電梯控制實(shí)訓(xùn)考核模塊使用舉例

1、單片機(jī)PLC實(shí)訓(xùn)考核模塊系列電梯控制實(shí)訓(xùn)考核模塊使用指南實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：v 電動(dòng)機(jī)接觸器聯(lián)鎖、雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制；v 運(yùn)貨小車(chē)控制模擬（狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程方法實(shí)訓(xùn)）；v 四工位呼叫控制程序的編寫(xiě)；v 四層控制實(shí)訓(xùn)；運(yùn)貨小車(chē)控制實(shí)驗(yàn)（選擇序列狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜と釬X系列PLC狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程方法，通過(guò)實(shí)訓(xùn)掌握狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程的原則、步驟和方法，并能把這種編程方法應(yīng)用到其它的控制系統(tǒng)。具體要求如下：1、 根據(jù)控制要求畫(huà)出正確的、標(biāo)準(zhǔn)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。2、 把設(shè)計(jì)好的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)換為正確的梯形圖程序。二、實(shí)驗(yàn)?zāi)K1.電梯控制實(shí)訓(xùn)模塊2.計(jì)算機(jī)一臺(tái)(或與FX0N系列PLC相配套的手持編程器一個(gè))3.PC

2、/PLC編程數(shù)據(jù)線(xiàn)一根4.實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線(xiàn)若干三、接線(xiàn)（參考圖，請(qǐng)根據(jù)實(shí)際程序所需接線(xiàn)）1、與三菱FX系列PLC相連：2、 與單片機(jī)PLC學(xué)習(xí)板相連：3、 與西門(mén)子PLC相連：四、實(shí)驗(yàn)要求1）用實(shí)訓(xùn)板上的齒條代表運(yùn)貨小車(chē)，齒條的上下移動(dòng)代表小車(chē)運(yùn)動(dòng)，齒條上有一檢測(cè)點(diǎn)，用它來(lái)判斷小車(chē)的位置。該實(shí)訓(xùn)模塊上有三個(gè)按鈕S13、S14、S15即“啟動(dòng)”“歸位”和“停止” 三個(gè)按鈕。三個(gè)按鈕均為非自鎖按鈕，即按鈕按下時(shí)為 1，松開(kāi)后為 0。要求按下“啟動(dòng)”按鈕后，小車(chē)開(kāi)始工作，按下“停止”按鈕后，小車(chē)(白點(diǎn)處)應(yīng)回到H4（A）點(diǎn)才能停止工作。H1（A）、H2（B）、H3（C）、H4（

3、D）為四個(gè)位置傳感器，它們檢測(cè)小車(chē)的位置。2）開(kāi)始工作之前，小車(chē)可能位于模塊上的任何位置，所以如果小車(chē)不在H4點(diǎn)位置，則要求通電后H4點(diǎn)的位置指示燈（L6紅指示燈）按1HZ的頻率閃爍不斷，蜂鳴器報(bào)警。按下“歸位”按鈕后，蜂鳴器停止報(bào)警，小車(chē)開(kāi)始上行，H4點(diǎn)位置傳感器檢測(cè)到后停下，此時(shí)H4點(diǎn)紅指示燈（L6）熄，H4點(diǎn)綠指示燈（無(wú)需編程，只要小車(chē)歸位，則綠指示燈）亮，然后才能開(kāi)始按要求運(yùn)行。3）當(dāng)小車(chē)停在H4點(diǎn)，按下啟動(dòng)按鈕后小車(chē)開(kāi)始下行，在途中的每一個(gè)點(diǎn)停5 秒后一直運(yùn)行到H1點(diǎn)。小車(chē)在H1點(diǎn)停止5 秒鐘，然后小車(chē)上行，直到H4點(diǎn)的位置傳感器檢測(cè)到后而停下。如果小車(chē)運(yùn)行過(guò)程中

4、按下了停止按鈕，則小車(chē)回到H4點(diǎn)后，魔輪自動(dòng)停止運(yùn)行。如果沒(méi)按停止按鈕，則指針在H4處停5秒后重復(fù)上述過(guò)程，直到按下停止按鈕。五、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖六、實(shí)驗(yàn)過(guò)程1、按上面接線(xiàn)圖正確連線(xiàn)。2、編寫(xiě)合適的控制程序，并輸入電腦再仿真調(diào)試。3、把PLC程序由計(jì)算機(jī)下載到PLC主機(jī)中（注意：此過(guò)程中必須使PLC主機(jī)處于STOP狀態(tài)）；4、把PLC主機(jī)置于 RUN狀態(tài)，按下基本指令實(shí)訓(xùn)模塊中的啟動(dòng)按鈕，觀察指示燈的工作是否達(dá)到所要求的控制功能。如沒(méi)有達(dá)到則修改程序。七、注意事項(xiàng)：1、+24V電源兩根線(xiàn)一定不能接反，否則必?zé)龑?shí)訓(xùn)模塊中的L7805。如不幸接反，更換L7805即可！2、按鈕公共端（COM）與其它公共端

5、（COM）是不相通的。八、思考題編寫(xiě)四工位呼叫系統(tǒng)程序。九、實(shí)驗(yàn)示例程序不在A位置，啟動(dòng)S1在A位置，啟動(dòng)S3步進(jìn)到S0啟動(dòng)S0復(fù)位S0到S40停止標(biāo)志位四工位呼叫控制實(shí)驗(yàn)（MOV和CMP指令編程應(yīng)用）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜と釬X系列PLC數(shù)據(jù)傳送指令MOV和數(shù)據(jù)比較指令CMP的應(yīng)用方法，通過(guò)實(shí)訓(xùn)掌握用數(shù)據(jù)指令編程的原則、步驟和方法，并能把這種編程方法應(yīng)用到其它的控制系統(tǒng)。具體要求如下：3、 了解數(shù)據(jù)存取繼電器的個(gè)數(shù)、編號(hào)、使用原則。4、 學(xué)會(huì)用三菱FX系列PLC數(shù)據(jù)傳送指令MOV和數(shù)據(jù)比較指令CMP編寫(xiě)正確的梯形圖程序。二、實(shí)驗(yàn)?zāi)K1.電梯控制實(shí)訓(xùn)模塊2.計(jì)算機(jī)一臺(tái)(或與FX0N系列PLC相配套

6、的手持編程器一個(gè))3.PC/PLC編程數(shù)據(jù)線(xiàn)一根4.實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線(xiàn)若干三、接線(xiàn)（參考圖，請(qǐng)根據(jù)實(shí)際程序所需接線(xiàn)）1、與三菱FX系列PLC相連：3、 與單片機(jī)PLC學(xué)習(xí)板相連：4、 與西門(mén)子PLC相連：四、實(shí)驗(yàn)要求編寫(xiě)四工位呼叫系統(tǒng)程序。為了區(qū)別，呼叫位用A（H4）、B（H3）、C（H2）、D（H1）編號(hào)并各設(shè)一個(gè)位置開(kāi)關(guān)。每個(gè)呼叫位設(shè)一呼叫按鈕(S6、S4、S2、S1)；一紅指示燈（呼叫指示燈，L6、L4、L2、L1），顯示該位置是否處于呼叫狀態(tài)；一綠指示燈（位置指示燈），顯示齒條經(jīng)過(guò)時(shí)，位置傳感器是否感覺(jué)到。系統(tǒng)設(shè)啟動(dòng)按鈕、歸位按鈕和停止按鈕各1個(gè)。該系統(tǒng)的控制要求為：開(kāi)始工作之前，齒條檢測(cè)點(diǎn)可能

7、位于模塊上的任何位置，所以如果齒條上的檢測(cè)點(diǎn)不在某個(gè)呼叫位置，則要求通電后A、B、C、D點(diǎn)的呼叫指示燈（紅指示燈L6、L4、L2、L1）按1HZ的頻率閃爍不斷，蜂鳴器報(bào)警。按下“歸位”按鈕后，蜂鳴器停止報(bào)警，齒條開(kāi)始運(yùn)行，任何一個(gè)位置傳感器檢測(cè)到后停下，此時(shí)A、B、C、D點(diǎn)紅指示燈熄，相應(yīng)位置綠指示燈（無(wú)需編程，只要魔輪歸位，則綠指示燈）亮，然后才能開(kāi)始按要求運(yùn)行。齒條檢測(cè)點(diǎn)停在某個(gè)呼叫位，按下啟動(dòng)按鈕后，若無(wú)呼叫時(shí)，則各呼叫位的指示燈亮，表示各呼叫位可以呼叫。工作人員按本呼叫位的呼叫按鈕呼叫時(shí)，各呼叫位的指示燈均滅，此時(shí)別的呼叫位呼叫無(wú)效。如檢測(cè)點(diǎn)恰好停在呼叫位置時(shí)，齒條不動(dòng)；按A、B、C、

8、D（1、2、3、4）順序，呼叫位號(hào)大于檢測(cè)點(diǎn)位時(shí)，齒條自動(dòng)向高位行駛，當(dāng)呼叫位號(hào)小于檢測(cè)點(diǎn)位號(hào)時(shí)，齒條自動(dòng)向低位行駛，當(dāng)齒條檢測(cè)點(diǎn)到呼叫位時(shí)自動(dòng)停止。停止時(shí)間為30s供呼叫工位使用，其他工位不能呼叫。從安全角度出發(fā)，停電再來(lái)電時(shí)，齒條不會(huì)自行啟動(dòng)。五、實(shí)驗(yàn)過(guò)程1、按上面接線(xiàn)圖正確連線(xiàn)。2、編寫(xiě)合適的控制程序，并輸入電腦再仿真調(diào)試。3、把PLC程序由計(jì)算機(jī)下載到PLC主機(jī)中（注意：此過(guò)程中必須使PLC主機(jī)處于STOP狀態(tài)）；4、把PLC主機(jī)置于 RUN狀態(tài)，按下基本指令實(shí)訓(xùn)模塊中的啟動(dòng)按鈕，觀察指示燈的工作是否達(dá)到所要求的控制功能。如沒(méi)有達(dá)到則修改程序。六、注意事項(xiàng)：1、+24V電源兩根線(xiàn)一定不

9、能接反，否則必?zé)龑?shí)訓(xùn)模塊中的L7805。如不幸接反，更換L7805即可！2、按鈕公共端（COM）與其它公共端（COM）是不相通的。七、實(shí)驗(yàn)示例程序四層電梯控制程序（PLC指令綜合應(yīng)用）注意：使用本實(shí)訓(xùn)模塊時(shí)LA7805會(huì)發(fā)熱，但不影響使用，通電一段時(shí)間后請(qǐng)按下實(shí)訓(xùn)模塊上的電源開(kāi)關(guān)。也可以使用6V-12V的直流電源，發(fā)熱會(huì)大大降低。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、 綜合運(yùn)用三菱PLC的基本指令、數(shù)據(jù)類(lèi)指令編寫(xiě)應(yīng)用程序。6、 綜合運(yùn)用PLC指令完成四層電梯控制系統(tǒng)程序的編寫(xiě)和調(diào)試。二、實(shí)驗(yàn)?zāi)K1.電梯控制實(shí)訓(xùn)模塊 2.計(jì)算機(jī)一臺(tái)(或與FX0N系列PLC相配套的手持編程器一個(gè))3.PC/PLC編程數(shù)據(jù)線(xiàn)一根4.實(shí)驗(yàn)

10、導(dǎo)線(xiàn)若干三、接線(xiàn)1、與三菱FX系列PLC相連：四、實(shí)驗(yàn)要求 本模塊的使用在學(xué)習(xí)了PLC的一些常用指令后進(jìn)行，運(yùn)用已學(xué)的指令綜合應(yīng)用編寫(xiě)四層電梯控制程序：1、開(kāi)始時(shí)，電梯處于任意一層； 2、當(dāng)有外呼電梯信號(hào)到來(lái)時(shí)，轎廂響應(yīng)該呼梯信號(hào)，達(dá)到該樓層時(shí)，轎廂停止運(yùn)行； 3、當(dāng)有內(nèi)呼電梯信號(hào)到來(lái)時(shí)，轎廂響應(yīng)該呼梯信號(hào)，達(dá)到該樓層時(shí)，轎廂停止運(yùn)行； 4、在電梯轎廂運(yùn)行過(guò)程中，即轎廂上升（或下降）途中 ，任何反方向下降（或上升）的 外呼信號(hào)均不響應(yīng)，但如果反方向外呼梯信號(hào)，前方再無(wú)其他內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí)，則電 梯響應(yīng)該外呼梯信號(hào)。例如，電梯轎廂在一樓，將要運(yùn)行到三樓，在次過(guò)程中可以響應(yīng) 二層向上的外呼梯信號(hào)，

11、但不響應(yīng)二層向下的外呼梯信號(hào)。當(dāng)?shù)竭_(dá)三層，如果四層沒(méi)有 任何呼梯信號(hào)，則電梯可以響應(yīng)三層向下外呼梯信號(hào)。否則，電梯將繼續(xù)運(yùn)行至四樓， 然后向下運(yùn)行響應(yīng)三層向下外呼梯信號(hào)。 五、PLC I/O分配表輸入輸出H1X0aY0H2X1bY1H3X2cY2H4X3dY3S1X4eY4S2X5fY5S3X6gY6S4X7上行Y7S5X10下行Y10S6X11L1Y11S7X12L2Y12S8X13L3Y13L4Y14六、實(shí)驗(yàn)過(guò)程1、按上面接線(xiàn)圖正確連線(xiàn)。2、編寫(xiě)合適的控制程序，并輸入電腦再仿真調(diào)試。3、把PLC程序由計(jì)算機(jī)下載到PLC主機(jī)中（注意：此過(guò)程中必須使PLC主機(jī)處于STOP狀態(tài)，）；4、把PLC主機(jī)置于 RUN狀態(tài)，按下指令實(shí)訓(xùn)模塊中的啟動(dòng)按鈕，觀察指示燈或電機(jī)的工作是否達(dá)到所要求的控制功能。如沒(méi)有