2015年綜合技能競(jìng)賽規(guī)則分析

1、目錄目錄點(diǎn)擊此添加標(biāo)題點(diǎn)擊此添加標(biāo)題點(diǎn)擊此添加標(biāo)題2015年綜合技能競(jìng)賽n比賽的主題為：“嫦娥登月”n機(jī)器人從待命區(qū)出發(fā)，在盡可能短的時(shí)間內(nèi)展示自己的各種技能，完成規(guī)定的任務(wù)，獲取盡可能高的得分。n完成任務(wù)的次序不影響單項(xiàng)任務(wù)的得分。n在賽前準(zhǔn)備時(shí)由參賽學(xué)生現(xiàn)場(chǎng)搖號(hào)抽簽決定順序公布。非十字引導(dǎo)線拼裝塊的圖形在上述1-19中選擇，場(chǎng)地一經(jīng)公布，在該組別的整個(gè)比賽過(guò)程中不再變化。n如果在比賽中沒(méi)有重試，機(jī)器人動(dòng)作流暢，一氣呵成，加記流暢獎(jiǎng)勵(lì)50分。 1、機(jī)器人比賽場(chǎng)地的內(nèi)部尺寸為長(zhǎng)3000mm、寬2000mm。用厚1520mm、長(zhǎng)500mm、寬500mm的木工板制成的拼裝塊拼接而成。場(chǎng)地四周裝有白

2、色木質(zhì)圍欄，欄高150mm，厚1520mm。場(chǎng)地四周的16塊拼裝塊是固定的中央淡藍(lán)色的8、9、10、11、14、15、16、17號(hào)拼裝塊可換。第4節(jié)中所述的機(jī)器人要完成的任務(wù)一般分布在場(chǎng)地周圍的16塊固定拼裝塊上。 2、兩種拼裝塊刷白色亞光漆，用黑色亞光漆畫出寬度為2025mm的引導(dǎo)線（或用黑色膠紙粘貼）。以下凡是涉及黑線的尺寸，均指其中心線。固定拼裝塊上的引導(dǎo)線是連接對(duì)邊中點(diǎn)的直線?？蓳Q拼裝塊的圖形在賽前公布。 3、示意圖中有8塊500mm500mm沒(méi)有畫黑色引導(dǎo)線的空白，留待填入可換拼裝塊，以構(gòu)成完整的場(chǎng)地。 4、每個(gè)固定拼裝塊被黑色引導(dǎo)線分為東北、東南、西南、西北四個(gè)分區(qū)。2022-5-

3、232022-5-23#1 居中有一條黑色引導(dǎo)線，拼裝時(shí)可能旋轉(zhuǎn)90。#2 有兩條連接正方形相鄰兩邊中點(diǎn)的黑色引導(dǎo)線，拼裝時(shí)可能旋轉(zhuǎn)90。#3 有一條連接正方形對(duì)邊中點(diǎn)的正弦黑色引導(dǎo)線，拼裝時(shí)可能旋轉(zhuǎn)90。#4 在可換拼裝塊2的兩條黑色引導(dǎo)線的2/3處連一條Z形黑色引導(dǎo)線，拼裝時(shí)可能旋轉(zhuǎn)90。#5 有兩條連接正方形相鄰兩邊中點(diǎn)的圓弧形黑色引導(dǎo)線，圓弧半徑為250mm，拼裝時(shí)可能旋轉(zhuǎn)90。#6 正方形相鄰兩邊中點(diǎn)有兩條折線的黑色引導(dǎo)線相連，每條折線由兩段較短的直線和兩段較長(zhǎng)的直線組成，較短的線段長(zhǎng)100mm，較長(zhǎng)的線段長(zhǎng)150mm。拼裝時(shí)可能旋轉(zhuǎn)90。2022-5-23#7正方形正中有直徑為36

4、0mm的圓形黑色引導(dǎo)線，正方形各邊中點(diǎn)與圓用直線就近相聯(lián)。#8 直徑為360mm的3/4圓形黑色引導(dǎo)線在垂直和水平方向偏離正方形可換拼裝塊中心各35mm。正方形兩邊中點(diǎn)與圓弧端點(diǎn)用斜線就近相連。拼裝時(shí)可能旋轉(zhuǎn)90、180、270。#9 正方形正中有邊長(zhǎng)為360mm的正方形黑色引導(dǎo)線，可換拼裝塊兩對(duì)邊的中點(diǎn)用直線與正方形引導(dǎo)線就近相連，拼裝時(shí)可能旋轉(zhuǎn)90。#10 正方形正中有邊長(zhǎng)為360mm的正方形黑色引導(dǎo)線，可換拼裝塊一對(duì)邊的中點(diǎn)用直線與正方形引導(dǎo)線就近相連，拼裝時(shí)可能旋轉(zhuǎn)90。#11 從可換拼裝塊一邊中點(diǎn)到鄰邊中點(diǎn)用直線段和1/4圓弧段連接，分別是50mm直線、半徑50mm圓弧、50mm直線

5、、半徑50mm圓弧、200mm直線、半徑50mm圓弧、200mm直線、半徑50mm圓弧、50mm直線、半徑50mm圓弧、50mm直線。拼裝時(shí)可能旋轉(zhuǎn)90、180、270。#12 從可換拼裝塊一邊中點(diǎn)到鄰邊中點(diǎn)用直線段和1/4圓弧段連接，分別是50mm直線、半徑50mm圓弧、50mm直線、半徑50mm圓弧、200mm直線、半徑50mm圓弧、200mm直線、半徑50mm圓弧、50mm直線、半徑50mm圓弧、50mm直線，在200mm直線的中點(diǎn)用直線與正方形引導(dǎo)線就近相連。拼裝時(shí)可能旋轉(zhuǎn)90、180、270。2022-5-23#13 正方形正中有邊長(zhǎng)為360mm的菱形黑色引導(dǎo)線，可換拼裝塊兩對(duì)邊的中

6、點(diǎn)用直線與正方形引導(dǎo)線就近相連，拼裝時(shí)可能旋轉(zhuǎn)90、180、270。#14 從可換拼裝塊一邊中點(diǎn)到鄰邊中點(diǎn)用直線段和3/8圓弧段連接，分別是50mm直線、半徑180mm135度圓弧、50mm直線、半徑50mm圓、50mm直線、半徑180mm135度圓弧、50mm直線。拼裝時(shí)可能旋轉(zhuǎn)90、180、270。#15 可換拼裝塊上有一塊表示湖泊的不規(guī)則圖形，不能通過(guò)。拼裝時(shí)可能旋轉(zhuǎn)90。2022-5-23#16從可換拼裝塊一邊中點(diǎn)到鄰邊中點(diǎn)用直線段和1/2半圓連接，分別是50mm直線、半徑360mm1/2半圓、50mm直線、半徑50mm1/2半圓、200mm直線。拼裝時(shí)可能旋轉(zhuǎn)90、180、270。#

7、17 可換拼裝塊是#5的變形，有連接頂點(diǎn)與兩條連接正方形相鄰兩邊中點(diǎn)的圓弧形相交的黑色引導(dǎo)線，圓弧半徑為250mm，拼裝時(shí)可能旋轉(zhuǎn)90。#18 可換拼裝塊是#2的變形，有兩條連接正方形相鄰兩邊中點(diǎn)和連接對(duì)角線的黑色引導(dǎo)線，形并連接拼裝時(shí)可能旋轉(zhuǎn)90。#19 可換拼裝塊是#6的變形，是將兩較短的線段連接起來(lái)，正方形相鄰兩邊中點(diǎn)有兩條折線的黑色引導(dǎo)線相連，每條折線由兩段較短的直線和兩段較長(zhǎng)的直線組成，較短的線段長(zhǎng)100mm，較長(zhǎng)的線段長(zhǎng)150mm。拼裝時(shí)可能旋轉(zhuǎn)90。#20可換拼裝塊為起始區(qū)。2022-5-234.1 釋放月球車4.2 回望拍照4.3 月面搜索4.4 采集月巖4.5 定點(diǎn)觀測(cè)4.6

8、 清除月面障礙目錄目錄4.7 樹(shù)立標(biāo)志4.8 回收設(shè)備4.9 月面攝影4.10 休眠與喚醒4.11 檢修4.12 返回添加標(biāo)題點(diǎn)擊此添加標(biāo)題20152015年綜合技能競(jìng)賽年綜合技能競(jìng)賽目錄目錄點(diǎn)擊此添加標(biāo)題點(diǎn)擊此添加標(biāo)題點(diǎn)擊此添加標(biāo)題1 釋放月球車4.1.1 機(jī)器人（作為月球車）從錐臺(tái)上駛下，進(jìn)入某個(gè)十字線拼裝塊的某個(gè)分區(qū)。4.1.2 進(jìn)入分區(qū)的含義是機(jī)器人與該分區(qū)內(nèi)（不含黑色引導(dǎo)線）的地面接觸并靜止5秒鐘以上。4.1.3 機(jī)器人進(jìn)入規(guī)定的分區(qū)后，如果與地面的所有接觸點(diǎn)（面）均在該分區(qū)內(nèi)得60分；如果有部件與該分區(qū)外的地面接觸，每個(gè)接觸點(diǎn)（面）扣15分，扣完為止。4.1.4 獲得50分就算完成

9、釋放月球車任務(wù)。點(diǎn)擊此添加標(biāo)題點(diǎn)擊此添加標(biāo)題點(diǎn)擊此添加標(biāo)題2 2 回望拍照4.2.1 機(jī)器人在4.1規(guī)定的分區(qū)中向著錐臺(tái)打開(kāi)激光器和LED燈。4.2.2 正確回望的標(biāo)準(zhǔn)是機(jī)器人在規(guī)定的分區(qū)內(nèi)靜止5秒鐘以上且激光器的光斑必須落在錐臺(tái)上300mm300mm正方形區(qū)域，拍照的標(biāo)準(zhǔn)是LED燈閃動(dòng)兩次。4.2.3 實(shí)現(xiàn)回望記40分，實(shí)現(xiàn)拍照記20分。執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中，如果機(jī)器人需要旋轉(zhuǎn)，允許機(jī)器人與地面的接觸點(diǎn)（面）超出規(guī)定的分區(qū)，但回望拍照時(shí)機(jī)器人與地面的接觸點(diǎn)（面）應(yīng)在規(guī)定的分區(qū)內(nèi)，如有超出，每個(gè)扣5分。4.2.4 獲得50分就算完成回望拍照任務(wù)。目錄目錄點(diǎn)擊此添加標(biāo)題點(diǎn)擊此添加標(biāo)題點(diǎn)擊此添加標(biāo)題3

10、月面搜索4.3.1 機(jī)器人沿黑色引導(dǎo)線從非十字線拼裝塊的一口進(jìn)入，從另一口出去，如果遇到轉(zhuǎn)彎標(biāo)志，應(yīng)按3.2.5的規(guī)定通過(guò)。完成月面搜索任務(wù)可與其它任務(wù)混合完成，不需要是連續(xù)的，在月面搜索過(guò)程中也可以通過(guò)十字線拼裝塊。如果不指定月面搜索任務(wù)，通過(guò)所有非十字線拼裝塊和轉(zhuǎn)彎標(biāo)志均不記分。4.3.2 通過(guò)一個(gè)非十字拼裝塊記8分，通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)彎標(biāo)志記4分，通過(guò)轉(zhuǎn)彎標(biāo)志不正確扣3分。4.3.3 在月面搜索任務(wù)中獲得50分就算完成了任務(wù)。目錄目錄點(diǎn)擊此添加標(biāo)題點(diǎn)擊此添加標(biāo)題點(diǎn)擊此添加標(biāo)題4 采集月巖4.4.1 在某一固定拼裝塊上隨機(jī)放著6塊月巖模型，每塊月巖為邊長(zhǎng)20mm的立方體，有白色RGB（255,25

11、5,255）和黑色RGB（0,0,0）的月巖各3塊。4.4.2 機(jī)器人要把黑色月巖放在身上，不取白色月巖。4.4.3 采集月巖時(shí)，機(jī)器人可多次進(jìn)出該拼裝塊。機(jī)器人最后離開(kāi)該拼裝塊后記分。每塊不與地面接觸的黑色月巖石記25分，拿到每塊白色月巖石記-15分。4.4.4 獲得50分就算完成“采集巖石標(biāo)本”的任務(wù)目錄目錄點(diǎn)擊此添加標(biāo)題點(diǎn)擊此添加標(biāo)題點(diǎn)擊此添加標(biāo)題5 定點(diǎn)觀測(cè)4.5.1 觀測(cè)點(diǎn)為某個(gè)固定拼裝塊上的某個(gè)分區(qū)（共有2個(gè)觀測(cè)點(diǎn)，位于不同的固定拼裝塊），機(jī)器人要把比賽開(kāi)始前預(yù)裝的兩個(gè)探測(cè)設(shè)備（直徑30mm、高50mm的圓柱體）分別放到兩個(gè)觀測(cè)點(diǎn)上。運(yùn)送過(guò)程中，探測(cè)設(shè)備可以與地面接觸。到達(dá)觀測(cè)點(diǎn)后

12、，探測(cè)設(shè)備模型需直立，且不得壓住黑色引導(dǎo)線。4.5.2 完成任務(wù)過(guò)程中，機(jī)器人可多次與該分區(qū)接觸或脫離。機(jī)器人最后脫離該分區(qū)后記分。每臺(tái)符合4.5.1要求的探測(cè)設(shè)備記30分，如果探測(cè)設(shè)備模型沒(méi)有直立則扣10分。4.5.3 獲得50分就算完成定點(diǎn)觀測(cè)的任務(wù)。目錄目錄點(diǎn)擊此添加標(biāo)題點(diǎn)擊此添加標(biāo)題點(diǎn)擊此添加標(biāo)題6 清除月面障礙4.6.1 待清除的“障礙”用去掉標(biāo)簽（或在罐外包一層鋁箔）的標(biāo)準(zhǔn)355毫升易拉罐表示，向上直立。罐中裝黃沙（不能采用液體），使重量達(dá)到500g。障礙被布置在黑色引導(dǎo)線或它們的交叉點(diǎn)上。4.6.2 清理障礙的標(biāo)準(zhǔn)是把它移動(dòng)到不再與黑色引導(dǎo)線接觸的地方。每成功清理一個(gè)障礙記20分

13、，全部清理加計(jì)10分。機(jī)器人與障礙所在的拼裝塊脫離接觸后記分。4.6.3 獲得50分就算完成清理障礙任務(wù)。目錄目錄點(diǎn)擊此添加標(biāo)題點(diǎn)擊此添加標(biāo)題點(diǎn)擊此添加標(biāo)題7 樹(shù)立標(biāo)志4.7.1 一個(gè)印有探月工程標(biāo)志的80mm50mm30mm的長(zhǎng)方體平放在某個(gè)固定拼裝塊上，要求機(jī)器人將其直立起來(lái)（標(biāo)志最長(zhǎng)的方向垂直于地面），不得超出原有拼裝塊，且不得壓住引導(dǎo)線。4.7.2 機(jī)器人與該拼裝塊脫離接觸后記分。標(biāo)志直立記60分，標(biāo)志超出原有拼裝塊扣10分，標(biāo)志顛倒扣10分。4.7.3 得到50分即為完成樹(shù)立標(biāo)志任務(wù)。目錄目錄點(diǎn)擊此添加標(biāo)題點(diǎn)擊此添加標(biāo)題點(diǎn)擊此添加標(biāo)題8 回收設(shè)備 4.8.1 機(jī)器人將定點(diǎn)觀測(cè)任務(wù)放置

14、在觀測(cè)點(diǎn)上的探測(cè)設(shè)備模型放回自己身上。回收的模型不得與地面接觸。 4.8.2 機(jī)器人與探測(cè)設(shè)備所在的分區(qū)脫離接觸后記分?；厥找粋€(gè)探測(cè)設(shè)備記40分，回收第二個(gè)探測(cè)設(shè)備記20分，與地面接觸的探測(cè)設(shè)備不記分。 4.8.3 得到50分即為完成回收設(shè)備任務(wù)。目錄目錄點(diǎn)擊此添加標(biāo)題點(diǎn)擊此添加標(biāo)題點(diǎn)擊此添加標(biāo)題9 月面攝影4.9.1 機(jī)器人在某個(gè)非十字線拼裝塊的規(guī)定點(diǎn)停下，LED燈面向東、西、南、北方向（次序可任意）并各閃亮兩次，閃亮持續(xù)的時(shí)間必須使裁判員能夠看到。在此過(guò)程中，機(jī)器人與地面的接觸點(diǎn)（面）連成的凸多邊形必須包容該規(guī)定點(diǎn)，此后駛出該拼裝塊。4.9.2 LED燈向每一方向的閃亮兩次記15分。4.9

15、.3 得到50分即為完成月面攝影任務(wù)。目錄目錄點(diǎn)擊此添加標(biāo)題點(diǎn)擊此添加標(biāo)題點(diǎn)擊此添加標(biāo)題10 休眠與喚醒4.10.1 機(jī)器人到達(dá)某個(gè)規(guī)定的拼裝塊，機(jī)器人在地面的投影應(yīng)完全在該拼裝塊內(nèi)，然后靜止不動(dòng)（休眠），在不短于10秒鐘后，開(kāi)始以一個(gè)規(guī)定的方式（旋轉(zhuǎn)、前進(jìn)、后退、按一定的要求開(kāi)/關(guān)1個(gè)LED等）在指定的拼裝塊內(nèi)動(dòng)作（喚醒）。4.10.2 完成休眠任務(wù)記20分；完成喚醒任務(wù)記40分。在喚醒后動(dòng)作過(guò)程中，機(jī)器人與地面的接觸點(diǎn)（面）每超出拼裝塊一次，扣5分。4.10.3 獲得50分就算完成休眠與喚醒任務(wù)。目錄目錄點(diǎn)擊此添加標(biāo)題點(diǎn)擊此添加標(biāo)題點(diǎn)擊此添加標(biāo)題 11 檢修4.11.1 機(jī)器人在某個(gè)規(guī)定的

16、十字線拼裝塊停下，將一個(gè)在比賽開(kāi)始前預(yù)裝在機(jī)器人上的宇航員模型放在該拼裝塊的任意位置，然后機(jī)器人向任意方向旋轉(zhuǎn)兩周，且不得與宇航員接觸，最后將宇航員收回自己身上，宇航員模型不得與地面接觸。此后，機(jī)器人駛出該拼裝塊。 4.11.2 放下宇航員模型記15分，機(jī)器人旋轉(zhuǎn)滿兩周記25分，收回宇航員模型記15分。機(jī)器人旋轉(zhuǎn)時(shí)與機(jī)器人接觸、收回宇航員后與地面接觸各扣5分。4.11.3 獲得50分就算完成檢修任務(wù)。目錄目錄點(diǎn)擊此添加標(biāo)題點(diǎn)擊此添加標(biāo)題點(diǎn)擊此添加標(biāo)題12 返回4.12.1 比賽結(jié)束前，機(jī)器人攜帶或不攜帶探測(cè)設(shè)備和宇航員回到待命區(qū)4.12.2 返回的標(biāo)準(zhǔn)是機(jī)器人及所攜帶的模型登上錐臺(tái)并不再運(yùn)動(dòng)，

17、且與錐臺(tái)以外的任何表面（含圍欄表面）沒(méi)有接觸。4.12.3 機(jī)器人成功返回記40分，帶回的每臺(tái)探測(cè)設(shè)備和宇航員各加記10分。4.12.4 獲得50分就算完成了返回任務(wù)。目錄目錄點(diǎn)擊此添加標(biāo)題點(diǎn)擊此添加標(biāo)題點(diǎn)擊此添加標(biāo)題啟動(dòng)6.3.3.1裁判員確認(rèn)參賽隊(duì)已準(zhǔn)備好后，將發(fā)出“5，4，3，2，1，開(kāi)始”的倒計(jì)時(shí)啟動(dòng)口令。隨著倒計(jì)時(shí)的開(kāi)始，隊(duì)員可以用一只手慢慢靠近機(jī)器人，聽(tīng)到“開(kāi)始”命令的第一個(gè)字，隊(duì)員可以觸碰一個(gè)按鈕或給傳感器一個(gè)信號(hào)去啟動(dòng)機(jī)器人。6.3.3.2 在“開(kāi)始”命令前啟動(dòng)機(jī)器人將被視為“誤啟動(dòng)”并受到警告或處罰。6.3.3.3 機(jī)器人一旦啟動(dòng)，就只能受自帶的控制器中的程序控制。隊(duì)員一般不

18、得接觸機(jī)器人（重試的情況除外）。6.3.3.4 啟動(dòng)后的機(jī)器人不得故意分離出部件或把機(jī)械零件掉在場(chǎng)上。偶然脫落的機(jī)器人零部件，由裁判員隨時(shí)清出場(chǎng)地。為了策略的需要而分離部件是犯規(guī)行為。6.3.3.5 啟動(dòng)后的機(jī)器人如因速度過(guò)快或程序錯(cuò)誤將所攜帶的物品拋出場(chǎng)地，該物品不得再回到場(chǎng)上。6.3.3.6 完成任務(wù)的狀態(tài)不需要保持到比賽結(jié)束，記分后留在場(chǎng)上的任務(wù)模型可由裁判員移至不影響機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)邊。目錄目錄點(diǎn)擊此添加標(biāo)題點(diǎn)擊此添加標(biāo)題點(diǎn)擊此添加標(biāo)題重試6.3.4.1 機(jī)器人在運(yùn)行中如果出現(xiàn)故障或未完成某項(xiàng)任務(wù)，參賽隊(duì)員可以向裁判員申請(qǐng)重試。6.3.4.2 裁判員同意重試后，場(chǎng)地狀態(tài)原則上保持不變。如

19、果因?yàn)槲赐瓿赡稠?xiàng)任務(wù)而重試，該項(xiàng)任務(wù)所用的道具可以由參賽隊(duì)員恢復(fù)到比賽開(kāi)始前的狀態(tài)。重試時(shí)，隊(duì)員可將機(jī)器人搬回待命區(qū)，重新啟動(dòng)。6.3.4.3 每場(chǎng)比賽重試的次數(shù)不限。6.3.4.4 重試期間計(jì)時(shí)不停止，也不重新開(kāi)始計(jì)時(shí)。重試前機(jī)器人已完成的任務(wù)有效，但是，如果參賽隊(duì)員要求恢復(fù)某項(xiàng)任務(wù)的道具，即使該項(xiàng)任務(wù)已經(jīng)完成或部分完成，相應(yīng)的得分不再有效。目錄目錄點(diǎn)擊此添加標(biāo)題點(diǎn)擊此添加標(biāo)題點(diǎn)擊此添加標(biāo)題比賽結(jié)束6.3.5.1 每場(chǎng)比賽時(shí)間為150秒鐘。6.3.5.2 參賽隊(duì)在完成一些任務(wù)后，如不準(zhǔn)備繼續(xù)比賽，應(yīng)向裁判員示意，裁判員據(jù)此停止計(jì)時(shí)，結(jié)束比賽；否則，等待裁判員的終場(chǎng)哨音。6.3.5.3 裁判員吹響終場(chǎng)哨音后，參賽隊(duì)員除應(yīng)立即關(guān)斷機(jī)器人的電源外，不得與場(chǎng)上的機(jī)器人或任何物品接觸。6.3.5.4 裁判員填寫記分表。參賽隊(duì)員應(yīng)確認(rèn)自己的得分，并立即將自己的機(jī)器人搬回準(zhǔn)備區(qū)。6.3.5.5 參賽隊(duì)員將場(chǎng)地恢復(fù)到啟動(dòng)前狀態(tài)目錄