第二篇 可編程控制器技術(shù)(第六章)

1、集美大學(xué)機(jī)械與能源工程學(xué)院集美大學(xué)機(jī)械與能源工程學(xué)院弓清忠弓清忠2013.8第五章 可編程序控制器概述 第六章第六章 三菱三菱FXFX2N2N系列可編程控制器及其基本系列可編程控制器及其基本指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用 PLC品種繁多，各有特色。品種繁多，各有特色。 本章以目前較為常用的本章以目前較為常用的FX2N系列系列PLC為例進(jìn)行講授為例進(jìn)行講授一、一、 FXFX2N2N系列系列PLCPLC的的基本組成基本組成 二、二、 FX2N系列系列PLC的的型號(hào)名稱體系型號(hào)名稱體系及其及其種類種類 三、三、 FX2N系列系列PLC的的技術(shù)指標(biāo)技術(shù)指標(biāo) FX0 FX2 FX2C FX0 FX2 FX2C F

2、X0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2NC FX3UC FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2NC FX3UC FX3UFX3U疊裝式結(jié)構(gòu)疊裝式結(jié)構(gòu) 一、一、 FX2N系列系列PLC的基本組成的基本組成 一、一、 FX2N系列系列PLC的基本組成的基本組成 擴(kuò)展單元擴(kuò)展單元：增加：增加I/O點(diǎn)數(shù)，內(nèi)置電源。點(diǎn)數(shù)，內(nèi)置電源。一、一、 FX系列系列PLC的基本組成的基本組成n組成：組成：擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊：增加：增加I/O點(diǎn)數(shù)及改變點(diǎn)數(shù)及改變I/O比例，無電源。比例，無電源。特殊功能單元特殊功能單元：專門用途的裝置，如位控模塊、模：專門用途的裝置，如位控模塊、模控模

3、塊、計(jì)算機(jī)通訊模塊等。控模塊、計(jì)算機(jī)通訊模塊等?；締卧締卧篜LC主要部分，包括主要部分，包括CPU、存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)器、I/O口及電源?？诩半娫?。FX 系列系列PLC的硬件配置圖的硬件配置圖FX 系列系列PLC的網(wǎng)絡(luò)通信能力的網(wǎng)絡(luò)通信能力 FX 特殊品種特殊品種輸出形式輸出形式單元類型單元類型I/O總點(diǎn)數(shù)總點(diǎn)數(shù)系列序號(hào)系列序號(hào)D DDCDC電源電源A1A1ACAC電源電源H H大電流輸出擴(kuò)展模塊大電流輸出擴(kuò)展模塊V V立式端子排的擴(kuò)展模塊立式端子排的擴(kuò)展模塊C C接插口輸入輸出方式接插口輸入輸出方式F F輸入濾波器輸入濾波器1ms 1ms 擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊L LTTLTTL輸入擴(kuò)展模塊輸入

4、擴(kuò)展模塊S S獨(dú)立端子（無公共端）擴(kuò)展模塊獨(dú)立端子（無公共端）擴(kuò)展模塊R繼電器輸出T晶體管輸出S晶閘管輸出M基本單元基本單元E輸入輸出混合擴(kuò)展單元輸入輸出混合擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊及擴(kuò)展模塊EX輸入專用擴(kuò)展模塊輸入專用擴(kuò)展模塊EY輸出專用擴(kuò)展模塊輸出專用擴(kuò)展模塊16256點(diǎn)點(diǎn)0、2、ON、2C、2N等v型號(hào)的命名方式型號(hào)的命名方式二、二、 FX2N系列系列PLC的型號(hào)名稱體系及其種類的型號(hào)名稱體系及其種類 FX2N-64MRFX2N-48ERFX0N-8EYR例如：2N二、二、 FX2N系列系列PLC的型號(hào)名稱體系及其種類的型號(hào)名稱體系及其種類 類類 型型 型型 號(hào)號(hào) 輸入點(diǎn)數(shù)輸入點(diǎn)數(shù) 輸出點(diǎn)數(shù)輸

5、出點(diǎn)數(shù) 電源類型電源類型 二、二、 FX系列系列PLC的型號(hào)名稱體系及其種類的型號(hào)名稱體系及其種類 類類 型型 型型 號(hào)號(hào) 輸入點(diǎn)數(shù)輸入點(diǎn)數(shù) 輸出點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù) 電源類型電源類型 二、二、 FX2N系列系列PLC的型號(hào)名稱體系及其種類的型號(hào)名稱體系及其種類 型 號(hào) 功 能 說 明 二、二、 FX2N系列系列PLC的型號(hào)名稱體系及其種類的型號(hào)名稱體系及其種類2N2N2N2N2N2N2N二、二、 FX2N系列系列PLC的型號(hào)名稱體系及其種類的型號(hào)名稱體系及其種類特性：特性：2N 2N 2N 2N 。2N二、二、 FX2N系列系列PLC的型號(hào)名稱體系及其種類的型號(hào)名稱體系及其種類2N 2N 2N 2N

6、 。2N二、二、 FX2N系列系列PLC的型號(hào)名稱體系及其種類的型號(hào)名稱體系及其種類 程序存儲(chǔ)容量程序存儲(chǔ)容量 I/O點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù) 掃表速度掃表速度 編程語(yǔ)言編程語(yǔ)言 指令種類數(shù)和總條數(shù)指令種類數(shù)和總條數(shù) PLC內(nèi)部繼電器的種類和點(diǎn)數(shù)內(nèi)部繼電器的種類和點(diǎn)數(shù)2N2N 2N2N / 2N 。2N2N 2N基本單元輸入繼電器的編號(hào)是固定的，擴(kuò)展單元和擴(kuò)基本單元輸入繼電器的編號(hào)是固定的，擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊是按與基本單元最靠近開始，順序進(jìn)行編號(hào)展模塊是按與基本單元最靠近開始，順序進(jìn)行編號(hào)2N輸出繼電器是用來將輸出繼電器是用來將PLC內(nèi)部信號(hào)輸出傳送給內(nèi)部信號(hào)輸出傳送給外部負(fù)載外部負(fù)載輸出繼電器線圈是由輸出繼

7、電器線圈是由PLC內(nèi)部程序驅(qū)動(dòng)，其內(nèi)部程序驅(qū)動(dòng)，其線圈狀態(tài)線圈狀態(tài)傳送給傳送給輸出單元，再由輸出單元對(duì)應(yīng)的輸出單元，再由輸出單元對(duì)應(yīng)的硬觸點(diǎn)硬觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載來驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載 2N FX系列系列PLC的輸出繼電器也是的輸出繼電器也是八進(jìn)制八進(jìn)制編號(hào)編號(hào) 000007010 Y017與輸入繼電器一樣，基本單元的輸出繼電器編號(hào)是固定的，與輸入繼電器一樣，基本單元的輸出繼電器編號(hào)是固定的，擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊的編號(hào)也是按與基本單元最靠近開始，擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊的編號(hào)也是按與基本單元最靠近開始，順序進(jìn)行編號(hào)順序進(jìn)行編號(hào)實(shí)際使用中，輸入實(shí)際使用中，輸入/ 輸出繼電器的數(shù)量，要根據(jù)系統(tǒng)配置而定輸出繼電器的數(shù)

8、量，要根據(jù)系統(tǒng)配置而定 2N X0M0M0M0n 編號(hào)：編號(hào)： FX2N （FX2NC） M0 M499 （按十進(jìn)制編號(hào)）（按十進(jìn)制編號(hào)） n 編號(hào)：編號(hào)： FX2N M500 M3071通?？煞譃閮深悾和ǔ？煞譃閮深悾?和和 特殊輔助繼電器的線圈由特殊輔助繼電器的線圈由PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，用戶自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，用戶只可以利用其觸點(diǎn)。只可以利用其觸點(diǎn)。 特殊輔助繼電器的線圈由用戶控制，其線圈得特殊輔助繼電器的線圈由用戶控制，其線圈得電后，電后，PLC作出特定動(dòng)作。作出特定動(dòng)作。 運(yùn)行監(jiān)視用特殊輔助繼電器運(yùn)行監(jiān)視用特殊輔助繼電器PLC運(yùn)行時(shí)運(yùn)行時(shí)M8000得電（得電（M8001斷電），斷電），PLC停止時(shí)停

9、止時(shí)M8000失失電（電（M8001得電）得電）初始脈沖特殊輔助繼電器初始脈沖特殊輔助繼電器 M8002（M8003）只在只在PLC開始運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期內(nèi)開始運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期內(nèi)得電（斷電），其余時(shí)間均斷電（得電）。得電（斷電），其余時(shí)間均斷電（得電）。 常用M8002的觸點(diǎn)作為一些繼電器的初始化復(fù)位信號(hào)-分別為產(chǎn)生周期為分別為產(chǎn)生周期為10ms、100ms、1s、1min脈沖的脈沖的特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器 （ PLC RUN ） 出錯(cuò)特殊繼電器出錯(cuò)特殊繼電器 當(dāng)當(dāng)PLC出現(xiàn)硬件出錯(cuò)、參數(shù)出錯(cuò)、語(yǔ)法出錯(cuò)、電路出現(xiàn)硬件出錯(cuò)、參數(shù)出錯(cuò)、語(yǔ)法出錯(cuò)、電路出錯(cuò)、操作出錯(cuò)、運(yùn)算出錯(cuò)等時(shí)，出錯(cuò)、

10、操作出錯(cuò)、運(yùn)算出錯(cuò)等時(shí)，M8004得電。得電。 零標(biāo)志零標(biāo)志 錯(cuò)位標(biāo)志錯(cuò)位標(biāo)志 進(jìn)位標(biāo)志進(jìn)位標(biāo)志 指令執(zhí)行完畢標(biāo)志指令執(zhí)行完畢標(biāo)志 STL狀態(tài)置狀態(tài)置1 C246 減計(jì)數(shù)監(jiān)視減計(jì)數(shù)監(jiān)視 C247 減計(jì)數(shù)監(jiān)視減計(jì)數(shù)監(jiān)視 C249 減計(jì)數(shù)監(jiān)視減計(jì)數(shù)監(jiān)視 C251 減計(jì)數(shù)監(jiān)視減計(jì)數(shù)監(jiān)視 C252 減計(jì)數(shù)監(jiān)視減計(jì)數(shù)監(jiān)視 C254 減計(jì)數(shù)監(jiān)視減計(jì)數(shù)監(jiān)視 10ms定時(shí)器切換標(biāo)志定時(shí)器切換標(biāo)志當(dāng)當(dāng)M8028線圈被接通時(shí)，則線圈被接通時(shí)，則T32-T62變?yōu)樽優(yōu)?0ms定時(shí)器定時(shí)器 禁止全部輸出的特殊輔助繼電器禁止全部輸出的特殊輔助繼電器當(dāng)當(dāng)M8034線圈被接通時(shí)，則線圈被接通時(shí)，則PLC的所有輸出自動(dòng)斷開的

11、所有輸出自動(dòng)斷開 恒定掃描周期的特殊輔助繼電器恒定掃描周期的特殊輔助繼電器當(dāng)當(dāng)M8039線圈被接通時(shí)，則線圈被接通時(shí)，則PLC以恒定的掃描方式運(yùn)行以恒定的掃描方式運(yùn)行恒定掃描周期值由恒定掃描周期值由D8039決定決定非保持型繼電器、寄存器狀態(tài)清除非保持型繼電器、寄存器狀態(tài)清除保持型繼電器、寄存器狀態(tài)清除保持型繼電器、寄存器狀態(tài)清除RUNSTOP時(shí)，輸出保持時(shí)，輸出保持RUN前狀態(tài)前狀態(tài)強(qiáng)制運(yùn)行（強(qiáng)制運(yùn)行（RUN）監(jiān)視監(jiān)視強(qiáng)制運(yùn)行（強(qiáng)制運(yùn)行（RUN）強(qiáng)制停止（強(qiáng)制停止（ STOP ）M8040-禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移M8041-從起始狀態(tài)開始轉(zhuǎn)移從起始狀態(tài)開始轉(zhuǎn)移M8042-啟動(dòng)脈沖啟動(dòng)脈沖M

12、8043-回原點(diǎn)結(jié)束回原點(diǎn)結(jié)束M8044-原點(diǎn)條件原點(diǎn)條件M8045-禁止輸出復(fù)位禁止輸出復(fù)位M8047-STL狀態(tài)監(jiān)控有效狀態(tài)監(jiān)控有效與與步步進(jìn)進(jìn)指指令令有有關(guān)關(guān)M8050- I00禁止禁止M8051- I10禁止禁止M8052- I20禁止禁止M8053- I30禁止禁止M8056- 捕捉捕捉X0的脈沖的脈沖M8057- 捕捉捕捉X1的脈沖的脈沖M8058- 捕捉捕捉X2的脈沖的脈沖M8059- 捕捉捕捉X3的脈沖的脈沖 2N （FX2N）（FX2N）2Nn 編號(hào)： FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N （FX2NC） 返回原點(diǎn)用返回原點(diǎn)用 - - - - S10S19 普通用

13、普通用 S0S63 S10S127 S10S127 S10S999 S20S499 初始用初始用 S0S9 S0S9 S0S9 S0S9 S0S9保持用保持用 - S0S127 S0S127 S0S999 S500S899報(bào)警用報(bào)警用 - - - - S900S9992N 通用定時(shí)器不具備斷電的保持功能，即當(dāng)輸入電路斷開或通用定時(shí)器不具備斷電的保持功能，即當(dāng)輸入電路斷開或停電時(shí)定時(shí)器復(fù)位。停電時(shí)定時(shí)器復(fù)位。通用定時(shí)器有通用定時(shí)器有和和兩種。兩種。n 編號(hào)： FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N （FX2NC） 100ms T0T49 T0T62 T0T62 T0T199 10ms

14、T24T49 T32T62 T32T62 T200T2451ms - - T63 - n 通用定時(shí)器（例）1ms積算定時(shí)器：對(duì)積算定時(shí)器：對(duì)1ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)的，定時(shí)范圍時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)的，定時(shí)范圍為為0.00132.767s。 100ms積算定時(shí)器：對(duì)積算定時(shí)器：對(duì)100ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)的定時(shí)范時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)的定時(shí)范圍為圍為0.13276.7s n 編號(hào)： FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N （FX2NC） 1ms - T63 - T246T249 100ms - - - T250T255n 積算定時(shí)器（例）積算定時(shí)器（例）2Nn內(nèi)部計(jì)數(shù)器內(nèi)部計(jì)數(shù)器

15、內(nèi)部計(jì)數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時(shí)對(duì)內(nèi)部信號(hào)（如內(nèi)部計(jì)數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時(shí)對(duì)內(nèi)部信號(hào)（如X、Y、M、S、T等）進(jìn)行計(jì)數(shù)。內(nèi)部輸入信號(hào)的接通和斷開時(shí)間應(yīng)比等）進(jìn)行計(jì)數(shù)。內(nèi)部輸入信號(hào)的接通和斷開時(shí)間應(yīng)比PLC的掃的掃描周期稍長(zhǎng)。描周期稍長(zhǎng)。 n高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器 采用采用中斷方式中斷方式進(jìn)行計(jì)數(shù)，與進(jìn)行計(jì)數(shù)，與 PLC的掃描周期無關(guān)的掃描周期無關(guān) 與內(nèi)部計(jì)數(shù)器相比除允許輸入頻率高之外，應(yīng)用也更為靈活，與內(nèi)部計(jì)數(shù)器相比除允許輸入頻率高之外，應(yīng)用也更為靈活，高速計(jì)數(shù)器均有高速計(jì)數(shù)器均有斷電保持?jǐn)嚯姳３止δ?，通過功能，通過參數(shù)設(shè)定參數(shù)設(shè)定也可變成非斷電保也可變成非斷電保持。持。 計(jì)數(shù)器的設(shè)定值范圍：計(jì)數(shù)器

16、的設(shè)定值范圍：1-32767（16位）位） -214783648+214783647（32位）位）計(jì)數(shù)器的設(shè)定值可由計(jì)數(shù)器的設(shè)定值可由或間接通過指定的或間接通過指定的來設(shè)定來設(shè)定 注：注：16位增計(jì)數(shù)器分為通用型和保持型兩種位增計(jì)數(shù)器分為通用型和保持型兩種FX2N 普通普通 C0-C99 保持保持 C100-C19916位增計(jì)數(shù)器編號(hào)位增計(jì)數(shù)器編號(hào) FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N （FX2NC） 普通普通 - - - C200-C219 保持保持 - - - C220-C23432位增位增/減可逆計(jì)數(shù)器編號(hào)減可逆計(jì)數(shù)器編號(hào)高數(shù)計(jì)數(shù)器是采用高數(shù)計(jì)數(shù)器是采用中斷方式中斷方式進(jìn)行高

17、速計(jì)數(shù)的，與進(jìn)行高速計(jì)數(shù)的，與PLC的的掃描周期掃描周期無關(guān)無關(guān)高數(shù)計(jì)數(shù)器是對(duì)高數(shù)計(jì)數(shù)器是對(duì)特定的輸入特定的輸入進(jìn)行計(jì)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)（如（如FX0N為為X0X3）高數(shù)計(jì)數(shù)器為高數(shù)計(jì)數(shù)器為32位增位增/減計(jì)數(shù)減計(jì)數(shù)型，具有型，具有功能功能 （設(shè)定值范圍：（設(shè)定值范圍： ）2N PLC在進(jìn)行在進(jìn)行、時(shí)，需時(shí)，需要許多數(shù)據(jù)寄存器以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和參數(shù)要許多數(shù)據(jù)寄存器以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和參數(shù) 通用數(shù)據(jù)寄存器在通用數(shù)據(jù)寄存器在PLC由運(yùn)行（由運(yùn)行（RUN）變?yōu)橥Ｖ梗ㄗ優(yōu)橥Ｖ梗⊿TOP）時(shí)，其時(shí)，其數(shù)據(jù)全部清零數(shù)據(jù)全部清零。如果將如果將特殊繼電器特殊繼電器M8033置置1，則，則PLC由運(yùn)行變?yōu)橥Ｖ箷r(shí)，由運(yùn)行變?yōu)橥Ｖ箷r(shí)，數(shù)

18、據(jù)可以保持?jǐn)?shù)據(jù)可以保持。 保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器只要不改寫，原有數(shù)據(jù)就不會(huì)丟失，無論保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器只要不改寫，原有數(shù)據(jù)就不會(huì)丟失，無論電源接通與否，電源接通與否，PLC運(yùn)行與否，都不會(huì)改變寄存器內(nèi)容。運(yùn)行與否，都不會(huì)改變寄存器內(nèi)容。 特殊數(shù)據(jù)寄存器用于特殊數(shù)據(jù)寄存器用于PLC內(nèi)各種元件的運(yùn)行監(jiān)視內(nèi)各種元件的運(yùn)行監(jiān)視。未加。未加定義的特殊數(shù)據(jù)寄存器，用戶不能使用。定義的特殊數(shù)據(jù)寄存器，用戶不能使用。 例如：用于存放采集數(shù)據(jù)、統(tǒng)計(jì)計(jì)算數(shù)據(jù)、多組控制參數(shù)例如：用于存放采集數(shù)據(jù)、統(tǒng)計(jì)計(jì)算數(shù)據(jù)、多組控制參數(shù)等。等。或或 PLC運(yùn)行時(shí)，可用運(yùn)行時(shí)，可用BMOV指令將文件寄存器內(nèi)容讀到通指令將文件寄存器內(nèi)容讀到通用

19、數(shù)據(jù)寄存器中，但不能用指令將數(shù)據(jù)寫入文件寄存器。用數(shù)據(jù)寄存器中，但不能用指令將數(shù)據(jù)寫入文件寄存器。16位普通位普通用用D0D19916位保持位保持用用D200D799916位特殊位特殊用用D8000D8195FX2N相當(dāng)于微機(jī)中的變址寄存器，相當(dāng)于微機(jī)中的變址寄存器， 用于改變?cè)木幪?hào)（變址）用于改變?cè)木幪?hào)（變址）FX2NV0V7Z0Z7 輸入中斷：輸入中斷：I 0 0：下降沿中斷下降沿中斷 1：上升沿中斷上升沿中斷 輸入中斷號(hào)（輸入中斷號(hào)（05） 注：注：FX0S/0N為為0 -3 定時(shí)中斷：定時(shí)中斷：I 1099ms 定時(shí)中斷號(hào)（定時(shí)中斷號(hào)（68） 注：限注：限FX2N/2NC計(jì)數(shù)中

20、斷：計(jì)數(shù)中斷：I 00 =16 注：限注：限FX2N/2NC與高速計(jì)數(shù)器置位指令（與高速計(jì)數(shù)器置位指令（HSCS）配合使用配合使用嵌套用嵌套用N0N7N0N7N0N7N0N7N0N7跳轉(zhuǎn)用跳轉(zhuǎn)用P0P63P0P63 P0P63 P0P127P0P127輸入中斷輸入中斷用用I00*I30*I00*I50*I00*I30*I00*I50*I 0 0 * I50* 定時(shí)器中定時(shí)器中斷斷-I 6 * * I8* 計(jì)數(shù)器中計(jì)數(shù)器中斷斷-I 0 1 0 I060 FX0SFX1SFX0NFX1NFX2NFX2NC 16位：位：K:-32,76832,767 H:0000FFFFH 32位：位：K:-2,1

21、47,483,6482,147,483,647 H:00000000FFFFFFFF 第六章第六章 三菱三菱FXFX2N2N系列可編程控制器及其基本指令的應(yīng)用系列可編程控制器及其基本指令的應(yīng)用 2N一、一、LDLD、LDILDI、OUTOUT 指令指令二、二、ANDAND、ANIANI指令指令三、三、OROR、ORIORI 指令指令四、四、ANBANB、ORBORB 指令指令五、五、MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP 指令指令六、六、MCMC、MCRMCR 指令指令七、七、SETSET、RSTRST 指令指令八、八、PLSPLS、PLFPLF 指令指令九、九、NOPNOP、ENDEND

22、指令指令十、十、INVINV指令指令一、一、LDLD、LDILDI、OUT OUT 指令指令v指令的作用指令的作用LDLD（LoaDLoaD）: :取指令，取指令，常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)與母線連接。與母線連接。LDILDI(LoaD(LoaD Inverse) Inverse)：取反取反指令，常閉觸點(diǎn)與母線連接。指令，常閉觸點(diǎn)與母線連接。OUTOUT：驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令。驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令。v編程元件編程元件LDLD：LDILDI：X X、Y Y、M M、S S、T T、C C OUTOUT：Y Y、M M、S S、T T、C C一、一、LDLD、LDILDI、OUT OUT 指令指令v指令的說明指

23、令的說明LDLD、LDILDI用于將觸點(diǎn)接到用于將觸點(diǎn)接到母線母線上。上。LDLD、LDILDI還與塊操作指令還與塊操作指令A(yù)NBANB、ORBORB相配合，用于相配合，用于分支電分支電路的起點(diǎn)路的起點(diǎn)。 OUTOUT不能用于不能用于X X；并聯(lián)輸出并聯(lián)輸出OUTOUT指令可連續(xù)使用任意次。指令可連續(xù)使用任意次。 OUTOUT指令用于指令用于T T和和C C，其后須跟其后須跟常數(shù)常數(shù)K K，K K為延時(shí)時(shí)間或計(jì)為延時(shí)時(shí)間或計(jì)數(shù)次數(shù)。數(shù)次數(shù)。 一、一、LDLD、LDILDI、OUT OUT 指令指令v梯形圖程序梯形圖程序 v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 0 LD X0L

24、D X0 1 1 OUT Y0OUT Y0 2 2 LDI X1LDI X1 3 3 OUT M100OUT M100 4 4 OUT T0OUT T0 K19K19 7 7 LD T0LD T0 8 8 OUT Y1OUT Y1二、二、ANDAND、ANI ANI 指令指令v指令的作用指令的作用ANDAND：與指令，用于串聯(lián)單個(gè)與指令，用于串聯(lián)單個(gè)常開常開觸點(diǎn)；觸點(diǎn)；ANI(ANdANI(ANd Inverse) Inverse)：與反指令，用于串聯(lián)單個(gè)與反指令，用于串聯(lián)單個(gè)常閉常閉 觸點(diǎn)。觸點(diǎn)。v編程元件編程元件ANDAND：ANIANI：X X、Y Y、M M、S S、T T、C C二、

25、二、ANDAND、ANI ANI 指令指令v指令的說明指令的說明ANDAND和和ANIANI指令用于單個(gè)觸點(diǎn)與指令用于單個(gè)觸點(diǎn)與左邊左邊觸點(diǎn)的串聯(lián)，可連續(xù)使用。觸點(diǎn)的串聯(lián)，可連續(xù)使用。 執(zhí)行執(zhí)行OUTOUT指令后，通過與指令可驅(qū)動(dòng)其它線圈輸出。指令后，通過與指令可驅(qū)動(dòng)其它線圈輸出。若是兩個(gè)并聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路）若是兩個(gè)并聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路）串聯(lián)，則需用后面的串聯(lián)，則需用后面的ANBANB指令。指令。二、二、ANDAND、ANI ANI 指令指令v 梯形圖程序梯形圖程序 v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD

26、X0 1 1 AND X2AND X2 2 OUT Y2 2 OUT Y2 3 LD Y2 3 LD Y2 4 4 ANI X0ANI X0 5 OUT M1015 OUT M101 6 6 AND T1AND T1 7 OUT Y3 7 OUT Y3ANDANIAND二、二、ANDAND、ANI ANI 指令指令v 注意梯形圖的畫法注意梯形圖的畫法 v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD Y20 LD Y2 1 ANI X1 1 ANI X1 2 2 MPSMPS 3 AND T1 3 AND T1 4 OUT M101 4 OUT M101 6 6 MPP MPP

27、7 OUT Y3 7 OUT Y3MPSMPP三、三、OROR、ORI ORI 指令指令v 指令的作用指令的作用OROR：或或指令，用于指令，用于并聯(lián)并聯(lián)單個(gè)單個(gè)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)；ORI(OR Inverse)ORI(OR Inverse)：或反或反指令，用于指令，用于并聯(lián)單個(gè)常閉觸點(diǎn)并聯(lián)單個(gè)常閉觸點(diǎn)。v 指令的說明指令的說明OROR、ORIORI編程元件：編程元件：X X、Y Y、M M、T T、C C、S S ； OROR、ORIORI指令僅用于單個(gè)觸點(diǎn)與前面觸點(diǎn)的并聯(lián)；指令僅用于單個(gè)觸點(diǎn)與前面觸點(diǎn)的并聯(lián)；若是兩個(gè)串聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路）若是兩個(gè)串聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)

28、以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路）相并聯(lián)，則用相并聯(lián)，則用ORBORB指令指令三、三、OROR、ORI ORI 指令指令v 梯形圖程序梯形圖程序LDORORIORORIv 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X10 LD X1 1 1 OR Y1OR Y1 2 2 ORI M102ORI M102 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 LDI X1 4 LDI X1 5 ANI Y1 5 ANI Y1 6 6 OR M103OR M103 7 ANI Y2 7 ANI Y2 8 8 ORI M104ORI M104 9 OUT M103 9 OUT M103四、四、 ORBOR

29、B指令指令v ORB(Or Block)ORB(Or Block)：串聯(lián)電路塊串聯(lián)電路塊并聯(lián)并聯(lián)連接連接指令指令v 指令的說明指令的說明串聯(lián)電路塊：串聯(lián)電路塊：兩個(gè)兩個(gè)或以上的觸點(diǎn)串連而成的電路塊；或以上的觸點(diǎn)串連而成的電路塊；將串聯(lián)電路塊并聯(lián)時(shí)用將串聯(lián)電路塊并聯(lián)時(shí)用ORBORB指令；指令；ORBORB指令不帶元件號(hào)（相當(dāng)于觸點(diǎn)間的垂直連線）指令不帶元件號(hào)（相當(dāng)于觸點(diǎn)間的垂直連線）每個(gè)串聯(lián)電路塊的起點(diǎn)都要用每個(gè)串聯(lián)電路塊的起點(diǎn)都要用LDLD或或LDILDI指令，電路塊后指令，電路塊后面用面用ORBORB指令指令四、四、ORB ORB 指令指令v 梯形圖程序梯形圖程序串聯(lián)電路塊串聯(lián)電路塊v 指令

30、表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X20 LD X2 1 AND X0 1 AND X0 2 2 LDI X1LDI X1 3 ANI Y2 3 ANI Y2 4 4 ORBORB 6 OUT Y3 6 OUT Y3五、五、ANB ANB 指令指令v ANB(And Block) ANB(And Block) 并連電路塊并連電路塊串連串連連接連接指令指令v 指令的說明指令的說明并聯(lián)電路塊：并聯(lián)電路塊：兩個(gè)或兩個(gè)或以上的觸點(diǎn)串連而成的電路；以上的觸點(diǎn)串連而成的電路；將并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)時(shí)用將并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)時(shí)用ANBANB指令；指令；使用使用ANBANB指

31、令前，應(yīng)先完成并聯(lián)電路塊內(nèi)部的連接。指令前，應(yīng)先完成并聯(lián)電路塊內(nèi)部的連接。并聯(lián)電路塊中各支路的起點(diǎn)使用并聯(lián)電路塊中各支路的起點(diǎn)使用LDLD或或LDILDI指令；指令；ANBANB指令相當(dāng)于兩個(gè)電路塊之間的串聯(lián)連線。指令相當(dāng)于兩個(gè)電路塊之間的串聯(lián)連線。五、五、ANB ANB 指令指令v 梯形圖程序梯形圖程序ORBANBv 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LDI X10 LDI X1 1 ORI X2 1 ORI X2 2 2 LDI Y0LDI Y0 3 ANI M100 3 ANI M100 4 4 LDI Y2 LDI Y2 6 AND M101 6 AND M101

32、7 ORB 7 ORB 8 OR T0 8 OR T0 9 9 ANBANB 10 ORI X3 10 ORI X3 11 OUT M115 11 OUT M115LD六、六、SETSET、RST RST 指令指令v 指令的作用指令的作用SETSET：置位置位指令指令( (接通并保持接通并保持) )RSTRST：復(fù)位復(fù)位指令指令v 指令的說明指令的說明SETSET指令的指令的編程元件：編程元件：Y Y、M M、S S RSTRST指令的指令的編程元件：編程元件：Y Y、M M、S S、T T、C C、D DRSTRST指令具有優(yōu)先級(jí)指令具有優(yōu)先級(jí)六、六、SETSET、RST RST 指令指令v

33、 指令的梯形圖指令的梯形圖X0X1Y0v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 SET Y0SET Y0 2 LD X1 2 LD X1 3 3 RST Y0 RST Y0 4 LD X2 4 LD X2 5 5 RST D0RST D0六、六、SETSET、RST RST 指令指令v 積分計(jì)數(shù)器、定時(shí)器復(fù)位積分計(jì)數(shù)器、定時(shí)器復(fù)位K120K34v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 RST T250RST T250 2 LD X1 2 LD X1 3 OUT T250 3 OUT T250 K

34、120 K120 6 LD X2 6 LD X2 7 OUT M8200 7 OUT M8200 8 LD X3 8 LD X3 9 9 RST C200RST C200 10 LD X4 10 LD X4 11 OUT C200 11 OUT C200 K34 K34七、七、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v指令的作用指令的作用MPS(Push)MPS(Push)：進(jìn)棧進(jìn)棧指令；指令；MRD(Read)MRD(Read)：讀棧讀棧指令；指令；MPP(POP)MPP(POP)：出棧出棧指令。指令。v指令的說明指令的說明MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP指令指令無編程元

35、件無編程元件。MPSMPS、MPPMPP指令指令成對(duì)成對(duì)出現(xiàn)，可以出現(xiàn)，可以嵌套嵌套。MRDMRD指令可有可無，也可有指令可有可無，也可有兩個(gè)或兩個(gè)兩個(gè)或兩個(gè)以上。以上。七、七、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v梯形圖（一層棧例）梯形圖（一層棧例）MPSMRDMPP 0 LD X10 LD X1 1 1 MPS MPS 2 AND M100 2 AND M100 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 4 MRDMRD 6 AND M101 6 AND M101 7 OUT Y2 7 OUT Y2 8 8 MPPMPP 9 AND M102 9 AND M102 10 OU

36、T Y3 10 OUT Y3七、七、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v梯形圖（一層棧例）梯形圖（一層棧例）MPSMPP 0 LD X10 LD X1 1 1 MPS MPS 2 2 LDILDI X2 X2 3 AND M0 3 AND M0 4 OR X0 4 OR X0 5 5 ANB ANB 6 OUT Y1 6 OUT Y1 7 7 MPPMPP 8 AND X3 8 AND X3 9 OUT Y2 9 OUT Y2 10 10 LDLD X4 X4 11 OR X5 11 OR X5 12 12 ANBANB 13 OUT Y3 13 OUT Y3七、七、MPSM

37、PS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v梯形圖（二層棧例）梯形圖（二層棧例） 0 LDI X10 LDI X1 1 1 MPSMPS 2 AND X2 2 AND X2 3 MPS3 MPS 4 ANI M100 4 ANI M100 6 OUT Y0 6 OUT Y0 7 7 MPPMPP 8 AND M102 8 AND M102 9 OUT Y1 9 OUT Y1 10 10 MPPMPP 11 AND X3 11 AND X3 12 12 MPSMPS 13 AND M100 13 AND M100 14 OUT Y2 14 OUT Y2 15 15 MPPMPP 16 AND

38、M105 16 AND M105 17 OUT Y3 17 OUT Y3MPSMPSMPPMPPMPSMPP八、八、MCMC、MCR MCR 指令指令v 指令的作用指令的作用MC (Master Control)MC (Master Control)：主控主控指令指令( (公共觸點(diǎn)串聯(lián)公共觸點(diǎn)串聯(lián)) )MCR (Master Control Reset)MCR (Master Control Reset)：主控復(fù)位主控復(fù)位指令指令v 指令的說明指令的說明MCMC、MCRMCR指令的指令的編程元件：編程元件：Y Y、M M； MCMC、MCRMCR指令指令成對(duì)成對(duì)出現(xiàn)，缺一不可；出現(xiàn)，缺一不可；

39、MCMC指令后用指令后用LDLD/ /LDILDI指令，表示建立指令，表示建立子母線子母線MCMC、MCRMCR指令可以嵌套使用，嵌套級(jí)別為指令可以嵌套使用，嵌套級(jí)別為N0N0N7N7。八、八、MCMC、MCR MCR 指令指令v 指令的梯形圖指令的梯形圖v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 MC N0MC N0 2 2 M100M100 3 3 LD X1 LD X1 4 OUT Y1 4 OUT Y1 5 5 LD X3 LD X3 6 OUT Y2 6 OUT Y2 7 7 MCR N0MCR N0v 多重嵌套主控指令多重嵌套主控指令

40、LD X0LD X0MC N0MC N0 M100 M100LD X1LD X1OUT Y0 OUT Y0 。LD X2LD X2MC N1MC N1 M101 M101LD X3LD X3OUT Y1OUT Y1。MCR N1MCR N1LD X4LD X4OUT Y2OUT Y2。 MCR N0MCR N0LD X5LD X5OUT Y3OUT Y3九、九、PLFPLF、PLS PLS 指令指令v 指令的作用：指令的作用：將輸入的寬脈沖變成脈寬等于掃描周期的將輸入的寬脈沖變成脈寬等于掃描周期的脈沖信號(hào)，但其周期不變。脈沖信號(hào)，但其周期不變。PLS (Pulse) PLS (Pulse) ：

41、上升沿上升沿微分輸出微分輸出指令指令PLFPLF：下降沿微分輸出下降沿微分輸出指令指令v 指令的說明指令的說明指令指令只能用于編程元件只能用于編程元件Y Y和和M MPLSPLS為信號(hào)為信號(hào)上升沿（上升沿（OFFONOFFON）接通一個(gè)掃描周期。接通一個(gè)掃描周期。PLFPLF為信號(hào)為信號(hào)下下降降沿（沿（ONOFFONOFF）接通一個(gè)掃描周期。接通一個(gè)掃描周期。九、九、PLFPLF、PLS PLS 指令指令v 指令的梯形圖指令的梯形圖 0 LD X00 LD X0 1 1 PLS M0PLS M0 2 LD M0 2 LD M0 3 3 SET Y0 SET Y0 4 LD X1 4 LD X1

42、 5 5 PLF M1 PLF M1 6 LD M1 6 LD M1 7 RST Y0 7 RST Y0（十）（十）INV指令指令 其功能是將其功能是將INV指令執(zhí)行之前的指令執(zhí)行之前的運(yùn)算結(jié)果取反運(yùn)算結(jié)果取反，不需要指定軟元件號(hào)，不需要指定軟元件號(hào) 。助記符，名稱功能回路表示和可用軟元件程序步運(yùn)算結(jié)果的反轉(zhuǎn)1軟元件：無INV 取反 在梯形圖中，在梯形圖中，只能在能輸入只能在能輸入AND或或ANI、ANDP、ANDF指令步的相指令步的相同位置處，才可編寫同位置處，才可編寫INV指令指令，而，而不能像不能像LD、LDI、LDP、LDF那樣那樣與母線直接相連，也不能像與母線直接相連，也不能像OR、

43、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨(dú)使指令那樣單獨(dú)使用。用。LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令指令 LDP、ANDP、ORP指令是進(jìn)行指令是進(jìn)行上升沿檢出的觸點(diǎn)指令，上升沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位元件的上升沿時(shí)僅在指定位元件的上升沿時(shí)（OFFON變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。 LDF、ANDF、ORF指令是進(jìn)行指令是進(jìn)行下降沿檢出的觸點(diǎn)指令，下降沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位元件的下降沿時(shí)僅在指定位元件的下降沿時(shí)（ONOFF變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。 助記符，名稱功能回路表示和可用軟元件程序步下降沿檢出運(yùn)算開始X,Y,M,S,T

44、,CX,Y,M,S,T,C22X,Y,M,S,T,CX,Y,M,S,T,C22下降沿檢出并聯(lián)連接X,Y,M,S,T,CX,Y,M,S,T,C22ORF或脈沖下降沿ORP或脈沖上升沿ANDF與脈沖下降沿ANDP與脈沖上升沿LDF取脈沖下降沿LDP取脈沖上升沿上升沿檢出運(yùn)算開始上升沿檢出串聯(lián)連接下降沿檢出串聯(lián)連接上升沿檢出并聯(lián)連接十、脈沖檢出來指令十、脈沖檢出來指令v 指令的作用：指令的作用：“取取”脈沖信號(hào)和脈沖信號(hào)和“串串/ /并聯(lián)并聯(lián)”脈沖信號(hào)。脈沖信號(hào)。LDP/LDFLDP/LDF：取脈沖上升：取脈沖上升/ /下降沿指令下降沿指令A(yù)NDP/ANDF:ANDP/ANDF:與脈沖上升與脈沖上升

45、/ /下降沿指令下降沿指令ORP/ORFORP/ORF：或脈沖上升或脈沖上升/ /下降沿指令下降沿指令v 指令的說明指令的說明這些指令的操作元件是這些指令的操作元件是X X、Y Y、M M、S S、T T、C CLDP/ANDP/ORPLDP/ANDP/ORP：僅在指定的軟件的：僅在指定的軟件的上升沿上升沿接通時(shí)接接通時(shí)接通一個(gè)掃描周期。通一個(gè)掃描周期。LDF/ANDF/ORFLDF/ANDF/ORF：僅在指定的軟件的僅在指定的軟件的下降沿下降沿接通時(shí)接接通時(shí)接通一個(gè)掃描周期。通一個(gè)掃描周期。十、脈沖檢出來指令十、脈沖檢出來指令LDP X000LDP X000ORP X001ORP X001O

46、UT M000OUT M000LD M8000LD M8000ANDP X002ANDP X002OUT M001OUT M001十、脈沖檢出來指令十、脈沖檢出來指令LDF X000LDF X000ORF X001ORF X001OUT M000OUT M000LD M8000LD M8000ANDF X002ANDF X002OUT M001OUT M001其他指令其他指令運(yùn)算結(jié)果取反指令（運(yùn)算結(jié)果取反指令（INVINV）v 指令的作用指令的作用將將INVINV指令執(zhí)行之前的運(yùn)算結(jié)果取反。指令執(zhí)行之前的運(yùn)算結(jié)果取反。v 指令的說明指令的說明INV INV 指令指令無編程元件無編程元件在輸入在

47、輸入ANDAND或或ANI/ANDP/ANDFANI/ANDP/ANDF指令步的相同位置處，指令步的相同位置處，可編寫可編寫INVINV指令。指令。不能像指令表中的不能像指令表中的LD/LDI/LDP/LDFLD/LDI/LDP/LDF那樣與母線連接，那樣與母線連接，也不能像指令表中的也不能像指令表中的OR/ORI/ORP/ORFOR/ORI/ORP/ORF那樣單獨(dú)使用。那樣單獨(dú)使用。NOPNOP、END END 指令指令v 指令的作用指令的作用NOPNOP：空操作指令空操作指令END: END: 結(jié)束指令結(jié)束指令v 指令的說明指令的說明NOPNOP、 END END 指令指令無編程元件無編程

48、元件PLCPLC執(zhí)行程序時(shí)從執(zhí)行程序時(shí)從0 0步掃描到步掃描到ENDEND指令指令為止，后面的程為止，后面的程序跳過不執(zhí)行序跳過不執(zhí)行。n 本章主要介紹了本章主要介紹了PLC的基本原理、的基本原理、FX系列系列PLC型號(hào)命名、型號(hào)命名、PLC的組成。說明了的組成。說明了FX系列系列PLC內(nèi)部各類軟元件資源，如內(nèi)部各類軟元件資源，如輸入繼電器、輸出繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輔助繼電器輸入繼電器、輸出繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輔助繼電器等。等。n 三菱三菱PLC的的27個(gè)基本（順控）指令個(gè)基本（順控）指令,2個(gè)步進(jìn)指令。個(gè)步進(jìn)指令。一、編程的基本規(guī)則一、編程的基本規(guī)則v 觸點(diǎn)只能與左母線相連，不能與右

49、母線相連；觸點(diǎn)只能與左母線相連，不能與右母線相連；v 線圈只能與右母線相連，不能直接與左母線相連，右母線圈只能與右母線相連，不能直接與左母線相連，右母線可以省略；線可以省略；v 線圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)連接；線圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)連接；v 應(yīng)盡量避免雙線圈輸出。應(yīng)盡量避免雙線圈輸出。二、編程的技巧二、編程的技巧v 并聯(lián)電路并聯(lián)電路上下上下位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)的支路放下面。位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)的支路放下面。 0 LD X40 LD X4 1 LD X1 1 LD X1 2 AND X2 2 AND X2 3 3 ORB ORB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0 LD X10 LD X1

50、1 AND X2 1 AND X2 2 OR X2 2 OR X2 3 OUT Y0 3 OUT Y0X1X4X2好！不好！X1X2X4ORB二、編程的技巧二、編程的技巧v 串聯(lián)電路串聯(lián)電路左右左右位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)放在右邊。位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)放在右邊。 0 LD X10 LD X1 1 LD X2 1 LD X2 2 OR X4 2 OR X4 3 3 ANB ANB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0 LD X20 LD X2 1 OR X4 1 OR X4 2 AND X1 2 AND X1 3 OUT Y0 3 OUT Y0X1X2X4好！不好！X1X2X4ANB二、編程的

51、技巧二、編程的技巧v 雙線圈輸出的處理雙線圈輸出的處理X1X2X4X1X2X4二、編程的技巧二、編程的技巧v 線圈并聯(lián)電路中，應(yīng)將單個(gè)線圈放在上邊。線圈并聯(lián)電路中，應(yīng)將單個(gè)線圈放在上邊。X1X2 0 LD X10 LD X1 1 1 MPSMPS 2 AND X2 2 AND X2 3 3 OUT Y0OUT Y0 4 4 MPPMPP 5 OUT Y1 5 OUT Y1 0 LD X10 LD X1 1 OUT Y1 1 OUT Y1 2 AND X2 2 AND X2 3 3 OUT Y0OUT Y0好！不好！X2X1MPSMPP二、編程的技巧二、編程的技巧v 橋形電路的化簡(jiǎn)方法：找出每條

52、橋形電路的化簡(jiǎn)方法：找出每條輸出路徑輸出路徑進(jìn)行并聯(lián)進(jìn)行并聯(lián)X1X2X4X3X5X1X1X4X5X3X2X5X3一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)v 控制思路控制思路電動(dòng)機(jī)的額定電流較大，電動(dòng)機(jī)的額定電流較大，PLCPLC不能用直接控制主電路，不能用直接控制主電路，需要需要主電路主電路。找出所有輸入量和輸出量，接入找出所有輸入量和輸出量，接入I/OI/O接線圖接線圖。為了擴(kuò)大輸出電流，采用繼電器為了擴(kuò)大輸出電流，采用繼電器輸出方式輸出方式。熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以作為輸入信號(hào)進(jìn)行過載保護(hù)，熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以作為輸入信號(hào)進(jìn)行過載保護(hù)，也可以在輸出進(jìn)行保護(hù)。也可以在輸出進(jìn)行保護(hù)。梯形圖和指

53、令表。梯形圖和指令表。一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)FRFUKMQSM3 電源開關(guān)電源開關(guān)接觸器主觸點(diǎn)接觸器主觸點(diǎn)熱繼電器熱元件熱繼電器熱元件熔斷器熔斷器三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)L1L2L3v 主電路（啟主電路（啟- -保保- -停電路單元）停電路單元）一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)v I/OI/O接線圖接線圖啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕SB1X1停止按鈕停止按鈕SB2X2SB1KM1SB2COM1Y1COMX1X2FR運(yùn)行接觸器運(yùn)行接觸器KMY1FRX3熱繼電器的常閉熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以作為輸觸點(diǎn)可以作為輸入信號(hào)進(jìn)行過載入信號(hào)進(jìn)行過載保護(hù)，也可以在保護(hù)，也可以在輸出進(jìn)行保護(hù)輸出

54、進(jìn)行保護(hù)熱熱繼電器繼電器電源電源一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)v 梯形圖梯形圖v 指令表程序指令表程序啟動(dòng)啟動(dòng)自鎖自鎖停止停止END步序步序 指令指令 地址地址0 LD X10 LD X1 1 OR Y11 OR Y1 2 ANI X2 2 ANI X2 3 3 OUT Y1OUT Y1 4 END4 END時(shí)序圖時(shí)序圖輸出線圈輸出線圈電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)v 常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)的處理常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)的處理電氣原理圖電氣原理圖KMKMSB1SB2端子接線圖端子接線圖X2X1SB1SB2COM常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)梯形圖梯形圖常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)二

55、、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制FUKM1QS正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)接觸器接觸器反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器L1L2L3v 主電路（互鎖環(huán)節(jié)）主電路（互鎖環(huán)節(jié)）KM2FR二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制v I/OI/O接線圖接線圖正轉(zhuǎn)啟動(dòng)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)SB2-X0反轉(zhuǎn)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)SB3-X1 停止停止SB1-X2KM2SB2KM1SB3SB1電源電源正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)接觸器KM1-YI反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器KM2-Y2正轉(zhuǎn)互鎖正轉(zhuǎn)互鎖反轉(zhuǎn)互鎖反轉(zhuǎn)互鎖Y1COMX0X1X2Y2COM1二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制l 梯形圖梯形圖v 指令表指令表 0 LD X10 LD X1 1 OR Y1 1 OR Y1 2 ANI X2 2 ANI X2 3 3 AN