編碼器在分揀單元定位系統(tǒng)中的應(yīng)用

1、 任務(wù)2 編碼器在分揀單元定位控制中的應(yīng)用自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試問題問題1：分揀單：分揀單元中使用的是哪元中使用的是哪種編碼器呢？種編碼器呢？問題問題1：分揀：分揀單元如何實(shí)現(xiàn)單元如何實(shí)現(xiàn)定位控制？定位控制？編碼器自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試編碼器是在定位控制中比較常用的一種傳感器；編碼器是在定位控制中比較常用的一種傳感器；它能將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)行它能將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)行測(cè)量。測(cè)量。問題問題1：分揀單：分揀單元中使用的是哪元中使用的是哪種編碼器呢？種編碼器呢？問題問題2：什么：什么是編碼器？是編碼器？自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試問題問題3：分揀：分揀單元用的哪種單元用的

2、哪種編碼器呢？編碼器呢？利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖組方波脈沖A、B和和C相；相；A、B兩組脈沖相位差兩組脈沖相位差90，用于辯向：用于辯向： C相為每轉(zhuǎn)一個(gè)相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。 增量式增量式光電編碼器光電編碼器自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試問題問題4：增量式：增量式光電編碼器的結(jié)光電編碼器的結(jié)構(gòu)？構(gòu)？轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸盤碼及刻線盤碼及刻線光敏元件光敏元件光欄板及辨向用的光欄板及辨向用的A、B刻線刻線LEDABC零位標(biāo)志零位標(biāo)志ABC自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試增量式編碼器原理動(dòng)畫演示增量式編碼器原理動(dòng)畫演示自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試問題問題5：如何計(jì)：如何計(jì)

3、算工件在傳送帶算工件在傳送帶上的位置？上的位置？如何確定每?jī)蓚€(gè)脈沖之間的距離，即脈沖當(dāng)量 ？已知：分揀單元的編碼器已知：分揀單元的編碼器分辨率分辨率為為500線，線，分揀單元主動(dòng)軸的直徑為分揀單元主動(dòng)軸的直徑為d=43 mm L=d =3.1443=136.35 mm。 則減速電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周，皮帶上工件則減速電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周，皮帶上工件移動(dòng)距離為移動(dòng)距離為脈沖當(dāng)量脈沖當(dāng)量為為=L/5000.273 mm。分辨率是以編碼分辨率是以編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周所器軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周所產(chǎn)生的輸出脈沖產(chǎn)生的輸出脈沖數(shù)來表示的。數(shù)來表示的。脈沖數(shù)脈沖數(shù)/ /轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)（P/RP/R） 自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試按如圖按如圖5-8所示的安裝尺寸，所示的安裝尺寸，當(dāng)工件從下料口中心線移至傳感器中心時(shí)，旋轉(zhuǎn)編碼器約發(fā)出（當(dāng)工件從下料口中心線移至傳感器中心時(shí)，旋轉(zhuǎn)編碼器約發(fā)出（ ）個(gè)脈沖；）個(gè)脈沖；移至第一個(gè)推桿中心點(diǎn)時(shí)，約發(fā)出移至第一個(gè)推桿中心點(diǎn)時(shí)，約發(fā)出（ ）個(gè)脈沖；個(gè)脈沖；移至第二個(gè)推桿中心點(diǎn)時(shí)，約發(fā)出移至第二個(gè)推桿中心點(diǎn)時(shí)，約發(fā)出（ ）個(gè)脈沖；個(gè)脈沖；移至第三個(gè)推桿中心點(diǎn)時(shí)，約發(fā)出移至第三個(gè)推桿中心點(diǎn)時(shí)，約發(fā)出（ ）個(gè)脈沖。個(gè)脈沖