現(xiàn)代控制理論復(fù)習(xí)題庫

1、、選擇題1. 下面關(guān)于建模和模型說法錯誤的是 ( C ) 。A. 無論是何種系統(tǒng)，其模型均可用來提示規(guī)律或因果關(guān)系。B. 建模實際上是通過數(shù)據(jù)、圖表、數(shù)學(xué)表達(dá)式、程序、邏輯關(guān)系或各種方式的組合表示狀態(tài)變量、輸入 變量、輸出變量、參數(shù)之間的關(guān)系。C. 為設(shè)計控制器為目的建立模型只需要簡練就可以了。D. 工程系統(tǒng)模型建模有兩種途徑，一是機(jī)理建模，二是系統(tǒng)辨識。2. 系統(tǒng) &y&(t) 3y&(t) 10 u(t) 的類型是 ( B )。A. 集中參數(shù)、線性、動態(tài)系統(tǒng)。B 集中參數(shù)、非線性、動態(tài)系統(tǒng)。C.非集中參數(shù)、線性、動態(tài)系統(tǒng)。D.集中參數(shù)、非線性、靜態(tài)系統(tǒng)。3. 下面關(guān)

2、于控制與控制系統(tǒng)說法錯誤的是 ( B )。A. 反饋閉環(huán)控制可以在一定程度上克服不確定性。B. 反饋閉環(huán)控制不可能克服系統(tǒng)參數(shù)攝動。C. 反饋閉環(huán)控制可在一定程度上克服外界擾動的影響。D. 控制系統(tǒng)在達(dá)到控制目的的同時，強(qiáng)調(diào)穩(wěn)、快、準(zhǔn)、魯棒、資源少省。4. 下面關(guān)于線性非奇異變換 x Pz說法錯誤的是(D )。A. 非奇異變換陣 P是同一個線性空間兩組不同基之間的過渡矩陣。B. 對于線性定常系統(tǒng)，線性非奇異變換不改變系統(tǒng)的特征值。C. 對于線性定常系統(tǒng)，線性非奇異變換不改變系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。D. 對于線性定常系統(tǒng)，線性非奇異變換不改變系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述。5. 下面關(guān)于穩(wěn)定線性系統(tǒng)的響應(yīng)說法正確的

3、是 ( A )。A. 線性系統(tǒng)的響應(yīng)包含兩部分，一部是零狀態(tài)響應(yīng)，一部分是零輸入響應(yīng)。B. 線性系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)是穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的一部分。C. 線性系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)是零輸入響應(yīng)的一部分。D. 離零點最近的極點在輸出響應(yīng)中所表征的運動模態(tài)權(quán)值越大。6. 下面關(guān)于連續(xù)線性時不變系統(tǒng)的能控性與能觀性說法正確的是 ( A )。A. 能控且能觀的狀態(tài)空間描述一定對應(yīng)著某些傳遞函數(shù)陣的最小實現(xiàn)。B. 能控性是指存在受限控制使系統(tǒng)由任意初態(tài)轉(zhuǎn)移到零狀態(tài)的能力。C. 能觀性表征的是狀態(tài)反映輸出的能力。D. 對控制輸入的確定性擾動影響線性系統(tǒng)的能控性，不影響能觀性。7. 下面關(guān)于系統(tǒng) Lyapunov 穩(wěn)定性說法正確的是

4、 ( C )。A. 系統(tǒng)Lyapunov穩(wěn)定性是針對平衡點的，只要一個平衡點穩(wěn)定，其他平衡點也穩(wěn)定。B. 通過克拉索夫斯基法一定可以構(gòu)造出穩(wěn)定系統(tǒng)的Lyapunov函數(shù)。Lyapunov 方程。C. Lyapunov 第二法只可以判定一般系統(tǒng)的穩(wěn)定性，判定線性系統(tǒng)穩(wěn)定性，只可以采用D. 線性系統(tǒng)Lyapunov局部穩(wěn)定等價于全局穩(wěn)定性。8. 下面關(guān)于時不變線性系統(tǒng)的控制綜合說法正確的是 ( A )。A. 基于極點配置實現(xiàn)狀態(tài)反饋控制一定可以使系統(tǒng)穩(wěn)定。B. 不可控的系統(tǒng)也是不可鎮(zhèn)定的。C. 不可觀的系統(tǒng)一定不能通過基于降維觀測器的狀態(tài)反饋實現(xiàn)系統(tǒng)鎮(zhèn)定。D. 基于觀測器的狀態(tài)反饋實際是輸出動態(tài)補(bǔ)

5、償與串聯(lián)補(bǔ)償?shù)膹?fù)合。9. SISO線性定常系統(tǒng)和其對偶系統(tǒng)，它們的輸入輸出傳遞函數(shù)是(B )。A. 不一定相同 B .一定相同的 C .倒數(shù)關(guān)系 D .互逆關(guān)系10. 對SISO線性定常連續(xù)系統(tǒng)，傳遞函數(shù)存在零極點對消，則系統(tǒng)狀態(tài)(D )A. 不能控且不能觀B.不能觀C.不能控D.ABC三種情況都有可能11. 對于能控能觀的線性定常連續(xù)系統(tǒng)，采用靜態(tài)輸出反饋閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)( A )A. 能控且能觀B.能觀C.能控D . ABC三種情況都有可能12.線性SISO定常系統(tǒng)(A,b,c)，輸出漸近穩(wěn)定的充要條件是A. 其不可簡約的傳遞函數(shù)G(s)的全部極點位于s的左半平面。B. 矩陣A的特征值均具有

6、負(fù)實部。C. 其不可簡約的傳遞函數(shù)G(s)的全部極點位于s的右半平面。D. 矩陣A的特征值均具有非正實部。13. 線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣(t to)，其逆是(C )。A. (t t0) B .(t t0) C .(t0 t) D .(t0 t)14. 下面關(guān)于線性定常系統(tǒng)的反饋控制表述正確的是(B )。A. 基于狀態(tài)觀測器的反饋閉環(huán)系統(tǒng)與直接狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)的響應(yīng)在每一時刻都是相等的。B. 不可控的系統(tǒng)也可能采用反饋控制對其進(jìn)行鎮(zhèn)定。C. 對可控系統(tǒng)，輸出反饋與狀態(tài)反饋均可以實現(xiàn)極點任意配置。D. Lyapunov函數(shù)方法只能用來判定穩(wěn)定性，不能用于設(shè)計使系統(tǒng)穩(wěn)定的控制器。15. 下面關(guān)于

7、線性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣表述錯誤的是(D )。A. (t,t。)A(t)(t,t。),(t°,t°) I B . 1(t,t0)(t°,t)C.(tt0)(t0,t2) O(t1,t2)D .狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣不唯一16. 系統(tǒng)前向通道傳遞函數(shù)陣為G(s)，反饋通道傳遞函數(shù)陣為G2( s)，則系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為(B )A. G(s)l G2(s)G(s)B . G(s)l G(s)G2(s) 1C. I G1(s)G2(s) 1G2(s) D . IG2(s)G1(s) 1G2(s)17. 已知信號的最高頻為3 f，則通過離散化后能復(fù)原原信號的采樣頻率為(D )。A.

8、小于等于 3 f B. 3 fC. 3 fD.大于等于 2 3 f18. 傳遞函數(shù)Qs)的分母多項式為g(s)導(dǎo)出的狀態(tài)空間描述的特征多項式為(s)，則必有(A )A. g(s)(s) B. g(s)(s) C . g(s)(s) D . deg g(s) deg (s)19. 已知閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為1 s(s 1)，則它是(B )。A. Lyapunov漸近穩(wěn)定B . Lyapunov大范圍漸近穩(wěn)定C Lyapunov 穩(wěn)定 D Lyapunov 不穩(wěn)定20. 已知時變系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣為，則(&1(t,t0)等于(D )。A. (t,to)A(t)B .(to,t)A(t)C.

9、A(t)(t,to)D .A(t)(to,t)21. (k 1)T,kT在tokT附近泰勒展開的一階近似為(B )。A A(t0)TB I A(t0)TC I A(t)TDI A(t0)T22. 下面關(guān)于線性連續(xù)定常系統(tǒng)的最小實現(xiàn)說法中 ( B ) 是不正確的。A. 最小實現(xiàn)的維數(shù)是唯一的。B. 最小實現(xiàn)的方式是不唯的，有無數(shù)個。C. 最小實現(xiàn)的系統(tǒng)是能觀且能控的。D. 最小實現(xiàn)的系統(tǒng)是穩(wěn)定的。23. 對確定性線性連續(xù)時不變系統(tǒng)，設(shè)計的線性觀測器輸入信號有 2類信號，即 ( A )A.原系統(tǒng)的輸入和輸出B .原系統(tǒng)的輸入和狀態(tài)C.原系統(tǒng)的狀態(tài)和輸出D .自身的狀態(tài)和原系統(tǒng)的輸入24. 關(guān)于線性

10、系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)說法正確的是 ( D )A. 凡是輸入和狀態(tài)關(guān)系滿足疊加性的系統(tǒng)就是線性系統(tǒng)。B. 非線性方程一定表示非線性系統(tǒng)。C. 系統(tǒng)中含有非線性元件的系統(tǒng)一定是非線性系統(tǒng)。( A , B , C , D )在任何情況下都看成線性系統(tǒng)。D. 因為初始條件與沖激輸入的效果是完全等效，所以將25. 線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣 eAt 的性質(zhì)錯誤的是 ( D )A.若t和 是獨立的自變量，則有eAteAeA(t) B .AeAt =eAtAe(A B)t =eAteBA 1eAt =eAtA 126. 下面關(guān)于連續(xù)線性系統(tǒng)的能控性說法正確的是 ( D )。tfA.若to時刻的狀態(tài)xo能控，設(shè)t

11、f to且在系統(tǒng)的時間定域內(nèi)，則必有X。t 0( ,to)B( )u( )dt0B 能控性是指存在受限控制使系統(tǒng)由任意初態(tài)轉(zhuǎn)移到零狀態(tài)的能力。C.常數(shù)非奇異變換改變系統(tǒng)的能控性。D.系統(tǒng)狀態(tài)若不完全能控，則一定可以將狀態(tài)分成完全能控子空間和不完全能控的子空間，這兩個子空 間完全正交。27. 下面關(guān)于連續(xù)線性系統(tǒng)的能觀性說法錯誤的是 ( A )。A. 個系統(tǒng)不能觀，意味著存在x(t0)滿足C(t)(t,t0)x(t0) 0,t t0,tf。B. 能觀性表征了輸出反映內(nèi)部狀態(tài)的能力。C. 常數(shù)非奇異變換不改變系統(tǒng)的能觀性。D. 系統(tǒng)狀態(tài)若不完全能觀，則一定可以將狀態(tài)分成完全能觀子空間和不完全能觀的

12、子空間，這兩個子空 間完全正交。28. 下面關(guān)于線性時不變系統(tǒng)的觀測器說法正確的是 ( B )。A觀測器在任何情況下一定存在。B. 觀測器只有在不能觀的部分漸近穩(wěn)定時才存在。C. 全維觀測器要比降維觀測器簡單。D. 觀測器觀測的狀態(tài)在任意時刻與原系統(tǒng)的狀態(tài)是相等的。29. 下面關(guān)于狀態(tài)空間模型描述正確的是 ()。A. 對一個系統(tǒng)，只能選取一組狀態(tài)變量。B. 對于線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型，經(jīng)常數(shù)矩陣非奇異變換后的模型，其傳遞函數(shù)陣是的零點是有差 別的。C. 代數(shù)等價的狀態(tài)空間模型具有相同的特征多項式和穩(wěn)定性。D. 模型的階數(shù)就是系統(tǒng)中含有儲能元件的個數(shù)。30. 下面關(guān)于線性時不變系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣

13、說法錯誤的是 ()。A. 由系統(tǒng)矩陣可以得到系統(tǒng)的運動模態(tài)。B. 系統(tǒng)矩陣的形式?jīng)Q定著系統(tǒng)的穩(wěn)定性質(zhì)。C. 具有相同特征值的系統(tǒng)矩陣，魯棒穩(wěn)定性是一樣的。D. 系統(tǒng)矩陣不同，系統(tǒng)特征值可能相同。31. 下面關(guān)于離散系統(tǒng)狀態(tài)空間描述方程的解說法錯誤的是( )A. 遞推迭代法適用于所有定常、時變和非線性情況，但并不一定能得到解析解。B. 解析法是針對線性系統(tǒng)的，其解分成兩部分，一部分是零狀態(tài)響應(yīng)，一部分是零輸入響應(yīng)。C. 線性系統(tǒng)解的自由運動和強(qiáng)近運動分別與零狀態(tài)響應(yīng)和零輸入響應(yīng)對應(yīng)。D. 線性時不變離散系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣G對解的收斂性起到?jīng)Q定性的作用。32. 下面關(guān)于線性時不變連續(xù)系統(tǒng)的鎮(zhèn)定性說法正

14、確的是 ()。A. 所有的系統(tǒng)均可鎮(zhèn)定。B. 不可鎮(zhèn)定的系統(tǒng)是那些不可控的系統(tǒng)。C. 不可控的系統(tǒng)在不可控部分漸近穩(wěn)定時，仍是可鎮(zhèn)定的。D. 鎮(zhèn)定性問題是不能用極點配置方法來解決的。33. 下面關(guān)于線性時不變連續(xù)系統(tǒng) Lyapunov 方程說法錯誤的是 ()。A. A 漸近穩(wěn)定， Q 正定， P 一定正定。B. A 漸近穩(wěn)定， Q 半正定， P 一定正定。C. Q 半正定， P 正定，不能保證 A 漸近穩(wěn)定。D. A漸近穩(wěn)定，Q半正定，且xtQx沿方程的非零解不恒為 0, P 一定正定。34. 下面關(guān)于非線性系統(tǒng)近似線性化的說法錯誤的是 ()。A. 近似線性化是基于平衡點的線性化。B. 系統(tǒng)只

15、有一個平衡點時，才可以近似線性化。C. 只有不含本質(zhì)非線性環(huán)節(jié)的系統(tǒng)才可以近似線性化。D. 線性化后系統(tǒng)響應(yīng)誤差取決于遠(yuǎn)離工作點的程度：越遠(yuǎn)，誤差越大。35. 永磁他勵電樞控制式直流電機(jī)對象的框圖如下，下面選項中，哪一個是其模擬結(jié)構(gòu)圖？kR1b1U®(S)(s)s1Ukt1A1mU111bssmBemU1ReCUkt1ReD.1n? 1TTkekekeb mb mR ektR eb m36.已知& 5x 3u” y 4x,t0，則該系統(tǒng)是（B ）A.能控不能觀的B .能控能觀的C .不能控能觀的 D .不能控不能觀的37.對于三維狀態(tài)空間（各坐標(biāo)值用x1,x2,x3表示），下

16、面哪一個函數(shù)不是正定的。（C ）x3 D. V(x) 2xj 4xf 8xA. V (x) xj x； B . V (x) xj x；x2 C . V(x) xj x；1e1e1e<FTkeA1m1m46.下面關(guān)于兩類Cauchy問題的等價性說法錯誤的是()A. Lyapunov B . Kalman CRouth D . Nyquist42.已知線性時不變系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣為210020，其系統(tǒng)特征值-2的003A經(jīng)變換x TX后，變成A39.系統(tǒng)的狀態(tài)方程為齊次微分方程& Ax，若初始時刻為0, x（0）= X0則其解為（B ）A.x(t)eAt,t0 B .x(t)x0eAt

17、,t0C .x(t)eAx°,tAt0 D . x(t) e x0,t 031 040.已知LTI系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣為A經(jīng)變換xTx后，變成A030，其系統(tǒng)特征值-3的其代數(shù)003重數(shù)為（C )。A.1 B.2 C . 3D .441.已知x2x 4u, y4x,t0 ,若輸入信-號是sin(4t.2),貝U該系統(tǒng)的輸出信號頻率是 （B)HzA.2B.4C1 2 D . 2幾何重數(shù)為（）A. 1 B . 2 C . 3 D . 443.下面關(guān)于系統(tǒng)矩陣的特征值與特征向量說法錯誤的是（）A.特征值使特征矩陣降秩。B.特征值只可以是實數(shù)或共軛復(fù)數(shù)。C.特征值的特征向量不是唯一的D .重特征根

18、一定有廣義特征向量。44.下面關(guān)于系統(tǒng)矩陣的化零多項式與最小多項式說法錯誤的是（）A. 最小多項式是所有化零多項式中首項系數(shù)為1的多項式。B. 循環(huán)矩陣的特征多項式與最小多項式之間只差一個倍數(shù)。C. Caley-Hamilton 定理給出了一個系統(tǒng)矩陣的化零多項式。D. 化零多項式有無窮個，并且均可被其最小多項式整除。45.下面（C ）矩陣最病態(tài)。2 35 3A.BC2 52 723 D .132 3.00012 3.0001A. 沖激輸入與初始條件效果是等效的。B. 系統(tǒng)的初始能量可以是以往積累的結(jié)果，也可以是瞬時沖激脈沖提供。C. 零初始條件下，沖激輸入的效果與一個只靠釋放初始內(nèi)部能量而動

19、作的自由運動系統(tǒng)的效果是一樣的。D. 個非零初值條件的系統(tǒng)，一定不能用零初始條件系統(tǒng)替代說明問題。47. 下面關(guān)于狀態(tài)變量及其選取說法錯誤的是()。A. 狀態(tài)變量的選取一定要有物理意義才可以。B .狀態(tài)變量一定要相互獨立。C.狀態(tài)變量組成的矢量足以表征系統(tǒng)。D狀態(tài)變量選取時要求不冗余。48. 已知給定傳遞函數(shù) G(s)1，則其實現(xiàn)不可以是(A ) 階的。(s 2)(s 4)A. 1 B . 2 C . 3 D . 500已知系統(tǒng)的狀態(tài)方方程為& Ax，為判定穩(wěn)定性，需寫出Lyapunov方程。已知，I是單位陣、Q是正定對稱陣，下面哪一個不是正確的Lyapunov 方程(B )A. At

20、P PAIC. AtP PAQB . ATP PA 2ID. AtP PA Q已知系統(tǒng)的輸出為y,狀態(tài)為x,控制為u,下面線性狀態(tài)反饋控制表述正確的是()A. 狀態(tài)反饋矩陣的引入增加了新的狀態(tài)變量。B. 狀態(tài)反饋矩陣的引入增加了系統(tǒng)的維數(shù)。C. 狀態(tài)反饋矩陣的引入可以改變系統(tǒng)的特征值。D. 狀態(tài)反饋控制律形式是u Ky。49. 下面關(guān)于線性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣表述錯誤的是(D )。A.敬t,t°)A(t)(t,t°),(t°,t°) I B . 1(t,t0)(t°,t)C.(和0)(t0,t2) O(t1,t2)D .狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣不唯一50

21、. 下面關(guān)于反饋控制的表述正確的是().A.基于狀態(tài)觀測器的反饋閉環(huán)系統(tǒng)與直接狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)的響應(yīng)在每一時刻都是相等的。B. 不可控的系統(tǒng)也可能采用反饋控制對其進(jìn)行鎮(zhèn)定。C. 對可控系統(tǒng)，輸出反饋與狀態(tài)反饋均可以實現(xiàn)極點任意配置。D. Lyapunov函數(shù)方法只能用來判定穩(wěn)定性，不能用于設(shè)計使系統(tǒng)穩(wěn)定的控制器。51. 下面關(guān)于狀態(tài)矢量的非奇異線性變換說法不正確的是（D ）。A. 對狀態(tài)矢量的線性變換實質(zhì)是換基。B. 非奇異線性變換后的系統(tǒng)特征值不變。C. 非奇異線性變換后的系統(tǒng)運動模態(tài)不變。D. 同一線性時不變系統(tǒng)的兩個狀態(tài)空間描述不可以非奇異線性變換互相轉(zhuǎn)換。52.已知入n 1, A nT

22、 xn,x n 1,且Ix,則tAxAX ()XA.A入B. Pac . at 入D.A /xtAx53.-()xA.AB.xtAC . AxD.2Ax54.(k1)T,kT在 tokT附近泰勒展開的一階近似為（）A.A(t°)TB.IA(t°)TC.IA(kT)T55. 降維觀測器設(shè)計時，原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3,反饋矩陣增益為6，要使觀測誤差為零，則觀測器的初始狀態(tài)應(yīng)為（）。A. 3 B . -6 C . 9 D . -1556. 狀態(tài)空間描述 & Ax Bu,y Cx Du中輸出矩陣是（D ）。A. AB.BC.CD.D狀態(tài)空間描述 & Ax Bu,y Cx

23、 Du中控制矩陣是（C ）。A.AB.BC.CD.D 狀態(tài)空間描述 & Ax Bu,y Cx Du中系統(tǒng)矩陣是（A ）0C CD D面的狀態(tài)方程能控的是( A )。ioo2ioo2A.x&o4ox4uB.x&o4oxouoo36oo36iooi2ioiC.x&o4oxouD.x&o2oxouoo36oo36面 ( D ) 不是線性定常系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì)。1A.(t t0)(t0t)B.仙t2)魚)(t2)1c.(t2ti)(tito)(t2to) D.(tto)(tot)57. 對SISO線性定常連續(xù)系統(tǒng)，傳遞函數(shù)存在零極點對消，則系統(tǒng)狀態(tài)(B )A

24、.不能控且不能觀C.不能控B.不能觀D. ABC三種情況都有可能已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程為x&oi23A.2e te 2tet e 2t2e t2e 2tet 2e 2tt2tt2tC.2eeee2et2e2tet2e 2tx ，則其狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣是 ( A )B. B.2ete2tete2t2et2e2tet2e2tt2tt2t2eeeeD.2e t2e 2tet2e2t58. 下列關(guān)于 SI 系統(tǒng)能控性的說法錯誤的是 ()A. 對于SI系統(tǒng)，若特征值互異(可對角化)且b的元素全部為零，則該系統(tǒng)是能控的。B. 對于SI系統(tǒng)，若存在重特征值，但仍可以化為對角型，該系統(tǒng)一定不能控。C. 對于SI

25、系統(tǒng)，同一特征值得Jordan塊有多個，若每個Jordan塊對應(yīng)的狀態(tài)能控,D. 對于SI系統(tǒng)，在結(jié)構(gòu)圖中表現(xiàn)為存在與輸入無關(guān)的孤立方塊，則方程是不能控的。則該系統(tǒng)能控。59. 下列四個系統(tǒng)中不能控的是 ( A )60.61.62.xAxCB014 0 u xD700700320A x050 x, y 0 4 5 x B x050 x, yx031001001列四個系統(tǒng)中能觀的是 ( B )3100C x201.03101111xu, y 0 1 x Dxx, yx052003001100003給定系統(tǒng) (A,B,C,D ) ， AA.輸出能控，狀態(tài)能控C.輸出能控，狀態(tài)不完全能控4510B

26、15 , C 1 0 , D 1 ，則該系統(tǒng) ( C )B 輸出不完全能控，狀態(tài)能控D 輸出不完全能控，狀態(tài)不完全能控列關(guān)于系統(tǒng)按能控性分解的說明，錯誤的是 ()A.只存在由不能控部分到能控部分的耦合作用B. 對于LTI系統(tǒng)，系統(tǒng)特征值分離成兩部分，一部分是能控振型，一部分是不能控振型C. 結(jié)構(gòu)分解形式是唯一的，結(jié)果也是唯一的D. 對于LTI系統(tǒng)，也可以將其作為能控性判據(jù)，不能分解成這兩種形式的即為能控的下列關(guān)于系統(tǒng)按能觀性分解的說明，錯誤的是 ()。A. 只存在由能觀部分到不能觀部分的耦合作用B. 對于LTI系統(tǒng)，系統(tǒng)特征值分離成兩部分，一部分是能觀振型，一部分是不能觀振型C. 結(jié)構(gòu)分解形式

27、是唯一的，結(jié)果也是唯一的D. 對于LTI系統(tǒng)，也可以將其作為能觀性判據(jù)，不能分解成這兩種形式的即為能觀的63.64. 對于慣性系統(tǒng)，n階系統(tǒng)(A,B,C)是可實現(xiàn)嚴(yán)真?zhèn)鬟f函數(shù)矩陣G(s)的一個最小實現(xiàn)的充要條件為( D ) 。A. (A,B)能控且(A,C)不能觀 B . (A,B)不能控且(A,C)能觀C. (A,B)不能控且(A,C)不能觀 D . (A,B)能控且(A,C)能觀65. 關(guān)于 Lyapunov 穩(wěn)定性分析下列說法錯誤的是 ( )。A. Lyapunov穩(wěn)定是工程上的臨界穩(wěn)定BLyapunov 漸近穩(wěn)定是與工程上的穩(wěn)定是不等價的C. Lyapunov工程上的一致漸近穩(wěn)定比穩(wěn)定

28、更實用D. Lyapunov不穩(wěn)定等同于工程意義下的發(fā)散性不穩(wěn)定66. 并不是所有的非線性系統(tǒng)均可線性化，不是可線性化條件的是()。A. 系統(tǒng)的正常工作狀態(tài)至少有一個穩(wěn)定工作點B. 在運行過程中偏量不滿足小偏差C. 只含非本質(zhì)非線性函數(shù)，要求函數(shù)單值、連續(xù)、光滑D. 系統(tǒng)的正常工作狀態(tài)必須只有一個平衡點67. 具有相同輸入輸出的兩個同階線性時不變系統(tǒng)為代數(shù)等價系統(tǒng)，下列不屬于代數(shù)等價系統(tǒng)基本特征的是()。A.相同特征多項式和特征值B .相同穩(wěn)定性C.相同能控能觀性 D .相同的狀態(tài)空間描述68. 下列關(guān)于特征值與連續(xù)線性定常系統(tǒng)解的性能的說法錯誤的是()。A. 系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分必要條件是零輸

29、入響應(yīng)在t是趨于零，對應(yīng)于系統(tǒng)的每個特征值均有負(fù)實部。B. 暫態(tài)響應(yīng)的速度和平穩(wěn)性是決定系統(tǒng)性能的主要標(biāo)志，它們由頻帶寬度反映最直接、最準(zhǔn)確、最 全面。C. 系統(tǒng)到穩(wěn)態(tài)的速度主要由特征值決定，離虛軸越遠(yuǎn)，速度越快。D. 在存在共軛特征值的情況下，系統(tǒng)有振蕩，特征值虛部越大，振蕩越明顯。69. 下列不屬于狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣性質(zhì)的是(A )。A.非唯一性B.自反性C.反身性D.傳遞性70. 對離散線性系統(tǒng)，零輸入響應(yīng)漸近趨近原點的條件是()。A.i 1 B. i 1 C. i 1 D.i 171. 下列關(guān)于SI系統(tǒng)能控性的說法錯誤的是 ()。A. 對于SI系統(tǒng)，若特征值互異(可對角化)且b的元素全部為零

30、，則該系統(tǒng)是能控的。B. 對于SI系統(tǒng)，若存在重特征值，但仍可以化為對角型，該系統(tǒng)一定不能控。C. 對于SI系統(tǒng)，同一特征值得Jordan塊有多個，若每個Jordan塊對應(yīng)的狀態(tài)能控，則該系統(tǒng)能控。D. 對于SI系統(tǒng)，在結(jié)構(gòu)圖中表現(xiàn)為存在與輸入無關(guān)的孤立方塊，則方程是不能控的。72. 關(guān)于循環(huán)矩陣下面說法錯誤的是()。A. 如果方陣A的所有特征值兩兩互異，則其必為循環(huán)矩陣。B. 如果方陣nx n的A是循環(huán)矩陣，必存在一個向量，使rank(A,b) n,即(A,b)能控。C. 如果方陣A的特征多項式等到同于其最小多項式，則該矩陣必為循環(huán)矩陣。D. 若方陣A為非循環(huán)陣，即使(A,B)能控，也不可能

31、將引入反饋使循環(huán)化。73. 關(guān)于線性系統(tǒng)的PMD描述說法錯誤的是()。A. PMD描述引入的廣義狀態(tài)與狀態(tài)空間描述中引入的狀態(tài)數(shù)量是一樣的。B. PMD描述P(s),Q(s),R(s),W(s)中只有 P(s)是方矩陣。C. PMD描述P(s),Q(s),R(s),W(s)中所有的矩陣均是多項式矩陣。D. 不可簡約的PMD描述是不唯一的。二、填空題m- n1. 對任意傳遞函數(shù) G(s) bjSjajSj，其物理實現(xiàn)存在的條件是 。j 0/ j 02. 系統(tǒng)的狀態(tài)方程為齊次微分方程& Ax ,若初始時刻為0 , x(0)= X0則其解為x (t) e"x (x0)。其中，_ e

32、At_稱為系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣。整個狀態(tài)空間中只有一個平衡狀對線性連續(xù)定常系統(tǒng)，漸近穩(wěn)定等價于大范圍漸近穩(wěn)定，原因是態(tài)。系統(tǒng) 1 (A1,B1,CJ 和 2(A2,B2,C2)是互為對偶的兩個系統(tǒng)，若1使完全能控的，則2是 完全能控的。3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.13.14.15.16.能控性與能觀性的概念是由卡爾曼kalman提出的，基于能量的穩(wěn)定性理論是由lyapunov構(gòu)建的線性定常連續(xù)系統(tǒng)& Ax Bu ,系統(tǒng)矩陣是A，控制矩陣是 B 。系統(tǒng)狀態(tài)的可觀測性表征的是狀態(tài)可由輸出反映初始狀態(tài)完全反映的能力。線性系統(tǒng)的狀態(tài)觀測器有兩個輸入，即 和。狀態(tài)空間描述包括兩部分

33、，一部分是狀態(tài)方程，另一部分是_輸出方程系統(tǒng)狀態(tài)的可控性表征的是狀態(tài)可由任意初始狀態(tài)到零狀態(tài)完全控制的能力。由系統(tǒng)的輸入-輸出的動態(tài)關(guān)系建立系統(tǒng)的 傳遞函數(shù) ，這樣的問題叫實現(xiàn)問題。某系統(tǒng)有兩個平衡點，在其中一個平衡點穩(wěn)定，另一個平衡點不穩(wěn)定，這樣的系統(tǒng)是否存在？不存在。對線性定常系統(tǒng)，狀態(tài)觀測器的設(shè)計和狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計可以分開進(jìn)行，互不影響，稱為分離原理。對線性定常系統(tǒng)基于觀測器構(gòu)成的狀態(tài)反饋系統(tǒng)和狀態(tài)直接反饋系統(tǒng)，它們的傳遞函數(shù)矩陣是否相同？ 不相同 。線性定常系統(tǒng)在控制作用u(t)下作強(qiáng)制運動，系統(tǒng)狀態(tài)方程為& Ax bu，若u(t) K 1(t), x(0)x0系統(tǒng)的響應(yīng)為

34、x(t)At1Ate xo A (el)bK ，則若u(t) K (t), x(0)xo時，系統(tǒng)的響應(yīng)為設(shè)線性定常連續(xù)系統(tǒng)為 & Ax Bu，對任意給定的正定對稱矩陣Q若存在正定的實對稱矩陣P,滿17.18.19.20.21.22.23.24.25.26.27.28.29.30.足李亞普諾夫 ，則可取V(x) xT Px為系統(tǒng)李亞普諾夫函數(shù)。自動化科學(xué)與技術(shù)和信息科學(xué)與技術(shù)有共同的理論基礎(chǔ)，即信息論、控制論、系統(tǒng)論。系統(tǒng)的幾個特征，分別是多元性、相關(guān)性、相對性、_整體性、_抽象性。動態(tài)系統(tǒng)中的系統(tǒng)變量有三種形式，即輸入變量、輸出變量 、狀態(tài)變量。線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)反饋系統(tǒng)的零點與原系統(tǒng)

35、的零點是 的。已知LTI系統(tǒng)的狀態(tài)方程為 & 2x 3,t 0 ,則其狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣是。1 1 0已知LTI系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣為 A經(jīng)變換x TX后，變成A 0 1 0，其系統(tǒng)特征值為 ，其幾0 0 1何重數(shù)為。將LTI連續(xù)系統(tǒng)c (A,B,C)精確離散化為d (G,H,C)，采樣同期設(shè)為，則 G ，H 。n階LTI連續(xù)系統(tǒng) c (A, B,C)能控性矩陣秩判據(jù)是 。n階LTI連續(xù)系統(tǒng) c (A, B,C)能觀性矩陣秩判據(jù)是 。已知系統(tǒng)的輸出y與輸入u的微分方程為 & 2&& 4& y(t) 4U& & 7u(t)，寫出一種狀態(tài)空間表達(dá)式已知對

36、象的傳遞函數(shù)為 G(s) 5 (3s 1)，若輸入信號為sin8t，則輸出信號的頻率是 Hz。對于LTI系統(tǒng)，如果已測得系統(tǒng)在零初始條件下的沖激響應(yīng)為g(t) e t，則在零初始條件下的階躍響應(yīng)是。0 1 1已知&xu, y 1 0 x，計算傳遞函數(shù)為。2 31線性映射與線性變換的區(qū)別是31. 線性變換的目的是 _通過相似變換實現(xiàn)其相應(yīng)的矩陣具有較簡潔的形式，這在系統(tǒng)中體現(xiàn)為消除系統(tǒng)變量間的耦合關(guān)系 。32. 通過特征分解，提取的特征值表示特征的重要程度，而特征向量則表示 。33. 稱一個集中式參數(shù)動態(tài)系統(tǒng)適定，指其解是存在的、唯一的，且具有 和 。34. 狀態(tài)方程的響應(yīng)由兩部分組成，

37、一部是零狀態(tài)響應(yīng)，一部分是_零輸入 。35. 在狀態(tài)空間描述系統(tǒng)時，狀態(tài)的選擇是_不唯一 （ 填“唯一”或“不唯一” ）的。36. 在狀態(tài)空間建模中，選擇不同的狀態(tài)變量，得到的系統(tǒng)特征值 不相同 。（ 填“相同”或相同”）37. 一個線性系統(tǒng)可控性反映的是控制作用能否對系統(tǒng)的所有_變量 產(chǎn)生影響。38. 一個線性系統(tǒng)可觀性反映的是能否在有限的時間內(nèi)通過觀測輸出量，識別出系統(tǒng)的所有 。39. 兩個線性系統(tǒng)的特征方程是相同的，那么這兩個線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性是 _相同 _的。40. 系統(tǒng)的五個基本特征分別為：相關(guān)性、多元性、相對性、抽象性和_整體性 。41. 動態(tài)系統(tǒng)從參數(shù)隨時間變化性來分，可分為：定常

38、系統(tǒng)和_時變系統(tǒng) 。42. 輸入輸出關(guān)系可用線性映射描述的系統(tǒng)就稱之為線性系統(tǒng)，實際上系統(tǒng)只要滿足_疊加性 就是線性系統(tǒng)。43. 在狀態(tài)空間中可采用數(shù)學(xué)手段描述一個動態(tài)系統(tǒng)，包括兩部分：一部分為狀態(tài)方程，另一部分為_輸出方程 。44. 討論某個 xe, ue 的足夠小領(lǐng)域內(nèi)的運動，任一光滑非線性系統(tǒng)均可通 Taylor 展開，在這個領(lǐng)域內(nèi)可用一個 來代替。45. 根據(jù)線性系統(tǒng)的疊加性原理，系統(tǒng)的響應(yīng)可以分解成兩部分：零輸入響應(yīng)和 _零狀態(tài)響應(yīng)46. 系統(tǒng)的變量分為三大類：即輸入變量、 _ 狀態(tài)變量 和輸出變量。47.48.49.50.51.52.53.54.55.56.三、1.2.3.4.5.

39、6.7.幾乎任何穩(wěn)定的控制系統(tǒng)具有一定的魯棒性，這主要是因為 的作用。采樣是將時間上連續(xù)的信號轉(zhuǎn)換成時間上離散的脈沖或數(shù)字序列的過程；保持是將的過程。線性系統(tǒng)只有一個平衡點，線性系統(tǒng)穩(wěn)定性取決于系統(tǒng)矩陣的_特征值 ，而與初始條件和輸入無關(guān)。判斷是否為狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣，其條件是只要滿足 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣具有 _唯一性 、自反性、反身性以及傳遞性。若系統(tǒng)矩陣 A 的某特征值代數(shù)重數(shù)為3，幾何重數(shù)為 3，說明矩陣 A 化成 Jordan 形后與該特征值對應(yīng)的各 Jordan 塊是 階。在反饋連接中，兩個系統(tǒng)(前向通道和反饋通道)都是正則的，則反饋連接_不一定 _( 填一定或不一定 ) 是正則的。承t,to)

40、A(t)(t,t°)(to,to) I串聯(lián)的子系統(tǒng)若均為真的，則串聯(lián)后的系統(tǒng)是_也為真 。對一個動態(tài)系統(tǒng)，輸入10cos(50t)的正弦信號，其非鉗位輸出信號的基波頻率是100rad/s 。嚴(yán)格真的傳遞函數(shù)通過單模變換后轉(zhuǎn)化成的 Smith-McMillan 規(guī)范型_不一定 ( 填一定或不一定 ) 是嚴(yán)真的。判斷題任一線性連續(xù)定常系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣均可對角形化。 ( )設(shè) A 是常陣，則矩陣指數(shù)函數(shù)滿足 A 1eAt eAtA 1。 ( )對于SISO線性連續(xù)定常系統(tǒng)，在狀態(tài)方程中加入確定性擾動不會影響能控制性。()對SISO線性連續(xù)定常系統(tǒng)，傳遞函數(shù)存在零極點對消，則系統(tǒng)一定不能觀且不

41、能控制。(X )對線性連續(xù)定常系統(tǒng)，非奇異變換后的系統(tǒng)與原系統(tǒng)是代數(shù)等價的。( )對線性連續(xù)定常系統(tǒng)，非奇異變換后的系統(tǒng)特征值不變。( )線性連續(xù)定常系統(tǒng)的最小實現(xiàn)是唯一的。(V )8. 給定一個標(biāo)量函數(shù) V x12 x22 一定是正定的。 ( )9. 穩(wěn)定性問題是相對于某個平衡狀態(tài)而言的。 ( )10. Lyapunov 第二法只給出了判定穩(wěn)定性的充分條件。 ( )11. 對于一個能觀能控的線性連續(xù)定常系統(tǒng)，一定具有輸出反饋的能鎮(zhèn)定性。 ( )12. 若一個線性連續(xù)定常系統(tǒng)完全能控，則該系統(tǒng)一定可能通過狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定。 ( )13. 若一個線性連續(xù)定常受控系統(tǒng)能控但不能觀，則通過輸出反饋構(gòu)成的

42、閉環(huán)系統(tǒng)也是同樣能控但不能觀 的。 ( )14. 針對某一問題，鎮(zhèn)定性問題完全可以通過極點配置方法解決。 ( )15. 能鎮(zhèn)定的線性連續(xù)定常系統(tǒng)可以通過狀態(tài)反饋將所有極點任意配置。 ( )16. 對于SISO線性連續(xù)定常系統(tǒng)，狀態(tài)反饋后形成的閉環(huán)系統(tǒng)零點與原系統(tǒng)一樣。()17. 對于線性連續(xù)定常系統(tǒng)，狀態(tài)反饋不改變系統(tǒng)的能觀性 , 但不能保證系統(tǒng)的能控性不變。 ( )18. 對一個系統(tǒng)，只能選取一組狀態(tài)變量。 ( )19. 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣由系統(tǒng)狀態(tài)方程的系統(tǒng)矩陣決定，進(jìn)而決定系統(tǒng)的動態(tài)特性。( )20. 若一個系統(tǒng)是李雅普諾夫意義下穩(wěn)定的，則該系統(tǒng)在任意平衡狀態(tài)處都是穩(wěn)定的。( )21. 若一個

43、對象的線性連續(xù)時間狀態(tài)空間模型是能控的，則其離散化狀態(tài)空間模型也一定是能控的。( )22. 對一個給定的狀態(tài)空間模型，若它是狀態(tài)能控的，則也一定是輸出能控的。(X )23. 對系統(tǒng)X Ax，其Lyapunov意義下的漸近穩(wěn)定性和矩陣 A的特征值都具有負(fù)實部是一致的。(V )24. 對不能觀測的系統(tǒng)狀態(tài)可以設(shè)計降維觀測器對其觀測。( )25. 對于線性連續(xù)定常系統(tǒng)，用觀測器構(gòu)成的狀態(tài)反饋系統(tǒng)和狀態(tài)直接反饋系統(tǒng)具有相同的傳遞函數(shù)矩陣。 ( )26. 對于一個 n 維的線性定常連續(xù)系統(tǒng)， 若其完全能觀， 則利用狀態(tài)觀測器實現(xiàn)的狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)是2n維的。 ( )27. 對于任一線性定常連續(xù)系統(tǒng)，若其

44、不可觀，則用觀測器構(gòu)成的狀態(tài)反饋系統(tǒng)和狀態(tài)直接反饋系統(tǒng)是不 具有相同的傳遞函數(shù)矩陣的。 ( )28. 基于狀態(tài)觀測器的反饋閉環(huán)系統(tǒng)與直接狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)的響應(yīng)在每一時刻都是相等的。29. 對于線性定常連續(xù)系統(tǒng)，就傳遞特征而言，帶狀態(tài)觀測器的反饋閉環(huán)系統(tǒng)完全等效于同時帶串聯(lián)補(bǔ)償 和反饋補(bǔ)償?shù)妮敵龇答佅到y(tǒng)。 ( )30. 非線性系統(tǒng)在有些情況下也滿足疊加定律。 ( )31. 給定一個系統(tǒng)：X Ax Bu,y Cx(A、B C是常陣)，一定是嚴(yán)格的線性定常連續(xù)系統(tǒng)。()32. 對于線性系統(tǒng)有系統(tǒng)特征值和傳遞函數(shù) (陣)的不變性以及特征多項式的系數(shù)這一不變量 。 ( )33. 任何一個方陣的均可化為對

45、角化的 Jordan 型。 ( )34. 在反饋連接中，兩個系統(tǒng)(前向通道和反饋通道中)都是正則的，則反饋連接也是正則的。(X )35. 線性系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣(t,t0)是唯一的。(V )36. 判定(t,to)是否為狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣其條件是只要滿足(t,to) A(t,to)( X )37. 采用理想采樣保持器進(jìn)行分析較實際采樣保持器方便。 ( )38. 若 A、 B 是方陣，則必有 e(A B)t eAteBt 成立。 ( X )39. 對一個系統(tǒng)，只能選取一組狀態(tài)變量。 ( )40. 對 SISO 線性連續(xù)定常系統(tǒng)，傳遞函數(shù)存在零極點對消，則系統(tǒng)一定不能觀且不能控。( X )41. 線性連

46、續(xù)定常系統(tǒng)的最小實現(xiàn)的維數(shù)是唯一的。 ( V )42. 穩(wěn)定性問題是相對于某個平衡狀態(tài)而言的。 ( )43. 若一個線性連續(xù)定常受控系統(tǒng)能控但不能觀，則通過輸出反饋構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)也是同樣能控但不能觀的。 ( )44. 對系統(tǒng)& Ax，其Lyapunov意義下的漸近穩(wěn)定性和矩陣A的特征值都具有負(fù)實部是一致的。(V )45. 對不能觀測的系統(tǒng)狀態(tài)可以設(shè)計全維觀測器對其觀測。( )46. 對線性連續(xù)定常系統(tǒng)，非奇異變換后的系統(tǒng)特征值不變。( V )47. 基于狀態(tài)觀測器的反饋閉環(huán)系統(tǒng)與直接狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)的響應(yīng)在每一時刻都是相等的。( )48. 對于線性連續(xù)定常系統(tǒng)，狀態(tài)反饋不改變系統(tǒng)的能觀

47、性，但不能保證系統(tǒng)的能控性不變。( X )49. 若一個系統(tǒng)是李雅普諾夫意義下穩(wěn)定的，則該系統(tǒng)一定在任意平衡狀態(tài)處都是穩(wěn)定的。( )50. 給定一個標(biāo)量函數(shù) V x12 x22 一定是正定的。 ( )51. 最優(yōu)是相對于某一指標(biāo)而言的。 ( )52. 對于線性連續(xù)定常系統(tǒng)的輸出最優(yōu)調(diào)節(jié)器問題的，采用的是輸出反饋方式構(gòu)造控制器。()四、論述題1. 論述Lyapunov穩(wěn)定性的物理意義，并說明全局指數(shù)穩(wěn)定、指數(shù)穩(wěn)定、全局一致漸近穩(wěn)定、全局漸近 穩(wěn)定、一致漸近穩(wěn)定、漸近穩(wěn)定、一致穩(wěn)定、穩(wěn)定間的關(guān)系。2. 論述線性變換在系統(tǒng)分析中的作用。3. 闡述對于線性時不變系統(tǒng)內(nèi)部穩(wěn)定與外部穩(wěn)定的關(guān)系。4. 結(jié)合

48、經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論，寫下你對控制的理解。5. 論證 (A,B,C,D)是線性系統(tǒng)。73頁6. 證明：等價的狀態(tài)空間模型具有相同的能控性。7. 在極點配置是控制系統(tǒng)設(shè)計中的一種有效方法，請問這種方法能改善控制系統(tǒng)的哪些性能？對系統(tǒng)性能是否也可能產(chǎn)生不利影響？如何解決？8. 線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有哪些表示形式？哪引起屬于輸入輸出描述，哪些屬于內(nèi)部描述？9. 線性系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣 (t,t。)是唯一的嗎？為什么？如何判定給定矩陣是狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣？狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣有哪些性質(zhì)？是唯一的，10. 考慮如圖的質(zhì)量彈簧系統(tǒng)。 其中，m為運動物體的質(zhì)量，k為彈簧的彈性系數(shù)，h為阻尼器的阻尼系數(shù)，f為系統(tǒng)所受

49、外力。取物體位移為狀態(tài)變量X1,速度為狀態(tài)變量 X2,并取位移為系統(tǒng)輸出 y，外力為系統(tǒng)輸入u,試建立系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式。11. 給定線性定常系統(tǒng)X(t) AX(t) BU證明：對X) Rn以及常數(shù)和t0，狀態(tài)X0在t0時刻能控當(dāng)且y(t) Cx(t)僅當(dāng)狀態(tài)eA X0在t0時刻能控。12. 已知有源電路網(wǎng)絡(luò)如下圖，求傳遞函數(shù)與狀態(tài)空間模型。13. 對SISO系統(tǒng)，從傳遞函數(shù)是否出現(xiàn)零極點對消現(xiàn)象出發(fā)，說明單位正、負(fù)反饋系統(tǒng)的控制性與能觀性與開環(huán)系統(tǒng)的能控性和能觀性是一致的。14. 建立工程系統(tǒng)模型的途徑有哪些？系統(tǒng)建模需遵循的建模原則是什么？15. 在實際系統(tǒng)中，或多或少含有非線性特性，但

50、許多系統(tǒng)在某些工作范圍內(nèi)可以合理地用線性模型來代替。近似線性化方法可以建立該鄰域外內(nèi)的線性模，非線性系統(tǒng)可進(jìn)行線性化的條件是什么。答：（1）系統(tǒng)的正常工作狀態(tài)至少有一個穩(wěn)定工作點。（2）在運行過程中偏量滿足小偏差。（3）只含非本質(zhì)非線性函數(shù)，要求函數(shù)單值、連續(xù)、光滑。16. 對于連續(xù)線性系統(tǒng)和離散線性系統(tǒng)，說明它們的能控性和能達(dá)性是否等價？17. 什么是線性系統(tǒng)的 BIB 0穩(wěn)定性？該定義中為什么要強(qiáng)調(diào)初始條件為零？18. 動態(tài)系統(tǒng)按系統(tǒng)機(jī)制來分分成哪兩種系統(tǒng)？請列舉出另外四種分類方法。19. 代數(shù)等價系統(tǒng)的定義是什么？代數(shù)等價系統(tǒng)的基本特征是什么？20. 對于采樣器、保持器可以用理想情況代替

51、實際情況的條件是什么？21. 請簡述對于連續(xù)系統(tǒng)能控性和能觀性的定義，并說明什么是一致能控，什么是一致能觀？22. 系統(tǒng)綜合問題主要針對被控對象有哪兩方面？時域指標(biāo)和頻域指標(biāo)包含有什么？126.試畫出一階滯后環(huán)節(jié) e s的狀態(tài)變量圖，并說明狀態(tài)變量圖由哪幾種圖形符號組成。Ts 127.若系統(tǒng)& Ax的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣為（t）t2e2t e2(e2tt 2t2te e 2etet），試問系統(tǒng)矩陣A為多少？e五、分析與計算第一類分析與計算題:1- 1、根據(jù)機(jī)理建立系統(tǒng)模型并進(jìn)行分析、設(shè)計（46分）如圖，RLC電路（為計算方便，取F=Q, C=1F, L=, u是輸入電源電壓，Uc是C兩端電壓，i是流經(jīng)L 的電流。以u為輸入，Uc為輸出。完成以下工作：（1）建立狀態(tài)變量表達(dá)的狀態(tài)空間模型。（5分）（2）畫出模擬結(jié)構(gòu)圖。（3分）（