第六章繼電器

1、QQQQ雙擲刀開關(guān)雙擲刀開關(guān)單擲刀開關(guān)單擲刀開關(guān)Q組合開關(guān)組合開關(guān)的表示符號的表示符號M3 手柄手柄轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸用組合開關(guān)起停用組合開關(guān)起停異步電動機的接異步電動機的接 線圖線圖 ！M3 手柄手柄轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸用組合開關(guān)起停用組合開關(guān)起停異步電動機的接異步電動機的接 線圖線圖 ！若一臺電機，若一臺電機，熔絲的選擇按熔絲的選擇按Ifu = (1.5 2.5)IN若多臺電機，若多臺電機，熔絲的選擇按熔絲的選擇按Ifu = Im/2.5可能出現(xiàn)的最大電流可能出現(xiàn)的最大電流FU表示符號表示符號熔絲的額定電流熔絲的額定電流電動機的額定電流電動機的額定電流M3主觸點主觸點彈簧彈簧連桿裝置連桿裝置鎖鉤鎖鉤欠壓脫鉤器欠

2、壓脫鉤器過流脫鉤器過流脫鉤器M3主觸點主觸點彈簧彈簧連桿裝置連桿裝置鎖鉤鎖鉤M3主觸點主觸點彈簧彈簧連桿裝置連桿裝置鎖鉤鎖鉤M3主觸點主觸點彈簧彈簧連桿裝置連桿裝置M3主觸點主觸點彈簧彈簧連桿裝置連桿裝置常開觸頭常開觸頭常閉觸頭常閉觸頭按鈕帽按鈕帽復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧表示符號：表示符號： SB常開按鈕常開按鈕SB常閉按鈕常閉按鈕SB復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕線圈線圈KMKM輔觸頭輔觸頭KM主觸頭主觸頭交流接觸器的結(jié)構(gòu)原理圖交流接觸器的結(jié)構(gòu)原理圖復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧動鐵心動鐵心線圈線圈靜鐵心靜鐵心1231 2 3 主觸頭主觸頭(常開常開)輔助觸頭輔助觸頭常常閉閉觸觸頭頭常常開開觸觸頭頭交流接觸器線圈通電后的狀態(tài)交

3、流接觸器線圈通電后的狀態(tài)1231 2 3 常常閉閉觸觸頭頭斷斷開開常常開開觸觸頭頭閉閉合合i主觸頭閉合主觸頭閉合輔助觸頭輔助觸頭線圈線圈復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心交流接觸器應(yīng)注意的問題：交流接觸器應(yīng)注意的問題： 1 1、滅弧裝置、滅弧裝置2 2、鐵心振動、鐵心振動3 3、線圈、線圈線圈線圈K常閉觸點常閉觸點常開觸點常開觸點K復(fù)合觸點復(fù)合觸點中間中間繼電繼電器的器的圖形圖形符號符號FRFR熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖發(fā)熱元件發(fā)熱元件雙金屬片雙金屬片常閉觸點常閉觸點復(fù)位按鈕復(fù)位按鈕彈簧彈簧扣板扣板II熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖發(fā)熱元件發(fā)熱元件雙金屬片雙金屬片

4、常閉觸點常閉觸點復(fù)位按鈕復(fù)位按鈕彈簧彈簧II扣板扣板熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖發(fā)熱元件發(fā)熱元件雙金屬片雙金屬片常閉觸點常閉觸點復(fù)位按鈕復(fù)位按鈕彈簧彈簧II扣板扣板常閉觸點打開從而斷常閉觸點打開從而斷開電動機的主電路開電動機的主電路時間繼電器是按一定時間繼電器是按一定要求來接通或斷開被要求來接通或斷開被控制電路的控制電器，控制電路的控制電器，用以協(xié)調(diào)和控制生產(chǎn)用以協(xié)調(diào)和控制生產(chǎn)機械的各種動作。機械的各種動作。時間繼電器的分類時間繼電器的分類通電延時型時間繼電器通電延時型時間繼電器斷電延時型時間繼電器斷電延時型時間繼電器在交流電路中常采用空在交流電路中常采用空氣式時間繼電器，它是氣式

5、時間繼電器，它是利用空氣阻尼作用而達利用空氣阻尼作用而達到動作延時的目的。到動作延時的目的。時間繼電器的結(jié)構(gòu)時間繼電器的結(jié)構(gòu)通電延時型空氣式時間繼電器通電延時型空氣式時間繼電器釋放彈簧釋放彈簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心線圈線圈微動開關(guān)微動開關(guān)2微動開關(guān)微動開關(guān)1恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘時間繼電器線圈通電后時間繼電器線圈通電后瞬時動作的觸點瞬時動作的觸點釋放彈簧釋放彈簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘釋放彈簧釋放彈簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進氣孔進氣孔出氣孔

6、出氣孔瞬時動作的觸點瞬時動作的觸點動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘釋放彈簧釋放彈簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔瞬時動作的觸點瞬時動作的觸點動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘釋放彈簧釋放彈簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔瞬時動作的觸點瞬時動作的觸點動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘延時動作的觸點延時動作的觸點釋放彈簧釋放彈簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔瞬時動作的觸點瞬時動作的觸點動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘釋放彈簧釋放彈簧活

7、塞活塞橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心線圈線圈微動開關(guān)微動開關(guān)2微動開關(guān)微動開關(guān)1斷電后立刻復(fù)位斷電后立刻復(fù)位恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘釋放彈簧釋放彈簧橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心線圈線圈恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘微動開關(guān)微動開關(guān)微動開關(guān)微動開關(guān)斷電延時時間繼電器斷電延時時間繼電器活塞活塞釋放彈簧釋放彈簧杠桿杠桿動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心線圈線圈進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘瞬時動作的觸點瞬時動作的觸點斷電延時時間繼電器通電后斷電延時時間繼電器通電后延時動作的觸點延時動作的觸點橡皮膜橡皮膜活塞活塞釋

8、放彈簧釋放彈簧杠桿杠桿靜鐵心靜鐵心進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘斷電后斷電后開始延時開始延時線圈線圈微動開關(guān)微動開關(guān)微動開關(guān)微動開關(guān)橡皮膜橡皮膜活塞活塞釋放彈簧釋放彈簧杠桿杠桿靜鐵心靜鐵心進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘斷電后斷電后開始延時開始延時線圈線圈微動開關(guān)微動開關(guān)微動開關(guān)微動開關(guān)橡皮膜橡皮膜活塞活塞釋放彈簧釋放彈簧杠桿杠桿進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心線圈線圈恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘微動開關(guān)微動開關(guān)斷電后斷電后開始延時開始延時延時觸點歸位延時觸點歸位橡皮膜橡皮膜活塞活塞通電延時型時間繼電器符號通電延時型時間繼電器符號KT線圈線圈KT延時閉合的

9、常開觸頭延時閉合的常開觸頭KT延時打開的常閉觸頭延時打開的常閉觸頭常開常開KTKT常閉常閉斷電延時型時間繼電器的符號斷電延時型時間繼電器的符號線圈線圈KT延時恢復(fù)閉合延時恢復(fù)閉合的常閉觸頭的常閉觸頭KT延時打開的延時打開的常開觸頭常開觸頭KT5.5.電壓電流繼電器電壓電流繼電器 a.a.電流繼電器：電流繼電器：欠電流繼電器欠電流繼電器IIKAKA b.b.電壓繼電器：電壓繼電器：欠電壓繼電器欠電壓繼電器UUUKVKVIIKAKA過電流繼電器過電流繼電器信號繼電器，起到信號繼電器，起到信號指示的作用。信號指示的作用。ST常開觸頭常開觸頭ST常閉觸頭常閉觸頭ST復(fù)合觸頭復(fù)合觸頭符號：符號：常開觸頭

10、常開觸頭常閉觸頭常閉觸頭運動部件運動部件結(jié)構(gòu)示意圖結(jié)構(gòu)示意圖閉合閉合斷開斷開 附：電器控制線路的繪制原則附：電器控制線路的繪制原則 1. 1. 繼電器繼電器- -接觸器控制電路的表示方法接觸器控制電路的表示方法 安裝接線圖：安裝接線圖： 工作原理圖工作原理圖2. 2. 原理圖的繪制規(guī)則原理圖的繪制規(guī)則主電路主電路控制電路控制電路電源線電源線電源線電源線輔助觸點輔助觸點線圈線圈主觸點主觸點同類電器同類電器 3. 3. 電氣系統(tǒng)中的基本保護電氣系統(tǒng)中的基本保護 1 1）電流保護）電流保護 短路保護短路保護 過載保護過載保護 2 2）零壓（或欠壓）保護）零壓（或欠壓）保護 3 3）互鎖保護）互鎖保護

11、 4) 4) 零勵磁保護零勵磁保護直流電動機零勵磁保護直流電動機零勵磁保護I空氣開關(guān)空氣開關(guān)勵磁勵磁欠電流繼電器欠電流繼電器電樞電樞反向續(xù)流反向續(xù)流短路、保護短路、保護直流電源直流電源1直流電源直流電源2共地端共地端三相異步電動機的行程控制；三相異步電動機的行程控制；三相異步電動機的順序控制；三相異步電動機的順序控制；三相異步電動機的時間控制；三相異步電動機的時間控制；三相異步電動機的速度控制。三相異步電動機的速度控制。三相異步電動機的點動、長動、正反轉(zhuǎn)；三相異步電動機的點動、長動、正反轉(zhuǎn)；KMSB1FRQFRFUKMM3 控制控制電路電路主主電電路路 先閉合開關(guān)先閉合開關(guān)Q，接通電源。，接通

12、電源。按按SB1KM線圈線圈得電得電 KM主觸頭主觸頭閉合閉合 M運轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)松松SB1KM線圈線圈失電失電 KM主觸頭主觸頭恢復(fù)恢復(fù) M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)M3M3 KMSB1KMSB2FRQFRFUKMM3 控制電路控制電路主主電電路路 先閉合開關(guān)先閉合開關(guān)Q 接通電源。接通電源。按按SB1 KM線圈線圈得電得電 KM主觸頭主觸頭閉合閉合 M運轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)按按SB2 KM線圈線圈失電失電 KM主觸頭主觸頭恢復(fù)恢復(fù) M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)M3M3 KM輔助觸頭輔助觸頭閉合閉合 自鎖自鎖 KM輔助觸頭輔助觸頭恢復(fù)恢復(fù) 失去失去自鎖自鎖KMSB1KMSB2FRQFRFUKMM3 SB3M3M3M3M3 控制控制電路電路主主電電路

13、路先閉合先閉合Q，接通電源，接通電源按按SB1 KM線圈線圈得電得電 KM觸頭觸頭閉合閉合 M長動長動運轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)按按SB3KM線圈線圈得電得電 KM觸頭觸頭閉合閉合 M點動點動運轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)按按SB2KM線圈線圈失電失電 KM觸頭觸頭恢復(fù)恢復(fù) M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)松松SB3KM線圈線圈失電失電 KM觸頭觸頭恢復(fù)恢復(fù) M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)KSB1SB2FRQFRFUKMM3 KMSB3KK按按SB1KA線圈線圈得電得電 KM觸頭觸頭閉合閉合 M按按SB3KM線圈線圈得電得電 KM觸頭觸頭閉合閉合 M KM線圈線圈得電得電 KA觸頭觸頭閉合閉合自鎖自鎖按按SB2KM線圈線圈失電失電 KM觸頭觸頭恢復(fù)恢復(fù) M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)合合QKM

14、SB1SB4FRQFRFUKMM3 SB2KMSB3SB5SB6利用利用SB1、SB2、SB3并聯(lián)并聯(lián)，可實現(xiàn)，可實現(xiàn)多地點起動多地點起動；利用利用SB4、SB5、SB6串聯(lián)串聯(lián)，可實現(xiàn)，可實現(xiàn)多地點停機多地點停機。三種保護作用三種保護作用a. 短路保護短路保護 FUb. 過載保護過載保護 FRc. 零壓零壓欠壓保護欠壓保護KMKM2SB1SB3FRQFRFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1KM2SB1SB3FRQFRFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1按按SB1KM1線圈線圈得電得電KM1觸頭動作觸頭動作M；按按SB2KM2線圈線圈得電得電KM2觸

15、頭動作觸頭動作M；KM1、KM2常閉觸頭常閉觸頭：合合Q，接通電源接通電源按按SB3KM1線圈線圈失電失電KM1觸頭恢復(fù)觸頭恢復(fù)M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)；必須先按停必須先按停止按鈕止按鈕 SB3KM2SB1SB3FRQFRFUM3 SB2KM1KM2KM2KM1按按SB1KM1得電得電KM1常開觸頭閉合常開觸頭閉合M運轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)誤按誤按SB2KM2得電得電KM1KM2若去掉若去掉KM1、KM2常閉觸頭，合常閉觸頭，合Q，KM2常開觸頭閉合常開觸頭閉合 A B C則則電源電源A、C線間線間M3 熔斷器熔斷器 KM1一定要加一定要加互鎖觸頭互鎖觸頭KM1KM2KM2SB1SB3FRQFRFUM3 SB2KM1KM2

16、KM1KM2KM1KM2KM1利用復(fù)合按鈕利用復(fù)合按鈕SB1、SB2，可以實現(xiàn)：，可以實現(xiàn)：正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)直接轉(zhuǎn)換直接轉(zhuǎn)換, 不必再按不必再按SB3。KM1KM2的電氣互鎖必不可少！工作更可靠！的電氣互鎖必不可少！工作更可靠！KM2SB1SB3FRQFRFUM3 SB4KM1KM2KM1KM1KM2KM1SB2SB5KM2運動部件運動部件SQ2SQ1行程開關(guān)的動作過程行程開關(guān)的動作過程運動部件運動部件SQ2SQ1運動部件運動部件SQ2SQ1運動部件運動部件SQ2SQ1運動部件運動部件SQ2SQ1運動部件運動部件SQ2SQ1運動部件運動部件SQ2SQ1運動部件運動部件SQ2SQ1運動部件運動部

17、件SQ2SQ1運動部件運動部件SQ2SQ1運動部件運動部件SQ2SQ1運動部件運動部件SQ2SQ1KM2SB1SB3FRQFRFU SB2KM1KM2KM1KM1KM2KM1SQ1SQ3KM2SQ4SQ2工作臺工作臺SQ4SQ2SQ1SQ3設(shè)設(shè)KM1得電得電M正正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn), 工作臺工作臺左移左移; KM2得電得電M反反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn), 工作臺工作臺右移右移;M3 工作臺工作臺KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM1SQ1SQ3KM2SQ4SQ2按按SB1KM1線圈得電線圈得電KM1觸頭動作觸頭動作M正正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)工作工作臺左移臺左移合合Q 直至壓直至壓住行程開關(guān)住行程開關(guān)SQ2：常閉常閉觸頭觸頭斷開斷

18、開 KM1線圈線圈 失電失電, M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn);常開常開觸頭觸頭閉合閉合 KM2線圈線圈 得電得電, M自行起動反轉(zhuǎn)自行起動反轉(zhuǎn)工作臺返回工作臺返回右移右移。SQ4SQ2SQ1SQ3工作臺工作臺工作臺工作臺KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM1SQ1SQ3KM2SQ4SQ2工作臺工作臺當(dāng)工作臺右移至壓當(dāng)工作臺右移至壓住行程開關(guān)住行程開關(guān)SQ1：常閉常閉觸頭觸頭斷開斷開 KM2線圈線圈 失電失電, M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn);常開常開觸頭觸頭閉合閉合 KM1線圈線圈 得電得電, M自行自行 起動正轉(zhuǎn)起動正轉(zhuǎn)工作臺返回工作臺返回左移左移如此循環(huán)可實現(xiàn)工如此循環(huán)可實現(xiàn)工 作臺作臺自動往復(fù)自動往復(fù)運動。運動

19、。SQ4SQ2SQ1SQ3SB1SB3QFR1FUKM1 M13 SB2 M23KM2FR2KM1KM2FR1FR2KM1KM1KM2順序順序控制控制利用利用KM1常開觸頭可實現(xiàn)順序控制常開觸頭可實現(xiàn)順序控制功能：功能：M1起動后起動后M2才能起動才能起動。SB1SB3SB2 KM1KM2FR1FR2KM1KM2自鎖和自鎖和順序控制順序控制按按SB1KM1線圈得電線圈得電 KM1各觸頭動作各觸頭動作按按SB2KM2線圈才能得電線圈才能得電 SB1SB3QFR1FUKM1 M13 SB2 M23KM2FR2KM1KM2FR1FR2KM1KM1KM2SB4KM2利用利用KM1常開觸頭：常開觸頭：M

20、1起動后起動后M2才能起動。才能起動。例：例：分析電路的控制功能。分析電路的控制功能。解：解：電路可實現(xiàn)順序控制功能：電路可實現(xiàn)順序控制功能：利用利用KM2常開觸頭：常開觸頭：M2停車后停車后M1才能停車。才能停車。SB1SB2FRQFRFU KM1KM2KM1KM2KM1KTKTKTW2U1U2V1V2W1W1V1U1U2V2W2U1U2V1W1V2W2SB1SB2FRQFRFU KM1KM2KM1KM2KM1KTKTKTW2U1U2V1V2W1按按SB1KM1得電得電M以以“Y”形接法降壓起動；形接法降壓起動；KM2得電得電M以以“ ”形接法正常運轉(zhuǎn)。形接法正常運轉(zhuǎn)。KT得電得電 延時延時

21、 1 KM1失電失電 “Y” 形接法斷開形接法斷開KT常閉觸頭常閉觸頭延時打開延時打開 1SB1SB2FRQFRFU KM1KM2KM1KM2KM1KTKTKTW2U1U2V1V2W1KM3KM3KM1KM2工作原理同工作原理同 KM3的作用的作用：使：使 Y- 換接在斷電情況下進行。換接在斷電情況下進行。例例1 某車床有兩臺電動機某車床有兩臺電動機, , 一臺是主軸電動機一臺是主軸電動機, , 要求要求能正反轉(zhuǎn)控制，另一臺是冷卻液泵電動機，只要求正轉(zhuǎn)控制，能正反轉(zhuǎn)控制，另一臺是冷卻液泵電動機，只要求正轉(zhuǎn)控制，若要求冷卻液泵電動機先起動，經(jīng)一段延時后，方可起動主軸若要求冷卻液泵電動機先起動，經(jīng)

22、一段延時后，方可起動主軸電動機，主軸電動機和冷卻液泵電動機同時停車。試設(shè)計主電電動機，主軸電動機和冷卻液泵電動機同時停車。試設(shè)計主電路與控制電路，并具有短路保護。路與控制電路，并具有短路保護。 KM3SB B2 2SB B4 4SB B3 3KM2KM3KM2KM3KM2SB B1 1KM1KTKTKTKM3 QFUKM2 M23KM1 M13SB B1 1SB B2 2FRQFU KM2KM1KM2KTKTW2U1U2V1V2W1KM1主電路：主電路：FU位置；位置；U1U2, V1 W2；無；無FR熱元件熱元件 控制電路：控制電路：無自鎖、互無自鎖、互鎖鎖; KT延時延時觸頭的方向觸頭的方向不對。不對。 例例2 圖示三相異步電動機圖示三相異步電動機Y- 起動控制線路起動控制線路, 請寫出各請寫出各 處錯誤，說明錯誤情況，并畫出正確線路。處錯誤，說明錯誤情況，并畫出正確線路。FUSB B1 1SB B2 2FRQ KM2KM1KM2KTKTW2U1U2V1V2W1KTKM1KM