XX煤業(yè)煤流集控系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)

1、XX煤業(yè)煤流集控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用摘要：為了有效地預(yù)防和及時(shí)處理各種由皮帶引起的突發(fā)事故和自然災(zāi)害，同時(shí)實(shí)現(xiàn)資源優(yōu)化，節(jié)約人力成本，本文研究了基于工業(yè)以太網(wǎng)煤流集控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)及實(shí)現(xiàn)原理，以及在XX集團(tuán)XX煤業(yè)中的應(yīng)用。應(yīng)用結(jié)果表明本系統(tǒng)的實(shí)施實(shí)現(xiàn)了礦井煤流皮帶的數(shù)據(jù)采集、生產(chǎn)調(diào)度、經(jīng)營(yíng)管理、決策指揮的自動(dòng)化、信息化、科學(xué)化。關(guān)鍵字：工業(yè)以太網(wǎng)；煤流集控；自動(dòng)化；信息化0引言煤炭是我國(guó)的主要能源，又是重要化工原料。而在今后相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)期內(nèi)，煤炭仍是我國(guó)的主要能源。盡管近期經(jīng)濟(jì)發(fā)展的調(diào)整導(dǎo)致煤炭行業(yè)的不穩(wěn)定性較大，短暫的市場(chǎng)萎靡，但仍改變不了市場(chǎng)對(duì)煤炭的需求。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)的不斷改革和發(fā)展，根據(jù)目

2、前的市場(chǎng)形勢(shì)，以及對(duì)未來(lái)煤炭行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)預(yù)判，煤炭工業(yè)必須將高速、持續(xù)、科學(xué)的向前發(fā)展。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)信息的信息量與日俱增，建立智能管理信息系統(tǒng)，是企業(yè)應(yīng)用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)整體優(yōu)化的必由之路。實(shí)現(xiàn)信息化有利于提高礦井的安全生產(chǎn)和現(xiàn)代化管理水平，從而提高企業(yè)的效益和競(jìng)爭(zhēng)能力。以信息化、自動(dòng)化和智能化帶動(dòng)企業(yè)發(fā)展，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，實(shí)現(xiàn)安全監(jiān)控檢測(cè)信息的集成與發(fā)布、生產(chǎn)信息的集成與可視化、各種管理信息系統(tǒng)的規(guī)范與集成、綜合辦公自動(dòng)化體系，實(shí)現(xiàn)企業(yè)黨務(wù)、政務(wù)、物流、安全、生產(chǎn)、銷售、財(cái)務(wù)等各個(gè)環(huán)節(jié)的全面信息管理。為此，就必須利用信息技術(shù)改造傳統(tǒng)生產(chǎn)模式，實(shí)現(xiàn)礦井綜合自動(dòng)化、生產(chǎn)指揮現(xiàn)代化

3、和辦公自動(dòng)化。礦山運(yùn)輸是煤炭生產(chǎn)過(guò)程中必不可少的重要生產(chǎn)環(huán)節(jié)。礦井運(yùn)輸擔(dān)負(fù)著將工作面采出的煤炭運(yùn)送到地面裝車(chē)，將掘進(jìn)出來(lái)的矸石運(yùn)往地面矸石場(chǎng)。合理的使用煤流運(yùn)輸系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)安全、可靠、經(jīng)濟(jì)、高效地運(yùn)轉(zhuǎn)。對(duì)保證礦井安全高效地生產(chǎn)，對(duì)提高煤炭企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展，都具有重要意義。煤流系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要充分結(jié)合礦井的實(shí)際情況達(dá)到安全、可靠、經(jīng)濟(jì)、高效的運(yùn)行系統(tǒng)。由于煤礦現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜，工作環(huán)境惡劣，安全隱患高，在煤礦井下的眾多錯(cuò)綜復(fù)雜的皮帶相對(duì)獨(dú)立，功能分散，而傳統(tǒng)的煤流控制系統(tǒng)形成了大量的工作崗位及人員配備，造成了材料、管理、人員的浪費(fèi)。另外，由于井下皮帶的相對(duì)功能獨(dú)立，很難做到彼此之

4、間的協(xié)調(diào)工作，因此造成各個(gè)專業(yè)口的斷鏈，不利于生產(chǎn)效率的進(jìn)一步提升。因此，我們應(yīng)盡可能減少資源浪費(fèi)、簡(jiǎn)化系統(tǒng)、條高效率、以便安全生產(chǎn)提高經(jīng)濟(jì)效益。本文研究了基于工業(yè)以太網(wǎng)控制架構(gòu)及實(shí)現(xiàn)原理，并給出了在華電集團(tuán)石泉煤業(yè)中的應(yīng)用。煤流集控系統(tǒng)的規(guī)劃與設(shè)計(jì)，目的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和信息化建設(shè)，擺脫傳統(tǒng)工作架構(gòu)模式，實(shí)現(xiàn)新的工作方式，提高生產(chǎn)效率，降低安全隱患，避免減少人員值守，以防止減少人員傷害的發(fā)生。實(shí)現(xiàn)各個(gè)皮帶的聯(lián)動(dòng)，同時(shí)達(dá)到信息管理資源的共享。在技術(shù)上建立規(guī)范及統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。力求使礦井各皮帶實(shí)現(xiàn)異構(gòu)條件下的互聯(lián)互通與資源共享，并從資源統(tǒng)一管理、協(xié)調(diào)綜合應(yīng)用方面最大程度的避免重復(fù)投資及資源浪費(fèi)，減人提效，

5、提高生產(chǎn)效率。首先在技術(shù)方面，建立了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，其中包括信息標(biāo)準(zhǔn)、業(yè)務(wù)流程、系統(tǒng)設(shè)備配置、系統(tǒng)軟件、通信技術(shù)、指標(biāo)體系；在實(shí)施過(guò)程方面，統(tǒng)籌規(guī)劃，統(tǒng)一組織，分步實(shí)施，急用先建，突出重點(diǎn)，慎重投入；在內(nèi)容方面，充分利用和依靠現(xiàn)有設(shè)備、人員和工作基礎(chǔ)，滿足實(shí)際需求，兼顧長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展；另外在管理機(jī)構(gòu)方面，統(tǒng)一管理，統(tǒng)一人員配置，精簡(jiǎn)機(jī)構(gòu)，完善功能。1網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)企業(yè)綜合自動(dòng)化、管控一體化隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和集成控制技術(shù)的進(jìn)步逐漸成為了企業(yè)生存和發(fā)展的必由之路。以太網(wǎng)技術(shù)的出現(xiàn)可以方便地實(shí)現(xiàn)辦公自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)與工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的無(wú)縫連接，并且可使電子商務(wù)與工業(yè)生產(chǎn)控制緊密結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)企業(yè)管控一體化。華電集團(tuán)石泉煤

6、業(yè)立足信息化大前提，在保證系統(tǒng)的先進(jìn)性、安全性、可靠性的同時(shí)，以工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)為通信平臺(tái)，利用PLC控制并輔以工業(yè)電視圖像監(jiān)視，實(shí)現(xiàn)了皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)的地面遠(yuǎn)程集中監(jiān)測(cè)監(jiān)控。設(shè) 備 層Intranet管理網(wǎng)絡(luò)（信息層）離散設(shè)備工業(yè)以太網(wǎng)過(guò)程設(shè)備圖1三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖控制層信息層骨干網(wǎng)絡(luò)的可靠性和安全性在企業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的技術(shù)改造設(shè)計(jì)時(shí)是第一位的。工業(yè)以太網(wǎng)整合了以太網(wǎng)技術(shù)（包括環(huán)型冗余技術(shù)、鏈路聚集技術(shù)等）、嵌入式系統(tǒng)技術(shù)等最為先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，能最大限度地保證煤礦數(shù)據(jù)信息傳輸?shù)目煽啃院蛯?shí)時(shí)性。其中智能接入分站/網(wǎng)關(guān)和工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)是組建工業(yè)以太網(wǎng)的核心設(shè)備。工業(yè)以太網(wǎng)具有實(shí)用性、安全性、先進(jìn)性、開(kāi)放

7、性、擴(kuò)充性、投資保護(hù)等優(yōu)勢(shì)。其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可以由星型、環(huán)型、雙環(huán)冗余型等多種組網(wǎng)方式，可根據(jù)礦井規(guī)模和可靠性需求選擇不同的關(guān)鍵設(shè)備和組網(wǎng)方式。結(jié)合最先進(jìn)的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，張村煤礦綜合自動(dòng)化基礎(chǔ)平臺(tái)采用圖1所示的設(shè)備層、工業(yè)以太冗余環(huán)網(wǎng)和Intranet管理網(wǎng)絡(luò)三層結(jié)構(gòu)模式?？紤]到數(shù)據(jù)的可靠性和無(wú)擁塞傳輸，石泉礦使用的隔爆交換機(jī)核心采用德國(guó)赫斯曼工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)交換機(jī)，井下主干網(wǎng)絡(luò)傳輸速率適應(yīng)，網(wǎng)絡(luò)各智能監(jiān)測(cè)監(jiān)控分站與主干網(wǎng)的連接為10/100Mbps自適應(yīng)。同時(shí)，提供智能網(wǎng)關(guān)等設(shè)備，可使井下原有的各種底層設(shè)備、信息化系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)總線等系統(tǒng)方便地接入主干網(wǎng)絡(luò)?；诘V用工業(yè)以太網(wǎng)可以由星型、環(huán)型、雙環(huán)冗余型

8、等多種組網(wǎng)方式，故可以根據(jù)礦井規(guī)模、對(duì)可靠性的需要選擇不同的關(guān)鍵設(shè)備和組網(wǎng)方式。結(jié)合張村煤礦實(shí)際情況，井下網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計(jì)為環(huán)形網(wǎng)絡(luò)，地面交換機(jī)通過(guò)兩條鏈路耦合到井下主干網(wǎng)絡(luò)上，形成兩個(gè)相互連接的主干單環(huán)。抽風(fēng)機(jī)房及11KV站交換機(jī)使用掛接于主干網(wǎng)絡(luò)。2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)該礦工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)包含地面放置的一個(gè)交換機(jī)、二臺(tái)光纖收發(fā)器和井下放置的二個(gè)光纖收發(fā)器，利用光纖通信，形成以太冗余通信。皮帶集中控制系統(tǒng)架設(shè)于環(huán)網(wǎng)上，主要集控地面原煤生產(chǎn)系統(tǒng)，主斜井運(yùn)輸皮帶機(jī)，井下上山、下山兩部皮帶。系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)如圖2所示。圖2井上下煤流集控系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖2.1系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案以工業(yè)以太網(wǎng)為通信平臺(tái)，采用PLC控制主站+PL

9、C控制分站+人機(jī)界面的模式，實(shí)現(xiàn)控制數(shù)據(jù)的采集，處理和傳輸。系統(tǒng)主要由控制中心、傳輸網(wǎng)絡(luò)和井下控制器、井上控制器等組成。并在皮帶的機(jī)頭設(shè)置視頻監(jiān)控點(diǎn)，與煤流集控系統(tǒng)相配合使用，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)備的安全閉鎖開(kāi)停。其中,地面煤樓低壓配電柜實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的安全供配電及就地控制；井下控制主站采用KXJ0.25隔爆兼本安型可編程控制器，地面控制主站采用S7300系列PLC控制系統(tǒng)。這些系統(tǒng)能滿足各種傳感器數(shù)據(jù)采集的要求和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的自動(dòng)化控制，同時(shí)還具有功能強(qiáng)大的指令集和可靠的通訊功能。上位機(jī)操作站通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)接口與控制主站通信，以實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控。PLC控制柜和低壓配電柜設(shè)置在煤樓一層，地面每條皮

10、帶、振動(dòng)篩、等設(shè)備都安裝就地控制箱，可以就地控制設(shè)備的開(kāi)停。在調(diào)度室設(shè)置集控操作計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)視頻顯示系統(tǒng)。操作員可以集中控制設(shè)備的開(kāi)停，監(jiān)視設(shè)備的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)情況。井上下膠帶集中控制系統(tǒng)可以分為三部分：地面膠帶集控、井下膠帶集控以及銜接井上、下運(yùn)輸任務(wù)的主斜井運(yùn)輸煤流集控。地面膠帶集控設(shè)置一個(gè)PLC控制柜作為地面控制主站，接入二次控制回路，實(shí)現(xiàn)皮帶的遠(yuǎn)程集中啟停，并相互閉鎖。同時(shí)，控制主站接收皮帶運(yùn)行狀態(tài)傳感器信號(hào)，保證皮帶安全運(yùn)行。每臺(tái)設(shè)備設(shè)置一個(gè)就地按鈕箱，安裝與皮帶機(jī)頭附近，按鈕箱上安裝轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)和停止按鈕。轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)可以選擇設(shè)備的控制方式就地控制或集中控制。集中控制時(shí)，操作員在集控室通過(guò)

11、工控機(jī)上的操作界面，使皮帶按照預(yù)定的流程啟停。井下膠帶集控采用KXJ0.25隔爆兼本安型可編程控制器作為控制主站上山膠帶控制主站、下山膠帶控制主站。這些主站分別通過(guò)光纜連接至井下工業(yè)以太網(wǎng)，以實(shí)現(xiàn)與其他控制主站和集控室上位機(jī)的通信。通過(guò)信息交換，各控制主站能夠協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)膠帶間的按流程閉鎖運(yùn)行。主斜井運(yùn)輸皮帶現(xiàn)已有一套單獨(dú)的控制系統(tǒng)，已經(jīng)具備各種保護(hù)。在不改動(dòng)原有設(shè)備的基礎(chǔ)上，可以將這個(gè)單獨(dú)的系統(tǒng)作為一個(gè)控制單元，通過(guò)地面系統(tǒng)主站，給原系統(tǒng)操作臺(tái)提供開(kāi)停命令，并將操作臺(tái)上可以利用的開(kāi)關(guān)量保護(hù)信號(hào)接入到控制主站中，實(shí)現(xiàn)與井上下皮帶之間的閉鎖運(yùn)行。井上、下控制主站通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)相互通信，交換數(shù)據(jù)

12、。當(dāng)各設(shè)備保護(hù)動(dòng)作時(shí)，集控室上位機(jī)可以實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音報(bào)警。2.2系統(tǒng)組成系統(tǒng)由人機(jī)界面操作平臺(tái)、煤樓配電系統(tǒng)、地面控制主站和井下防爆控制主站組成。人機(jī)界面操作平臺(tái)設(shè)置在集控室，包括3臺(tái)計(jì)算機(jī)。兩臺(tái)上位機(jī)用于設(shè)備監(jiān)控，一主一備；另外一臺(tái)用于視頻監(jiān)控，分畫(huà)面顯示來(lái)自工業(yè)以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)視頻信號(hào)。主控臺(tái)設(shè)置打點(diǎn)、急停等按鈕。上位機(jī)監(jiān)控軟件采用IFIX5.8組態(tài)軟件，并根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)具體情況進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，制作出友好的人機(jī)操作界面。操作平臺(tái)通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)與控制主站通信。供配電系統(tǒng)是地面設(shè)備集中控制的基礎(chǔ)。一次配電網(wǎng)絡(luò)為現(xiàn)場(chǎng)各設(shè)備提供安全可靠的動(dòng)力電源；二次配電網(wǎng)絡(luò)通過(guò)接入設(shè)備保護(hù)，設(shè)置設(shè)備間閉鎖，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的就地控制，同

13、時(shí)為PLC集控系統(tǒng)提供傳感器反饋點(diǎn)，并接收PLC控制信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。地面控制主站由西門(mén)子S7300系列CPU、以太網(wǎng)模塊、I/O模塊等組成。現(xiàn)場(chǎng)傳感器信號(hào)通過(guò)I/O模塊傳輸至CPU，通過(guò)CPU進(jìn)行邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理，最終輸出安全準(zhǔn)確的控制信號(hào)。通過(guò)編寫(xiě)CPU內(nèi)部程序，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的閉鎖保護(hù)、按流程順序啟停。地面控制主站通過(guò)以太網(wǎng)模塊接入工業(yè)以太網(wǎng)。井下防爆控制主站采用KXJ0.25隔爆兼本安型可編程控制器，實(shí)時(shí)采集相關(guān)設(shè)備的傳感器信號(hào)，并通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)與上位機(jī)通信，實(shí)現(xiàn)傳感器信號(hào)在上位機(jī)上的實(shí)時(shí)顯示，保證上位機(jī)發(fā)出的控制信號(hào)及時(shí)準(zhǔn)確的到達(dá)控制設(shè)備。通過(guò)與其他控制主站通信，實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的閉鎖控

14、制。3系統(tǒng)控制原理及功能3.1控制原理控制主站通過(guò)對(duì)過(guò)程量及現(xiàn)場(chǎng)的各種數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量采集，經(jīng)過(guò)PLC綜合處理后，一方面將控制數(shù)據(jù)傳送到現(xiàn)場(chǎng)所控設(shè)備，完成設(shè)備的自動(dòng)啟停；另一方面，通過(guò)以太網(wǎng)接口，送到地面集控室。系統(tǒng)建成后，可以實(shí)現(xiàn)膠帶機(jī)的就地控制和遠(yuǎn)程自動(dòng)控制。采用就地控制方式時(shí)，通過(guò)就地控制箱，啟動(dòng)或停止設(shè)備。采用遠(yuǎn)程自動(dòng)控制方式時(shí)，控制主站通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)平臺(tái)接收人機(jī)界面的控制指令，自動(dòng)啟動(dòng)或停止各臺(tái)設(shè)備；系統(tǒng)為膠帶機(jī)提供低速打滑、堆煤、撕裂、沿線急停、跑偏等保護(hù)。3.2系統(tǒng)功能為了滿足日常運(yùn)行、檢修、故障處理等需要，具備四種控制模式：就地手動(dòng)控制、集中手動(dòng)控制、集中自動(dòng)控制、檢修模式控制

15、。采用就地控制方式時(shí)，通過(guò)就地按鈕箱啟動(dòng)或停止設(shè)備。采用集中手動(dòng)控制方式時(shí)，通過(guò)人機(jī)操作界面按逆煤流開(kāi)、順煤流停的原則有閉鎖的逐臺(tái)開(kāi)停設(shè)備，采用集中自動(dòng)控制方式時(shí)，設(shè)備按流程自動(dòng)開(kāi)停，檢修模式是為了遠(yuǎn)程對(duì)設(shè)備進(jìn)行測(cè)試而設(shè)置的，設(shè)備運(yùn)行無(wú)閉鎖。系統(tǒng)具有信息采集與處理、保護(hù)功能、通信功能和操作打點(diǎn)功能。信息采集與處理包括可采集或接入各種開(kāi)關(guān)量信號(hào)及標(biāo)準(zhǔn)模擬量信號(hào)；系統(tǒng)具有良好的可擴(kuò)展性，選擇的模塊留有備用容量，可方便的進(jìn)行擴(kuò)展。保護(hù)功能包括具有膠帶機(jī)低速打滑、機(jī)頭堆煤，滿倉(cāng)，超溫灑水，煙霧，沿線急停和跑偏等多種保護(hù)。保護(hù)功能是通過(guò)安裝各類傳感器實(shí)現(xiàn)的，具體說(shuō)明如下：1） 堆煤傳感器堆煤傳感器安裝在

16、皮帶的機(jī)頭，主要用于檢測(cè)機(jī)頭是否發(fā)生堆煤，如果發(fā)生堆煤事件，能夠立即停止來(lái)煤皮帶，各級(jí)皮帶會(huì)自動(dòng)閉鎖停止。2） 拉線急停開(kāi)關(guān)如果膠帶機(jī)沿線發(fā)生各類意外故障時(shí)，操作人員可就地拉動(dòng)沿線繩索使拉線開(kāi)關(guān)動(dòng)作，達(dá)到使膠帶機(jī)停機(jī)的目的。當(dāng)故障處理結(jié)束人工解鎖后，膠帶機(jī)才能重新啟動(dòng)。3） 煙霧傳感器煙霧傳感器用于監(jiān)測(cè)發(fā)煙火情，當(dāng)出現(xiàn)火情時(shí)，該裝置可控制運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備停機(jī)、停電，并接通警報(bào)裝置。探頭懸掛于膠帶機(jī)機(jī)頭或機(jī)尾風(fēng)大處。4） 跑偏開(kāi)關(guān)跑偏傳感器安裝在皮帶機(jī)頭、機(jī)尾等容易發(fā)生跑偏的部位，當(dāng)皮帶跑偏時(shí)能及時(shí)感知并接通信號(hào)給PLC，系統(tǒng)設(shè)置輕跑偏報(bào)警，重跑偏停機(jī)?，F(xiàn)場(chǎng)情況特殊時(shí)將輕跑偏設(shè)置為停機(jī)。5） 電機(jī)表面溫

17、度傳感器安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)身，用于測(cè)量電機(jī)表面溫度，間接反映定子繞組溫度，當(dāng)溫度超過(guò)預(yù)定值時(shí)發(fā)出報(bào)警。6） 打滑傳感器可以預(yù)設(shè)時(shí)間，自啟動(dòng)后在預(yù)設(shè)的時(shí)間內(nèi)未達(dá)到規(guī)定帶速，傳感器將發(fā)出報(bào)警信號(hào)。7） 語(yǔ)音報(bào)警箱集控開(kāi)皮帶前，為了及時(shí)告警皮帶沿線作業(yè)人員，在皮帶沿線安裝語(yǔ)音報(bào)警箱。語(yǔ)音報(bào)警箱由PLC控制，在皮帶開(kāi)動(dòng)前先廣播：“皮帶開(kāi)車(chē)，注意安全”的語(yǔ)音信號(hào)，并發(fā)出紅色報(bào)警燈光，而后開(kāi)動(dòng)皮帶。8） 滿倉(cāng)保護(hù) 在井下煤倉(cāng)上方安裝一臺(tái)雷達(dá)料位計(jì)，地面煤倉(cāng)三個(gè)筒倉(cāng)各一臺(tái)雷達(dá)料位計(jì)，監(jiān)控畫(huà)面實(shí)時(shí)顯示倉(cāng)內(nèi)煤位，給運(yùn)輸調(diào)度提供了直觀數(shù)據(jù)。同時(shí)，在滿倉(cāng)時(shí)，自動(dòng)停止皮帶。系統(tǒng)具有運(yùn)行方式選擇及防止非規(guī)定操作人員隨意操

18、作的保護(hù)措施；具有故障屏蔽功能，因故障查找或處理故障原因，需臨時(shí)啟動(dòng)膠帶時(shí)，能將不必要的保護(hù)信號(hào)臨時(shí)屏蔽，一切正常后恢復(fù)。通信功能包括井下皮帶控制主控站通過(guò)以太網(wǎng)模塊接入井下工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)；通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)平臺(tái)與地面控制室人機(jī)操作平臺(tái)連接，監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)信息經(jīng)過(guò)人機(jī)操作平臺(tái)處理后接入工業(yè)以太網(wǎng)，集成到全礦綜合信息系統(tǒng)。操作打點(diǎn)功能是指可以實(shí)現(xiàn)開(kāi)車(chē)、停車(chē)前預(yù)警提示。4應(yīng)用情況按照前述研究和設(shè)計(jì)分析，通過(guò)嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致地編寫(xiě)PLC控制程序、制作組態(tài)畫(huà)面，并將系統(tǒng)軟、硬件建設(shè)付諸工程實(shí)施后，系統(tǒng)最終實(shí)現(xiàn)了預(yù)想功能。該煤流集控系統(tǒng)是石泉礦利用工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)作為信息傳輸平臺(tái)的第一個(gè)工業(yè)控制系統(tǒng)，對(duì)“數(shù)字化”礦井建設(shè)起到了積極的向?qū)ё饔?。以下為上位機(jī)部分監(jiān)控畫(huà)面舉例?？刂破魍ㄐ艩顟B(tài)圖5結(jié)束語(yǔ)基于工業(yè)以太網(wǎng)的煤流集控系統(tǒng)力求使井下皮帶各類信息集成為實(shí)現(xiàn)異構(gòu)條件下的信息聯(lián)通與共享，功能集成為不同應(yīng)用系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)、協(xié)調(diào)有序進(jìn)行，避免各自孤立的皮帶不能使信息資源和設(shè)備資源得以充分發(fā)揮的弊端。 本文針對(duì)提出的系統(tǒng)在華電集團(tuán)石泉礦中進(jìn)行了具體的實(shí)施，提高了煤礦生產(chǎn)安全可靠性，該系統(tǒng)能夠有效地預(yù)防和及時(shí)處理各種由皮帶引起的突發(fā)事故和自然災(zāi)害；實(shí)現(xiàn)全礦井皮帶的數(shù)據(jù)采集、生產(chǎn)調(diào)度、經(jīng)營(yíng)管理、決策指揮的自動(dòng)化、信息化、科學(xué)化。參考文獻(xiàn)：1趙紅梅.陽(yáng)煤三礦豎井皮帶集中控制應(yīng)用研究J.山西煤炭管理干部學(xué)院學(xué)報(bào).2008,3.