FANUC O加工中心編程說明書

1、第一篇：第一篇：編編程程51. 綜綜述述51.1 可編程功能51.2 準(zhǔn)備功能51.3 輔助功能72. 插插補(bǔ)補(bǔ)功能功能72.1 快速定位（G00）72.2 直線插補(bǔ)（G01）82.3 圓弧插補(bǔ)（G02/G03）93. 進(jìn)給進(jìn)給功能功能103.1 進(jìn)給速度103.2 自動(dòng)加減速控制103.3 切削方式（G64）103.4 精確停止(G09)及精確停止方式(G61)113.5 暫停( G04 )114. 參考點(diǎn)和坐參考點(diǎn)和坐標(biāo)標(biāo)系系114.1 機(jī)床坐標(biāo)系114.2 關(guān)于參考點(diǎn)的指令( G27、G28、G29 及 G30 )11自動(dòng)返回參考點(diǎn)（G28）11從參考點(diǎn)自動(dòng)返回（G29）12參考點(diǎn)返回檢

2、查（G27）12返回第二參考點(diǎn)（G30）124.3 工件坐標(biāo)系13選用機(jī)床坐標(biāo)系（ （G53）13使用預(yù)置的工件坐標(biāo)系（ （G54G59）13可編程工件坐標(biāo)系（ （G92）14局部坐標(biāo)系(G52)144.4 平面選擇155. 坐坐標(biāo)值標(biāo)值和尺寸和尺寸單單位位155.1 絕對(duì)值和增量值編程（G90 和 G91）156. 輔輔助功能助功能156.1 M 代碼15程序控制用 M 代碼16其它 M 代碼166.2 T代碼 166.3 主軸轉(zhuǎn)速指令(S 代碼)166.4 剛性攻絲指令（M29）177. 程序程序結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)177.1 程序結(jié)構(gòu)17紙帶程序起始符(Tape Start)17前導(dǎo)(Leader

3、Section)17程序起始符(Program Start)17程序正文(Program Section)17注釋(Comment Section)17程序結(jié)束符(Program End)17紙帶程序結(jié)束符(Tape End)187.2 程序正文結(jié)構(gòu)18地址和詞18程序段結(jié)構(gòu)18主程序和子程序198. 簡簡化化編編程功能程功能218.1 孔加工固定循環(huán)(G73,G74,G76,G80G89)21（高速深孔鉆削循環(huán)）24（左螺紋攻絲循環(huán)）25精鏜循環(huán))25取消固定循環(huán))26鉆削循環(huán))26鉆削循環(huán)，粗鏜削循環(huán))27深孔鉆削循環(huán))27攻絲循環(huán))27鏜削循環(huán))28鏜削循環(huán))28反鏜削循環(huán))29鏜削循環(huán)

4、)29鏜削循環(huán))30剛性攻絲方式30使用孔加工固定循環(huán)的注意事項(xiàng)319. 刀具刀具補(bǔ)償補(bǔ)償功能功能319.1 刀具長度補(bǔ)償(G43，G44，G49)319.2 刀具半徑補(bǔ)償32補(bǔ)償向量32補(bǔ)償值32平面選擇32、G41 和 G4232使用刀具半徑補(bǔ)償?shù)淖⒁馐马?xiàng)33第二篇：第二篇：NC 操作操作341. 自自動(dòng)執(zhí)動(dòng)執(zhí)行程序的操作行程序的操作341.1 CRT/MDI 操作面板34軟件鍵34系統(tǒng)操作鍵34數(shù)據(jù)輸入鍵34光標(biāo)移動(dòng)鍵34編輯鍵和輸入鍵34功能鍵34電源開關(guān)按鈕351.2 MDI 方式下執(zhí)行可編程指令351.3 自動(dòng)運(yùn)行方式下執(zhí)行加工程序35啟動(dòng)運(yùn)行程序35停止運(yùn)行程序352. 程序程序

5、驗(yàn)證驗(yàn)證和安全功能和安全功能362.1 程序驗(yàn)證功能36機(jī)床閉鎖36軸閉鎖36自動(dòng)進(jìn)給的倍率36快速進(jìn)給的倍率36試運(yùn)行36單程序段運(yùn)行362.2 安全功能36緊急停止36超程檢查363. 零件程序的零件程序的輸輸入、入、編輯編輯和存和存儲(chǔ)儲(chǔ)373.1 新程序的注冊(cè)373.2 搜索并調(diào)出程序373.3 插入一段程序373.4 刪除一段程序373.5 修改一個(gè)詞383.6 搜索一個(gè)詞384. 數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)的顯顯示和示和設(shè)設(shè)定定384.1 刀具偏置值的顯示和輸入384.2 G54G59 工件坐標(biāo)系的顯示和輸入394.3 NC 參數(shù)的顯示和設(shè)定394.4 刀具表的修改395. 顯顯示功能示功能405.

6、1 程序顯示405.2 當(dāng)前位置顯示406.在在線線加工功能加工功能406.1 有關(guān)參數(shù)的修改：406.2 有關(guān)在線加工的操作.417.機(jī)床參數(shù)的機(jī)床參數(shù)的輸輸入入 輸輸出出418.用用戶戶宏宏 B 功能功能448.1 變變量量44變量概述44系統(tǒng)變量458.2 算算術(shù)術(shù)和和邏輯邏輯操作操作508.3 分支和循分支和循環(huán)語環(huán)語句句51無條件分支（GOTO 語句）51條件分支（IF 語句）52循環(huán)(WHILE 語句)52注意538.4 宏宏調(diào)調(diào)用用53簡單調(diào)用（G65）54、模調(diào)用（G66、G67）55碼調(diào)用宏56、M 碼調(diào)用宏56碼調(diào)用子程序57碼調(diào)用子程序578.5 附加附加說說明明57附附

7、錄錄 1： ：報(bào)報(bào)警代警代碼碼表表591. 程序程序報(bào)報(bào)警警(P/S 報(bào)報(bào)警警)592. 伺服伺服報(bào)報(bào)警警603. 超程超程報(bào)報(bào)警警614. 過熱報(bào)過熱報(bào)警及系警及系統(tǒng)報(bào)統(tǒng)報(bào)警警61附附錄錄 2:CRT/MDI 面板面板圖圖62第一篇：編程第一篇：編程1. 綜述1.1 可編程功能通過編程并運(yùn)行這些程序而使數(shù)控機(jī)床能夠?qū)崿F(xiàn)的功能我們稱之為可編程功能。一般可編程功能分為兩類：一類用來實(shí)現(xiàn)刀具軌跡控制即各進(jìn)給軸的運(yùn)動(dòng)，如直線/圓弧插補(bǔ)、進(jìn)給控制、坐標(biāo)系原點(diǎn)偏置及變換、尺寸單位設(shè)定、刀具偏置及補(bǔ)償?shù)?，這一類功能被稱為準(zhǔn)備功能，以字母 G 以及兩位數(shù)字 組成，也被稱為 G 代碼。另一類功能被稱為輔助功能

8、，用來完成程序的執(zhí)行控制、主軸控制、刀具控制、輔助設(shè)備控制等功能。在這些輔助功能中，Tx x 用于選刀，Sx x x x 用于控制主軸轉(zhuǎn)速。其它功能由以字母 M 與兩位數(shù)字組成的 M 代碼來實(shí)現(xiàn)。1.2 準(zhǔn)備功能本機(jī)床使用的所有準(zhǔn)備功能見表 1.1： 表 1.1G 代碼分組功能*G0001定位（快速移動(dòng)）*G0101直線插補(bǔ)（進(jìn)給速度）G0201順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G0301逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G0400暫停，精確停止G0900精確停止*G1702選擇 X Y 平面G1802選擇 Z X 平面G1902選擇 Y Z 平面G2700返回并檢查參考點(diǎn)G2800返回參考點(diǎn)G2900從參考點(diǎn)返回G3000返回第二

9、參考點(diǎn)*G4007取消刀具半徑補(bǔ)償G4107左側(cè)刀具半徑補(bǔ)償G4207右側(cè)刀具半徑補(bǔ)償G4308刀具長度補(bǔ)償G4408刀具長度補(bǔ)償*G4908取消刀具長度補(bǔ)償G5200設(shè)置局部坐標(biāo)系G5300選擇機(jī)床坐標(biāo)系*G5414選用 1 號(hào)工件坐標(biāo)系G5514選用 2 號(hào)工件坐標(biāo)系G5614選用 3 號(hào)工件坐標(biāo)系G5714選用 4 號(hào)工件坐標(biāo)系G5814選用 5 號(hào)工件坐標(biāo)系G5914選用 6 號(hào)工件坐標(biāo)系G6000 單一方向定位G6115精確停止方式*G6415切削方式G6500宏程序調(diào)用G6612模態(tài)宏程序調(diào)用*G6712模態(tài)宏程序調(diào)用取消G7309深孔鉆削固定循環(huán)G7409反螺紋攻絲固定循環(huán)G76

10、09精鏜固定循環(huán)*G8009取消固定循環(huán)G8109鉆削固定循環(huán)G8209鉆削固定循環(huán)G8309深孔鉆削固定循環(huán)G8409攻絲固定循環(huán)G8509鏜削固定循環(huán)G8609鏜削固定循環(huán)G8709反鏜固定循環(huán)G8809鏜削固定循環(huán)G8909鏜削固定循環(huán)*G9003絕對(duì)值指令方式*G9103增量值指令方式G9200工件零點(diǎn)設(shè)定*G9810固定循環(huán)返回初始點(diǎn)G9910固定循環(huán)返回 R 點(diǎn)從表 1.1 中我們可以看到，G 代碼被分為了不同的組，這是由于大多數(shù)的 G 代碼是模態(tài)的，所謂模態(tài) G 代碼，是指這些 G 代碼不只在當(dāng)前的程序段中起作用，而且在以后的程序段中一直起作用，直到程序中出現(xiàn)另一個(gè)同組的 G 代

11、碼為止，同組的模態(tài) G 代碼控制同一個(gè)目標(biāo)但起不同的作用，它們之間是不相容的。00 組的 G 代碼是非模態(tài)的，這些 G 代碼只在它們所在的程序段中起作用。標(biāo)有*號(hào)的 G 代碼是上電時(shí)的初始狀態(tài)。對(duì)于 G01 和 G00、G90 和 G91 上電時(shí)的初始狀態(tài)由參數(shù)決定。如果程序中出現(xiàn)了未列在上表中的 G 代碼，CNC 會(huì)顯示 10 號(hào)報(bào)警。同一程序段中可以有幾個(gè) G 代碼出現(xiàn)，但當(dāng)兩個(gè)或兩個(gè)以上的同組 G 代碼出現(xiàn)時(shí)，最后出現(xiàn)的一個(gè)（同組的）G 代碼有效。在固定循環(huán)模態(tài)下，任何一個(gè) 01 組的 G 代碼都將使固定循環(huán)模態(tài)自動(dòng)取消，成為G80 模態(tài)。1.3 輔助功能本機(jī)床用 S 代碼來對(duì)主軸轉(zhuǎn)速進(jìn)

12、行編程，用 T 代碼來進(jìn)行選刀編程，其它可編程輔助功能由 M 代碼來實(shí)現(xiàn)，本機(jī)床可供用戶使用的 M 代碼列表如下(表 1.2)：表 1.2M 代碼功 能M00程序停止M01條件程序停止M02程序結(jié)束M03主軸正轉(zhuǎn)M04主軸反轉(zhuǎn)M05主軸停止M06刀具交換M08冷卻開M09冷卻關(guān)M18主軸定向解除M19主軸定向M29剛性攻絲M30程序結(jié)束并返回程序頭M98調(diào)用子程序M99子程序結(jié)束返回重復(fù)執(zhí)行一般地，一個(gè)程序段中，M 代碼最多可以有一個(gè)。2. 插補(bǔ)功能2.1 快速定位（G00）G00 給定一個(gè)位置。格式：G00 IP；IP在本說明書中代表任意不超過三個(gè)進(jìn)給軸地址的組合，當(dāng)然，每個(gè)地址后面都會(huì)有一

13、個(gè)數(shù)字作為賦給該地址的值，一般機(jī)床有三個(gè)或四個(gè)進(jìn)給軸即 X，Y，Z ，A 所以 IP可以代表如 X12. Y119. Z-37. 或 X287.3 Z73.5 A45. 等等內(nèi)容。G00 這條指令所作的就是使刀具以快速的速率移動(dòng)到 IP 指定的位置，被指令的各軸之間的運(yùn)動(dòng)是互不相關(guān)的，也就是說刀具移動(dòng)的軌跡不一定是一條直線。G00 指令下，快速倍率為 100時(shí)，各軸運(yùn)動(dòng)的速度：X、Y、Z 軸均為 15m/min，該速度不受當(dāng)前 F 值的控制。當(dāng)各運(yùn)動(dòng)軸到達(dá)運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)并發(fā)出位置到達(dá)信號(hào)后，CNC 認(rèn)為該程序段已經(jīng)結(jié)束，并轉(zhuǎn)向執(zhí)行下一程序段。位置到達(dá)信號(hào)：當(dāng)運(yùn)動(dòng)軸到達(dá)的位置與指令位置之間的距離小于參

14、數(shù)指定的到位寬度時(shí)，CNC 認(rèn)為該軸已到達(dá)指令位置，并發(fā)出一個(gè)相應(yīng)信號(hào)即該軸的位置到達(dá)信號(hào)。G00 編程舉例：起始點(diǎn)位置為 X-50，Y-75. ；指令 G00 X150. Y25.；將使刀具走出下圖所示軌跡（圖2.1）。圖 2.12.2 直線插補(bǔ)（G01）格式：G01 IP-F-； ；G01 指令使當(dāng)前的插補(bǔ)模態(tài)成為直線插補(bǔ)模態(tài)，刀具從當(dāng)前位置移動(dòng)到 IP 指定的位置，其軌跡是一條直線，F(xiàn)-指定了刀具沿直線運(yùn)動(dòng)的速度，單位為 mm/min（X、Y、Z 軸）。該指令是我們最常用的指令之一。假設(shè)當(dāng)前刀具所在點(diǎn)為 X-50. Y-75.，則如下程序段N1 G01 X150. Y25. F100 ；

15、N2 X50. Y75.；將使刀具走出如下圖（圖 2.2）所示軌跡。大家可以看到，程序段 N2 并沒有指令 G01，由于 G01 指令為模態(tài)指令，所以 N1 程序段中所指令的 G01 在 N2 程序段中繼續(xù)有效，同樣地，指令 F100 在 N2 段也繼續(xù)有效，即刀具沿兩段直線的運(yùn)動(dòng)速度都是 100mm/min。2.3 圓弧插補(bǔ)（G02/G03）下面所列的指令可以使刀具沿圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)：在 X-Y 平面G17 G02 / G03 X_ Y_ ( I_ J_ ) / R_ F_ ；在 X-Z 平面G18 G02 / G03 X_ Z_ ( I_ K_ ) / R_ F_ ；在 Y-Z 平面G19 G

16、02 / G03 Y_ Z_ ( J_ K_ ) / R_ F_ ；序號(hào)數(shù)據(jù)內(nèi)容指 令含 義G17指定 X-Y 平面上的圓弧插補(bǔ)G18指定 X-Z 平面上的圓弧插補(bǔ)1平面選擇G19指定 Y-Z 平面上的圓弧插補(bǔ)2G02順時(shí)針方向的圓弧插補(bǔ)圓弧方向G03逆時(shí)針方向的圓弧插補(bǔ)G90 模態(tài)X、Y、Z 中的兩軸指令當(dāng)前工件坐標(biāo)系中終點(diǎn)位置的坐標(biāo)值 3終點(diǎn)位置G91 模態(tài)X、Y、Z 中的兩軸指令從起點(diǎn)到終點(diǎn)的距離有方向的4起點(diǎn)到圓心的距離I、J、K 中的兩 軸指令從起點(diǎn)到圓心的距離有方向的圓弧半徑R圓弧半徑5進(jìn)給率F沿圓弧運(yùn)動(dòng)的速度在這里，我們所講的圓弧的方向，對(duì)于 X-Y 平面來說，是由 Z 軸的正向

17、往 Z 軸的負(fù)向看 X-Y 平面所看到的圓弧方向，同樣，對(duì)于 X-Z 平面或 Y-Z 平面來說，觀測(cè)的方向則應(yīng)該是從 Y 軸或 X 軸的正向到 Y 軸或 X 軸的負(fù)向（適用于右手坐標(biāo)系如下圖所示）。圓弧的終點(diǎn)由地址 X、Y 和 Z 來確定。在 G90 模態(tài)，即絕對(duì)值模態(tài)下，地址 X、Y、Z給出了圓弧終點(diǎn)在當(dāng)前坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值；在 G91 模態(tài)，即增量值模態(tài)下，地址 X、Y、Z給出的則是在各坐標(biāo)軸方向上當(dāng)前刀具所在點(diǎn)到終點(diǎn)的距離。在 X 方向，地址 I 給定了當(dāng)前刀具所在點(diǎn)到圓心的距離，在 Y 和 Z 方向，當(dāng)前刀具所在點(diǎn)到圓心的距離分別由地址 J 和 K 來給定，I、J、K 的值的符號(hào)由它們的

18、方向來確定。對(duì)一段圓弧進(jìn)行編程，除了用給定終點(diǎn)位置和圓心位置的方法外，我們還可以用給定半徑和終點(diǎn)位置的方法對(duì)一段圓弧進(jìn)行編程，用地址 R 來給定半徑值，替代給定圓心位置的地址。R 的值有正負(fù)之分，一個(gè)正的 R 值用來編程一段小于 180 度的圓弧，一個(gè)負(fù)的 R 值編程的則是一段大于 180 度的圓弧。編程一個(gè)整圓只能使用給定圓心的方法。3. 進(jìn)給功能3.1 進(jìn)給速度上一章，我們講述了基本插補(bǔ)命令的用法以及一些相關(guān)指令，同時(shí)，也涉及到了一些與進(jìn)給速度有關(guān)的一些知識(shí)，在本節(jié)中，我們將歸納性地討論這些問題。數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給一般地可以分為兩類：快速定位進(jìn)給及切削進(jìn)給?？焖俣ㄎ贿M(jìn)給在指令 G00、手動(dòng)快速

19、移動(dòng)以及固定循環(huán)時(shí)的快速進(jìn)給和點(diǎn)位之間的運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)?？焖俣ㄎ贿M(jìn)給的速度是由機(jī)床參數(shù)給定的，并可由快速倍率開關(guān)加上100、50、25及 F0 的倍率。快速倍率開關(guān)在 100的位置時(shí)，快速定位進(jìn)給的速度對(duì)于 X、Y、Z 三軸來說，都是 15000mm/min?？焖俦堵书_關(guān)在 F0 的位置時(shí)，X、Y、Z 三軸快速定位進(jìn)給速度是 2000mm/min?？焖俣ㄎ贿M(jìn)給時(shí)，參與進(jìn)給的各軸之間的運(yùn)動(dòng)是互不相關(guān)的，分別以自己給定的速度運(yùn)動(dòng)，一般來說，刀具的軌跡是一條折線。切削進(jìn)給出現(xiàn)在 G01、G02/03 以及固定循環(huán)中的加工進(jìn)給的情況下，切削進(jìn)給的速度由地址 F 給定。在加工程序中，F(xiàn) 是一個(gè)模態(tài)的值，即在

20、給定一個(gè)新的 F 值之前，原來編程的 F 值一直有效。CNC 系統(tǒng)剛剛通電時(shí)，F(xiàn) 的值由 549 號(hào)參數(shù)給定，該參數(shù)在機(jī)床出廠時(shí)被設(shè)為 100mm/min。切削進(jìn)給的速度是一個(gè)有方向的量，它的方向是刀具運(yùn)動(dòng)的方向，模（即速度的大?。?F 的值。參與進(jìn)給的各軸之間是插補(bǔ)的關(guān)系，它們的運(yùn)動(dòng)的合成即是切削進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。F 的最大值由 527 號(hào)參數(shù)控制，該參數(shù)在機(jī)床出廠時(shí)被設(shè)為 4000mm/min，如果編程的 F 值大于此值，實(shí)際的進(jìn)給切削速度也將保持為 4000mm/min。切削進(jìn)給的速度還可以由操作面板上的進(jìn)給倍率開關(guān)來控制，實(shí)際的切削進(jìn)給速度應(yīng)該為 F 的給定值與倍率開關(guān)給定倍率的乘積。3.2

21、 自動(dòng)加減速控制自動(dòng)加減速控制作用于各軸運(yùn)動(dòng)的起動(dòng)和停止的過程中，以減小沖擊并使得起動(dòng)和停止的過程平穩(wěn)，為了同樣的目的自動(dòng)加減速控制也作用于進(jìn)給速度變換的過程中。對(duì)于不同的進(jìn)給方式，NC 使用了不同的加減速控制方式：快速定位進(jìn)給：使用線性加減速控制，各軸的加減速時(shí)間常數(shù)由參數(shù)控制522525號(hào)參數(shù)。切削進(jìn)給：用指數(shù)加減速控制，加減速時(shí)間常數(shù)由 530 號(hào)參數(shù)控制。手動(dòng)進(jìn)給：使用指數(shù)加減速控制，各軸的加減速時(shí)間常數(shù)也由參數(shù)控制，參數(shù)號(hào)為601604。3.3 切削方式（G64）一般地，為了有一個(gè)好的切削條件，我們希望刀具在加工工件時(shí)要保持線速度的恒定，但我們知道自動(dòng)加減速控制作用于每一段切削進(jìn)給過

22、程的開始和結(jié)束，那么在兩個(gè)程序段之間的銜接處如何使刀具保持恒定的線速度呢？在切削方式 G64 模態(tài)下，兩個(gè)切削進(jìn)給程序段之間的過渡是這樣的：在前一個(gè)運(yùn)動(dòng)接近指令位置并開始減速時(shí)，后一個(gè)運(yùn)動(dòng)開始加速，這樣就可以在兩個(gè)插補(bǔ)程序段之間保持恒定的線速度。可以看出在 G64模態(tài)下，切削進(jìn)給時(shí)，NC 并不檢查每個(gè)程序段執(zhí)行時(shí)各軸的位置到達(dá)信號(hào)，并且在兩個(gè)切削進(jìn)給程序段的銜接處使刀具走出一個(gè)小小的圓角。3.4 精確停止(G09)及精確停止方式(G61)如果在一個(gè)切削進(jìn)給的程序段中有 G09 指令給出，則刀具接近指令位置 時(shí)會(huì)減速，NC 檢測(cè)到位置到達(dá)信號(hào)后才會(huì)繼續(xù)執(zhí)行下一程序段。這樣，在兩個(gè)程序段之間的銜接

23、處刀具將走出一個(gè)非常尖銳的角，所以需要加工非常尖銳的角時(shí)可以使用這條指令。使用 G61 可以實(shí)現(xiàn)同樣的功能，G61 與 G09 的區(qū)別就是 G09 是一條非模態(tài)的指令，而G61 是模態(tài)的指令，即 G09 只能在它所在的程序段中起作用，不影響模態(tài)的變化，而 G61可以在它以后的程序段中一直起作用，直到程序中出現(xiàn) G64 或 G63 為止。3.5 暫停( G04 )作用：在兩個(gè)程序段之間產(chǎn)生一段時(shí)間的暫停。格式：G04 P-；或 G04 X-；地址 P 或 X 給定暫停的時(shí)間，以秒為單位，范圍是 0.0019999.999 秒。如果沒有 P或 X，G04 在程序中的作用與 G09 相同。4. 參考

24、點(diǎn)和坐標(biāo)系4.1 機(jī)床坐標(biāo)系本機(jī)床的坐標(biāo)系是右手坐標(biāo)系。主軸箱的上下運(yùn)動(dòng)為 Z 軸運(yùn)動(dòng)，主軸箱向上的運(yùn)動(dòng)為 Z 軸正向運(yùn)動(dòng)，主軸箱向下的運(yùn)動(dòng)為 Z 軸負(fù)向運(yùn)動(dòng)；滑座的前后運(yùn)動(dòng)為 Y 軸運(yùn)動(dòng)，滑座遠(yuǎn)離立柱的運(yùn)動(dòng)為 Y 軸的正向運(yùn)動(dòng)，滑座趨向立柱的運(yùn)動(dòng)為 Y 軸的負(fù)向運(yùn)動(dòng)；工作臺(tái)的左右運(yùn)動(dòng)為 X 軸運(yùn)動(dòng)，面對(duì)機(jī)床，工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)為 X 軸的正向運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng)為 X 軸的負(fù)向運(yùn)動(dòng)?？梢钥吹剑挥?Z 軸的運(yùn)動(dòng)是刀具本身的運(yùn)動(dòng)，X、Y 軸則是靠工作臺(tái)帶動(dòng)工件運(yùn)動(dòng)來完成加工過程的。為了方便起見，在本說明書中對(duì)于 X、Y 軸運(yùn)動(dòng)的描述是刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)。相對(duì)位置固定的機(jī)床坐標(biāo)系的建立，是靠每次

25、NC 上電后的返回參考點(diǎn)的操作來完成的。參考點(diǎn)是機(jī)床上的一個(gè)固定的點(diǎn)，它的位置由各軸的參考點(diǎn)開關(guān)和撞塊位置以及各軸伺服電機(jī)的零點(diǎn)位置來確定。本機(jī)床返回參考點(diǎn)后，參考點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值為 X0，Y0，Z0。X 軸行程為 0-600 毫米，Y 軸行程為 0-400 毫米，Z 軸行程為 0-510 毫米。4.2 關(guān)于參考點(diǎn)的指令( G27、G28、G29 及 G30 ) 自動(dòng)返回參考點(diǎn)（G28）格式：G28IP-；該指令使指令軸以快速定位進(jìn)給速度經(jīng)由 IP 指定的中間點(diǎn)返回機(jī)床參考點(diǎn)，中間點(diǎn)的指定既可以是絕對(duì)值方式的也可以是增量值方式的，這取決于當(dāng)前的模態(tài)。一般地，該指令用于整個(gè)加工程序結(jié)束后

26、使工件移出加工區(qū)，以便卸下加工完畢的零件和裝夾待加工的零件。執(zhí)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)以前執(zhí)行 G28 指令時(shí)，各軸從中間點(diǎn)開始的運(yùn)動(dòng)與手動(dòng)返回參考點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)一樣，從中間點(diǎn)開始的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)檎?。G28 指令中的坐標(biāo)值將被 NC 作為中間點(diǎn)存儲(chǔ)，另一方面，如果一個(gè)軸沒有被包含在 G28 指令中，NC 存儲(chǔ)的該軸的中間點(diǎn)坐標(biāo)值將使用以前的 G28 指令中所給定的值。例如：N1 X20.0 Y54.0;N2 G28 X-40.0 Y-25.0;中間點(diǎn)坐標(biāo)值（-40.0,-25.0）N3 G28 Z31.0;中間點(diǎn)坐標(biāo)值（-40.0,-25.0,31.0）該中間點(diǎn)的坐標(biāo)值主要由 G29 指令使用。 從參考點(diǎn)自動(dòng)

27、返回（G29）格式：G29 IP-；該命令使被指令軸以快速定位進(jìn)給速度從參考點(diǎn)經(jīng)由中間點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到指令位置，中間點(diǎn)的位置由以前的 G28 或 G30（參考）指令確定。一般地，該指令用在 G28 或 G30 之后，被指令軸位于參考點(diǎn)或第二參考點(diǎn)的時(shí)候。在增量值方式模態(tài)下，指令值為中間點(diǎn)到終點(diǎn)（指令位置）的距離。 參考點(diǎn)返回檢查（G27）格式：G27 IP-；該命令使被指令軸以快速定位進(jìn)給速度運(yùn)動(dòng)到 IP 指令的位置，然后檢查該點(diǎn)是否為參考點(diǎn)，如果是，則發(fā)出該軸參考點(diǎn)返回的完成信號(hào)（點(diǎn)亮該軸的參考點(diǎn)到達(dá)指示燈）；如果不是，則發(fā)出一個(gè)報(bào)警，并中斷程序運(yùn)行。在刀具偏置的模態(tài)下，刀具偏置對(duì) G27 指令同樣

28、有效，所以一般來說執(zhí) 行 G27 指令以前應(yīng)該取消刀具偏置（半徑偏置和長度偏置）。在機(jī)床閉鎖開關(guān)置上位時(shí)，NC 不執(zhí)行 G27 指令。 返回第二參考點(diǎn)（G30）格式：G30 IP-；該指令的使用和執(zhí)行都和 G28 非常相似，唯一不同的就是 G28 使指令軸返回機(jī)床參考點(diǎn)，而 G30 使指令軸返回第二參考點(diǎn)。G30 指令后，和 G28 指令相似，可以使用 G29指令使指令軸從第二參考點(diǎn)自動(dòng)返回。第二參考點(diǎn)也是機(jī)床上的固定點(diǎn)，它和機(jī)床參考點(diǎn)之間的距離由參數(shù)給定，第二參考點(diǎn)指令一般在機(jī)床中主要用于刀具交換，因?yàn)闄C(jī)床的 Z 軸換刀點(diǎn)為 Z 軸的第二參考點(diǎn)（參數(shù)#737），也就是說，刀具交換之前必須先執(zhí)

29、行 G30 指令。用戶的零件加工程序中，在自動(dòng)換刀之前必須編寫 G30，否則執(zhí)行 M06 指令時(shí)會(huì)產(chǎn)生報(bào)警。第二參考點(diǎn)的返回，關(guān)于 M06 請(qǐng)參閱機(jī)床說明書部分：輔助功能。被指令軸返回第二參考點(diǎn)完成后，該軸的參考點(diǎn)指示燈將閃爍，以指示返回第二參考點(diǎn)的完成。機(jī)床 X 和 Y 軸的第二參考點(diǎn)出廠時(shí)的設(shè)定值與機(jī)床參考點(diǎn)重合，如有特殊需要可以設(shè)定 735、736 號(hào)參數(shù)。注意：注意：為為了安全起了安全起見見，在，在執(zhí)執(zhí)行行該該命令以前命令以前應(yīng)該應(yīng)該取消刀具半徑取消刀具半徑 補(bǔ)償補(bǔ)償和和長長度度補(bǔ)償補(bǔ)償。 。4.3 工件坐標(biāo)系通常編程人員開始編程時(shí)，他并不知道被加工零件在機(jī)床上的位置，他所編制的零件程

30、序通常是以工件上的某個(gè)點(diǎn)作為零件程序的坐標(biāo)系原點(diǎn)來編寫加工程序，當(dāng)被加工零件被夾壓在機(jī)床工作臺(tái)上以后再將 NC 所使用的坐標(biāo)系的原點(diǎn)偏移到與編程使用的原點(diǎn)重合的位置進(jìn)行加工。所以坐標(biāo)系原點(diǎn)偏移功能對(duì)于數(shù)控機(jī)床來說是非常重要的。在本機(jī)床上可以使用下列三種坐標(biāo)系：(1)機(jī)床坐標(biāo)系。(2)工件坐標(biāo)系。(3)局部坐標(biāo)系。 選用機(jī)床坐標(biāo)系（ （G53）格式：（G90）G53 IP；該指令使刀具以快速進(jìn)給速度運(yùn)動(dòng)到機(jī)床坐標(biāo)系中 IP指定的坐標(biāo)值位置，一般地，該指令在 G90 模態(tài)下執(zhí)行。G53 指令是一條非模態(tài)的指令，也就是說它只在當(dāng)前程序段中起作用。機(jī)床坐標(biāo)系零點(diǎn)與機(jī)床參考點(diǎn)之間的距離由參數(shù)設(shè)定，無特殊

31、說明，各軸參考點(diǎn)與機(jī)床坐標(biāo)系零點(diǎn)重合。 使用預(yù)置的工件坐標(biāo)系（ （G54G59）在機(jī)床中，我們可以預(yù)置六個(gè)工件坐標(biāo)系，通過在 CRT-MDI 面板上的操作，設(shè)置每一個(gè)工件坐標(biāo)系原點(diǎn)相對(duì)于機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)的偏移量，然后使用 G54G59 指令來選用它們，G54G59 都是模態(tài)指令，分別對(duì)應(yīng) 16預(yù)置工件坐標(biāo)系，如下例：預(yù)置 1工件坐標(biāo)系偏移量：X-150.000 Y-210.000 Z-90.000。預(yù)置 4工件坐標(biāo)系偏移量：X-430.000 Y-330.000 Z-120.000。程序段內(nèi)容終點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值注 釋N1 G90 G54 G00 X50. Y50.；X-100, Y-16

32、0選擇 1坐標(biāo)系，快速定位。N2 Z-70.；Z-160N3 G01 Z-72.5 F100；Z-160.5直線插補(bǔ)，F(xiàn) 值為 100。N4 X37.4；X-112.6(直線插補(bǔ))N5 G00 Z0；Z-90快速定位N6 X0 Y0 A0；X-150, Y-210N7 G53 X0 Y0 Z0；X0, Y0, Z0選擇使用機(jī)床坐標(biāo)系。N8 G57 X50. Y50. ；X-380, Y-280選擇 4坐標(biāo)系N9 Z-70.；Z-190N10 G01 Z-72.5；Z-192.5直線插補(bǔ)，F(xiàn) 值為 100 (模態(tài)值)N11 X37.4；X392.6N12 G00 Z0；Z-120N13 G00

33、X0 Y0 ；X-430, Y-330警告：警告：737號(hào)參數(shù)用于號(hào)參數(shù)用于設(shè)設(shè)定定Z軸換軸換刀點(diǎn)，正常情況下不得改刀點(diǎn)，正常情況下不得改動(dòng)動(dòng)， ，否否則則可能可能損損壞壞ATC（自（自動(dòng)動(dòng)刀具交刀具交換換）裝置。）裝置。注意注意：與與G28一一樣樣， ，為為了安全起了安全起見見，在，在執(zhí)執(zhí)行行該該命令以前命令以前應(yīng)該應(yīng)該取消刀具取消刀具半徑半徑補(bǔ)償補(bǔ)償和和長長度度補(bǔ)償補(bǔ)償。 。從以上舉例可以看出，G54G59 指令的作用就是將 NC 所使用的坐標(biāo)系的原點(diǎn)移動(dòng)到機(jī)床坐標(biāo)系中坐標(biāo)值為預(yù)置值的點(diǎn)，預(yù)置方法請(qǐng)查閱本手冊(cè)的操作部分。在機(jī)床的數(shù)控編程中，插補(bǔ)指令和其它與坐標(biāo)值有關(guān)的指令中的 IP- 除非

34、有特指外，都是指在當(dāng)前坐標(biāo)系中(指令被執(zhí)行時(shí)所使用的坐標(biāo)系)的坐標(biāo)位置。大多數(shù)情況下，當(dāng)前坐標(biāo)系是 G54G59 中之一(G54 為上電時(shí)的初始模態(tài))，直接使用機(jī)床坐標(biāo)系的情況不多。 可編程工件坐標(biāo)系（ （G92）格式：（G90）G92 IP-；該指令建立一個(gè)新的工件坐標(biāo)系，使得在這個(gè)工件坐標(biāo)系中，當(dāng)前刀具所在點(diǎn)的坐標(biāo)值為 IP-指令的值。G92 指令是一條非模態(tài)指令，但由該指令建立的工件坐標(biāo)系卻是模態(tài)的。實(shí)際上，該指令也是給出了一個(gè)偏移量，這個(gè)偏移量是間接給出的，它是新工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在原來的工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，從 G92 的功能可以看出，這個(gè)偏移量也就是刀具在原工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值與 IP

35、-指令值之差。如果多次使用 G92 指令，則每次使用 G92 指令給出的偏移量將會(huì)疊加。對(duì)于每一個(gè)預(yù)置的工件坐標(biāo)系（ （G54G59），這個(gè)疊加的偏移量都是有效的。舉例如下：預(yù)置 1工件坐標(biāo)系偏移量：X-150.000 Y-210.000 Z-90.000。預(yù)置 4工件坐標(biāo)系偏移量：X-430.000 Y-330.000 Z-120.000。程序段內(nèi)容終點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值注 釋N1 G90 G54 G00 X0 Y0 Z0；X-150, Y-210, Z-90選擇 1坐標(biāo)系，快速定位到 坐標(biāo)系原點(diǎn)。N2 G92 X70. Y100. Z50.；X-150, Y-210, Z-90刀具不運(yùn)

36、動(dòng)，建立新坐標(biāo)系，新坐標(biāo)系中當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo)值為 X70, Y100, Z50N3 G00 X0 Y0 Z0；X-220, Y-310, Z-140快速定位到新坐標(biāo)系原點(diǎn)。N4 G57 X0 Y0 Z0；X-500, Y-430, Z-170選擇 4坐標(biāo)系，快速定位到 坐標(biāo)系原點(diǎn)（已被偏移）。N5 X70. Y100. Z50.；X-430, Y-330, Z-120快速定位到原坐標(biāo)系原點(diǎn)。 局部坐標(biāo)系(G52)G52 可以建立一個(gè)局部坐標(biāo)系，局部坐標(biāo)系相當(dāng)于 G54G59 坐標(biāo)系的子坐標(biāo)系。格式：G52 IP_；該指令中，IP_給出了一個(gè)相對(duì)于當(dāng)前 G54G59 坐標(biāo)系的偏移量，也就是說，IP_給

37、定了局部坐標(biāo)系原點(diǎn)在當(dāng)前 G54G59 坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)，即使該 G52 指令執(zhí)行前已經(jīng)由一個(gè) G52 指令建立了一個(gè)局部坐標(biāo)系。取消局部坐標(biāo)系的方法也非常簡單，使用G52 IP0；即可。4.4 平面選擇這一組指令用于選擇進(jìn)行圓弧插補(bǔ)以及刀具半徑補(bǔ)償所在的平面。使用方法：G17選擇 XY 平面G18選擇 ZX 平面G19選擇 YZ 平面關(guān)于平面選擇的相關(guān)指令可以參考圓弧插補(bǔ)及刀具補(bǔ)償?shù)戎噶畹南嚓P(guān)內(nèi)容。5. 坐標(biāo)值和尺寸單位5.1 絕對(duì)值和增量值編程（G90 和 G91）有兩種指令刀具運(yùn)動(dòng)的方法 ：絕對(duì)值指令和增量值指令。在絕對(duì)值指令模態(tài)下，我們指定的是運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)在當(dāng)前坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值；而在增量

38、值指令模態(tài)下，我們指定的則是各軸運(yùn)動(dòng)的距離。G90 和 G91 這對(duì)指令被用來選擇使用絕對(duì)值模態(tài)或增量值模態(tài)。G90絕對(duì)值指令G91增量值指令40.0120.020.090.0YX點(diǎn) 點(diǎn)點(diǎn) 點(diǎn)絕對(duì)值指令編程：G90 X20. Y120.；增量值指令編程：G91 X-70. Y80.；通過上例，我們可以更好地理解絕對(duì)值方式和增量值方式的編程。6. 輔助功能6.1 M 代碼在機(jī)床中，M 代碼分為兩類：一類由 NC 直接執(zhí)行，用來控制程序的執(zhí)行；另一類由PMC 來執(zhí)行，控制主軸、ATC 裝置、冷卻系統(tǒng)。M 代碼表見表 1.2。 程序控制用 M 代碼用于程序控制的 M 代碼有 M00、M01、M02、

39、M30、M98、M99，其功能分別講解如下：M00程序停止。NC 執(zhí)行到 M00 時(shí)，中斷程序的執(zhí)行，按循環(huán)起動(dòng)按鈕可以繼續(xù)執(zhí)行程序。M01條件程序停止。NC 執(zhí)行到 M01 時(shí)，若 M01 有效開關(guān)置為上位，則 M01 與M00 指令有同樣效果，如果 M01 有效開關(guān)置下位，則 M01 指令不起任何作用。M02程序結(jié)束。遇到 M02 指令時(shí)，NC 認(rèn)為該程序已經(jīng)結(jié)束，停止程序的運(yùn)行并發(fā)出一個(gè)復(fù)位信號(hào)。M30程序結(jié)束，并返回程序頭。在程序中，M30 除了起到與 M02 同樣的作用外，還使程序返回程序頭。M98調(diào)用子程序。M99子程序結(jié)束，返回主程序。 其它 M 代碼M03主軸正轉(zhuǎn)。使用該指令使

40、主軸以當(dāng)前指定的主軸轉(zhuǎn)速逆時(shí)針(CCW)旋轉(zhuǎn)。M04主軸反轉(zhuǎn)。 使用該指令使主軸以當(dāng)前指定的主軸轉(zhuǎn)速順時(shí)針(CW)旋轉(zhuǎn)。M05主軸停止。M06自動(dòng)刀具交換(參閱機(jī)床操作說明書)。M08冷卻開。M09冷卻關(guān)。M18主軸定向解除。M19主軸定向。M29剛性攻絲(參考“6.4 剛性攻絲指令（M29）”)。其他 M 代碼請(qǐng)參閱機(jī)床使用說明書。6.2 T 代碼機(jī)床刀具庫使用任意選刀方式，即由兩位的 T 代碼 T指定刀具號(hào)而不必管這把刀在哪一個(gè)刀套中，地址 T 的取值范圍可以是 199 之間的任意整數(shù)，在 M06 之前必須有一個(gè) T 碼，如果 T 指令和 M06 出現(xiàn)在同一程序段中，則 T 碼也要寫在 M

41、06 之前。詳細(xì)說明請(qǐng)參閱機(jī)床使用說明書6.3 主軸轉(zhuǎn)速指令(S 代碼)一般機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速范圍是 206000r/min（轉(zhuǎn)每分）。主軸的轉(zhuǎn)速指令由 S 代碼給出，S 代碼是模態(tài)的，即轉(zhuǎn)速值給定后始終有效，直到另一個(gè) S 代碼改變模態(tài)值。主軸的旋轉(zhuǎn)指令則由 M03 或 M04 實(shí)現(xiàn)。6.4 剛性攻絲指令（M29）指令 M29Sx x x x；機(jī)床進(jìn)入剛性攻絲模態(tài)，在剛性攻絲模態(tài)下，Z 軸的進(jìn)給和主軸的轉(zhuǎn)速建立起嚴(yán)格的位置關(guān)系，這樣，使螺紋孔的加工可以非常方便地進(jìn)行。M29 指令的具體使用方法可參見“ 剛性攻絲方式”的說明。7. 程序結(jié)構(gòu)7.1 程序結(jié)構(gòu)早期的 NC 加工程序，是以紙帶為介質(zhì)存儲(chǔ)的

42、，為了保持與以前系統(tǒng)的兼容性，我們所用的 NC 系統(tǒng)也可以使用紙帶作為存儲(chǔ)的介質(zhì)，所以一個(gè)完整的程序還應(yīng)包括由紙帶輸入輸出程序所必須的一些信息，這樣，一個(gè)完整的程序應(yīng)由下列幾部分構(gòu)成：1、紙帶程序起始符。2、前導(dǎo)。3、程序起始符。4、程序正文。5、注釋。6、程序結(jié)束符。7、紙帶程序結(jié)束符。 紙帶程序起始符(Tape Start)該部分在紙帶上用來標(biāo)識(shí)一個(gè)程序的開始，符號(hào)是“”。在機(jī)床操作面板上直接輸入程序時(shí)，該符號(hào)由 NC 自動(dòng)產(chǎn)生。 前導(dǎo)(Leader Section)第一個(gè)換行（LF）（ISO 代碼的情況下）或回車（CR）（EIA 代碼的情況下）前的內(nèi)容被稱為前導(dǎo)部分。該部分與程序執(zhí)行無關(guān)

43、。警告：警告：刀具表一定要刀具表一定要設(shè)設(shè)定正確，如果與定正確，如果與實(shí)際實(shí)際不符，將會(huì)不符，將會(huì)嚴(yán)嚴(yán)重重?fù)p損壞壞機(jī)床，并造成不可機(jī)床，并造成不可預(yù)計(jì)預(yù)計(jì)的后果。的后果。 程序起始符(Program Start)該符號(hào)標(biāo)識(shí)程序正文部分的開始，ISO 代碼為 LF，EIA 代碼為 CR。在機(jī)床操作面板上直接輸入程序時(shí)，該符號(hào)由 NC 自動(dòng)產(chǎn)生。 程序正文(Program Section)位于程序起始符和程序結(jié)束符之間的部分為程序正文部分，在機(jī)床操作面板上直接輸入程序時(shí)，輸入和編輯的就是這一部分。程序正文的結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考下一節(jié)的內(nèi)容。 注釋(Comment Section)在任何地方，一對(duì)圓括號(hào)之間的

44、內(nèi)容為注釋部分，NC 對(duì)這部分內(nèi)容只顯示，在執(zhí)行時(shí)不予理會(huì)。 程序結(jié)束符(Program End)用來標(biāo)識(shí)程序正文的結(jié)束，所用符號(hào)如下：ISO 代碼EIA 代碼含義M02LFM02CR程序結(jié)束。M30LFM30CR程序結(jié)束，返回程序頭。M99LFM99CR子程序結(jié)束。ISO 代碼的 LF 和 EIA 代碼的 CR，在操作面板的屏幕上均顯示為“；”。 紙帶程序結(jié)束符(Tape End)用來標(biāo)識(shí)紙帶程序的結(jié)束，符號(hào)為“”。在機(jī)床操作面板上直接輸入程序時(shí)，該符號(hào)由 NC 自動(dòng)產(chǎn)生。7.2 程序正文結(jié)構(gòu) 地址和詞在加工程序正文中，一個(gè)英 文字母被稱為一個(gè)地址，一個(gè)地址后面跟 著一個(gè)數(shù)字就組成了一個(gè)詞。

45、每個(gè)地址有不同的意義，它們后面所跟的數(shù)字也因此具有不同的格式和取值范圍，參見下表：表 7.1功能地址取值范圍含義程序號(hào)O19999程序號(hào)順序號(hào)N19999順序號(hào)準(zhǔn)備功能G0099指定數(shù)控功能尺寸定義X，Y，Z99999.999 毫米坐標(biāo)位置值R圓弧半徑，圓角半徑I，J，K9999.9999 毫米圓心坐標(biāo)位置值進(jìn)給速率F1100,000 毫米每分進(jìn)給速率主軸轉(zhuǎn)速S14000 轉(zhuǎn)每分主軸轉(zhuǎn)速值選刀T099刀具號(hào)輔助功能M099輔助功能 M 代碼號(hào)刀具偏置號(hào)H，D1200指定刀具偏置號(hào)暫停時(shí)間P，X099999.999 秒暫停時(shí)間（毫秒）指定子程序號(hào)P19999調(diào)用子程序用重復(fù)次數(shù)P，L1999調(diào)用

46、子程序用參數(shù)P，QP 為 099999.999Q 為99999.999 毫米固定循環(huán)參數(shù) 程序段結(jié)構(gòu)一個(gè)加工程序由許多程序段構(gòu)成，程序段是構(gòu)成加工程序的基本單位。程序段由一個(gè)或更多的詞構(gòu)成并以程序段結(jié)束符（EOB，ISO 代碼為 LF，EIA 代碼為 CR，屏幕顯示為“；”）作為結(jié)尾。另外，一個(gè)程序段的開頭可以有一個(gè)可選的順序號(hào) N用來標(biāo)識(shí)該程序段，一般來說，順序號(hào)有兩個(gè)作用：一是運(yùn)行程序時(shí)便于監(jiān)控程序的運(yùn)行情況，因?yàn)樵谌魏螘r(shí)候，程序號(hào)和順序號(hào)總是顯示在 CRT 的右上角；二是在分段跳轉(zhuǎn)時(shí)，必須使用順序號(hào)來標(biāo)識(shí)調(diào)用或跳轉(zhuǎn)位置。必須注意，程序段執(zhí)行的順序只和它們?cè)诔绦虼鎯?chǔ)器中所處的位置有關(guān)，而與

47、它們的順序號(hào)無關(guān)，也就是說，如果順序號(hào)為 N20 的程序段出現(xiàn)在順序號(hào)為 N10 的程序段前面，也一樣先執(zhí)行順序號(hào)為 N20 的程序段。如果某一程序段的第一個(gè)字符為“/”，則表示該程序段為條件程序段，即可選跳段開關(guān) 在上位時(shí)，不執(zhí)行該程序段，而可選跳段開關(guān)在下位時(shí)，該程序段才能被執(zhí)行。 主程序和子程序加工程序分為主程序和子程序，一般地，NC 執(zhí)行主程序的指令，但當(dāng)執(zhí)行到一條子程序調(diào)用指令時(shí)，NC 轉(zhuǎn)向執(zhí)行子程序，在子程序中執(zhí)行到返回指令時(shí)，再回到主程序。當(dāng)我們的加工程序需要多次運(yùn)行一段同樣的軌跡時(shí)，可以將這段軌跡編成子程序存儲(chǔ)在機(jī)床的程序存儲(chǔ)器中，每次在程序中需要執(zhí)行這段軌跡時(shí)便可以調(diào)用該子程

48、序。當(dāng)一個(gè)主程序調(diào)用一個(gè)子程序時(shí)，該子程序可以調(diào)用另一個(gè)子程序，這樣的情況，我們稱之為子程序的兩重嵌套。一般機(jī)床可以允許最多達(dá)四重的子程序嵌套。在調(diào)用子程序指令中，可以指令重復(fù)執(zhí)行所調(diào)用的子程序，可以指令重復(fù)最多達(dá) 999 次。一個(gè)子程序應(yīng)該具有如下格式：O；子程序號(hào)； 子程序內(nèi)容；M99；返回主程序在程序的開始，應(yīng)該有一個(gè)由地址 O 指定的子程序號(hào)，在程序的結(jié)尾，返回主程序的指令 M99 是必不可少的。M99 可以不必出現(xiàn)在一個(gè)單獨(dú)的程序段中，作為子程序的結(jié)尾，這樣的程序段也是可以的：G90 G00 X0 Y100. M99；在主程序中，調(diào)用子程序的程序段應(yīng)包含如下內(nèi)容：M98 P；在這里，

49、地址 P 后面所跟的數(shù)字中，后面的四位用于指定被調(diào)用的子程序的程序號(hào)，前面的三位用于指定調(diào)用的重復(fù)次數(shù)。M98 P51002；調(diào)用 1002 號(hào)子程序，重復(fù) 5 次。M98 P1002； 調(diào)用 1002 號(hào)子程序，重復(fù) 1 次。M98 P50004；調(diào)用 4 號(hào)子程序，重復(fù) 5 次。子程序調(diào)用指令可以和運(yùn)動(dòng)指令出現(xiàn)在同一程序段中：G90 G00 X75. Y50. Z53. M98 P40035；該程序段指令 X、Y、Z 三軸以快速定位進(jìn)給速度運(yùn)動(dòng)到指令位置，然后調(diào)用執(zhí)行 4次 35 號(hào)子程序。包含子程序調(diào)用的主程序 ，程序執(zhí)行順序如下例：主程序 1 2 3子程序 N10 ；O1010 ； N

50、20 ； N1020 ； N30 M98P21010； N1030 N40 ； N1040 ； N50 M98P1010； N1050 ； N60 ； N1060 M99；和其它 M 代碼不同，M98 和 M99 執(zhí)行時(shí)，不向機(jī)床側(cè)發(fā)送信號(hào)?？蛇x跳開關(guān)置于上位時(shí)當(dāng) NC 找不到地址 P 指定的程序號(hào)時(shí)，發(fā)出 PS078 報(bào)警。子程序調(diào)用指令 M98 不能在 MDI 方式下執(zhí)行，如果需要單獨(dú)執(zhí)行一個(gè)子程序，可以在程序編輯方式下編輯如下程序，并在自動(dòng)運(yùn)行方式下執(zhí)行。 ；M98 P；M02（或 M30）；在 M99 返回主程序指令中，我們可以用地址 P 來指定一個(gè)順序號(hào)，當(dāng)這樣的一個(gè)M99 指令在子

51、程序中被執(zhí)行時(shí)，返回主程序后并不是執(zhí)行緊接著調(diào)用子程序的程序段后的那個(gè)程序段，而是轉(zhuǎn)向執(zhí)行具有地址 P 指定的順序號(hào)的那個(gè)程序段。如下例：主程序 子程序N10 ； O1010；N20 ； N1020 ；N30 M98P1010； N1030 ；N40 ； N1040 ；N50 ； N1050 ；N60 ； N1060 ；N70 ； N1070 M99 P60；這種主子程序的執(zhí)行方式只有在程序存儲(chǔ)器中的程序能夠使用。如果 M99 指令出現(xiàn)在主程序中，執(zhí)行到 M99 指令時(shí)，將返回程序頭，重復(fù)執(zhí)行該程序。這種情況下，如果 M99 指令中出現(xiàn)地址 P，則執(zhí)行該指令時(shí)， 跳轉(zhuǎn)到順序號(hào)為地址P 指定的順

52、序號(hào)的程序段。大部分情況下，我們將該功能與可選跳段功能聯(lián)合使用。如下例： N10； N20； N30； /N40 M99 P20； N50； N60； N70 M02; 當(dāng)可選跳段開關(guān)置于下位時(shí)，跳段標(biāo)識(shí)符不起作用，M99P20 被執(zhí)行，跳轉(zhuǎn)到 N20 程序段，重復(fù)執(zhí)行 N20 及 N30（如果 M99 指令中沒有 P20，則跳轉(zhuǎn)到程序頭，即 N10 程序段），當(dāng)可選跳段開關(guān)置于上位時(shí)，跳段標(biāo)識(shí)符起作用，該程序段被跳過，N30 程序段執(zhí)行完畢后執(zhí)行 N50 程序段，直到 N70M02；結(jié)束程序的執(zhí)行。值得注意的一點(diǎn)是如果包含M02、M30 或 M99 的程序段前面有跳段 標(biāo)識(shí)符“/ ”，則該程

53、序段不被認(rèn)為是程序的結(jié)束。8. 簡化編程功能8.1 孔加工固定循環(huán)(G73,G74,G76,G80G89)應(yīng) 用孔加工固定循環(huán)功能，使得其它方法需要幾個(gè)程序段完成的功能 在一個(gè)程序段內(nèi)完成。表 8.1 列出了所有的孔加工固定循環(huán)。一般地，一個(gè)孔加工固定循環(huán)完成以下 6 步操作(見圖 8.1)：1、X、Y 軸快速定位。2、Z 軸快速定位到 R 點(diǎn)。3、孔加工4、孔底動(dòng)作。5、Z 軸返回 R 點(diǎn)。6、Z 軸快速返回初始點(diǎn)。表表 8.1 孔加工固定循孔加工固定循環(huán)環(huán)G 代碼加工運(yùn)動(dòng)（Z 軸負(fù)向）孔底動(dòng)作返回運(yùn)動(dòng)（Z 軸正向）應(yīng)用可選跳開關(guān)置于下位時(shí)G73分次，切削進(jìn)給快速定位進(jìn)給高速深孔鉆削G74切

54、削進(jìn)給暫停主軸正轉(zhuǎn)切削進(jìn)給左螺紋攻絲G76切削進(jìn)給主軸定向，讓刀快速定位進(jìn)給精鏜循環(huán)G80取消固定循環(huán)G81切削進(jìn)給快速定位進(jìn)給普通鉆削循環(huán)G82切削進(jìn)給暫?？焖俣ㄎ贿M(jìn)給鉆削或粗鏜削G83分次，切削進(jìn)給快速定位進(jìn)給深孔鉆削循環(huán)G84切削進(jìn)給暫停主軸反轉(zhuǎn)切削進(jìn)給右螺紋攻絲G85切削進(jìn)給切削進(jìn)給鏜削循環(huán)G86切削進(jìn)給主軸?？焖俣ㄎ贿M(jìn)給鏜削循環(huán)G87切削進(jìn)給主軸正轉(zhuǎn)快速定位進(jìn)給反鏜削循環(huán)G88切削進(jìn)給暫停主軸停手動(dòng)鏜削循環(huán)G89切削進(jìn)給暫停切削進(jìn)給鏜削循環(huán)對(duì)孔加工固定循環(huán)指令的執(zhí)行有影響的指令主要有 G90/G91 及 G98/G99 指令。圖8.2(a)及圖 8.2(b)示意了 G90/G91 對(duì)

55、孔加工固定循環(huán)指令的影響。G98/G99 決定固定循環(huán)在孔加工完成后返回 R 點(diǎn)還是起始點(diǎn)，G98 模態(tài)下，孔加工完成后 Z 軸返回起始點(diǎn)；在 G99 模態(tài)下則返回 R 點(diǎn)。一般地，如果被加工的孔在一個(gè)平整的平面上，我們可以使用 G99 指令，因?yàn)?G99模態(tài)下返回 R 點(diǎn)進(jìn)行下一個(gè)孔的定位，而一般編程中 R 點(diǎn)非?？拷ぜ砻?，這樣可以縮短零件加工時(shí)間，但如果工件表面有高于被加工孔的凸臺(tái)或筋時(shí)，使用 G99 時(shí)非常有可能使刀具和工件發(fā)生碰撞，這時(shí)，就應(yīng)該 使用 G98，使 Z 軸返回初始點(diǎn)后再進(jìn)行下一個(gè)孔的定位，這樣就比較安全。參見圖 8.3(a)、圖 8.3(b)。 G99（返回 R 點(diǎn)）

56、G98（返回初始點(diǎn)）圖圖 8.3(a) 圖圖 8.3(b)下個(gè)孔定位 初始點(diǎn) 初始點(diǎn) 下個(gè)孔定位 R 點(diǎn) R 點(diǎn)在 G73/G74/G76/G81G89 后面，給出孔加工參數(shù)，格式 如下：GX_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ K_； 重復(fù)次數(shù)孔的加工參數(shù)被加工孔的位置參數(shù)孔加工方法下面的表 8.2 則說明了各地址指定的加工參數(shù)的含義?？准庸し绞?G見表 8.1被加工孔位置參數(shù) X、Y以增量值方式或絕對(duì)值方式指定被加工孔的位置，刀具向被加 工 孔運(yùn)動(dòng)的軌跡和速度與 G00 的相同?？准庸?shù) Z在絕對(duì)值方式下指定沿 Z 軸方向孔底的位置，增量值方式下指 定從 R 點(diǎn)到孔底的距離?？准庸?shù)

57、 R在絕對(duì)值方式下指定沿 Z 軸方向 R 點(diǎn)的位置，增量值方式下指定從初始點(diǎn)到 R 點(diǎn)的距離。孔加工參數(shù) Q用于指定深孔鉆循環(huán) G73 和 G83 中的每次進(jìn)刀量，精鏜循環(huán) G76 和反鏜循環(huán) G87 中的偏移量（無論 G90 或 G91模態(tài)，總是增量值指令）孔加工參數(shù) P用于孔底動(dòng)作有暫停的固定循環(huán)中指定暫停時(shí)間，單位為秒?？准庸?shù) F用于指定固定循環(huán)中的切削進(jìn)給速率，在固定循環(huán)中，從初始點(diǎn)到 R 點(diǎn)及從 R 點(diǎn)到初始點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)以快速進(jìn)給的速度進(jìn)行，從 R 點(diǎn)到 Z 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)以 F 指定的切削進(jìn)給速度進(jìn)行，而從 Z 點(diǎn)返回 R 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)則根據(jù)固定循環(huán)的不同可能以 F 指定的速率或快速進(jìn)給 速

58、率進(jìn)行。重復(fù)次數(shù) K指定固定循環(huán)在當(dāng)前定位點(diǎn)的重復(fù)次數(shù)，如果不指令K，NC 認(rèn)為 K=1，如果指令 K0，則固定循環(huán)在當(dāng)前點(diǎn)不執(zhí)行。由 G指定的孔加工方式是模態(tài)的，如果不改變當(dāng)前的孔加工方式模 態(tài)或取消固定循環(huán)的話，孔加工模態(tài)會(huì)一直保持下去。使用 G80 或 01 組的 G 指令（參見表 1.1）可以取消固定循環(huán)?？准庸?shù)也是模態(tài)的，在被改變或固定循環(huán)被取消之前也會(huì)一直保持，即使孔加工模態(tài)被改變。我們可以在指令一個(gè)固定循環(huán)時(shí)或執(zhí)行固定循環(huán)中的任何時(shí)候指定或改變?nèi)魏我粋€(gè)孔加工參數(shù)。重復(fù)次數(shù) K 不是一個(gè)模態(tài)的值，它只在需要重復(fù)的時(shí)候給出。進(jìn)給速率 F 則是一個(gè)模態(tài)的值，即使固定循環(huán)取消后它仍然

59、會(huì)保持。如果正在執(zhí)行固定循環(huán)的過程中 NC 系統(tǒng)被復(fù)位，則孔加工模態(tài)、孔加工參數(shù)及重復(fù)次數(shù) K 均被取消。下面的例子可以讓大家更好地理解以上所講的內(nèi)容：序號(hào)程序內(nèi)容注 釋1S_ M03；給出轉(zhuǎn)速，并指令主軸正向旋轉(zhuǎn)。2G81X_Y_Z_R_F_K_；快速定位到 X、Y 指定點(diǎn)，以 Z、R、F 給定的孔加工參數(shù)，使用 G81 給定的孔加工方式進(jìn)行加工，并重復(fù) K次，在固定循環(huán)執(zhí)行的開始，Z、R、F 是必要的孔加工參數(shù)。3Y_；X 軸不動(dòng)，Y 軸快速定位到指令點(diǎn)進(jìn)行孔的加工，孔加工參數(shù)及孔加工方式保持 2 中的模態(tài)值。2 中的 K值在此不起作用。4G82X_P_K_；孔加工方式被改變，孔加工參數(shù)

60、Z、R、F 保持模 態(tài)值，給定孔加工參數(shù) P 的值，并指定重復(fù) K 次。5G80X_Y_；固定循環(huán)被取消，除 F 以外的所有孔加工參數(shù)被取消。6G85X_Y_Z_R_P_；由于執(zhí)行 5 時(shí)固定循環(huán)已被取消，所以必要的孔加工參數(shù)除 F 之外必須重新給定，即使這些參數(shù)和原值相比沒有變化。7X_Z_；X 軸定位到指令點(diǎn)進(jìn)行孔的加工，孔加工參數(shù) Z 在此程序段中被改變。8G89X_Y_；定位到 XY 指令點(diǎn)進(jìn)行孔加工，孔加工方式被改變?yōu)镚98。R、P 由 6 指定，Z 由 7 指定。9G01X_Y_；固定循環(huán)模態(tài)被取消，除 F 外所有的孔加工參數(shù)都被取消。當(dāng)加工在同一條 直線上的等分孔時(shí)，可以在 G9