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1、先進(jìn)飛行控制系統(tǒng)先進(jìn)飛行控制系統(tǒng)第十第十五五節(jié)課節(jié)課(20121205)常規(guī)飛機(jī)，焦點(diǎn)在后常規(guī)飛機(jī)，焦點(diǎn)在后 GLl靜不穩(wěn)定靜不穩(wěn)定CCV飛機(jī)飛機(jī) LGlLMlMe00eMeoxv00Lv常規(guī)飛機(jī)舵上偏修正高度偏差常規(guī)飛機(jī)舵上偏修正高度偏差LeMeqjqjMeM力傳感器濾波限幅滯后增益積分pFfzn指令fc滯后f滯后增益限制超前增益高通0.41.0znqQ滯后spQfqfee-20+-+圖圖7-17 直接升力控制原理方塊圖直接升力控制原理方塊圖0fflfCfmfCfe/0e0eleC0emeCfzfnq和fcfK11fceKKK)(141312 fcef1413KKf0fL0fMfe/0ell

2、MLMe eeeffmlmlmlmlfeCCCCCCCC eeefeefmlmlmlmlCCCCCCCC ffq/和f0fL0fMfe/0ellMfzn直接側(cè)力操縱面直接側(cè)力操縱面飛機(jī)機(jī)翼彎矩分布圖：飛機(jī)機(jī)翼彎矩分布圖：機(jī)翼彎矩翼根翼尖機(jī)動(dòng)飛行平飛機(jī)動(dòng)載荷控制翼根翼尖機(jī)翼剪力平飛機(jī)動(dòng)飛行機(jī)動(dòng)載荷控制機(jī)翼載荷翼根翼尖機(jī)動(dòng)載荷控制機(jī)動(dòng)飛行平飛B52轟炸機(jī)機(jī)動(dòng)載荷控制系統(tǒng)：轟炸機(jī)機(jī)動(dòng)載荷控制系統(tǒng)：機(jī)翼襟翼外側(cè)襟副翼副翼外副翼GQSCnlZmaxmaxmaxlCmaxZnSPSPGuDTPS)( GuDTPS)( SPmaxZnSPmaxZn采用機(jī)動(dòng)載荷控制的戰(zhàn)斗機(jī)升力分布采用機(jī)動(dòng)載荷控制的戰(zhàn)斗機(jī)升力

3、分布 平飛機(jī)動(dòng)載荷控制qj ),(Mfqj)(MKoqjqj 式中：式中：6 . 1qjK配平迎角為：配平迎角為：0 . 1;6 .110 . 19 . 0;)9 . 0(69 . 06 . 0;)6 . 0(26 . 0;2)(21MMMKMMKMMooooo前緣襟翼偏角隨前緣襟翼偏角隨 變化規(guī)律變化規(guī)律 M、degqjdeg510152025261020306 . 0M9 . 0MMM0deg1k2k2.06.011.60.20.60.91.0qj前緣襟翼控制方塊圖：前緣襟翼控制方塊圖：0.51.6qMM0qj1TsTs1010s0M1sTKPPqj0+-作動(dòng)筒cos0VuSqCLLLLL,0GqSCGLLnLz)

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