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1、一種單極倍頻電壓型SPWM軟開關(guān)DC/AC逆變器的設(shè)計(jì) 摘要:提出了一種單極倍頻電壓型SPWM軟開關(guān)DC/AC變換器,分析了其主要工作原理并給出了主要參數(shù)設(shè)計(jì)方法,實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了該電路確能實(shí)現(xiàn)軟開關(guān),并且具有輸出濾波參數(shù)小,電壓波形質(zhì)量高的優(yōu)點(diǎn)。 關(guān)鍵詞:?jiǎn)螛O倍頻;正弦波脈寬調(diào)制;軟開關(guān);逆變器 1 引言 目前,PWM功率變換技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用。對(duì)于工作在硬開關(guān)狀態(tài)下的PWM逆變器,由于其開關(guān)損耗大,并且產(chǎn)生嚴(yán)重EMI,難以滿足開關(guān)電源高頻化、綠色化的要求。
2、為克服硬開關(guān)的不足,軟開關(guān)技術(shù)得到迅速的發(fā)展,特別是DC/DC變換器移相軟開關(guān)技術(shù)已趨于成熟。但對(duì)于DC/AC變換器,由于考慮其輸出波形質(zhì)量等因素,目前,還沒(méi)有真正意義上的軟開關(guān)產(chǎn)品出現(xiàn)。雖然也出現(xiàn)過(guò)一些DC/AC變換器拓?fù)浜蛙涢_關(guān)控制技術(shù)123,但這些方法還不能真正走向?qū)嵱谩? 文獻(xiàn)4介紹了用諧振電路實(shí)現(xiàn)軟開關(guān),是一種比較好的方法,然而這一技術(shù)需要跟蹤電路中的電壓和電流,在電壓和電流過(guò)零處實(shí)現(xiàn)軟開關(guān),這必然使電路變得復(fù)雜。為較好地解決這一難題,文獻(xiàn)5介紹了利用電感換流的非諧振軟開關(guān)PWM技術(shù),然而這一技術(shù)只適用于雙極性電壓控制的DC/AC變換器電路。在分析
3、文獻(xiàn)5的基礎(chǔ)上,本文設(shè)計(jì)出了一種適用單極倍頻SPWM6軟開關(guān)DC/AC變換器電路。 2 單極倍頻SPWM軟開關(guān)DC/AC變換器主電路 2.1 主電路結(jié)構(gòu) 圖1所示為新型單極倍頻SPWM軟開關(guān)DC/AC逆變器主電路原理圖。圖2為其主要工作波形。該電路在硬開關(guān)SPWMDC/AC逆變器的基礎(chǔ)上添加了電容C1,C2,C3,C4,Cr1,Cr2,CE1,CE2電感Lr1,Lr2,其中電容C1=C2=C3=C4,Cr1=Cr2,電感Lr1=Lr2,大容量電解電容CE1=CE2視為恒壓源。這些元件為
4、電路中的4只功率管實(shí)現(xiàn)零電壓開關(guān)(ZVS)創(chuàng)造了條件。 圖1 主電路結(jié)構(gòu) 圖2 主電路主要工作波形 2.2 軟開關(guān)的實(shí)現(xiàn)原理 單極倍頻SPWM軟開關(guān)DC/AC變換器主電路輸出電壓,在正半周只有正脈沖電壓,在負(fù)半周只有負(fù)脈沖電壓。當(dāng)S1及S4同時(shí)開通時(shí)主電路輸出正電壓脈沖;,當(dāng)S2及S3同時(shí)開通時(shí)主電路輸出負(fù)電壓脈沖。本文以輸出電壓的正半周的一個(gè)開關(guān)周期為例進(jìn)行說(shuō)明。 以下公式中的電壓、電流方向以圖1中的參考方向?yàn)?/p>
5、準(zhǔn)。并假設(shè)負(fù)載電流io連續(xù)。 1)工作模式1(t0t1時(shí)間段) 在這一時(shí)間段中S1及S3導(dǎo)通,S2及S4關(guān)閉,iLr1從電源ED的正極經(jīng)過(guò)S1,Cr1,Lr1,CE2,到ED的負(fù)極并逐漸增大;同時(shí)電容CE1經(jīng)過(guò)S3,Cr2,Lr2繼續(xù)放電,放電電流iLr2繼續(xù)上升,在t1時(shí)刻iLr2達(dá)到最大,即 iLr2(t1)=Iomsint1(12sin2t1)(1) 式中:為調(diào)制比; Iom為負(fù)載電流最大值,Iom=ED/RL;
6、 =2fc,fc為載波頻率。 對(duì)應(yīng)的等效電路拓?fù)湟妶D3(a)。 2)工作模式2(t1t2時(shí)間段) 在此時(shí)間段,功率管S1繼續(xù)導(dǎo)通,iLr1繼續(xù)增大。t1時(shí)刻S3關(guān)斷,集電極電流i3從開關(guān)管S3轉(zhuǎn)換到緩沖電容C3,為C3充電,C3上的電壓從零開始上升,S3實(shí)現(xiàn)零電壓關(guān)斷;同時(shí),存儲(chǔ)在C4上的能量通過(guò)Cr2,Lr2,CE2回路放電,其等效電路拓?fù)淙鐖D3(b
7、)。從圖可看出,C3充電回路與C4放電回路參數(shù)相同。因此,在t=t2時(shí)刻,vC3=ED,vC4=0。充放電時(shí)間t21為 t21=t2t1=(2) 3)工作模式3(t2t3時(shí)間段) 在t=t2時(shí)刻D4導(dǎo)通,為循環(huán)電流iL2的續(xù)流提供通路,vC4被箝位于零,即vC4=0。若在iL2=0之前,S4的觸發(fā)信號(hào)到來(lái),S4實(shí)現(xiàn)零電壓開通。其等效拓?fù)淙鐖D3(c)所示。 4)工作模式4(t3t4時(shí)間段) 在t3時(shí)刻S4零電
8、壓開通。循環(huán)電流iL2繼續(xù)通過(guò)D4續(xù)流,在t4時(shí)刻續(xù)流完畢。續(xù)流時(shí)間t41為 t41=t4t1=(3) 其等效電路拓?fù)淙鐖D3(d)。 5)工作模式5(t4t5時(shí)間段) t4時(shí)刻后,S4的集電極電流從零開始上升。電源ED為負(fù)載提供能量。其等效電路拓?fù)淙鐖D3(d)。 (a) t0t1 (b) t1t2 (c) t2t3 (d)
9、160; t3t4 圖3 各種模式下的等效電路拓?fù)? 在t5時(shí)刻,S1關(guān)斷,緩沖電容C1的存在,S1實(shí)現(xiàn)零電壓關(guān)斷。t5時(shí)刻之后,電路進(jìn)入開關(guān)周期的下半周期,其工作模式同上。 2.3 電路特性討論 1)主電路中不需要任何電壓/電流檢測(cè)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)開關(guān)管軟開通。 2)由于開關(guān)管實(shí)現(xiàn)軟開關(guān),所以逆變器的輸出電壓波形不會(huì)因?yàn)樗绤^(qū)時(shí)間td的存在而發(fā)生畸變。 3)不會(huì)因?yàn)橥?/p>
10、橋臂的兩個(gè)二極管的反向恢復(fù)電流而導(dǎo)致橋臂直通。 4)控制電路采用單極倍頻電壓控制信號(hào),主電路在一個(gè)周期中各個(gè)時(shí)間段過(guò)渡時(shí),僅有一個(gè)開關(guān)管的狀態(tài)發(fā)生改變,這就降低了在產(chǎn)生一定的脈波數(shù)時(shí)開關(guān)的動(dòng)作次數(shù),或者說(shuō)用同樣的開關(guān)頻率可以把輸出電壓中脈波數(shù)提高一倍,這對(duì)減小開關(guān)損耗,提高逆變器的工作效率都是有好處的。 5)在主電路的SPWM輸出電壓波形中,正向只有正電壓脈沖,負(fù)向只有負(fù)電壓脈沖,這對(duì)減小輸出濾波參數(shù),提高輸出波形質(zhì)量是有好處的。 由于單極倍頻SPWM軟開關(guān)DC/AC變換器的超前橋
11、臂控制信號(hào)與滯后橋臂的控制信號(hào)相差180°,所以超前臂的開關(guān)動(dòng)作與滯后臂相對(duì)獨(dú)立。這為各橋臂上的驅(qū)動(dòng)信號(hào)相差120°的,三相逆變器電感換流調(diào)頻軟開關(guān)技術(shù)的進(jìn)一步研究,打下了較好的基礎(chǔ)。 3 主要參數(shù)設(shè)計(jì) 3.1 電感Lr1(Lr2)的設(shè)計(jì) 由2.3的分析知 td(4) 將式(1)代入式(4)并整理有 Lr2(1)(14fctd)(5) 3.2
12、 電容Cr1(Cr2)的設(shè)計(jì) 由2.2的工作過(guò)程分析可知,在緩沖電容C3及C4充放電時(shí)間很短的情況下,圖1等效拓?fù)淙鐖D4所示。 圖4 等效電路拓?fù)? 根據(jù)等效拓?fù)?,有式?)成立 di3/dt=(EDvCr2)/Lr2;dvCr2/dt=iLr2/Cr2(6) 進(jìn)一步得到i3的最大值為 i3max=ED/4fcLr2(11/48fc2Lr2Cr2)(
13、7) 由式(7)可知,為了盡可能最大限度向負(fù)載傳輸能量,集電極電流i3應(yīng)盡可能大,所以,Cr2越小越好。然而Cr2太小諧振阻抗太大,續(xù)流時(shí)間太長(zhǎng),將影響驅(qū)動(dòng)信號(hào),開關(guān)管的占空比將嚴(yán)重丟失,輸出功率降低。為兼顧二者,在實(shí)際中一般取1/48fc2Lr2Cr20.1,所以 Cr25/24fc2Lr2(8) 3.3 緩沖電容C1(C2,C3,C4)的設(shè)計(jì) 當(dāng)緩沖電容C1太大時(shí),充放電時(shí)間常數(shù)較長(zhǎng),若充放電時(shí)間大于死區(qū)時(shí)間td,將產(chǎn)生橋臂直通現(xiàn)象。為確保此
14、現(xiàn)象不發(fā)生,所以緩沖電容取值不能太大。 由式(2)有 td(9) 當(dāng)sint=1時(shí)iL2最小,式(9)的左邊最大,將式(1)代入(9)有 C1td(10) 4 實(shí)驗(yàn)波形及結(jié)語(yǔ) 依據(jù)上述分析和參數(shù)設(shè)計(jì),以圖1為主電路進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。具體線路參數(shù)為:開關(guān)頻率f=12.5kHz,主功率管選用1MBH60D-100型號(hào)的IGBT,調(diào)制比=0.8,緩沖電容C1=C2=C3=C4=18n
15、F,Cr1=Cr2=16.7F,Lr1=Lr2=80H,Lf=1.0mH,Cf=18F,RL=10。圖5圖8為實(shí)驗(yàn)所得波形。 圖5 S1(S2)的驅(qū)動(dòng)波形和管壓降波形 圖6 S3(S4)的驅(qū)動(dòng)波形和管壓降波形 圖7 單極倍頻硬開關(guān)DC/AC逆變器的輸出電壓波形 圖8 單極倍頻軟開關(guān)DC/AC逆變器的輸出電壓波形 圖5及圖6給出了主電路中開關(guān)管的管壓降和驅(qū)動(dòng)信號(hào)的波形(圖中:1驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形,2開關(guān)管管壓降波形),圖7給出了硬開關(guān)DC/AC變換器的輸出電壓波形,圖8給出了軟開關(guān)DC/AC變換器的輸出電壓波形。 由圖5及圖6可知在開
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