值必須在加工之前通過(guò)MDI面板輸入到面板輸入到CNC系統(tǒng)中的相應(yīng)補(bǔ)償?shù)刂分腥?。如下圖所示的系統(tǒng)中的相應(yīng)補(bǔ)償?shù)刂分腥?。如下圖所示的“X、Z和和R”欄，不同的刀補(bǔ)號(hào)對(duì)應(yīng)的不同偏置量。欄，不同的刀補(bǔ)號(hào)對(duì)應(yīng)的不同偏置量。 刀具補(bǔ)償?shù)毒哐a(bǔ)償分為形狀和分為形狀和磨耗兩項(xiàng)，磨耗兩項(xiàng)，兩者之和構(gòu)兩者之和構(gòu)成刀具長(zhǎng)度成刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償參數(shù)。補(bǔ)償參數(shù)。刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)淖饔茫旱毒唛L(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)淖饔茫?刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償（即形狀補(bǔ)償）主要是調(diào)整實(shí)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償（即形狀補(bǔ)償）主要是調(diào)整實(shí)際工作的刀具與標(biāo)準(zhǔn)刀具的差異，將實(shí)際工作刀際工作的

16、刀具與標(biāo)準(zhǔn)刀具的差異，將實(shí)際工作刀具的刀位點(diǎn)調(diào)整到與標(biāo)準(zhǔn)刀重合的位置上。補(bǔ)償具的刀位點(diǎn)調(diào)整到與標(biāo)準(zhǔn)刀重合的位置上。補(bǔ)償值是工作刀具的刀尖到基準(zhǔn)刀具刀尖的矢量坐標(biāo)值是工作刀具的刀尖到基準(zhǔn)刀具刀尖的矢量坐標(biāo)值。值。刀具磨耗補(bǔ)償?shù)淖饔茫旱毒吣ズ难a(bǔ)償?shù)淖饔茫?磨耗補(bǔ)償主要用于補(bǔ)償?shù)毒叩哪p，也可用磨耗補(bǔ)償主要用于補(bǔ)償?shù)毒叩哪p，也可用于加工尺寸的微調(diào)。于加工尺寸的微調(diào)。 四、四、M功能功能M00:程序暫停，可用程序暫停，可用NC啟動(dòng)按鈕（循環(huán)啟動(dòng)按啟動(dòng)按鈕（循環(huán)啟動(dòng)按鈕）使程序繼續(xù)運(yùn)行；鈕）使程序繼續(xù)運(yùn)行；M01:計(jì)劃暫停，與計(jì)劃暫停，與M00作用相似，但作用相似，但M01可以可以用機(jī)床用機(jī)床“任選停

17、止按鈕任選停止按鈕”選擇是否有效；選擇是否有效；四、四、M功能功能M03：主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；：主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；M04：主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；：主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；M05：主軸旋轉(zhuǎn)停止；：主軸旋轉(zhuǎn)停止；M08：冷卻液開(kāi)；：冷卻液開(kāi)；M09：冷卻液關(guān)；：冷卻液關(guān)；M02：程序結(jié)束程序結(jié)束M30：程序停止，程序復(fù)位到起始位置。：程序停止，程序復(fù)位到起始位置。五、五、G功能功能1、加工坐標(biāo)系設(shè)置、加工坐標(biāo)系設(shè)置 數(shù)控車床加工坐標(biāo)系設(shè)定指令有：數(shù)控車床加工坐標(biāo)系設(shè)定指令有：G50和和G54G59。G50使用方法與使用方法與G92類似。類似。 編程格式：編程格式： G50 X_ Z_; 式中式中X、Z的值是起刀點(diǎn)相對(duì)

18、于加工原點(diǎn)的位的值是起刀點(diǎn)相對(duì)于加工原點(diǎn)的位置。置。 在數(shù)控車床編程時(shí)，所有在數(shù)控車床編程時(shí)，所有X坐標(biāo)值均使用直徑坐標(biāo)值均使用直徑值，如圖值，如圖3-6所示。所示。 例：按圖例：按圖3-6設(shè)置加工坐標(biāo)的程序段如下：設(shè)置加工坐標(biāo)的程序段如下： G50 X128.7 Z375.1；例：按圖例：按圖3-6設(shè)置加工坐標(biāo)的程序段如下：設(shè)置加工坐標(biāo)的程序段如下： G50 X128.7 Z375.1；2、倒角、倒圓編程、倒角、倒圓編程 倒角、倒圓編程可以簡(jiǎn)化倒角程序。倒角、倒圓編程可以簡(jiǎn)化倒角程序。1) 45倒角倒角 ZX倒角：刀具運(yùn)動(dòng)軌跡如圖倒角：刀具運(yùn)動(dòng)軌跡如圖3-7a)。 編程格式：編程格式： G0

19、1 Z(W) Ii 。 XZ 倒角：刀具運(yùn)動(dòng)軌跡如圖倒角：刀具運(yùn)動(dòng)軌跡如圖3-7b)。 編程格式：編程格式： G01 X(U) Ki 。 例：加工圖例：加工圖3-8所示零件的部分程序段為：所示零件的部分程序段為：N20 G00 X10. Z22.;N30 G01 Z10. R5;N40 X38. K-4.;N50 Z0;2) 任意角度倒角任意角度倒角在直線進(jìn)給程序段尾部加上在直線進(jìn)給程序段尾部加上C_，可自動(dòng)插入，可自動(dòng)插入任意角度的倒角。任意角度的倒角。C的數(shù)值是從假設(shè)沒(méi)有倒角的的數(shù)值是從假設(shè)沒(méi)有倒角的拐角交點(diǎn)距倒角始點(diǎn)或與終點(diǎn)之間的距離，如拐角交點(diǎn)距倒角始點(diǎn)或與終點(diǎn)之間的距離，如圖圖3-9

20、所示。所示。例：例：N10 G01 X50. C10.;N20 X100. Z-100.;3) 倒圓角倒圓角編程格式：編程格式：G01 Z(W)_ Rr時(shí)，圓弧倒角情況時(shí)，圓弧倒角情況如圖如圖3-7c)所示。所示。編程格式：編程格式：G01 X(U)_ Rr時(shí)，圓弧倒角情況時(shí)，圓弧倒角情況如圖如圖3-7d)所示。所示。4) 任意角度倒圓角角任意角度倒圓角角在直線進(jìn)給程序段尾部加上在直線進(jìn)給程序段尾部加上R_，可自動(dòng)插入，可自動(dòng)插入任意角度的倒圓角。任意角度的倒圓角。R的數(shù)值是從假設(shè)沒(méi)有倒角的數(shù)值是從假設(shè)沒(méi)有倒角的拐角交點(diǎn)距倒角始點(diǎn)或與終點(diǎn)之間的距離，的拐角交點(diǎn)距倒角始點(diǎn)或與終點(diǎn)之間的距離，如圖

21、如圖3-10所示。所示。例：例：N10 G01 X50. R10.;N20 X100. Z-100.;例：例：加工下圖加工下圖所示零件的輪廓，程序如下：所示零件的輪廓，程序如下： N10 G00 X10 Z22; N20 G01 Z10 R5 F0.2; N30 X38 K-4; N40 Z0;3、刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償功能、刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償功能問(wèn)題的引出：?jiǎn)栴}的引出： 數(shù)控車床編程時(shí)，刀位點(diǎn)通常是取在理論刀尖上，數(shù)控車床編程時(shí)，刀位點(diǎn)通常是取在理論刀尖上，而實(shí)際上刀尖存在圓角，如圖而實(shí)際上刀尖存在圓角，如圖3-11所示。在切削內(nèi)所示。在切削內(nèi)孔、外圓及端面時(shí)，刀尖圓弧不影響加工尺寸和形孔、外圓及端

22、面時(shí)，刀尖圓弧不影響加工尺寸和形狀。但在切削錐面和圓弧時(shí)，則會(huì)造成狀。但在切削錐面和圓弧時(shí)，則會(huì)造成過(guò)切過(guò)切或或少少(欠欠)切切現(xiàn)象，如圖現(xiàn)象，如圖3-12所示。所示。 圖圖3.24 刀尖圓角刀尖圓角R3、刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償功能、刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償功能問(wèn)題的引出：?jiǎn)栴}的引出： 數(shù)控車床編程時(shí)，刀位點(diǎn)通常是取在理論刀尖上，數(shù)控車床編程時(shí)，刀位點(diǎn)通常是取在理論刀尖上，而實(shí)際上刀尖存在圓角，如圖而實(shí)際上刀尖存在圓角，如圖3-11所示。在切削內(nèi)所示。在切削內(nèi)孔、外圓及端面時(shí)，刀尖圓弧不影響加工尺寸和形孔、外圓及端面時(shí)，刀尖圓弧不影響加工尺寸和形狀。但在切削錐面和圓弧時(shí)，則會(huì)造成狀。但在切削錐面和圓弧時(shí)，則

23、會(huì)造成過(guò)切過(guò)切或或少少(欠欠)切切現(xiàn)象，如圖現(xiàn)象，如圖3-12所示。所示。 3、刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償功能、刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償功能解決辦法：解決辦法： 用刀尖圓弧半徑補(bǔ)償功能便可消除誤差這種用刀尖圓弧半徑補(bǔ)償功能便可消除誤差這種現(xiàn)象，圖下圖所示?，F(xiàn)在的數(shù)控系統(tǒng)一般均具現(xiàn)象，圖下圖所示?，F(xiàn)在的數(shù)控系統(tǒng)一般均具備這項(xiàng)功能。備這項(xiàng)功能。 刀具圓弧半徑自動(dòng)補(bǔ)償指令：刀具圓弧半徑自動(dòng)補(bǔ)償指令： G41刀尖圓弧半徑左補(bǔ)償；刀尖圓弧半徑左補(bǔ)償； G42刀尖圓弧半徑右補(bǔ)償；刀尖圓弧半徑右補(bǔ)償； G40取消刀尖圓弧半徑補(bǔ)償指令。取消刀尖圓弧半徑補(bǔ)償指令。 設(shè)置刀尖圓弧半徑自動(dòng)補(bǔ)償值設(shè)置刀尖圓弧半徑自動(dòng)補(bǔ)償值圓弧半徑圓弧

24、半徑與位置補(bǔ)償時(shí)，不僅需要包含與位置補(bǔ)償時(shí)，不僅需要包含刀尖圓弧半徑值刀尖圓弧半徑值，而且還要設(shè)置而且還要設(shè)置刀尖圓弧位置的編碼刀尖圓弧位置的編碼。 指定圓弧位置編碼值的方法參考圖指定圓弧位置編碼值的方法參考圖3-3，設(shè)置，設(shè)置方法參見(jiàn)表方法參見(jiàn)表4-4中的中的“R”欄和欄和“T” 欄。欄。 指定圓弧位置編碼值的方法參考圖指定圓弧位置編碼值的方法參考圖3-13，補(bǔ)，補(bǔ)償值必須在加工之前通過(guò)償值必須在加工之前通過(guò)MDI面板輸入到面板輸入到CNC系統(tǒng)中的相應(yīng)補(bǔ)償?shù)刂分腥ァＯ到y(tǒng)中的相應(yīng)補(bǔ)償?shù)刂分腥?。圖3-13 指定圓弧位置編碼值的方法參考圖指定圓弧位置編碼值的方法參考圖3-13，補(bǔ)，補(bǔ)償值必須在加工

25、之前通過(guò)償值必須在加工之前通過(guò)MDI面板輸入到面板輸入到CNC系統(tǒng)中的相應(yīng)補(bǔ)償?shù)刂分腥?。系統(tǒng)中的相應(yīng)補(bǔ)償?shù)刂分腥?。例：?yīng)用刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償功能加工圖例：應(yīng)用刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償功能加工圖3-14所示零件：所示零件：刀尖位置編碼：刀尖位置編碼：3N10 G50 X200 Z175 T0101;N20 M03 S1500;N30 G00 G42 X58 Z10 M08;N40 G96 S200;N50 G01 Z0 F1.5;N60 X70 F0.2;N70 X78 Z-4;N80 X83;N90 X85 Z-5;N100 G02 X91 Z-18 R3 F0.15;N110 G01 X94;N120

26、 X97 Z-19.5;N130 X100;N140 G00 G40 G97 X200 Z175 S1000; N150 M30;4、單一固定循環(huán)、單一固定循環(huán) 單一固定循環(huán)可以將一系列連續(xù)加工動(dòng)作，單一固定循環(huán)可以將一系列連續(xù)加工動(dòng)作，如如“切入切入-切削切削-退刀退刀-返回返回”，用一個(gè)循環(huán)指令，用一個(gè)循環(huán)指令完成，從而簡(jiǎn)化程序。完成，從而簡(jiǎn)化程序。例圖例圖3-15圖形若用一般程序圖形若用一般程序?qū)懛?，則程序段為：寫法，則程序段為： N10 G00 X50.; N20 G01 Z-30. F_; N30 X65.; N40 G00 Z2.;若改為固定循環(huán)，則只需一若改為固定循環(huán)，則只需一句

27、程序：句程序： G90 X50. Z-30. F_;(1) 圓柱面或圓錐面切削循環(huán)圓柱面或圓錐面切削循環(huán) G90 圓柱面或圓錐面切削循環(huán)是一種單一固定循圓柱面或圓錐面切削循環(huán)是一種單一固定循環(huán)，圓柱面單一固定循環(huán)如圖環(huán)，圓柱面單一固定循環(huán)如圖3-15所示，圓錐所示，圓錐面單一固定循環(huán)如圖面單一固定循環(huán)如圖3-16所示。所示。 圓柱面切削循環(huán)圓柱面切削循環(huán)編程格式編程格式：G90 X(U)_ Z(W)_ F_說(shuō)明：說(shuō)明： X(U)，Z(W)為為C點(diǎn)坐標(biāo)值，增量值時(shí)為點(diǎn)坐標(biāo)值，增量值時(shí)為A點(diǎn)點(diǎn)到到C點(diǎn)的增量點(diǎn)的增量. F為切削進(jìn)給速度。為切削進(jìn)給速度。例：例：應(yīng)用圓柱面切削循環(huán)功能加工圖應(yīng)用圓柱面

28、切削循環(huán)功能加工圖3-17所示零件。所示零件。O0317N10 G50 X200. Z200. T0101; N20 G97 G40 S695 M03;N30 G00 X55. Z4. M08;N40 G01 G96 Z2. F2.5 S120;N50 G90 X45. Z-25. F0.35;N60 X40.;N70 X35.;N80 G00 G97 X200. Z200. S695 T0100; N90 M30; 該程序端面該程序端面A重復(fù)加工，為重復(fù)加工，為提高效率，將程序進(jìn)行修改。提高效率，將程序進(jìn)行修改。 修改后，修改后，A面重復(fù)加工的距離有所減小。面重復(fù)加工的距離有所減小。O031

29、7N10 G50 X200. Z200. T0101; N20 G97 G40 S695 M03;N30 G00 X55. Z4. M08;N40 G01 G96 Z2. F2.5 S120;N50 G90 X45. Z-25. F0.35;N55 G00 X47.;N60 G90 X40. Z-25.;N65 G00 X42.;N70 G90 X35. Z-25.;N80 G00 G97 X200. Z200. S695 T0100; N90 M30; 圓圓錐錐面切削循環(huán)面切削循環(huán)編程格式編程格式：G90 X(U)_ Z(W)_ I_ F_說(shuō)明：說(shuō)明： X(U)，Z(W)，F(xiàn)值的意義同前。值

30、的意義同前。 I值為切削終點(diǎn)值為切削終點(diǎn)C 與切削始點(diǎn)與切削始點(diǎn)B的的X軸增量值。軸增量值。圖圖3-16中中I0 。 若若C點(diǎn)在點(diǎn)在A點(diǎn)的左點(diǎn)的左 上方時(shí)，為內(nèi)孔車上方時(shí)，為內(nèi)孔車 削循環(huán)。削循環(huán)。例：圖例：圖3-19的錐面切削的錐面切削N40 G01 G96 X65. Z2. F2.5 S120;N50 G90 X60. Z-35. I-5. F0.3;N60 X50.;N70 G00 X100. Z100.;(2) 端面切削循環(huán)端面切削循環(huán)G94指令格式：指令格式：G94 X(U)_ Z(W)_ F_ ； G94 X(U)_ Z(W)_ K_ F_ ；說(shuō)明：說(shuō)明： X(U)，Z(W)，F(xiàn)值

31、的意義同前。值的意義同前。 K值為切削終點(diǎn)值為切削終點(diǎn)C到切削始點(diǎn)到切削始點(diǎn)B的的Z軸增量值。軸增量值。例圖例圖3-22中中K0。例例圖圖3-21所示零件所示零件的程序段為：的程序段為：O0321N10 G50 X200. Z200. T0101; N20 G97 G40 S450 M03;N30 G00 X85. Z10. M08;N40 G01 G96 Z5. F3 S120;N50 G94 X30. Z-5. F0.2;N60 Z-10.;N70 Z-15.;N80 G00 G97 X200. Z200. S450 T0100; N90 M01; 同理，該程序外圓部分重復(fù)加工，為提高效率

32、，同理，該程序外圓部分重復(fù)加工，為提高效率，可將程序進(jìn)行修改。可將程序進(jìn)行修改。修改后的程序循環(huán)如下：修改后的程序循環(huán)如下：O0321N10 G50 X200. Z200. T0101; N20 G97 G40 S450 M03;N30 G00 X85. Z10. M08;N40 G01 G96 Z5. F3 S120;N50 G94 X30. Z-5. F0.2;N60 G00 Z-3.;N70 G94 X30. Z-10.;N80 G00 Z-8.;N90 G94 X30. Z-15.;N80 G00 G97 X200. Z200. S450 T0100; N90 M01;例例圖圖3-23

33、所示零件所示零件的程序段為：的程序段為：O0323N10 G50 X200. Z200. T0101; N20 G97 G40 S450 M03;N30 G00 X55. Z4. M08;N40 G01 G96 X55. Z2. F3 S120;N50 G94 X20. Z0 K-5. F0.2;N60 Z-5.;N70 Z-10.;N80 G00 G97 X200. Z200. S450 T0100; N90 M30; 同理，該程序外圓部分重復(fù)加工，為提高效率，同理，該程序外圓部分重復(fù)加工，為提高效率，也可將程序進(jìn)行修改。同學(xué)們可自行修改。也可將程序進(jìn)行修改。同學(xué)們可自行修改。5、復(fù)合固定循

34、環(huán)、復(fù)合固定循環(huán)（G70G76） 在復(fù)合固定循環(huán)中，在零件輪廓定義之后，即在復(fù)合固定循環(huán)中，在零件輪廓定義之后，即可完成從粗加工到精加工的全過(guò)程，使程序得到可完成從粗加工到精加工的全過(guò)程，使程序得到進(jìn)一步簡(jiǎn)化。進(jìn)一步簡(jiǎn)化。 其中其中G70是是G71、G72、G73粗車后的精加工粗車后的精加工指令，一般配合使用。見(jiàn)下表所示。指令，一般配合使用。見(jiàn)下表所示。(1) 外圓粗切循環(huán)外圓粗切循環(huán)外圓粗切循環(huán)是一種復(fù)合固定循環(huán)。適用于外圓粗切循環(huán)是一種復(fù)合固定循環(huán)。適用于外圓柱面需多次走刀才能完成的粗加工，如圖外圓柱面需多次走刀才能完成的粗加工，如圖3-24所示。所示。(1) 外圓粗切循環(huán)外圓粗切循環(huán)編程

35、格式：編程格式： G71 U(d) R(e) G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t) 式中：式中：d背吃刀量；背吃刀量；e退刀量；退刀量；ns精加工輪廓程序段中開(kāi)始程序段的段號(hào)；精加工輪廓程序段中開(kāi)始程序段的段號(hào)；nf精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號(hào)；精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號(hào)；uX軸向精加工余量；軸向精加工余量；wZ軸向精加工余量；軸向精加工余量；f、s、tF、S、T代碼。代碼。程序的一般結(jié)構(gòu)程序的一般結(jié)構(gòu)（以（以G71/70編程為例）：編程為例）： ;G71 U(d) R(e); G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F_

36、S_ T_; N(ns); ; ;N(nf);G70 P(ns) Q(nf) 精加工程序段精加工程序段; 從順序號(hào)從順序號(hào)ns到到nf的程序段為精加的程序段為精加工形狀的運(yùn)動(dòng)指令。工形狀的運(yùn)動(dòng)指令。 本段程序是粗加工循環(huán)。本段程序是粗加工循環(huán)。 注注 意：意： nsnf程序段中的程序段中的 F、S、T功能，即使被功能，即使被 指定也對(duì)粗車循環(huán)無(wú)效。指定也對(duì)粗車循環(huán)無(wú)效。 零件輪廓必須符合零件輪廓必須符合X軸、軸、Z軸方向同時(shí)單調(diào)增軸方向同時(shí)單調(diào)增大或單調(diào)減少。大或單調(diào)減少。 可以進(jìn)行刀具補(bǔ)償?？梢赃M(jìn)行刀具補(bǔ)償。 nsnf之間的程序段不能調(diào)用子程序。之間的程序段不能調(diào)用子程序。 圖圖3-24中的

37、中的C點(diǎn)坐標(biāo)，圖中并沒(méi)有給出具體坐點(diǎn)坐標(biāo)，圖中并沒(méi)有給出具體坐標(biāo)值，控制系統(tǒng)根據(jù)標(biāo)值，控制系統(tǒng)根據(jù)A點(diǎn)坐標(biāo)值、點(diǎn)坐標(biāo)值、u、w和和d可自動(dòng)計(jì)算出其坐標(biāo)值。可自動(dòng)計(jì)算出其坐標(biāo)值。例例:圖圖3-25圖形，循環(huán)起始點(diǎn)在圖形，循環(huán)起始點(diǎn)在A(42,12)，切削深度，切削深度d=6mm，退刀量，退刀量e=2mm，X方向精加工余量方向精加工余量u=2 mm，Z方向精加工余量方向精加工余量w=2 mm。O0325；N10 G50 X200.0 Z140.0 T0101；N20 G90 G40 G97 S240 M03；N30 G00 X116.0 Z90.0 M08；N40 G96 S120; 刀具快速移動(dòng)

38、到刀具快速移動(dòng)到復(fù)合循環(huán)起點(diǎn)位置復(fù)合循環(huán)起點(diǎn)位置N50 G71 U2.0 R1.0； N60 G71 P70 Q130 U2.0 W2.0 F0.3；N70 G00 X40.0； /ns N80 G01 Z-30.0 S150 ；N90 X60.0 Z-60.；N100 Z-80.0 ； N110 X100.0 Z-90.0；N120 Z-110.0；N130 X120.0 Z-130.0；/nfN140 X125.0 G40；N150 G70 P70 Q130；N160 G00 X125.0 Z0;N170 X41.0； N180 G01 X0；N190 G00 X200.0 Z140.0

39、T0100；N200 M30； 粗粗加加工工循循環(huán)環(huán)指定復(fù)合循環(huán)參數(shù)指定復(fù)合循環(huán)參數(shù)精加工輪廓精加工輪廓光端面光端面精加工精加工余量太大余量太大例例:循環(huán)起始點(diǎn)在循環(huán)起始點(diǎn)在A(200,200)，切削深度，切削深度d=3mm，退刀量退刀量e=1mm，u=1 mm，w=1 mm。(2) 端面粗切循環(huán)端面粗切循環(huán)G72 G72指令適用于圓柱指令適用于圓柱毛坯端面粗車，各參毛坯端面粗車，各參數(shù)意義與數(shù)意義與G71的相同，的相同，不同之處就是刀具路不同之處就是刀具路線是按直徑方向循環(huán)線是按直徑方向循環(huán)的，如圖的，如圖4-26所示。所示。編程格式編程格式:G72 U(d) R(e)G72 P(ns) Q

40、(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t) 式中：式中：d背吃刀量；背吃刀量；e退刀量；退刀量；ns精加工輪廓程序段中開(kāi)始程序段的段號(hào)；精加工輪廓程序段中開(kāi)始程序段的段號(hào)；nf精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號(hào)；精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號(hào)；uX軸向精加工余量；軸向精加工余量；wZ軸向精加工余量；軸向精加工余量；f、s、tF、S、T代碼。代碼。例例:利用端面復(fù)合循環(huán)利用端面復(fù)合循環(huán)G72與與G70指令，編制圖指令，編制圖3-27所示所示零件的加工程序，切削深度零件的加工程序，切削深度d=3mm，退刀量，退刀量e=0.1mm，X方向精加工余量方向精加工余量u=2mm，Z方向

41、精加方向精加工余量工余量w=0.5mm。加工程序參考（含加工程序參考（含G70精加工）精加工）O0327；N10 G50 X220.0 Z200.0 T0101；N20 G90 G97 S220 M03； N30 G00 G41 X176.0 Z2.0 M08；N40 G96 S120; N50 G72 W3.0 R0.1； N60 G72 P70 Q120 U2.0 W0.5 F0.3； N70 G00 X160.0 Z60.0； /ns,A點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo) N80 G01 X120.0 Z70.0 W0.5 S150；N90 Z80.0；N100 X80.0 Z90.0；N110 Z110.0

42、；N120 X36.0 z132.0； /nf ,N130 G00 X220.0 Z200.0 T0100；N140 T0202； N150 G00 X176.0 Z2.0；N160 G70 P70 Q120；N170 G00 X220.0 Z200.0 T0200；N180 M30；(3) 封閉切削循環(huán)封閉切削循環(huán)G73 所謂封閉形狀就是按照一定的切削形狀逐漸地所謂封閉形狀就是按照一定的切削形狀逐漸地接近最終形狀，如圖接近最終形狀，如圖3-29所示。其適于對(duì)鑄、鍛所示。其適于對(duì)鑄、鍛毛坯切削。毛坯切削。 編程格式：編程格式： G73 U(i) W(k) R(d)G73 P(ns) Q(nf)

43、 U(u) W(w) F(f) S(s) T(t) 式中：式中：iX軸向總退刀量；軸向總退刀量；kZ軸向總退刀量（半徑值）；軸向總退刀量（半徑值）；d重復(fù)加工次數(shù)；重復(fù)加工次數(shù)；ns精加工輪廓程序段中開(kāi)始程序段的段號(hào)；精加工輪廓程序段中開(kāi)始程序段的段號(hào)；nf精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號(hào)；精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號(hào)；uX軸向精加工余量；軸向精加工余量；wZ軸向精加工余量；軸向精加工余量；f、s、tF、S、T代碼。代碼。例：按圖例：按圖3-29所示尺寸編寫封閉切削循環(huán)加工程序。所示尺寸編寫封閉切削循環(huán)加工程序。N01 G50 X200. Z200. T0101;N20 M03 S20

44、00;N30 G00 G42 X140. Z40. M08;N40 G96 S150;N50 G73 U9.5 W9.5 R3;N60 G73 P70 Q130 U1 W0.5 F0.3;N70 G00 X20. Z0; /nsN80 G01 Z-20. F0.15; N90 X40. Z-30.;N100 Z-50.;N110 G02 X80. Z-70. R20.;N120 G01 X100. Z-80.;N130 X105.; /nfN140 G00 X200. Z200. G40;N150 M30; 請(qǐng)同學(xué)們自己請(qǐng)同學(xué)們自己嘗試加入嘗試加入G70精精加工程序。加工程序。(4) 精加工循

45、環(huán)精加工循環(huán)G70 與與G71、G72、G73配合，在其進(jìn)行完粗加工配合，在其進(jìn)行完粗加工后進(jìn)行精加工。后進(jìn)行精加工。編程格式：編程格式： G70 P(ns) Q(nf) 式中：式中：ns精加工輪廓程序段中開(kāi)始程序段的段號(hào)；精加工輪廓程序段中開(kāi)始程序段的段號(hào)；nf精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號(hào)。精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號(hào)。注意：用注意：用G70進(jìn)行精加工時(shí)，進(jìn)行精加工時(shí)，G71、G72、G73程程序段中的序段中的F、S、T指令無(wú)效，只有在指令無(wú)效，只有在nsnf程序段中的程序段中的F、S、T才有效。才有效。 用用G70在在G71、G72、G73程序中的程序中的nf程序段后程序段后加

46、上加上“G70 Pns Qnf”程序段，并在程序段，并在ns-nf程序段程序段中加上精加工適用的中加上精加工適用的F、S、T，就可以完成從粗，就可以完成從粗加工到精加工的全過(guò)程。加工到精加工的全過(guò)程。 例圖例圖3-29的程序修改后即可實(shí)現(xiàn)粗、精加工同的程序修改后即可實(shí)現(xiàn)粗、精加工同時(shí)進(jìn)行。（下一頁(yè)）時(shí)進(jìn)行。（下一頁(yè)）例：圖例：圖3-29所示封閉切削循環(huán)加工程序所示封閉切削循環(huán)加工程序增加了增加了G70。N01 G50 X200. Z200. T0101;N20 M03 S2000;N30 G00 G42 X140. Z40. M08;N40 G96 S150;N50 G73 U9.5 W9.5

47、 R3;N60 G73 P70 Q130 U1 W0.5 F0.3;N70 G00 X20. Z0; /nsN80 G01 Z-20. F0.15; N90 X40. Z-30.;N100 Z-50.;N110 G02 X80. Z-70. R20.;N120 G01 X100. Z-80.;N130 X105.; /nfN135 G70 P70 Q130;N140 G00 X200. Z200. G40;N150 M30; (5) 深孔鉆循環(huán)深孔鉆循環(huán)G74 G74指令適用于深孔鉆削加工，如圖指令適用于深孔鉆削加工，如圖3-30所示。所示。編程格式：編程格式：G74 R(e) G74 Z(W

48、) Q(k) F式中：式中：e 退刀量；退刀量； Z(W)鉆削深度；鉆削深度； k每次鉆削長(zhǎng)度（不加符號(hào)）；每次鉆削長(zhǎng)度（不加符號(hào)）； F進(jìn)給量。進(jìn)給量。例：圖例：圖3.40所示深孔鉆循環(huán)加工程序如下。其中：所示深孔鉆循環(huán)加工程序如下。其中：e=1， k=20，F(xiàn)=0.1。N10 G50 X200. Z100. T0202;N20 M03 S600;N30 G00 X0 Z1.;N40 G74 R1.;N50 G74 Z-80. Q20. F0.1;N60 G00 X200. Z100.;N70 M30;(6) 外徑切槽循環(huán)外徑切槽循環(huán)G75 G75指令適合于外圓面上切削溝槽或切斷加工。指令適

49、合于外圓面上切削溝槽或切斷加工。編程格式：編程格式：G75 R(e) G75 X(U) P(i) F 式中：式中：e退刀量；退刀量； X(U) 槽深；槽深； i 每次循環(huán)切削量。每次循環(huán)切削量。注意：注意：FANAC-0i系統(tǒng)已經(jīng)沒(méi)有這條系統(tǒng)已經(jīng)沒(méi)有這條指令了。指令了。例：圖例：圖3.41所示零件切斷加工的循環(huán)程序。所示零件切斷加工的循環(huán)程序。N10 G50 X200. Z100. T0202;N20 G97 S700 M03;N30 G00 G40 X35. Z-50. M08;N40 G96 S80;N50 G75 R1.;N60 G75 X0.5. P5. F0.1;N70 G00 X2

50、00. Z100.;N80 M30;6、螺紋切削指令、螺紋切削指令 螺紋包括螺紋包括內(nèi)內(nèi)(外外)圓柱螺紋圓柱螺紋和和圓錐螺紋圓錐螺紋，單頭螺單頭螺紋和多頭螺紋紋和多頭螺紋、恒螺距與變螺距螺紋恒螺距與變螺距螺紋。 數(shù)控系統(tǒng)提供的螺紋加工指令包括：數(shù)控系統(tǒng)提供的螺紋加工指令包括：?jiǎn)涡谐虇涡谐搪菁y切削螺紋切削G32等等、螺紋切削簡(jiǎn)單循環(huán)螺紋切削簡(jiǎn)單循環(huán)G92和和螺紋螺紋切削復(fù)合循環(huán)切削復(fù)合循環(huán)G76三種指令。三種指令。 恒螺距螺紋的形式如下圖所示。恒螺距螺紋的形式如下圖所示。 G32指令是單行程螺紋切削指令指令是單行程螺紋切削指令，也稱基本螺，也稱基本螺紋切削指令。車刀進(jìn)給運(yùn)動(dòng)嚴(yán)格按指令中規(guī)定紋切削

51、指令。車刀進(jìn)給運(yùn)動(dòng)嚴(yán)格按指令中規(guī)定的螺紋導(dǎo)程進(jìn)行。的螺紋導(dǎo)程進(jìn)行。在編寫螺紋加工程序時(shí)，車在編寫螺紋加工程序時(shí)，車刀的切入、切出、返回均需編入程序中刀的切入、切出、返回均需編入程序中。(1) 螺紋切削指令螺紋切削指令G32 編程格式編程格式 編程格式編程格式：G32 X(U)_ Z(W)_ F_ ;其中其中: 1) X(U)、 Z(W)為螺紋切削為螺紋切削結(jié)束點(diǎn)的坐標(biāo)值結(jié)束點(diǎn)的坐標(biāo)值，F(xiàn)為螺紋導(dǎo)程，單位為為螺紋導(dǎo)程，單位為mm/r。2) 當(dāng)程序段中當(dāng)程序段中X(U)值不存在，則為值不存在，則為車削圓柱螺車削圓柱螺紋紋(直螺紋直螺紋)；3) 當(dāng)程序段中當(dāng)程序段中Z(W)值不存在，則為值不存在，則

52、為車削端面螺車削端面螺紋紋(如三爪卡盤內(nèi)的驅(qū)動(dòng)卡爪盤如三爪卡盤內(nèi)的驅(qū)動(dòng)卡爪盤)；4) 當(dāng)程序段中當(dāng)程序段中X與與Z值均存在，則為值均存在，則為車削圓錐螺車削圓錐螺紋紋(如管螺紋如管螺紋) 。 由于車螺紋由于車螺紋Z軸向進(jìn)給速度與主軸轉(zhuǎn)速有嚴(yán)格的軸向進(jìn)給速度與主軸轉(zhuǎn)速有嚴(yán)格的匹配關(guān)系，在需保持一定的主軸轉(zhuǎn)速情況下，為滿匹配關(guān)系，在需保持一定的主軸轉(zhuǎn)速情況下，為滿足螺距的要求，故進(jìn)給速度較快。因此足螺距的要求，故進(jìn)給速度較快。因此車螺紋均需車螺紋均需分多次進(jìn)刀分多次進(jìn)刀。常用螺紋切削的進(jìn)刀次數(shù)及每次進(jìn)刀。常用螺紋切削的進(jìn)刀次數(shù)及每次進(jìn)刀量如下表所示。量如下表所示。 螺紋切削編程步驟螺紋切削編程步驟

53、a) 螺紋底徑的確定螺紋底徑的確定 確定確定螺紋底徑螺紋底徑(d)的簡(jiǎn)單算法的簡(jiǎn)單算法(普通三角螺紋普通三角螺紋)： d=D(螺紋外徑螺紋外徑)-1.3P(螺距螺距) 。b) 螺紋螺紋切削加、減速空行程切削加、減速空行程1和和2的確定的確定 為避免在進(jìn)給機(jī)構(gòu)加、減速過(guò)程中切削螺紋，為避免在進(jìn)給機(jī)構(gòu)加、減速過(guò)程中切削螺紋，應(yīng)在兩端設(shè)置足夠的應(yīng)在兩端設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀空行程升速進(jìn)刀空行程1和和降速退降速退刀空行程刀空行程2，如圖，如圖3-32所示。所示。 一般取一般取1=210mm；2=1/24 ( P越大則越大則1就就越大，對(duì)于大螺距和高精度的螺紋越大，對(duì)于大螺距和高精度的螺紋2一般取一般取1的

54、的1/4左右左右)。若螺紋的收尾處沒(méi)有退刀槽，一般按。若螺紋的收尾處沒(méi)有退刀槽，一般按45退刀收尾。退刀收尾。 G32指令每切削一次螺紋需要四個(gè)連續(xù)動(dòng)作，指令每切削一次螺紋需要四個(gè)連續(xù)動(dòng)作，即即“進(jìn)刀進(jìn)刀-切削切削-退刀退刀-返回返回”四個(gè)程序四個(gè)程序段，段，且均必須單獨(dú)由程序完成。且均必須單獨(dú)由程序完成。 c) 編程徑向尺寸的確定編程徑向尺寸的確定 據(jù)下表每次進(jìn)刀的深度來(lái)確定進(jìn)刀徑向尺寸，即：據(jù)下表每次進(jìn)刀的深度來(lái)確定進(jìn)刀徑向尺寸，即： 螺紋外徑螺紋外徑(D) 每次進(jìn)刀的累積深度每次進(jìn)刀的累積深度(詳見(jiàn)后面編程舉例詳見(jiàn)后面編程舉例)。注意注意:表中的表中的進(jìn)刀量進(jìn)刀量為直徑為直徑編程。編程。

55、d) 編程編程 按確定的參數(shù)及零件圖要求編程。按確定的參數(shù)及零件圖要求編程。(3) 編程舉例編程舉例 編寫右圖所示螺紋的加工編寫右圖所示螺紋的加工程序。程序。根據(jù)查表進(jìn)刀次數(shù)確定每次根據(jù)查表進(jìn)刀次數(shù)確定每次進(jìn)刀徑向尺寸，如表進(jìn)刀徑向尺寸，如表4-4所示。所示。編程：編程： 螺紋底徑：螺紋底徑： d=D-1.3*P=48-1.3*2 =45.4mm；升速進(jìn)刀空行程取升速進(jìn)刀空行程取1=5mm，降速退刀空行，降速退刀空行程取程取2=2mm；編程：編程：O1006； N10 G50 X100.0 Z100.0；N15 S300 M03 T0101；N20 G00 X58.0 Z70.0； 進(jìn)刀至起點(diǎn)

56、進(jìn)刀至起點(diǎn)N30 X47.1； 第第1次進(jìn)刀次進(jìn)刀0.9mmN40 G32 Z13.0 F2.0； 切削螺紋切削螺紋N50 G00 X58.0； 退刀退刀N60 Z70.0； 返回進(jìn)刀起點(diǎn)返回進(jìn)刀起點(diǎn)將起刀點(diǎn)改在將起刀點(diǎn)改在與退刀點(diǎn)重合與退刀點(diǎn)重合的位置上，便的位置上，便于重復(fù)加工。于重復(fù)加工。編程：編程：N70 X46.5； （第（第2次進(jìn)刀次進(jìn)刀0.6mm）N80 G32 Z13.0 F2.0； N90 G00 X58.0；N100 Z70.0；N110 X45.9； （第（第3次進(jìn)刀次進(jìn)刀0.6mm）N120 G32 Z13.0 F2.0；N130 G00 X58.0；N140 Z70.

57、0；編程：編程：N150 X45.5； （ 第第4次進(jìn)刀次進(jìn)刀0.4mm）N160 G32 Z13.0 F2.0；N170 G00 X58.0；N180 Z70.0；N190 X45.4； （第（第5次進(jìn)刀次進(jìn)刀0.1mm）N200 G32 Z13.0 F2.0；N210 G00 X100.0；N220 Z100.0；N230 M30；加工程序?yàn)椋杭庸こ绦驗(yàn)椋篘100 G00 U-60.;N110 G32 W-74.5 F4;N120 G00 U60.;N130 W74.5;N140 U-64.;N150 G32 W-74.5;N160 G00 U64.;N170 W74.5;例：圖例：圖3-

58、32所示螺紋的加工程序。（螺紋導(dǎo)程所示螺紋的加工程序。（螺紋導(dǎo)程4mm，升速進(jìn)刀段，升速進(jìn)刀段1=3mm，降速退刀段，降速退刀段2=1.5mm，螺紋深度，螺紋深度2.165 mm）。）。加工程序?yàn)椋杭庸こ绦驗(yàn)椋篘100 G00 X12.;N110 G32 X41. W-43. F3.5;N120 G00 X50.;N130 W43.;N140 X10.;N150 G32 X39. W-43.;N160 G00 X50.;N170 W743.;例：下圖所示圓錐螺紋的加工程序。（螺紋導(dǎo)程例：下圖所示圓錐螺紋的加工程序。（螺紋導(dǎo)程3.5mm，升速進(jìn)刀段，升速進(jìn)刀段1=2mm，降速退刀段，降速退刀段2

59、=1mm，螺紋深度，螺紋深度1.0825 mm）。）。 G92指令把指令把“切入切入-螺紋切削螺紋切削-退刀退刀-返回返回”四個(gè)四個(gè)動(dòng)作作為一個(gè)循環(huán)（如圖動(dòng)作作為一個(gè)循環(huán)（如圖3-34、35所示），用一所示），用一個(gè)程序段來(lái)指令。個(gè)程序段來(lái)指令。 (1) 螺紋切削循環(huán)指令螺紋切削循環(huán)指令 G92指令格式：指令格式：G92 X(U)_ Z(W)_ F_ ； G92 X(U)_ Z(W)_ I_ F_ ；說(shuō)明：說(shuō)明：1) X(U)，Z(W)為螺紋終點(diǎn)為螺紋終點(diǎn)C點(diǎn)坐標(biāo)值，增量值時(shí)為點(diǎn)坐標(biāo)值，增量值時(shí)為A點(diǎn)點(diǎn)到到C點(diǎn)的增量，點(diǎn)的增量，F(xiàn)值為螺紋導(dǎo)程。值為螺紋導(dǎo)程。I的意義同的意義同G90。 例：圖例

60、：圖3-36所示圓柱所示圓柱 螺紋的加工程序?yàn)椋郝菁y的加工程序?yàn)椋篘50 G50 X270. Z260.;N60 G97 S300;N70 T0101 M03;N80 G00 X35. Z104.;N90 G92 X29.2 Z53. F1.5;N100 X28.6N110 X28.2N120 X28.04N130 G00 X270. Z260. T0100 M05;N140 M02; 例：圖例：圖3-35所示圓錐螺紋的加工程序：所示圓錐螺紋的加工程序：N50 G50 X270. Z260.;N60 G97 S300;N70 M03 T0101;N80 G00 X80. Z62.;N90 G9