設(shè)備控制實用PPT學(xué)習(xí)教案

1、會計學(xué)1設(shè)備控制實用設(shè)備控制實用 液壓缸：液壓缸： v = qv = q /A /A 液壓馬達(dá)：液壓馬達(dá)：n = qn = q /V/Vm m 由上兩式知：由上兩式知： 改變改變q q 、 V Vm m、A A，皆可改變，皆可改變v v或或n n，一般，一般A A是不可改變是不可改變的。的。 液壓缸：改變液壓缸：改變q q，即可改變，即可改變v v 液壓馬達(dá)：既可改變液壓馬達(dá)：既可改變q q，又可改變，又可改變V Vm m1 1，調(diào)速原理，調(diào)速原理第2頁/共21頁2 2，調(diào)速方法，調(diào)速方法節(jié)流調(diào)速節(jié)流調(diào)速改變改變q 容積調(diào)速容積調(diào)速改變泵和馬達(dá)的改變泵和馬達(dá)的V容積節(jié)流調(diào)速容積節(jié)流調(diào)速既可改變

2、既可改變q，又可改變，又可改變V（一）節(jié)流調(diào)速回路（一）節(jié)流調(diào)速回路【1】采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路組成：組成：定量泵、流量閥、溢流閥、執(zhí)行元件等。定量泵、流量閥、溢流閥、執(zhí)行元件等。 工作原理：工作原理：通過改變流量控制閥閥口的通流面積來控制通過改變流量控制閥閥口的通流面積來控制流流第3頁/共21頁進(jìn)或流出執(zhí)行元件的流量，以調(diào)節(jié)其運動速度。進(jìn)或流出執(zhí)行元件的流量，以調(diào)節(jié)其運動速度。a a，進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速，進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路特征：回路特征：將節(jié)流閥串聯(lián)在進(jìn)入液壓缸的油路上，即串將節(jié)流閥串聯(lián)在進(jìn)入液壓缸的油路上，即串聯(lián)在泵和缸之間，調(diào)節(jié)聯(lián)在泵和缸之間，調(diào)節(jié)A節(jié)，即可改變節(jié)，

3、即可改變q，從而改變速度，從而改變速度，且必須和溢流閥聯(lián)合使用。，且必須和溢流閥聯(lián)合使用。 詳細(xì)信息見表詳細(xì)信息見表21b b，回油路節(jié)流調(diào)速，回油路節(jié)流調(diào)速第4頁/共21頁回路特征：回路特征：將節(jié)流閥串聯(lián)在液壓缸的回油路上，即串聯(lián)將節(jié)流閥串聯(lián)在液壓缸的回油路上，即串聯(lián)在缸和油箱之間，調(diào)節(jié)在缸和油箱之間，調(diào)節(jié)A，可調(diào)節(jié)，可調(diào)節(jié)q以改變速度。以改變速度。C C，旁油路節(jié)流調(diào)速，旁油路節(jié)流調(diào)速回路特征：回路特征：將節(jié)流閥裝在與執(zhí)行元件并聯(lián)的支路上，即將節(jié)流閥裝在與執(zhí)行元件并聯(lián)的支路上，即與缸并聯(lián)，溢流閥做安全閥。與缸并聯(lián)，溢流閥做安全閥。第5頁/共21頁【2】采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路采用調(diào)速閥的節(jié)

4、流調(diào)速回路回路特征：回路特征：a，在負(fù)載變化較大，在負(fù)載變化較大，v穩(wěn)定性要求較高的場合，則用調(diào)穩(wěn)定性要求較高的場合，則用調(diào)速閥替代節(jié)流閥，當(dāng)速閥替代節(jié)流閥，當(dāng)P P min，qV不隨不隨P而變化，而變化，所以速度剛性明顯優(yōu)于節(jié)流閥調(diào)速。所以速度剛性明顯優(yōu)于節(jié)流閥調(diào)速。b，雖解決了速度穩(wěn)定性問題，但因既有，雖解決了速度穩(wěn)定性問題，但因既有P溢溢，又有，又有P節(jié)節(jié)，還有，還有P減減，所以，所以，P更大，一般用于更大，一般用于P 較小，較小，但但F變化較大而變化較大而v穩(wěn)定性要求較高的場合。穩(wěn)定性要求較高的場合。 第6頁/共21頁（二）容積調(diào)速回路（二）容積調(diào)速回路回路特點：回路特點：節(jié)流調(diào)速回路

5、效率低、發(fā)熱大，只適用于節(jié)流調(diào)速回路效率低、發(fā)熱大，只適用于小功率場合。小功率場合。 而容積調(diào)速回路，因無節(jié)流損失或溢流而容積調(diào)速回路，因無節(jié)流損失或溢流損失故效率高，發(fā)熱小，一般用于大功率場合。損失故效率高，發(fā)熱小，一般用于大功率場合?！?】采用變量泵采用變量泵定量執(zhí)行元件的容積調(diào)速回路定量執(zhí)行元件的容積調(diào)速回路工作特性：工作特性： nM = qP/VM VM = 定值定值 調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)qP即可改變即可改變nM 若不計損失，在調(diào)速范圍內(nèi)，若不計損失，在調(diào)速范圍內(nèi)， T = pPVM/2=C 稱恒稱恒轉(zhuǎn)矩容積調(diào)速轉(zhuǎn)矩容積調(diào)速第7頁/共21頁變量泵和變量泵和定量馬達(dá)定量馬達(dá)容積調(diào)速容積調(diào)速回路回路第

6、8頁/共21頁【2】采用定量泵采用定量泵變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路工作特性：工作特性：nM = qP/VM qP = 定值定值 調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)VM即可改變即可改變nM第9頁/共21頁【3】變量泵變量泵變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路 第10頁/共21頁第一段：先將第一段：先將VM調(diào)至最大并固定，然后將調(diào)至最大并固定，然后將VP由小由小大大, nM從從0 nM （變（變定）定） 第二段：將第二段：將VP固定至最大，固定至最大， VM由大由大小，小， nM從從nMnMmax（定（定變）變） 調(diào)速范圍大，調(diào)速范圍大，可達(dá)可達(dá)100。 （三）容積節(jié)流調(diào)速（三）容積節(jié)流調(diào)速限壓式

7、變量泵和調(diào)速閥的容積節(jié)流調(diào)速回路分析：限壓式變量泵和調(diào)速閥的容積節(jié)流調(diào)速回路分析： 也叫聯(lián)合調(diào)速其中，也叫聯(lián)合調(diào)速其中，v由調(diào)速閥調(diào)定，由調(diào)速閥調(diào)定，qP與與q1自動適應(yīng)。自動適應(yīng)。 qP q1，pP，通過反饋，通過反饋，qp直到直到qP= q1qP q1，pP，e,qPqP= q1 第11頁/共21頁圖圖215分析分析見課本見課本75頁頁第12頁/共21頁三，快速運動回路三，快速運動回路功用：使執(zhí)行元件獲得必要的高速，以提高效率，充分功用：使執(zhí)行元件獲得必要的高速，以提高效率，充分利用功率利用功率1 1，差動連接快速運動回路，差動連接快速運動回路工作過程：當(dāng)電磁鐵工作過程：當(dāng)電磁鐵YA1通電

8、而通電而YA2，YA3斷電時，閥斷電時，閥4連接液壓缸左右兩腔，使液壓缸形成差動連接，實現(xiàn)快連接液壓缸左右兩腔，使液壓缸形成差動連接，實現(xiàn)快速運動。當(dāng)速運動。當(dāng)YA3通電時，則差動連接被切斷，液壓缸的回通電時，則差動連接被切斷，液壓缸的回油經(jīng)調(diào)速閥油經(jīng)調(diào)速閥5回油箱，使液壓缸實現(xiàn)慢速運動。當(dāng)回油箱，使液壓缸實現(xiàn)慢速運動。當(dāng)YA2,YA3通電通電YA1斷電時，壓力油經(jīng)閥斷電時，壓力油經(jīng)閥3、閥、閥6和閥和閥4進(jìn)入進(jìn)入液壓缸的右腔，左腔的油液經(jīng)閥液壓缸的右腔，左腔的油液經(jīng)閥3回油箱，液壓缸實現(xiàn)快回油箱，液壓缸實現(xiàn)快退退第13頁/共21頁2 2，雙泵供油的快速運動回路，雙泵供油的快速運動回路工作過程

9、：當(dāng)執(zhí)行件空載運行時候，液控順序閥工作過程：當(dāng)執(zhí)行件空載運行時候，液控順序閥3關(guān)閉，關(guān)閉，泵泵1、泵、泵2同時向系統(tǒng)供油，實現(xiàn)快速運動。當(dāng)執(zhí)行件承同時向系統(tǒng)供油，實現(xiàn)快速運動。當(dāng)執(zhí)行件承載時，系統(tǒng)壓力升高至大于液控順序閥載時，系統(tǒng)壓力升高至大于液控順序閥3的調(diào)定壓力，閥的調(diào)定壓力，閥3打開，單向閥打開，單向閥4關(guān)閉，時泵關(guān)閉，時泵2卸荷，由泵卸荷，由泵1單獨向系統(tǒng)供單獨向系統(tǒng)供油，實現(xiàn)慢速進(jìn)給。油，實現(xiàn)慢速進(jìn)給。第14頁/共21頁3 3，采用蓄能器的快速運動回路，采用蓄能器的快速運動回路當(dāng)液壓缸停止工作時，換向閥當(dāng)液壓缸停止工作時，換向閥5處于中位，這時液壓泵向處于中位，這時液壓泵向蓄能器充油

10、。當(dāng)換向閥處于左位或者右位時，泵和蓄能蓄能器充油。當(dāng)換向閥處于左位或者右位時，泵和蓄能器一起向液壓缸供油，實現(xiàn)快速運動。器一起向液壓缸供油，實現(xiàn)快速運動。四，速度換接回路四，速度換接回路功用：完成系統(tǒng)中執(zhí)行元件依次實現(xiàn)幾種速度的換接。功用：完成系統(tǒng)中執(zhí)行元件依次實現(xiàn)幾種速度的換接。實質(zhì)上是一種分級（或有級）調(diào)速回路，但速度是根據(jù)實質(zhì)上是一種分級（或有級）調(diào)速回路，但速度是根據(jù)需要事先調(diào)好，這是和調(diào)速回路的不同之處。需要事先調(diào)好，這是和調(diào)速回路的不同之處。第15頁/共21頁（一）快速與慢速的換接回路（一）快速與慢速的換接回路1 1，用電磁鐵的快、慢速換接回路（圖，用電磁鐵的快、慢速換接回路（圖2

11、19219）工作過程：工作過程：當(dāng)電磁鐵當(dāng)電磁鐵YA1和和YA3同時通電時，壓力油經(jīng)同時通電時，壓力油經(jīng)4進(jìn)入液壓缸左腔，右腔回油，執(zhí)行件實現(xiàn)快速運動。當(dāng)進(jìn)入液壓缸左腔，右腔回油，執(zhí)行件實現(xiàn)快速運動。當(dāng)行程結(jié)束時，行程結(jié)束時，SQ1控制控制YA3斷電，壓力油經(jīng)斷電，壓力油經(jīng)5進(jìn)入液壓缸進(jìn)入液壓缸左腔，執(zhí)行件實現(xiàn)慢速進(jìn)給。當(dāng)液壓缸工進(jìn)行程完畢碰左腔，執(zhí)行件實現(xiàn)慢速進(jìn)給。當(dāng)液壓缸工進(jìn)行程完畢碰到死擋鐵后，液壓缸左腔壓力升高至壓力繼電器調(diào)定壓到死擋鐵后，液壓缸左腔壓力升高至壓力繼電器調(diào)定壓力，壓力繼電器控制力，壓力繼電器控制YA2、YA3通電，通電，YA1斷電，使液壓斷電，使液壓缸快速退回。缸快速退

12、回。SQ2控制控制YA2斷電，使液壓缸停止運動。斷電，使液壓缸停止運動。第16頁/共21頁2 2，用行程閥的快、慢速換接回路，用行程閥的快、慢速換接回路工作過程：當(dāng)電磁鐵工作過程：當(dāng)電磁鐵YA斷電時，壓力油進(jìn)入液壓缸左腔斷電時，壓力油進(jìn)入液壓缸左腔，液壓缸右腔油液經(jīng)行程閥，液壓缸右腔油液經(jīng)行程閥5回油，執(zhí)行件實現(xiàn)快速運動回油，執(zhí)行件實現(xiàn)快速運動；當(dāng)工作運動部件上的擋鐵壓下行程閥時，行程閥關(guān)閉；當(dāng)工作運動部件上的擋鐵壓下行程閥時，行程閥關(guān)閉，液壓缸右腔油經(jīng)調(diào)速閥，液壓缸右腔油經(jīng)調(diào)速閥6回油箱，實現(xiàn)慢速運動?；赜拖?，實現(xiàn)慢速運動。第17頁/共21頁（二）兩種慢速運動的換接回路（二）兩種慢速運動的換

13、接回路1 1，調(diào)速閥串聯(lián)的慢速換接回路（圖，調(diào)速閥串聯(lián)的慢速換接回路（圖221221）當(dāng)當(dāng)YA1通電，泵輸出的壓力油經(jīng)調(diào)速閥通電，泵輸出的壓力油經(jīng)調(diào)速閥3和閥和閥5進(jìn)入液壓進(jìn)入液壓缸左腔，缸右腔回油，這時液壓缸獲得由調(diào)速閥缸左腔，缸右腔回油，這時液壓缸獲得由調(diào)速閥3控制控制的第一種慢速。當(dāng)?shù)牡谝环N慢速。當(dāng)YA1和和YA3，則油液經(jīng)過閥，則油液經(jīng)過閥3和和4進(jìn)入進(jìn)入液壓缸左腔，缸右腔回油。這時液壓缸獲得由閥液壓缸左腔，缸右腔回油。這時液壓缸獲得由閥4控制控制的第二種更慢的速度。的第二種更慢的速度。第18頁/共21頁2 2，調(diào)速閥并聯(lián)的慢速換接回路（圖，調(diào)速閥并聯(lián)的慢速換接回路（圖222222）工作過程：當(dāng)工作過程：當(dāng)YA1通電而通電而YA3不通電時，油液經(jīng)閥不通電時，油液經(jīng)閥4進(jìn)入進(jìn)入油液缸的左腔，右腔回油，得到一種由閥油液缸