學(xué)習(xí)情境4教學(xué)課件

1、學(xué)習(xí)情境4汽車巡航控制系統(tǒng)檢修 n學(xué)習(xí)情境描述n學(xué)習(xí)情境：汽車巡航控制系統(tǒng)檢修n小結(jié)n習(xí)題l能通過與客戶交流、查閱相關(guān)維修技術(shù)資料等方式獲取車輛信息能通過與客戶交流、查閱相關(guān)維修技術(shù)資料等方式獲取車輛信息l能正確描述汽車巡航控制系統(tǒng)的檢測(cè)項(xiàng)目和內(nèi)容能正確描述汽車巡航控制系統(tǒng)的檢測(cè)項(xiàng)目和內(nèi)容l能確定巡航控制系統(tǒng)主要參數(shù)的檢測(cè)方法及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)能確定巡航控制系統(tǒng)主要參數(shù)的檢測(cè)方法及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)l能對(duì)巡航控制系統(tǒng)常見故障進(jìn)行診斷和排除能對(duì)巡航控制系統(tǒng)常見故障進(jìn)行診斷和排除l能根據(jù)故障現(xiàn)象制定正確的檢測(cè)診斷計(jì)劃能根據(jù)故障現(xiàn)象制定正確的檢測(cè)診斷計(jì)劃l能根據(jù)計(jì)劃選擇正確的檢測(cè)診斷儀器設(shè)備對(duì)巡航控制系統(tǒng)進(jìn)行檢能根據(jù)

2、計(jì)劃選擇正確的檢測(cè)診斷儀器設(shè)備對(duì)巡航控制系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)診斷測(cè)診斷l(xiāng)能正確分析各檢測(cè)結(jié)果并做出故障判斷能正確分析各檢測(cè)結(jié)果并做出故障判斷l(xiāng)能夠檢查、評(píng)價(jià)、記錄工作結(jié)果能夠檢查、評(píng)價(jià)、記錄工作結(jié)果l能根據(jù)環(huán)保要求，正確處理對(duì)環(huán)境和人體有害的輔料、廢氣液體能根據(jù)環(huán)保要求，正確處理對(duì)環(huán)境和人體有害的輔料、廢氣液體和損壞零部件和損壞零部件 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)情境名稱：學(xué)習(xí)情境名稱：汽車巡航控制系統(tǒng)檢修汽車巡航控制系統(tǒng)檢修 學(xué)時(shí)：學(xué)時(shí)：8 8通過任務(wù)教學(xué)法實(shí)施教學(xué)：通過任務(wù)教學(xué)法實(shí)施教學(xué)：l按照按照“資訊決策計(jì)劃實(shí)施檢查評(píng)估資訊決策計(jì)劃實(shí)施檢查評(píng)估”來組織教學(xué)，來組織教學(xué)，在老師指導(dǎo)下制定方案、實(shí)施方案、

3、最終評(píng)估在老師指導(dǎo)下制定方案、實(shí)施方案、最終評(píng)估l學(xué)生通過真實(shí)的載體，體驗(yàn)實(shí)際的汽車維修工作過程：學(xué)生通過真實(shí)的載體，體驗(yàn)實(shí)際的汽車維修工作過程：發(fā)現(xiàn)故障檢測(cè)診斷排除故障質(zhì)量評(píng)估發(fā)現(xiàn)故障檢測(cè)診斷排除故障質(zhì)量評(píng)估l教學(xué)過程中體現(xiàn)以學(xué)生為主體，教師進(jìn)行適當(dāng)講解、并教學(xué)過程中體現(xiàn)以學(xué)生為主體，教師進(jìn)行適當(dāng)講解、并進(jìn)行引導(dǎo)、監(jiān)督、評(píng)估進(jìn)行引導(dǎo)、監(jiān)督、評(píng)估l教師應(yīng)提前準(zhǔn)備好各種媒體學(xué)習(xí)資料，任務(wù)工單，教學(xué)教師應(yīng)提前準(zhǔn)備好各種媒體學(xué)習(xí)資料，任務(wù)工單，教學(xué)課件，并準(zhǔn)備好教學(xué)場(chǎng)地和設(shè)備課件，并準(zhǔn)備好教學(xué)場(chǎng)地和設(shè)備l汽車定速巡航控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)汽車定速巡航控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理原理l汽車主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)汽車主動(dòng)巡航控

4、制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理原理l巡航控制系統(tǒng)使用巡航控制系統(tǒng)使用l巡航控制系統(tǒng)常見故障診斷巡航控制系統(tǒng)常見故障診斷排除排除l常用檢測(cè)診斷儀器設(shè)備的使常用檢測(cè)診斷儀器設(shè)備的使用用教學(xué)方法和建議教學(xué)方法和建議學(xué)習(xí)內(nèi)容學(xué)習(xí)內(nèi)容l能進(jìn)行能進(jìn)行汽車巡航控制系統(tǒng)汽車巡航控制系統(tǒng)檢測(cè)診斷演示檢測(cè)診斷演示l能熟練操作常用檢測(cè)診斷能熟練操作常用檢測(cè)診斷儀器設(shè)備儀器設(shè)備l能根據(jù)教學(xué)法設(shè)計(jì)教學(xué)情能根據(jù)教學(xué)法設(shè)計(jì)教學(xué)情境境l能按照設(shè)計(jì)的教學(xué)情境實(shí)能按照設(shè)計(jì)的教學(xué)情境實(shí)施教學(xué)施教學(xué)l能正確、及時(shí)處理學(xué)生的能正確、及時(shí)處理學(xué)生的誤操作誤操作 l電工、電子學(xué)基礎(chǔ)電工、電子學(xué)基礎(chǔ)l汽車結(jié)構(gòu)原理汽車結(jié)構(gòu)原理l汽車使用操作汽車使用操作l技術(shù)

5、資料收集應(yīng)用技術(shù)資料收集應(yīng)用l安全規(guī)定安全規(guī)定 l實(shí)訓(xùn)車輛實(shí)訓(xùn)車輛l專用工具專用工具l檢測(cè)、診斷設(shè)備檢測(cè)、診斷設(shè)備l多媒體教學(xué)設(shè)備多媒體教學(xué)設(shè)備l教學(xué)課件教學(xué)課件l維修資料維修資料l視頻教學(xué)資料視頻教學(xué)資料l網(wǎng)絡(luò)教學(xué)資源網(wǎng)絡(luò)教學(xué)資源l任務(wù)工單任務(wù)工單 教師所需執(zhí)教能力教師所需執(zhí)教能力學(xué)生已有基礎(chǔ)學(xué)生已有基礎(chǔ)工具與媒體工具與媒體學(xué)習(xí)情境描述學(xué)習(xí)情境描述2學(xué)習(xí)情境：汽車巡航控制系統(tǒng)檢修一、巡航控制系統(tǒng) 二、主動(dòng)巡航控制系統(tǒng) 一、巡航控制系統(tǒng) 1. 巡航控制系統(tǒng)概述 2. 巡航控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理 3巡航控制系統(tǒng)的操作 4. 巡航控制系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)原理 5巡航控制系統(tǒng)檢修1巡航控制系統(tǒng)概述 n 巡航控

6、制系統(tǒng)(Cruise Control System)，簡(jiǎn)稱CCS，又叫速度控制系統(tǒng)。當(dāng)該系統(tǒng)工作時(shí)，會(huì)根據(jù)汽車行駛阻力的變化，自動(dòng)增大或減小節(jié)氣門開度，駕駛員不用再去控制加速踏板，汽車也會(huì)按駕駛員所選定的速度勻速行駛，即使是上坡或下坡也一樣。l 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)提高汽車行駛時(shí)的舒適性當(dāng)汽車以一定的速度行駛時(shí)，能減少駕駛員的負(fù)擔(dān)，使其可以輕松地駕駛；特別是在郊外或高速公路上行駛時(shí)，這種優(yōu)越性更為顯著。節(jié)省燃料，具有一定的經(jīng)濟(jì)性和環(huán)保性在同樣的行駛條件下，對(duì)一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員來說，可節(jié)省燃料15%。這是因?yàn)樵谘埠娇刂茣r(shí)，汽車的燃料供給與發(fā)動(dòng)機(jī)功率之間處于最佳的配合狀態(tài)，并減少了廢氣的排放。保持汽車車速的穩(wěn)

7、定汽車無論是在上坡、下坡、平路上行駛，或是在風(fēng)速變化情化的情況下行駛，只要在發(fā)機(jī)功率允許的范圍內(nèi)，汽車行駛速度都可以保持不變。n 巡航控制系統(tǒng)(Cruise Control System)，簡(jiǎn)稱CCS，又叫速度控制系統(tǒng)。當(dāng)該系統(tǒng)工作時(shí)，會(huì)根據(jù)汽車行駛阻力的變化，自動(dòng)增大或減小節(jié)氣門開度，駕駛員不用再去控制加速踏板，汽車也會(huì)按駕駛員所選定的速度勻速行駛，即使是上坡或下坡也一樣。l 分類分類根據(jù)控制節(jié)氣門的方式：真空巡航控制系統(tǒng)真空巡航控制系統(tǒng)主控制系統(tǒng)主要依賴于機(jī)械部件和轉(zhuǎn)動(dòng)零件，精度低、靈活性較差，所以現(xiàn)在已經(jīng)很少應(yīng)用；電子巡航控制系統(tǒng)電子巡航控制系統(tǒng)則具有精度高的優(yōu)點(diǎn)，因而得到了廣泛的應(yīng)用。

8、電子巡航控制系統(tǒng)又經(jīng)歷了晶體管式、模擬式和數(shù)字式4個(gè)發(fā)展階段。電子巡航控制系統(tǒng)根據(jù)執(zhí)行器不同又可分三種：真空驅(qū)動(dòng)型真空驅(qū)動(dòng)型電子巡航控制系統(tǒng)（用于燃油為汽油的車型）；電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型電子巡航控制系統(tǒng)；電電子油門控制型子油門控制型巡航控制系統(tǒng)（用于配有電子油門發(fā)動(dòng)機(jī)的汽車）。 12巡航控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理 1l巡航控制系統(tǒng)主要由巡航控制開關(guān)、傳感器、巡航控制ECU、執(zhí)行器等組成。l巡航控制開關(guān)和傳感器將信號(hào)送至ECU，ECU根據(jù)這些信號(hào)計(jì)算出節(jié)氣門的合理開度，并給執(zhí)行器發(fā)出信號(hào)，調(diào)節(jié)節(jié)氣門的開度，保持汽車按設(shè)定的車速等速行駛。 凌凌志志LS400巡巡航航控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)布布置置 巡巡航航控控

9、制制系系統(tǒng)統(tǒng)基基本本原原理理 凌志凌志LS400LS400轎車巡航控制系統(tǒng)電路轎車巡航控制系統(tǒng)電路 3巡航控制系統(tǒng)的操作 n 巡航控制系統(tǒng)的操作主要通過主開關(guān)和控制開關(guān)來完成。n 將主開關(guān)（CRUISE ON-OFF）置于ON位置，儀表板上的巡航控制系統(tǒng)的指示燈亮，表示巡航控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)入運(yùn)行狀態(tài)。n 巡航控制開關(guān)通常有5種控制功能：SET(設(shè)置)、COAST(減速)、RES(恢復(fù))、ACC (加速)和CANCEL(取消)。其中，SET和COAST模式共用一個(gè)開關(guān)，RES和ACC模式共用另一個(gè)開關(guān)。n 下面以豐田汽車豐田汽車為例具體介紹操作： l 1）設(shè)定巡航速度）設(shè)定巡航速度 l 2）巡航行駛時(shí)

10、的加速或減速）巡航行駛時(shí)的加速或減速l 3）取消巡航控制）取消巡航控制l 4）恢復(fù)預(yù)設(shè)巡航車速）恢復(fù)預(yù)設(shè)巡航車速1）設(shè)定巡航速度l （1 1）低速控制點(diǎn)）低速控制點(diǎn)當(dāng)汽車的行駛路況良好，并能保持高速行駛時(shí)，就可以設(shè)定為巡航行駛，以減少駕駛員的疲勞。但是為了確保行車安全，巡航控制系統(tǒng)的低速控制點(diǎn)一般為30km/h，也就是說車速低于30km/h時(shí)巡航系統(tǒng)不工作。l（2 2）設(shè)定巡航速度的步驟）設(shè)定巡航速度的步驟按下CRUISE ON-OFF按鈕，開啟巡航控制系統(tǒng)，此時(shí)巡航指示燈應(yīng)該點(diǎn)亮，踩下加速踏板，使車輛加速。當(dāng)車速達(dá)到駕駛員希望的設(shè)定值時(shí)，將巡航控制系統(tǒng)手柄向SET/COAST方向按動(dòng)然后釋放

11、，這就進(jìn)入了自動(dòng)行駛狀態(tài)，駕駛員可將加速踏板松開，巡航控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)汽車行駛時(shí)阻力的變化，自動(dòng)調(diào)節(jié)節(jié)氣門的開度，使車速保持在設(shè)定的范圍內(nèi)。2）巡航行駛時(shí)的加速或減速n 巡航行駛時(shí)，若駕駛員想加速或減速，一般可通過以下兩種方法實(shí)現(xiàn)：l（1 1）用控制開關(guān)控制）用控制開關(guān)控制加速：向恢復(fù)/加速開關(guān)(RES/ACC)方向按動(dòng)控制開關(guān)，此時(shí)車速將逐漸增加；當(dāng)達(dá)到所想要的車速時(shí)，松開控制開關(guān)。減速：向設(shè)定開關(guān)(SET/COAST)方向按動(dòng)控制開關(guān)，此時(shí)車速將逐漸減??；當(dāng)達(dá)到所想要的車速時(shí)，松開控制開關(guān)。l（2 2）用加速踏板控制）用加速踏板控制加速：踩下加速踏板，使汽車加速；向設(shè)定開關(guān)(SET/COAS

12、T)方向按動(dòng)控制開關(guān)，在達(dá)到想要的車速時(shí)松開。減速：踩下制動(dòng)踏板，使汽車減速；向設(shè)定開關(guān)(SET/COAST)方向按動(dòng)控制開關(guān)，在達(dá)到想要的車速時(shí)松開。3）取消巡航控制n 當(dāng)路況變壞，需要自己駕駛汽車時(shí)，駕駛員可通過以下任意一個(gè)方法取消巡航控制功能：l（1）向CANCEL方向拉動(dòng)控制開關(guān)。l（2）踩下制動(dòng)踏板。l（3）踩下離合器踏板（對(duì)裝有手動(dòng)變速器的車輛）。l（4）將換檔桿置于“N”位置（對(duì)裝有自動(dòng)變速器的車輛）。l（5）將駐車制動(dòng)器拉起少許。l（6）車速降至30km/h以下時(shí)。l（7）車速降至比設(shè)定車速低16km/h時(shí)。n 其中前五種方法由駕駛員操作，后兩種方法由巡航控制單元根據(jù)巡航行駛情

13、況自動(dòng)執(zhí)行。4）恢復(fù)預(yù)設(shè)巡航車速n如果預(yù)設(shè)巡航車速是用上節(jié)所述前五種方法暫時(shí)取消，而且車速?zèng)]有降至30km/h以下時(shí)，只要接通恢復(fù)/加速開關(guān)(RES/ACC)，系統(tǒng)就會(huì)恢復(fù)到預(yù)設(shè)巡航車速。n但是如果駕駛員通過關(guān)閉主開關(guān)或出現(xiàn)上節(jié)所述后兩種情況使巡航預(yù)設(shè)車速被取消時(shí)，如果駕駛員想使汽車巡航行駛，就必須重新設(shè)置。4巡航控制系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)原理l 1）巡航控制開關(guān)）巡航控制開關(guān) l 2）傳感器）傳感器l 3）巡航控制）巡航控制ECUl 4）執(zhí)行器）執(zhí)行器1）巡航控制開關(guān)3巡航控制系統(tǒng)主開關(guān)（巡航控制系統(tǒng)主開關(guān)（ON/OFFON/OFF） n主要用于設(shè)置巡航車速或?qū)⑵渲匦略O(shè)置為另一車速，以及取消巡航控

14、制等。主要包括主開關(guān)、控制開關(guān)和退出巡航控制開關(guān)。l（1 1）主開關(guān)（）主開關(guān)（ON/OFFON/OFF）主開關(guān)是巡航控制系統(tǒng)的總開關(guān)，用于巡航控制系統(tǒng)的接通或關(guān)閉。l（2 2）控制開關(guān)）控制開關(guān)有5種控制功能：設(shè)置 (SET)、減速 (COAST或GRA-)、恢復(fù) (RES)、加速(ACC或GRA+)和取消 (CANCEL)，位置布置及操作方法因車型差異各有不同。l（3 3）退出巡航控制開關(guān)）退出巡航控制開關(guān) 按鈕式按鈕式 手柄式手柄式 控制開關(guān)（手柄式）控制開關(guān)（手柄式） 設(shè)置設(shè)置 加加/ /減速減速 取消和恢復(fù)取消和恢復(fù) （3）退出巡航控制開關(guān)2退出巡航控制狀態(tài)退出巡航控制狀態(tài) n 退出

15、巡航控制開關(guān)是指開關(guān)接通后，能使巡航控制系統(tǒng)自動(dòng)退出工作的開關(guān)。n退出巡航控制開關(guān)除取消開關(guān)外，還包括制動(dòng)燈開關(guān)、駐車制動(dòng)開關(guān)、離合器開關(guān)(手動(dòng)變速器)和空擋啟動(dòng)開關(guān) (自動(dòng)變速器)。l 制動(dòng)燈開關(guān)。l 駐車制動(dòng)開關(guān)。 l 離合器開關(guān)。 l 空擋啟動(dòng)開關(guān)。 踏下制動(dòng)踏板踏下制動(dòng)踏板 變速桿移至變速桿移至N N位位 n 制動(dòng)燈開關(guān)制動(dòng)燈開關(guān)l制動(dòng)燈開關(guān)由常閉和常開兩個(gè)開關(guān)組成。l開關(guān)A為常開開關(guān)，踏下制動(dòng)踏板時(shí)閉合，將制動(dòng)燈電源電路接通，制動(dòng)燈點(diǎn)亮。同時(shí)，電源電壓經(jīng)開關(guān)A加在巡航控制ECU上，將制動(dòng)信號(hào)輸入，巡航控制ECU取消巡航控制系統(tǒng)的控制，系統(tǒng)停止工作。l開關(guān)B為常閉開關(guān)，踏下制動(dòng)踏板開關(guān)

16、B斷開，直接切斷巡航控制ECU對(duì)巡航控制執(zhí)行器的控制電路，確保巡航控制系統(tǒng)停止工作。 制動(dòng)燈開關(guān)電路（真空驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器）制動(dòng)燈開關(guān)電路（真空驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器） n 駐車制動(dòng)開關(guān)駐車制動(dòng)開關(guān)使用駐車制動(dòng)時(shí)，開關(guān)接通，將駐車制動(dòng)信號(hào)送至巡航控制ECU，巡航控制ECU取消巡航控制系統(tǒng)的工作。同時(shí)，點(diǎn)亮駐車制動(dòng)燈。n 離合器開關(guān)離合器開關(guān)裝有手動(dòng)變速器汽車，踏下離合器踏板時(shí)，離合器開關(guān)接通，取消信號(hào)送至巡航控制ECU，巡航控制ECU將取消巡航控制系統(tǒng)的工作。n 空擋啟動(dòng)開關(guān)空擋啟動(dòng)開關(guān)裝有自動(dòng)變速器汽車，當(dāng)變速桿移至N(空擋)位時(shí)，空擋啟動(dòng)開關(guān)接通，將取消信號(hào)送至巡航控制ECU，巡航控制ECU將取消巡航控制系

17、統(tǒng)的工作。 踏下離合器踏板踏下離合器踏板 變速桿移至變速桿移至N N位位 2）傳感器3車速傳感器結(jié)構(gòu)原理車速傳感器結(jié)構(gòu)原理 n（1 1）車速傳感器）車速傳感器l巡航控制ECU接收車速傳感器信號(hào)用于巡航車速的設(shè)定及將實(shí)際車速與設(shè)定車速進(jìn)行比較，以便實(shí)現(xiàn)等速控制。l車速傳感器的類型有電磁式、霍爾式、光電式等。l車速傳感器信號(hào)同時(shí)用于發(fā)動(dòng)機(jī)控制、自動(dòng)變速器控制等。電磁式（無源）電磁式（無源） 霍爾式（有源）霍爾式（有源） n（2 2）節(jié)氣門位置傳）節(jié)氣門位置傳感器感器l節(jié)氣門位置傳感器一般為線性輸出型。l作用是為巡航控制ECU提供一個(gè)與節(jié)氣門位置成正比的電信號(hào)。l該傳感器與發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)共用。 節(jié)氣

18、門位置傳感器結(jié)構(gòu)及電路節(jié)氣門位置傳感器結(jié)構(gòu)及電路 3）巡航控制ECU2n 巡航控制ECU接收來自巡航控制開關(guān)、車速傳感器信號(hào)和其他的開關(guān)信號(hào)，按照存儲(chǔ)的程序?qū)ρ埠较到y(tǒng)進(jìn)行控制。巡航控制巡航控制ECUECU控制功能：控制功能：l（1 1）記憶設(shè)定車速功能）記憶設(shè)定車速功能當(dāng)主開關(guān)接通，車輛在巡航控制車速范圍內(nèi)(一般為30200km/h)行駛時(shí)，操作設(shè)定/減速開關(guān)可以設(shè)定巡航車速。ECU將設(shè)定的車速存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)，并將按設(shè)定車速控制汽車等速行駛。l（2 2）等速控制功能）等速控制功能ECU將實(shí)際車速與設(shè)定車速進(jìn)行比較，確定節(jié)氣門是否應(yīng)該開大或關(guān)小，并根據(jù)實(shí)際車速與設(shè)定車速的差值，計(jì)算出節(jié)氣門開大或

19、關(guān)小的量，進(jìn)而對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行控制，保證汽車按設(shè)定車速等速行駛。l（3 3）設(shè)定車速調(diào)整功能）設(shè)定車速調(diào)整功能當(dāng)汽車以巡航控制模式行駛時(shí)，如果將設(shè)定車速提高或降低，則只要操作恢復(fù)/加速或設(shè)定/減速開關(guān)，就可以使設(shè)定車速改變，巡航控制ECU將記憶改變后的設(shè)定車速，并按新設(shè)定車速進(jìn)行巡航行駛。l（4 4）取消和恢復(fù)功能）取消和恢復(fù)功能當(dāng)汽車以巡航控制模式行駛時(shí)，如果接通取消開關(guān)或接通任何一個(gè)其他退出巡航控制開關(guān)，巡航控制ECU將控制執(zhí)行器使巡航控制取消。取消巡航控制以后，要想重新按巡航控制模式行駛，只要操作恢復(fù)/加速開關(guān)，巡航控制ECU將恢復(fù)原來的巡航控制行駛。n 巡航控制ECU接收來自巡航控制開關(guān)、

20、車速傳感器信號(hào)和其他的開關(guān)信號(hào)，按照存儲(chǔ)的程序?qū)ρ埠较到y(tǒng)進(jìn)行控制。巡航控制巡航控制ECUECU控制功能：控制功能：l（5 5）車速下限控制功能）車速下限控制功能車速下限是巡航控制所能設(shè)定的最低車速，不同的車型稍有不同，一般為30km/h。當(dāng)車速低于30km/h時(shí)，巡航車速不能被設(shè)定，巡航系統(tǒng)不能工作。當(dāng)巡航行駛時(shí)，如果車速降至30km/h以下，則巡航控制將自動(dòng)取消，且巡航ECU存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)的設(shè)定車速將被清除。l（6 6）車速上限控制功能）車速上限控制功能車速上限是巡航控制所能設(shè)定的最高車速，一般為200km/h，車速超過該數(shù)值，巡航控制車速不能被設(shè)定。汽車在巡航控制模式行駛時(shí)，如果操作加速開關(guān)

21、，車速也不能加速至200km/h以上。l（7 7）安全電磁離合器控制功能）安全電磁離合器控制功能當(dāng)汽車以巡航控制模式行駛時(shí)，如果因?yàn)橄缕缕囓囁俑哂谠O(shè)定車速15 km/h，則巡航控制ECU將切斷巡航控制系統(tǒng)的安全電磁離合器使車速降低。當(dāng)車速降低至比設(shè)定車速高出不足10 km/h時(shí)，安全電磁離合器再次接通，恢復(fù)巡航控制。n 巡航控制ECU接收來自巡航控制開關(guān)、車速傳感器信號(hào)和其他的開關(guān)信號(hào)，按照存儲(chǔ)的程序?qū)ρ埠较到y(tǒng)進(jìn)行控制。巡航控制巡航控制ECUECU控制功能：控制功能：l（8 8）自動(dòng)取消功能）自動(dòng)取消功能當(dāng)汽車以巡航控制模式行駛時(shí)，若出現(xiàn)執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)電流過大，伺服電動(dòng)機(jī)始終朝節(jié)氣門打開的方向旋

22、轉(zhuǎn)時(shí)，則巡航控制ECU存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)的設(shè)定車速將被清除，巡航控制模式將被取消，主開關(guān)同時(shí)關(guān)閉。此外，當(dāng)巡航控制ECU診斷出系統(tǒng)有故障時(shí)，將會(huì)使巡航控制系統(tǒng)自動(dòng)停止工作。l（9 9）自動(dòng)變速器控制功能）自動(dòng)變速器控制功能當(dāng)具有自動(dòng)變速器的汽車以巡航控制模式行駛時(shí)，如果上坡時(shí)變速器在超速擋，車速降至比設(shè)定車速低4km/h以上時(shí)，巡航控制ECU將超速擋取消信號(hào)送至自動(dòng)變速器ECU，取消超速擋。當(dāng)車速升至比設(shè)定車速低2km/h時(shí)，巡航控制ECU將超速擋恢復(fù)信號(hào)送至自動(dòng)變速器ECU，恢復(fù)自動(dòng)變速器超速擋。l（1010）診斷功能）診斷功能如果巡航控制系統(tǒng)發(fā)生故障，巡航控制ECU的自診斷系統(tǒng)能夠診斷出故障，并

23、使儀表板上的巡航指示燈閃爍，以便提醒駕駛員。同時(shí)，巡航控制ECU將故障碼存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)。通過巡航控制指示燈的閃爍或使用故障診斷儀，可以讀取故障碼。4）執(zhí)行器8控制閥控制閥 n 巡航控制系統(tǒng)執(zhí)行器根據(jù)ECU的控制信號(hào)控制節(jié)氣門的開度，以保持車速恒定。根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式不同，執(zhí)行器分為三種：l（1 1）真空驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行）真空驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器器真空驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器依靠真空力驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門，真空源有發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管或真空泵。主要由控制閥、釋放閥、兩個(gè)電磁線圈、膜片、回位彈簧和空氣濾清器等組成?？刂崎y：控制閥：用來控制膜片后方真空度，以改變膜片位置，從而控制節(jié)氣門。釋放閥：釋放閥：取消巡航控制時(shí)，使空氣迅速進(jìn)入執(zhí)行器將巡航控

24、制立即取消。當(dāng)ECU給控制閥電磁線圈通電時(shí)，與大氣相通的空氣通道關(guān)閉，與進(jìn)氣歧管相通的真空通道打開，執(zhí)行器內(nèi)的真空度增加，膜片左移將彈簧壓縮，與膜片相連的拉桿將節(jié)氣門開大。當(dāng)ECU給電磁線圈斷電時(shí)，與進(jìn)氣歧管相通的真空通道關(guān)閉，與大氣相通的空氣通道打開，空氣進(jìn)入執(zhí)行器，膜片右移，節(jié)氣門關(guān)小。ECU通過占空比信號(hào)控制電磁線圈的通電與斷電，通過改變占空比控制執(zhí)行器內(nèi)的真空度，從而控制節(jié)氣門的開度。 控控制制線線圈圈通通電電 控控制制線線圈圈斷斷電電 巡航系統(tǒng)工作時(shí)，釋放閥電磁線圈中有電流通過，與大氣相通的空氣通道關(guān)閉，由控制閥控制執(zhí)行器內(nèi)的真空度，從而控制節(jié)氣門的開度，保持汽車等速行駛。取消巡航控

25、制時(shí)，巡航控制ECU使控制閥電磁線圈斷電，控制閥與大氣相通的空氣通道打開，釋放閥電磁線圈也斷電，與大氣相通的空氣通道也打開，讓空氣迅速進(jìn)入執(zhí)行器，使巡航控制立即取消。 釋放閥釋放閥結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 工作原理工作原理 l（2 2）電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型執(zhí)）電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器行器由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電磁離合器和電位計(jì)等組成。巡航控制ECU控制電動(dòng)機(jī)的工作，使電動(dòng)機(jī)順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而改變節(jié)氣門的開度。當(dāng)ECU控制電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)軸上的蝸桿帶動(dòng)電磁離合器外圓上的蝸輪旋轉(zhuǎn)。蝸輪通過電磁離合器帶動(dòng)小齒輪旋轉(zhuǎn)，小齒輪帶動(dòng)主減速器齒扇轉(zhuǎn)動(dòng)。齒扇通過齒扇軸帶動(dòng)控制臂轉(zhuǎn)動(dòng)，控制臂通過拉索使節(jié)氣門開大或關(guān)小。控制臂的位置通

26、過與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連的位置傳感器進(jìn)行檢測(cè)。 在油門完全關(guān)閉和完全打開的相應(yīng)控制臂軸位置上設(shè)有開關(guān)，當(dāng)這些開關(guān)被觸動(dòng)時(shí)，通向電機(jī)的電流被切斷。當(dāng)汽車制動(dòng)或處于空擋位置時(shí)，油門處于全關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)踩下離合器或制動(dòng)踏板，或變速箱處于空檔，或手剎車(駐車制動(dòng)器)起作用時(shí)，由離合器開關(guān)、制動(dòng)開關(guān)、空擋開關(guān)、手剎開關(guān)等信號(hào)直接控制電磁離合器將其分離，使巡航控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)油門控制不起作用。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器結(jié)構(gòu)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器結(jié)構(gòu) 電磁離合器及其控制電路電磁離合器及其控制電路1-驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；2-蝸輪；3-離合器片；4-節(jié)氣門至節(jié)氣門拉索軸 電磁離合器用于接通或斷開電動(dòng)機(jī)與節(jié)氣門拉索之間的聯(lián)系。當(dāng)巡航控制ECU發(fā)

27、出控制信號(hào)時(shí)，電磁離合器2和3接合。若取消巡航控制，則ECU使電磁離合器斷電分離，節(jié)氣門不受電動(dòng)機(jī)控制。 l（3 3）電子油門控制）電子油門控制型執(zhí)行器型執(zhí)行器電子油門控制型巡航控制系統(tǒng)是集成在發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)中的一個(gè)子系統(tǒng)，裝備CCS只需增加控制開關(guān)和巡航指示燈等。電子油門控制系統(tǒng)由帶加速踏板位置傳感器的加速踏板模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、節(jié)氣門控制單元等組成。電子油門控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理電子油門控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理 組成組成 基本原理基本原理 l（3 3）電子油門控制型）電子油門控制型執(zhí)行器執(zhí)行器加速踏板模塊：由傳感器確定當(dāng)前加速踏板的位置并將相應(yīng)的信號(hào)傳遞到發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元。發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元：根據(jù)該信號(hào)計(jì)算

28、出駕駛員需要的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，并將此信息轉(zhuǎn)換為發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩?cái)?shù)值，并激活節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置以進(jìn)一步開啟或關(guān)閉節(jié)氣門。節(jié)氣門控制單元：負(fù)責(zé)提供所需要的空氣質(zhì)量，主要由節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置（電動(dòng)機(jī)）和節(jié)氣門位置傳感器組成。節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元發(fā)出的指令定位節(jié)氣門。節(jié)氣門位置傳感器向發(fā)動(dòng)機(jī)提供節(jié)氣門位置的反饋數(shù)值。 l（3 3）電子油門控制型）電子油門控制型執(zhí)行器執(zhí)行器在該系統(tǒng)中，節(jié)氣門在整個(gè)調(diào)整范圍內(nèi)都是由一個(gè)電機(jī)控制。踏下加速踏板，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元從加速踏板位置傳感器的信號(hào)電壓識(shí)別加速踏板被踏下的程度，計(jì)算出駕駛員的輸入并通過一個(gè)電機(jī)激活節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置，將節(jié)氣門定位。節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置的位置傳感器確定節(jié)氣

29、門位置并傳遞相應(yīng)的信號(hào)到發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元。發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元可以獨(dú)立于加速踏板的位置而調(diào)整節(jié)氣門的位置，可根據(jù)各種不同的需求，包括速度限制裝置、巡航控制、牽引力控制系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制等，確定節(jié)氣門的位置。 節(jié)氣門控制單元結(jié)構(gòu)節(jié)氣門控制單元結(jié)構(gòu) 5巡航控制系統(tǒng)檢修n 以卡羅拉（2ZR-FE）轎車為例，巡航控制系統(tǒng)主要由巡航控制開關(guān)、安全開關(guān)、傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)ECM和執(zhí)行元件等組成。巡航控制單元與發(fā)動(dòng)機(jī)控制ECM合為一體。ECM根據(jù)各種傳感器送來的信號(hào)判斷汽車的運(yùn)行工況，并通過執(zhí)行元件自動(dòng)調(diào)節(jié)節(jié)氣門的開度，使汽車的行駛速度與設(shè)定的車速保持一致。l 1）電控元件位置）電控元件位置l 2）電控單元端子及檢測(cè)

30、）電控單元端子及檢測(cè) l 3）故障碼表）故障碼表 l 4）數(shù)據(jù)流和動(dòng)態(tài)測(cè)試）數(shù)據(jù)流和動(dòng)態(tài)測(cè)試 l 5）常見故障及排除）常見故障及排除 l 6）電路分析與檢修）電路分析與檢修 1）電控元件位置1 2）電控單元端子及檢測(cè) 1 A50-27(TC)-B31-104(E1)R-BR車身搭鐵點(diǎn)火開關(guān)置于ON(IG)位置11-14VA50-27(TC)-B31-104(E1)R-BR車身搭鐵DLC3的端子TC和CG連接時(shí)低于1VA50-35(ST1)-B31-104(E1)R-BR制動(dòng)燈信號(hào)點(diǎn)火開關(guān)置于ON(IG)位置，踩下制動(dòng)踏板低于1VA50-35(ST1)-B31-104(E1)R-BR制動(dòng)燈信號(hào)點(diǎn)

31、火開關(guān)置于ON(IG)位置，松開制動(dòng)踏板11-14VA50-36(STP)-B31-104(E1)L-BR制動(dòng)燈信號(hào)點(diǎn)火開關(guān)置于ON(IG)位置，踩下制動(dòng)踏板11-14VA50-36(STP)-B31-104(E1)L-BR制動(dòng)燈信號(hào)點(diǎn)火開關(guān)置于ON(IG)位置，松開制動(dòng)踏板低于1VA50-40(CCS)-B31-104(E1)L-B-BR巡航控制主開關(guān)點(diǎn)火開關(guān)置于ON(IG)位置11-14VA50-40(CCS)-B31-104(E1)L-B-BR巡航控制主開關(guān)CANCEL開關(guān)置于ON位置6.6-10.1V11-14V點(diǎn)火開關(guān)置于ON(IG)位置，松開制動(dòng)踏板離合器信號(hào)B-BRB31-56(

32、D)-B31-104(E1) *2低于1V點(diǎn)火開關(guān)置于ON(IG)位置，踩下制動(dòng)踏板離合器信號(hào)B-BRB31-56(D)-B31-104(E1) *211-14V點(diǎn)火開關(guān)置于ON(IG)位置，變速桿置于D以外的位置D位開關(guān)信號(hào)B-BRB31-56(D)-B31-104(E1) *1低于1V點(diǎn)火開關(guān)置于ON(IG)位置，變速桿置于D以外的位置D位開關(guān)信號(hào)B-BRB31-56(D)-B31-104(E1) *1低于1V主開關(guān)置于ON位置巡航控制主開關(guān)L-B-BRA50-40(CCS)-B31-104(E1)2.3-4.0V+(ACCEL)/RES開關(guān)置于ON位置巡航控制主開關(guān)L-B-BRA50-4

33、0(CCS)-B31-104(E1)4.5-7.1V-(COAST)/SET開關(guān)置于ON位置巡航控制主開關(guān)L-B-BRA50-40(CCS)-B31-104(E1)3）故障碼表 P0500車速傳感器故障轉(zhuǎn)速信號(hào)電路組合儀表防滑控制ECU車速傳感器前大燈高度調(diào)整ECU主車身ECU收音機(jī)總成導(dǎo)航接收器總成擋風(fēng)玻璃刮水器繼電器間隙警告ECUECMP0503車速傳感器“A”信號(hào)間斷/不穩(wěn)定/高轉(zhuǎn)速信號(hào)電路組合儀表防滑控制ECU車速傳感器前大燈高度調(diào)整ECU主車身ECU收音機(jī)總成導(dǎo)航接收器總成擋風(fēng)玻璃刮水器繼電器間隙警告ECUECMP0571制動(dòng)燈開關(guān)電路剎車燈開關(guān)剎車燈開關(guān)電路ECMP0575巡航控制

34、輸入電路ECM4）數(shù)據(jù)流和動(dòng)態(tài)測(cè)試車速最低：0km/h；最高：255km/h實(shí)際車速巡航控制存儲(chǔ)速度最低：0km/h；最高：255km/h實(shí)際存儲(chǔ)車速節(jié)氣門開度最?。?；最大：125實(shí)際要求的節(jié)氣門開度巡航控制系統(tǒng)激活狀態(tài)0N或OFFON：巡航控制已激活OFF：巡航控制已關(guān)閉主開關(guān)信號(hào)(主CPU)ON或0FFON：巡航控制主開關(guān)置于ON位置0FF：巡航控制主開關(guān)置于OFF位置巡航控制系統(tǒng)備用狀態(tài)(主CPU)0N或0FFON/OFF：每次按下主開關(guān)，ON/OFF改變巡航指示燈信號(hào)(主CPU)ON或OFFON：“CRUISE”亮起OFF：“CRUISE”熄滅CANCEL開關(guān)信號(hào)ON或OFFON：C

35、ANCEL開關(guān)置于ON位置OFF：CANCEL開關(guān)置于OFF位置SET/COAST開關(guān)信號(hào)ON或OFFON：-(滑行)/SET開關(guān)置于ON位置OFF：-(滑行)/SET開關(guān)置于OFF位置RES/ACC開關(guān)信號(hào)0N或OFFON：+(加速)/RES(恢復(fù))開關(guān)置于ON位置OFF：+(加速)/RES(恢復(fù))開關(guān)置于OFF位置制動(dòng)燈開關(guān)信號(hào)(主CPU)0N或OFFON：踩下制動(dòng)踏板OFF：松開制動(dòng)踏板駐車檔/空檔位置開關(guān)信號(hào)(D位置)0N或OFFON：變速桿在D位置OFF：變速桿不在D位置離合器開關(guān)信號(hào)ON或OFFON：松開制動(dòng)踏板OFF：踩下制動(dòng)踏板 5）常見故障及排除2如果上述部位檢查完畢且證明各

36、部位正常，但癥狀仍然出現(xiàn)，則應(yīng)更換ECM(2ZR-FE)組合儀表車速傳感器電路巡航控制開關(guān)電路變速器檔位傳感器電路(U341E A/T)制動(dòng)燈開關(guān)電路離合器開關(guān)電路(C66 M/T)巡航控制系統(tǒng)正在工作時(shí)被取消如果上述部位檢查完畢且證明各部位均正常，但癥狀仍然出現(xiàn)，則應(yīng)更換ECM(2ZR-FE)離合器開關(guān)電路(C66 M/T)變速器檔位傳感器電路(U341E A/T)制動(dòng)燈開關(guān)電路組合儀表車速傳感器電路巡航控制開關(guān)電路車速不能設(shè)置(CRUlSE主指示燈亮起)若上述部位檢查完畢且證明各部位均正常，但癥狀仍然出現(xiàn)，則應(yīng)更換ECM(2ZR-FE)車速傳感器電路當(dāng)車速降到低于速度下限時(shí)，巡航控制沒有取

37、消(CRUISE主指示燈一直亮)更換ECM(2ZR-FE)拉回巡航控制主開關(guān)，不能取消巡航控制(CRUlSE指示燈熄滅)如果上述部位檢查完畢且證明各部位均正常，但癥狀仍然出現(xiàn)，則應(yīng)更換ECM(2ZR-FE)巡航控制開關(guān)電路拉回巡航控制主開關(guān)，不能取消巡航控制(CRUlSE主指示燈一直亮)如果上述部位檢查完畢且證明各部位均正常，但癥狀仍然出現(xiàn)，則應(yīng)更換ECM(2ZR-FE)CRUISE主指示燈電路可以設(shè)定車速(CRUlSE指示燈不亮)如果上述部位檢查完畢且證明各部位均正常，但癥狀仍然出現(xiàn)，則應(yīng)更換ECM(2ZR-FE)CRUlSE主指示燈電路變速器檔位傳感器電路(U341E A/T)巡航控制開關(guān)

38、電路組合儀表車速傳感器電路離合器開關(guān)電路(C66 M/T)制動(dòng)燈開關(guān)電路車速不能設(shè)置(CRUISE主指示燈不亮)若上述部位檢查完畢且證明各部位均正常，但癥狀仍然出現(xiàn)，則應(yīng)更換ECM(2ZR-FE)TC和CG端子電路CRUISE主指示燈始終閃爍若上述部位檢查完畢且證明各部位均正常，但癥狀仍然出現(xiàn)，則應(yīng)更換ECM(2ZR-FE)組合儀表車速傳感器電路抖動(dòng)(車速不穩(wěn)定)若上述部位檢查完畢且證明各部位均正常，但癥狀仍然出現(xiàn)，則應(yīng)更換ECM(2ZR-FE)變速器檔位傳感器電路(U341E A/T)移動(dòng)換檔桿不取消巡航控制更換ECM(2ZR-FE)踩下離合器踏板不能取消巡航控制(CRUISE主指示燈熄滅)

39、若上述部位檢查完畢且證明各部位均正常，但癥狀仍然出現(xiàn)，則應(yīng)更換ECM(2ZR-FE)離合器開關(guān)電路(C66 M/T)踩下離合器踏板不能取消巡航控制(CRUISE主指示燈一直亮)更換ECM(2ZR-FE)踩下制動(dòng)踏板不能取消巡航控制(CRUISE主指示燈熄滅)若上述部位檢查完畢且證明各部位均正常，但癥狀仍然出現(xiàn)，則應(yīng)更換ECM(2ZR-FE)制動(dòng)燈開關(guān)電路踩下制動(dòng)踏板不能取消巡航控制(CRUISE主指示燈一直亮)更換ECM(2ZR-FE)當(dāng)車速降到低于速度下限時(shí)，巡航控制沒有取消(CRUISE主指示燈熄滅)6）電路分析與檢修 1 1）巡航主指示燈電路）巡航主指示燈電路 3 3）制動(dòng)燈開關(guān)電路）制

40、動(dòng)燈開關(guān)電路 2 2）巡航控制開關(guān)電路）巡航控制開關(guān)電路 4 4）離合器開關(guān)電路）離合器開關(guān)電路 1）巡航主指示燈電路l ECM檢測(cè)到巡航控制開關(guān)信號(hào)并從A50的A49、A41腳通過CAN將其發(fā)送到組合儀表E46的28、27腳，然后巡航主指示燈亮起，巡航主指示燈位置如圖所示。l巡航主指示燈電路使用CAN通信，如果此電路有故障，在對(duì)此電路進(jìn)行故障排除前，應(yīng)檢查CAN通信系統(tǒng)的故障碼。 2）巡航控制開關(guān)電路 n 巡航控制開關(guān)位于轉(zhuǎn)向盤上，控制開關(guān)信號(hào)通過螺旋電纜接發(fā)動(dòng)機(jī)ECM的A40腳，電路如圖所示。 l巡航控制開關(guān)功能巡航控制開關(guān)功能：SET(設(shè)置)、-(滑行)、逐級(jí)減速、RES(恢復(fù))、+(加

41、速)、逐級(jí)加速和CANCSEL。lSET(設(shè)置)、逐級(jí)減速和-(滑行)功能共用一個(gè)開關(guān)，RES(恢復(fù))、逐級(jí)加速和+(加速)功能共用一個(gè)開關(guān)。l巡航控制開關(guān)是自動(dòng)回位型開關(guān)，僅在按箭頭方向操作時(shí)才打開，松開后開關(guān)關(guān)閉。 l 巡航控制開關(guān)的檢查巡航控制開關(guān)的檢查 拆下巡航控制主開關(guān)，測(cè)其電阻值； 檢查線束和連接器(巡航控制主開關(guān)與螺旋電纜) 。1巡航控制開關(guān)功能 在巡航控制主開關(guān)處于ON位置(CRUISE主指示燈亮起)且車速在設(shè)置速度范圍內(nèi)(速度下限和速度上限之間)時(shí)，將主開關(guān)推向-(COAST)/SET，車速將被存儲(chǔ)并保持恒速控制。在巡航控制系統(tǒng)工作期間，將巡航控制主開關(guān)設(shè)置并保持在-(滑行)

42、/SET位置時(shí)，ECM將“節(jié)氣門開關(guān)為0”的指令信號(hào)發(fā)送至巡航控制系統(tǒng)。當(dāng)巡航控制主開關(guān)松開時(shí)，存儲(chǔ)且保持車速。在巡航控制系統(tǒng)工作期間，每將巡航控制主開關(guān)按至-(滑行)/SET(約0.6s)一次，存儲(chǔ)車速相應(yīng)下降約1.6km/h。當(dāng)巡航控制主開關(guān)從-(滑行)/SET松開且行駛車速和存儲(chǔ)車速相差超過5km/h時(shí)，行駛車速被存儲(chǔ)并保持恒速控制。在巡航控制系統(tǒng)工作期間，按住巡航控制主開關(guān)上的+(加速)/RES(恢復(fù))，ECM指令節(jié)氣門體總成的節(jié)氣門電動(dòng)機(jī)打開節(jié)氣門。巡航控制主開關(guān)從+(加速)/RES(恢復(fù))松開時(shí)，存儲(chǔ)車速并恒速控制車輛。在巡航控制系統(tǒng)工作期間，每將巡航控制主開關(guān)按至+(加速)/RE

43、S(恢復(fù))(約0.6s)一次，存儲(chǔ)車速相應(yīng)增加約1.6km/h。但行駛車速和存儲(chǔ)車速相差5km/h以上時(shí)，存儲(chǔ)車速不會(huì)改變。如果行駛速度在限制范圍內(nèi)用制動(dòng)燈開關(guān)、CANCEL開關(guān)或低速限制開關(guān)取消巡航操作，則將巡航控制開關(guān)推至+(加速)/RES(恢復(fù))，可恢復(fù)取消時(shí)存儲(chǔ)的車速并保持恒速控制。巡航控制系統(tǒng)工作時(shí)，執(zhí)行下述任何一種操作，將取消巡航控制系統(tǒng)(仍保持ECM中存儲(chǔ)的車速)。 踩下制動(dòng)踏板。踩下離合器踏板(M/T)。變速桿從D位或3位換到N位、2位或1位(A/T)。 將巡航控制主開關(guān)拉回CANCEL。 關(guān)閉巡航控制主開關(guān)(不保持ECM中的存儲(chǔ)車速)。3）制動(dòng)燈開關(guān)電路 n 踩下制動(dòng)踏板時(shí)，

44、制動(dòng)燈開關(guān)向ECM發(fā)送一個(gè)信號(hào)，ECM收到該信號(hào)時(shí)，就會(huì)取消巡航控制。即使制動(dòng)燈信號(hào)電路發(fā)生故障，失效保護(hù)功能可以使車輛保持正常行駛。l 踩下制動(dòng)器時(shí)電路：蓄電池電壓FL主熔絲ALT熔絲STOP熔絲制動(dòng)燈開關(guān)2制動(dòng)燈開關(guān)1ECM的A36端子STP，當(dāng)電壓施加到端子STP時(shí)，ECM取消巡航控制。 1l 拆下制動(dòng)燈開關(guān)，測(cè)電阻。 4）離合器開關(guān)電路 n 松開離合器踏板時(shí)，ECM通過1號(hào)ECU-IG熔絲接收蓄電池正極(+)電壓。n 踩下離合器開關(guān)時(shí)，離合器開關(guān)向ECM的B56端子D發(fā)送信號(hào)，端子D接收到信號(hào)時(shí)，ECM取消巡航控制。n 離合器開關(guān)電路如圖所示。 1l 將點(diǎn)火開關(guān)置于0FF位置，從離合器

45、開關(guān)上斷開連接器A4，拆下離合器開關(guān)，測(cè)量電阻 。 二、主動(dòng)巡航控制系統(tǒng) 1主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)概述 2系統(tǒng)構(gòu)成及基本原理 3系統(tǒng)功能 4系統(tǒng)主要部件 5ACC的功能限制 1主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)概述 l 在交通密集路段，如果駕駛員為輕松而啟用車輛的定速巡航裝置（CCS），由于與前方的車距不斷發(fā)生變化，必須經(jīng)常施加制動(dòng)，結(jié)果反而使自己更加緊張。l 借鑒蝙蝠（飛翔靠超聲波定位）的啟示，主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)在行駛中利用一個(gè)雷達(dá)來探測(cè)前方車輛，由此控制同前方車輛的距離。l 主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)(也叫自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，縮寫為ACC)是在定速巡航系統(tǒng)基礎(chǔ)上發(fā)展而來的嶄新的車輛駕駛輔助系統(tǒng)，能夠自動(dòng)調(diào)整車輛的速度，與前方

46、車輛保持設(shè)定的安全距離，即使在密集的交通路段，也可以輕松舒適地駕駛。 2系統(tǒng)構(gòu)成及基本原理n 1 1）系統(tǒng)構(gòu)成）系統(tǒng)構(gòu)成l圖示為奧迪車系主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)構(gòu)成。l車距控制傳感器G259發(fā)射出調(diào)頻信號(hào)，然后接收反射回來的信號(hào)，車距調(diào)節(jié)控制單元J428處理這些雷達(dá)信號(hào)以及其它輸入信號(hào)，從中確定雷達(dá)視野中出現(xiàn)的相關(guān)前車，于是前車的位置、車速以及當(dāng)前的車距也就確定。l從中得出應(yīng)如何來進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送到多點(diǎn)噴射控制單元J220、自動(dòng)變速器控制單元J217以及ESP控制單元J104上。數(shù)據(jù)經(jīng)車距調(diào)節(jié)CAN總線和數(shù)據(jù)總線診斷接口J533（網(wǎng)關(guān)）傳送到驅(qū)動(dòng)CAN總線上。 J428-車距調(diào)節(jié)控制單元；J22

47、0-多點(diǎn)噴射控制單元；J217-自動(dòng)變速器控制單元；J104-ESP控制單元；J533-數(shù)據(jù)總線診斷接口（網(wǎng)關(guān)）；J285-組合儀表內(nèi)帶顯示屏的控制單元；J527-轉(zhuǎn)向柱電氣控制單元/轉(zhuǎn)向角傳感器G85；J523-信息顯示和操縱控制單元；Z47-車距調(diào)節(jié)傳感器加熱元件；E380-多媒體操縱單元；J685-前部信息顯示單元；J589-司機(jī)識(shí)別控制單元；J518-使用和起動(dòng)授權(quán)控制單元；J519-供電控制單元；J393-舒適系統(tǒng)中央控制單元；J345-掛車識(shí)別控制單元 n 2 2）基本原理）基本原理 l（1 1）ACCACC工作前提條件工作前提條件主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)工作時(shí)必須使用下述信息：與前車的車

48、距；前車的車速；前車的位置；選擇車輛。l（2 2）基本工作原理）基本工作原理ACC系統(tǒng)是通過一個(gè)基于毫米波（頻率為f的波運(yùn)行一個(gè)周期需要一個(gè)波長(zhǎng)，車距控制傳感器的發(fā)射頻率為f=76.5GHz，其波長(zhǎng)=3.92mm，頻率范圍約為30GHz到150GHz的波稱為毫米波）雷達(dá)技術(shù)的傳感器進(jìn)行距離測(cè)量的。該傳感器依靠電磁波工作，電磁波以光速c進(jìn)行傳播。雷達(dá)（Radar）是一種給物體定位的電子手段，其基本原理就是物體表面會(huì)反射電磁波。反射回來的那部分電磁波就被當(dāng)作一種“回聲”而接收。 4如果雷達(dá)同時(shí)偵測(cè)到多輛車，那么上述信息就被用來選擇車輛，以便針對(duì)選擇的車輛來進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)。 車距測(cè)量車距測(cè)量 確定前

49、車的位置確定前車的位置 確定前車的車速確定前車的車速 確定目標(biāo)車輛確定目標(biāo)車輛 車距測(cè)量 l發(fā)射信號(hào)和接收到反射信號(hào)所需時(shí)間取決于物體之間的距離。直接測(cè)量時(shí)間很復(fù)雜，因此實(shí)際采用的是一種間接測(cè)量法，稱為調(diào)頻連續(xù)（等幅）波（FMCW）法。l這種方法是將連續(xù)發(fā)射的超高頻振蕩波（其頻率隨時(shí)間變化）作為發(fā)射信號(hào)。頻率變化（調(diào)頻）速率為每毫秒200MHz。作為“運(yùn)輸工具”的載波信號(hào)頻率為76.5GHz。通過這種方法只需簡(jiǎn)單地比較一下發(fā)射信號(hào)和接收（反射）信號(hào)的頻率差就可以確定車距。l發(fā)射信號(hào)和接收（反射）信號(hào)的頻率差直接取決于物體之間的距離。物體之間的距離越大，反射信號(hào)被接收前所“運(yùn)行的時(shí)間”就越長(zhǎng)，于

50、是發(fā)射頻率和接收頻率之間的差就越大。 確定前車的車速 n 前車車速的確定，應(yīng)用一種稱為的物理效應(yīng)。l 對(duì)反射出波的物體相對(duì)于發(fā)射出波的物體是處于靜止還是運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，有著本質(zhì)的區(qū)別。如果發(fā)射出波的物體與反射波的物體之間的距離減小了，那么反射波的頻率就提高了，反之若距離增大，那么這個(gè)頻率就降低。電子裝置分析這個(gè)頻率變化，從而得出前車的車速。l“多普勒效應(yīng)多普勒效應(yīng)”示例：示例：當(dāng)消防車駛近時(shí)，其警報(bào)聲聽起來是一種持續(xù)的高音調(diào)（高頻）。當(dāng)消防車越走越遠(yuǎn)時(shí)，我們聽到的的音調(diào)就降低了（頻率躍變-低頻）。l 前車越走越快，與后車的距離增大了。根據(jù)“多普勒效應(yīng)”，接收（反射）信號(hào)的頻率（fD）就降低了。由次會(huì)

51、導(dǎo)致在信號(hào)的上升沿（f1）和下降沿（f2）之間產(chǎn)生一個(gè)不同的差頻，車距調(diào)節(jié)控制單元會(huì)分析這種差別。 確定前車的位置 l雷達(dá)信號(hào)呈葉片狀向外擴(kuò)散。信號(hào)的強(qiáng)度隨著與車上發(fā)射器的距離而在縱向和橫向降低。l要想確定車輛位置，還需要一個(gè)信息：就是本車與前車相對(duì)運(yùn)動(dòng)的角度。l這個(gè)角度信息是通過一個(gè)三束雷達(dá)獲得的。l各個(gè)雷達(dá)束接收（反射）信號(hào)的振幅比（信號(hào)強(qiáng)度）傳遞的就是這個(gè)角度信息。 確定目標(biāo)車輛 l 在實(shí)際行車中（如高速公路、多車道路面及轉(zhuǎn)彎時(shí)），在雷達(dá)的視野中一般會(huì)出現(xiàn)多輛車。這時(shí)就得識(shí)別：哪一輛與本車行駛在同一條車道上（或者說：本車應(yīng)與哪輛車保持選定的距離）。l 這就需要車距調(diào)節(jié)控制單元來確定車道，

52、這個(gè)過程非常復(fù)雜，還需要附加輸入信號(hào)。重要的信號(hào)有：擺動(dòng)傳感器信號(hào)、車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)以及方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)。對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行分析就可獲得車輛在公路上轉(zhuǎn)彎時(shí)的“假想”車道。l 這條“假想”車道是根據(jù)車輛的當(dāng)前轉(zhuǎn)彎半徑和特定的車道平均寬度得出，雷達(dá)傳感器測(cè)到的距離本車最近的物體（同在本車道上）就作為車距調(diào)節(jié)的參照物。 l由于彎路在不斷變化，在駛?cè)爰榜傠x彎道時(shí)，可能出現(xiàn)本車短時(shí)失去目標(biāo)（前車），或?qū)⑾噜徿嚨滥耻嚠?dāng)成目標(biāo)的情況，這就可能導(dǎo)致車輛莫明地短時(shí)加速或減速。l例如：藍(lán)車以規(guī)定車距跟著紅車行駛。當(dāng)車輛經(jīng)過90的彎路時(shí)，紅車就會(huì)脫離雷達(dá)的信號(hào)發(fā)送/接收區(qū)，而相鄰車道上的一輛車進(jìn)入了雷達(dá)的視野。雖然車距

53、調(diào)節(jié)控制單元計(jì)算了彎道的情況，但還是會(huì)短時(shí)出現(xiàn)調(diào)節(jié)過程（這是由于另外一輛車引起的。 3系統(tǒng)功能n ACC ACC系統(tǒng)功能描述系統(tǒng)功能描述l勻速：藍(lán)車司機(jī)已經(jīng)激活自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，并選定了巡航車速V和巡航車距Dw，藍(lán)車已經(jīng)加速到了選定巡航車速。參見圖（a）l減速：藍(lán)車識(shí)別出前面的紅車與自己行駛在同一條車道上，于是藍(lán)車通過收油門，必要時(shí)施加制動(dòng)來減速，直至兩車之間的距離達(dá)到設(shè)定的巡航距離。參見圖（b）l接管：如果這時(shí)有另一輛車(摩托車）闖入藍(lán)、紅兩車之間，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)施加的制動(dòng)不足以使藍(lán)車和摩托車之間的距離達(dá)到設(shè)定的巡航車距，于是發(fā)出聲、光報(bào)警信號(hào)提醒司機(jī)：應(yīng)踏下制動(dòng)踏板施加制動(dòng)。參見圖（c）

54、l加速：如果前車駛離車道，雷達(dá)傳感器偵測(cè)到這一情況，于是藍(lán)車又開始加速，直至達(dá)到設(shè)定的巡航車速。參見圖（d） 3n 奧迪車系系統(tǒng)狀態(tài)：奧迪車系系統(tǒng)狀態(tài)：一共有四種不同的系統(tǒng)狀態(tài)（模式）l ACC AUS(系統(tǒng)關(guān)閉）：這時(shí)系統(tǒng)已被關(guān)閉，無法進(jìn)行任何操作。l ACC BEREIT(系統(tǒng)已準(zhǔn)備完畢）：該模式表示一種“待機(jī)”狀態(tài)，這時(shí)系統(tǒng)仍處于接通狀態(tài)，但并未真正進(jìn)行調(diào)節(jié)，如果先前系統(tǒng)曾經(jīng)工作過的話，那么所要求的車速會(huì)存入存儲(chǔ)器。l ACC AKTIV(系統(tǒng)正在工作）：系統(tǒng)以設(shè)定的車速行駛（在公路上）或調(diào)節(jié)與前車的車距。l ACC BERTRETEN(超越主動(dòng)巡航系統(tǒng)）：司機(jī)踏油門使車速超過了系統(tǒng)設(shè)定

55、的車速。 1 1）系統(tǒng)接通與關(guān)閉）系統(tǒng)接通與關(guān)閉 5 5）司機(jī)接管請(qǐng)求）司機(jī)接管請(qǐng)求 2 2）設(shè)定巡航車速）設(shè)定巡航車速 6 6）系統(tǒng)待機(jī)（）系統(tǒng)待機(jī)（BEREITBEREIT模式）模式） 3 3）識(shí)別前車）識(shí)別前車 7 7）系統(tǒng)激活（）系統(tǒng)激活（ResumeResume） 4 4）設(shè)定巡航車距）設(shè)定巡航車距 8 8）故障顯示）故障顯示/ /關(guān)閉關(guān)閉 1）系統(tǒng)接通與關(guān)閉 l 起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，根據(jù)這個(gè)操縱桿的位置情況，ACC系統(tǒng)會(huì)處于BEREIT模式（操縱桿在ON）或AUS模式（操縱桿在OFF位置）。l 該系統(tǒng)在接通后就處于BEREIT模式。這時(shí)轉(zhuǎn)速表上還沒有顯示任何信息。只有在按下SET-按鍵后

56、，系統(tǒng)才會(huì)真正進(jìn)入AKTIV模式。 2）設(shè)定巡航車速 l巡航車速就是在公路上行駛時(shí)，ACC系統(tǒng)所能調(diào)節(jié)的最高車速（取決于巡航車速控制系統(tǒng)的功能）。按下SET-按鍵就可以將當(dāng)前的車速作為所要求的巡航車速存儲(chǔ)起來。 l車速表指示環(huán)上的一個(gè)淡紅色發(fā)光二極管（LED）指示的就是設(shè)定的巡航車速。同時(shí)，表示系統(tǒng)正在工作的符號(hào)也出現(xiàn)在車速表上。為了識(shí)別系統(tǒng)正在工作這個(gè)狀態(tài)，車速表上30-200km/h之間的所有發(fā)光二極管都呈暗紅色發(fā)光狀態(tài)。 3）識(shí)別前車 l如果識(shí)別出前車，轉(zhuǎn)速表上會(huì)顯示出來。l在ACC系統(tǒng)工作的過程中（車速在30-200km/h時(shí)），司機(jī)可以向上推操縱桿（增速）或向下推操縱桿（減速）來改變

57、已設(shè)定的巡航車速。已經(jīng)改變了的巡航車速由轉(zhuǎn)速表上相應(yīng)的LED指示出來。l向+和-方向撥動(dòng)操縱桿，每撥一次，設(shè)定的巡航車速就變動(dòng)一次，變動(dòng)量為車速表刻度盤上的一個(gè)格。 4）設(shè)定巡航車距 l與前車之間的車距設(shè)定有四個(gè)級(jí)別。ACC系統(tǒng)設(shè)定的車距取決于當(dāng)時(shí)的車速。隨著車速的提高，車距也增大。l操縱桿上滑動(dòng)開關(guān)每推動(dòng)一次，車距就提高或降低一個(gè)檔。所選定的巡航車距就確定了車輛加速時(shí)的動(dòng)力性能。l選定的巡航車距短時(shí)顯示在儀表板中央顯示屏上。按鍵第一次按下中央顯示屏就接通。顯示出的兩車之間的橫條數(shù)目就表示所選定的車距級(jí)別。l起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，車距級(jí)別可司機(jī)進(jìn)行調(diào)整。 15）司機(jī)接管請(qǐng)求 l如果ACC系統(tǒng)識(shí)別出施加

58、的制動(dòng)不足以使車輛達(dá)到規(guī)定的車距，那么就會(huì)響起一個(gè)聲音信號(hào)（鑼聲）。l另外，車速表上會(huì)出現(xiàn)紅色顯示，這個(gè)顯示內(nèi)容以0.5赫茲的頻率在閃動(dòng)，這就提醒司機(jī)應(yīng)主動(dòng)施加制動(dòng)。如果司機(jī)先前已經(jīng)啟動(dòng)了其它顯示屏，那么中央顯示屏上會(huì)出現(xiàn)警報(bào)。警報(bào)鑼音可由司機(jī)設(shè)定。 6）系統(tǒng)待機(jī)（BEREIT模式） l 向車的行駛方向輕觸操縱桿就關(guān)閉了ACC系統(tǒng)，這時(shí)的模式就從AKTIV/BERTRETEN 切換到BEREIT。用于顯示巡航車速的發(fā)光二極管仍在工作。l 松開后撥桿又自動(dòng)回到ON位置。 7）系統(tǒng)激活（Resume） l 向車的行駛方向輕觸操縱桿就關(guān)閉了ACC系統(tǒng)，這時(shí)的模式就從AKTIV/BERTRETEN 切

59、換到BEREIT。用于顯示巡航車速的發(fā)光二極管仍在工作。l 松開后撥桿又自動(dòng)回到ON位置。 8）故障顯示/關(guān)閉 n（1 1）故障顯示）故障顯示l車輛在靜止時(shí)就可以檢查ACC系統(tǒng)是否能正常工作：當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)正在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果將系統(tǒng)撥桿從位置OFF撥到位置ON，那么暗紅的的發(fā)光二極管(30-200km/h范圍內(nèi)的)應(yīng)該亮3秒鐘。故障會(huì)在中央顯示屏上顯示。如果系統(tǒng)已關(guān)閉，那么會(huì)有鑼聲提示。l嚴(yán)重故障：如果系統(tǒng)或其外圍設(shè)備出現(xiàn)嚴(yán)重故障，那么ACC系統(tǒng)就被關(guān)閉，故障存儲(chǔ)器內(nèi)會(huì)記錄故障，如車距調(diào)節(jié)控制單元失效。l故障：外圍設(shè)備故障會(huì)限制ACC系統(tǒng)的功能，故障存儲(chǔ)器內(nèi)無故障記錄，例如因制動(dòng)器溫度過高而導(dǎo)致ACC系

60、統(tǒng)無法使用。n（2 2）系統(tǒng)關(guān)閉）系統(tǒng)關(guān)閉l主動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)：司機(jī)進(jìn)行的制動(dòng)具有優(yōu)先權(quán)，只需“輕點(diǎn)”制動(dòng)就可以使系統(tǒng)關(guān)閉。lESP/ABS/ASR/MSR控制：即使出現(xiàn)司機(jī)沒有察覺的調(diào)節(jié)過程也會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)關(guān)閉。l駐車制動(dòng)器正在工作：即使短時(shí)拉起駐車制動(dòng)器開關(guān)也會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)關(guān)閉。l無效操作：例如，未設(shè)定巡航車速就激活了RESUME-功能或在超出有效轉(zhuǎn)速范圍時(shí)增速或減速。l換檔桿位置無效：例如車在行駛時(shí)將換檔桿換入“N”。l脫離車速范圍：當(dāng)脫離30-200km/h范圍或在車速低于30km/h時(shí)按下SET-按鍵。l車距調(diào)節(jié)傳感器沒有發(fā)現(xiàn)前車目標(biāo)：在識(shí)別目標(biāo)時(shí)出現(xiàn)問題，如目標(biāo)“太弱”（比如說是摩托車，在某些廣