
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
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文檔簡介
1、第十六章 驅(qū)動(dòng)橋 主要內(nèi)容:概述主減速器:單級(jí)、雙級(jí)、輪邊、雙速、貫通式的特點(diǎn)差速器:齒輪式差速器、防滑差速器半軸與橋殼:半軸支承和結(jié)構(gòu),橋殼分類、特點(diǎn)驅(qū)動(dòng)橋組成: 主減速器、差速器、半軸和驅(qū)動(dòng)橋橋殼等。主減速器、差速器、半軸和驅(qū)動(dòng)橋橋殼等。橋殼橋殼差速差速器器主減速主減速器器半軸半軸輪轂輪轂第一節(jié)第一節(jié) 概述概述驅(qū)動(dòng)橋的功用 將動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪; 通過主減速器實(shí)現(xiàn)降速增扭的作用; 發(fā)動(dòng)機(jī)縱置時(shí),通過主減速器圓錐齒輪改變轉(zhuǎn)矩傳遞的方向; 通過差速器實(shí)現(xiàn)車輪的差速。驅(qū)動(dòng)橋的分類驅(qū)動(dòng)橋的分類 非斷開式(整體式)驅(qū)動(dòng)橋半軸套管與主減速器殼剛性連接組成驅(qū)動(dòng)橋殼,左右兩側(cè)車輪不能獨(dú)立跳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)橋。 斷開
2、式驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)橋殼分成兩段,主減速器殼固定在車架上,兩側(cè)車輪通過獨(dú)立懸架與車架連接,可以獨(dú)立跳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)橋。鉸接點(diǎn)鉸接點(diǎn)第二節(jié)第二節(jié) 主減速器主減速器 作用:作用:減速增扭減速增扭;改變扭矩的方向改變扭矩的方向。 分類:分類:按傳動(dòng)齒輪副的數(shù)目:按傳動(dòng)齒輪副的數(shù)目: 單級(jí)主減速器單級(jí)主減速器 雙級(jí)主減速器雙級(jí)主減速器 輪邊減速器輪邊減速器按主減速器檔位:按主減速器檔位: 單速式單速式 雙速式雙速式按齒輪副結(jié)構(gòu)形式:按齒輪副結(jié)構(gòu)形式: 圓柱齒輪式、圓錐齒輪式、準(zhǔn)雙曲面齒輪式圓柱齒輪式、圓錐齒輪式、準(zhǔn)雙曲面齒輪式幾種類型的主減速器幾種類型的主減速器 單級(jí)主減速器單級(jí)主減速器 雙級(jí)主減速器雙級(jí)主減速器
3、輪邊減速器輪邊減速器 雙速主減速器雙速主減速器 貫通式主減速器貫通式主減速器一、單級(jí)主減速器一、單級(jí)主減速器 只有一對(duì)齒輪副傳動(dòng),零件少,結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕,傳動(dòng)效率高。 主傳動(dòng)比:主減速器的傳動(dòng)比稱為主傳動(dòng)比,用i0表示。 i0 =z2/z1Z2-從動(dòng)齒輪齒數(shù)Z1-主動(dòng)齒輪齒數(shù)a. 齒輪的支承齒輪的支承目的:增加支承剛度,目的:增加支承剛度,便于拆卸、調(diào)整。便于拆卸、調(diào)整。主動(dòng)齒輪的支承主動(dòng)齒輪的支承跨置式、懸臂式跨置式、懸臂式從動(dòng)齒輪支承:從動(dòng)齒輪支承:跨置式跨置式b. 軸承的預(yù)緊軸承的預(yù)緊目的:減小錐齒輪傳動(dòng)目的:減小錐齒輪傳動(dòng)過程中的軸向力引過程中的軸向力引起的軸向位移,保起的軸向位移,
4、保證齒輪副正常嚙合證齒輪副正常嚙合調(diào)整辦法調(diào)整辦法: 調(diào)整墊片調(diào)整墊片/調(diào)整螺母調(diào)整螺母c. 齒輪嚙合與齒輪嚙合間隙的調(diào)整齒輪嚙合與齒輪嚙合間隙的調(diào)整目的:通過調(diào)整使嚙合齒處于正確的嚙合位置,有合適間隙。目的:通過調(diào)整使嚙合齒處于正確的嚙合位置,有合適間隙。調(diào)整辦法調(diào)整辦法: 通過調(diào)整墊片通過調(diào)整墊片9,調(diào)整主動(dòng)齒輪的位置。,調(diào)整主動(dòng)齒輪的位置。從動(dòng)錐齒輪的正確嚙合區(qū)從動(dòng)錐齒輪的正確嚙合區(qū)圓錐齒輪正確嚙合:圓錐齒輪正確嚙合: 嚙合印跡位于齒高中間靠近嚙合印跡位于齒高中間靠近小齒端,并超過齒寬的小齒端,并超過齒寬的60%。d. 主減速器的潤滑主減速器的潤滑 主減速器采用飛濺潤滑的方式,從動(dòng)齒輪將
5、潤滑油甩主減速器采用飛濺潤滑的方式,從動(dòng)齒輪將潤滑油甩到主減速器需要潤滑的部位。到主減速器需要潤滑的部位。 潤滑油:一般采用含防刮傷添加劑的齒輪油。潤滑油:一般采用含防刮傷添加劑的齒輪油。e. 主減速器對(duì)離地間隙和地板高度的影響主減速器對(duì)離地間隙和地板高度的影響最小離地間隙最小離地間隙h0:汽車最低點(diǎn)到底面的距離。汽車最低點(diǎn)到底面的距離。為了避免汽車的離地間隙太小和地板高度太高,應(yīng)盡量減小為了避免汽車的離地間隙太小和地板高度太高,應(yīng)盡量減小驅(qū)動(dòng)橋的高度,即盡量減小主動(dòng)齒輪的齒數(shù)。驅(qū)動(dòng)橋的高度,即盡量減小主動(dòng)齒輪的齒數(shù)。f. 準(zhǔn)雙曲面齒輪的特點(diǎn)準(zhǔn)雙曲面齒輪的特點(diǎn)輪齒強(qiáng)度高;輪齒強(qiáng)度高;可同時(shí)有幾
6、對(duì)齒輪進(jìn)入嚙合,提高承載能力,工作平穩(wěn)??赏瑫r(shí)有幾對(duì)齒輪進(jìn)入嚙合,提高承載能力,工作平穩(wěn)??梢酝ㄟ^軸線偏移提高離地間隙,或在離地間隙不變的情況下,降低車可以通過軸線偏移提高離地間隙,或在離地間隙不變的情況下,降低車輛的重心高度。輛的重心高度。齒面間有相對(duì)滑動(dòng),齒面間壓力大,容易破壞油膜,影響齒輪的壽命。齒面間有相對(duì)滑動(dòng),齒面間壓力大,容易破壞油膜,影響齒輪的壽命。制造難度大。制造難度大。準(zhǔn)雙曲面齒輪的偏移:上偏移、下偏移準(zhǔn)雙曲面齒輪的偏移:上偏移、下偏移二、雙級(jí)主減速器二、雙級(jí)主減速器 由兩級(jí)齒輪傳動(dòng)。 在實(shí)現(xiàn)較大傳動(dòng)比的前提下,提高離地間隙。 可以通過更換不同的齒輪副實(shí)現(xiàn)不同的傳動(dòng)比三、輪邊
7、減速器三、輪邊減速器 需要較大的傳動(dòng)比和離地需要較大的傳動(dòng)比和離地間隙。間隙。 將雙級(jí)主減速器的第二級(jí)將雙級(jí)主減速器的第二級(jí)放在驅(qū)動(dòng)車輪側(cè),稱之為放在驅(qū)動(dòng)車輪側(cè),稱之為輪邊減速器。 輪邊減速器一般采用行星輪邊減速器一般采用行星齒輪變速器。齒輪變速器。主減速器主減速器車輪車輪輪邊減速器輪邊減速器輪邊減速器輪邊減速器車輪車輪四、雙速主減速器四、雙速主減速器 為了提高汽車的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性,有些重型車輛或?yàn)榱颂岣咂嚨膭?dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性,有些重型車輛或越野車輛采用具有兩個(gè)傳動(dòng)比的主減速器越野車輛采用具有兩個(gè)傳動(dòng)比的主減速器 在良好路面上采用,用小傳動(dòng)比的檔位行駛,提高在良好路面上采用,用小傳動(dòng)比的檔位行駛
8、,提高經(jīng)濟(jì)性。該檔位常接合。經(jīng)濟(jì)性。該檔位常接合。 在壞路面或載荷較大時(shí),通過操縱裝置換到大傳動(dòng)在壞路面或載荷較大時(shí),通過操縱裝置換到大傳動(dòng)比檔位,提高車輛的經(jīng)濟(jì)性。該檔位需要時(shí)接合。比檔位,提高車輛的經(jīng)濟(jì)性。該檔位需要時(shí)接合。 操縱距離較遠(yuǎn),一般采用氣動(dòng)或者電液操縱方式。操縱距離較遠(yuǎn),一般采用氣動(dòng)或者電液操縱方式。雙速主減速器結(jié)構(gòu)示意圖高速主傳動(dòng)比:高速主傳動(dòng)比:i0= i01 低速主傳動(dòng)比:低速主傳動(dòng)比:i0= i01 i02 五、貫通式主減速器五、貫通式主減速器 主要應(yīng)用于多軸驅(qū)動(dòng)的汽車,具有方便布置,結(jié)主要應(yīng)用于多軸驅(qū)動(dòng)的汽車,具有方便布置,結(jié)構(gòu)簡化,零部件通用性好特點(diǎn)構(gòu)簡化,零部件通
9、用性好特點(diǎn)貫通式主減速器貫通式主減速器第三節(jié)第三節(jié) 差速器差速器 功用: 汽車轉(zhuǎn)彎或在不平路面上行駛時(shí),左右車輪以不同速度滾動(dòng),以保證車輪作純滾動(dòng)。 常見的幾種形式輪間差速器軸間差速器:多軸驅(qū)動(dòng)汽車防滑差速器:左右附著條件差別大差速器的分類差速器的分類 按兩側(cè)半軸輸出轉(zhuǎn)矩是否相等:對(duì)稱式差速器不對(duì)稱差速器 按齒輪的形狀:圓錐齒輪差速器圓柱齒輪差速器1 1. .普通對(duì)稱式錐齒輪差速器普通對(duì)稱式錐齒輪差速器組成組成差速器殼體、行星齒輪、半軸齒輪、行星齒輪軸差速器殼體、行星齒輪、半軸齒輪、行星齒輪軸差速原理差速原理主減從動(dòng)齒輪主減從動(dòng)齒輪-差速器殼差速器殼-行星齒輪軸行星齒輪軸-行星齒輪行星齒輪-半
10、軸齒輪半軸齒輪差速原理差速原理結(jié)論結(jié)論 左右兩側(cè)半軸的速度之和等于差速器殼速左右兩側(cè)半軸的速度之和等于差速器殼速度的度的2倍,與行星齒輪的速度無關(guān)倍,與行星齒輪的速度無關(guān) 分析:分析:當(dāng)任意一側(cè)車輪轉(zhuǎn)速為零時(shí)當(dāng)任意一側(cè)車輪轉(zhuǎn)速為零時(shí)當(dāng)差速器殼的速度為零時(shí)當(dāng)差速器殼的速度為零時(shí)差速器的轉(zhuǎn)矩分配差速器的轉(zhuǎn)矩分配主減速器傳來扭矩:主減速器傳來扭矩:M0, 左右半軸轉(zhuǎn)矩為:左右半軸轉(zhuǎn)矩為:M1、M2. 1)左右半軸轉(zhuǎn)速相等時(shí):)左右半軸轉(zhuǎn)速相等時(shí):M1=M2=1/2 M0; 2)左右半軸轉(zhuǎn)速不等:)左右半軸轉(zhuǎn)速不等:M1=1/2(M0Mr)M2=1/2(M0Mr)行星齒輪因?yàn)樽赞D(zhuǎn)而產(chǎn)生力矩行星齒輪因?yàn)樽赞D(zhuǎn)而產(chǎn)生力矩Mr.摩擦力矩使快的半軸轉(zhuǎn)矩減小,慢的半軸轉(zhuǎn)矩增大摩擦力矩使快的半軸轉(zhuǎn)矩減小,慢的半軸轉(zhuǎn)矩增大 鎖緊系數(shù)鎖緊系數(shù)K:K=(M2M1)/M0=Mr/M0 轉(zhuǎn)矩比轉(zhuǎn)矩比Kb: Kb=M2/M1=(1K)/(1K)強(qiáng)制鎖止式差速器強(qiáng)制鎖止式差速器2.2.防滑差速器防滑差速器高摩擦自鎖式差速器高摩擦自鎖式差速器第四節(jié)第四節(jié) 半軸與橋殼半軸與橋殼一、半軸 將動(dòng)力傳遞給驅(qū)
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