基礎工業(yè)工程課程設計報告要點

1、目錄取題背景，、應用的基本原理,三、現(xiàn)行方案，四、問題分析，213五、改進方案設計，13六、計算正常時間及標準時間22七、對比分析及改善評價23八、設計總結與心得體會，23一、取題背景本次課程設計收集的數(shù)據(jù)和資料取自于福州工大臺鉆有限公司。（一）課題選擇及課程設計目的本次的課程設計主要選擇 Z4116的總裝過程進行模特排時法研究。此次的課程設計主要通過現(xiàn)場觀摩收集數(shù)據(jù)和相關資料?，F(xiàn)場觀摩是進行工 程訓練的重要實踐教學環(huán)節(jié)，是理論聯(lián)系實際的現(xiàn)場學習，是進一步的理解、消化、掌握課堂上所學習的專業(yè)基礎知識的重要步驟， 是培養(yǎng)工業(yè)工程專業(yè)人才的 主要手段。通過現(xiàn)場觀摩及實驗的訓練，使學生掌握工業(yè)工程的

2、方法研究，作業(yè) 測定，現(xiàn)場管理的知識、技術及技能，學會綜合應用這些技能解決生產(chǎn)實際問題 的方法和程序，以實際生產(chǎn)系統(tǒng)及其運行的不斷優(yōu)化， 達到提高效率和經(jīng)濟效益 的目的。此次進行模特排時法的研究是為了找出適合不同操作者勞動強度的操作方 法，使操作者具有適當?shù)膭趧泳o張程度，確保勞動者在完成工作任務的基礎上， 保持充沛的體力。（二）課程設計內(nèi)容及要求通過對某一操作進行模特分析，熟悉模特法表示作業(yè)者的各種動作，正確 區(qū)分作業(yè)者的同時動作、時限動作和被時限動作。1. 合理安排進度，按照模特法的分析方法，踏實的展開課程設計活動。2. 在課程設計過程中，根據(jù)選題的具體需求，在開發(fā)各環(huán)節(jié)中繪制相關的 圖表，

3、最后要求提交詳細的課程設計報告。3. 進行動作改進。二、應用的基本原理（一）模特法的基本原理模特法是預定動作標準法的一種，是作業(yè)測定的一種新的技術。運用模特排 時法，無需經(jīng)過現(xiàn)場測時，只要根據(jù)工作物藍圖、工作地布置圖和操作方法，就 能預先計算出完成一項工作所需的正常時間。 模特法根據(jù)人體工程學和疲勞研究24的救國證明，動作速度太快會造成人的能量消耗過多，易引起疲勞；動作速度太慢，能量消耗也會增加，也容易引起疲勞。速度與能量的關系是，當速度提高 1%寸，能量消耗也會隨之增加約1%速度下降到某一臨界點后再減速 1%寸，能 量消耗反而增加0.5%，模特法把能量消耗最低的速度作為基準，是操作者的勞 動

4、緊張程度適當，因而使勞動者保持充沛的體力。模特法把人的動作與時間融為 一體，只要確定了人的動作，就可以知道動作所需的正常時間。(二)模特法的21種基本動作模特法將所有人力操作的基本動作歸納為 21種基本動作。模特法以正常人 能量消耗最低、速度最快的手指一的次動作時間消耗值為基本時間單位，定為 1M0D相當于手指移動2.5cm的距離所使用的時間，平均使用時間為 0.129S， 即1MOD=0.129S模特法的21個基本動作的時間消耗值都是以此為基準進行試 驗、比較而確定出來的。21種動作分為兩大類：上肢基本動作 11種、下肢和腰 的基本動作4種、輔助動作6種。三、現(xiàn)行方案(一)運用MODfe對臺

5、鉆的裝配流程進行記錄、分析臺鉆總共有一條流水線，主要工作是用雙手將個個部件組裝成臺鉆的過程。 該工段主要作業(yè)為前4工位，工作定員為4人1. 一工位動作因素分析。(1) 左手取底座放至工作臺。(2) 走到底座暫存處取再取一個底座放至工作臺旁。(3) 彎腰去抹布擦底座。(4) 轉身取立柱裝配。(5) 轉身取螺栓對立柱進行固定，然后在取氣槍用來鎖緊螺栓。(6) 彎腰取支架，裝在立柱上。(7) 從左邊取一手柄，將手柄裝在支架的手柄孔中。(8) 從左邊取一手輪，將手輪裝上立柱。(9) 從右邊取一滾珠，將滾珠裝進手輪孔中，動作因素分析入下表：第一工位動作因素分析工作內(nèi)容：工位序號：1定員：1操作者：1MO

6、D 數(shù)： 日期:左手動作時間右手動作動作敘述分析式次 數(shù)MOD分析式MOD值次 數(shù)分析式動作敘述從身體右側取 底座M3G11M3G141M3G1從身體右側取遙控 器移至胸前的工 作臺處放下M3P51M3P581M3P0移至胸前把掛鉤從孔中 取出M2P21M2P241H持住走4步至底座 處W5 X 41W5 X 4201M1P0A4使用按鈕控制平衡 吊彎腰取一底座B17M2G31B17M2G3221M1P0A4使用按鈕控制平衡 調返回到工作臺 處W5 X 41W5 X 4201M1P0A4使用按鈕控制平衡 調放底座與工作臺旁M3P51M3P581M1P0A4使用按鈕控制平衡 調手從掛鉤處放 開M

7、2P01M2P021M2P0放下按鈕等待HD11/2B17M2G111.511/2B17M2G1走2步取抹布等待HD1M2P021M2P0拿抹布至底座處等待HD1(M2G0M2P0) X 5201(M2G0M2P0)X 5擦底座孔等待HD1M2P01/2B1711.51M2P01/2B17把抹布放回原位轉身取立柱W5M3G31W5M3G3M2G3161W5M3G3轉身取立柱帶立柱回工作 臺前W5M3P01W5M3P081W5M3P0帶立柱回工作臺前持住立柱頂端H11/2B17M3P5L116.51/2B17M3P5L1定位立柱等待HD2W5(M2G1) X 2222W5(M2G1) X 2轉身

8、取螺栓從右手中接過一個螺栓M2G32M2G3102M2P0放開一個螺栓給左 手裝配到立柱的 螺栓孔M2P52M2P5M2P5282M2P5裝配到立柱的螺栓 孔握住導線W5M3P2(1/2B17)1W5M3P2M2P2(1/2B17)22.51W5M3P2(1/2B17 )轉身取氣槍持住H4M4P5364M4P5定位氣槍持住H4M1G1M1P0124M1G1M1P0使用氣槍放下導線M2P01M3P251M3P2放回氣槍彎腰取支架B17M2G31B17M2G3M2G3271B17M2G3彎腰取支架將支架裝在立 柱上面M4P51M4P5M2P5161M4P5將支架裝在立柱上 面旋轉放下C43C412

9、3C4:旋轉放下等待1/2B171(1/2B17)M2G313.51(1/2B17)M2G3彎腰取手柄從右手拿手柄M2G31M2P2M2P391M2P2給左手持住H1M2P241M2P2取立柱蓋持住H11/2B17M4P517.511/2B17M4P5起身裝立柱蓋用手柄敲立柱 蓋M1 X 5P01M1 X 5P051H持住持住H1(MIG0M1P0) X7141(MIG0M1P0) X7拆開鎖緊塊持住H1B17M2P5241B17M2P5:裝配拆卸的一段持住H1(M1G0M1P0) X 241(M1G0M1P0)X 2檢查手柄端把手柄的手柄 端插入孔中M3P51M3P581H鎖緊塊旋轉手柄8次

10、(M2G0M2P0) X 81(M2G0M2P0) X 8321H持住伸手取手輪M4G31M4G371M2G2伸手取手輪判斷手輪的方 向D31D331D3判斷手輪的方向裝配手輪M3P51M3P5M2P5151M3P5裝配手輪持住手輪H1M5G1M5P011M5G1M5P0伸手取鋼球盒放于 底座旁持住手輪H1M4G151M4G1伸手取螺絲刀持住手輪H1M4G151M4G1抓一把鋼球持住手輪H1M3P251M3P2把鋼球放在立柱上持住手輪H1M2P5 X 492471M2P5X 49將鋼球裝入手輪孔 中持住手輪H1M4G151M4G1伸手拿起鋼球盒從右手中拿過 鋼球盒M2G11M2G131M2P0

11、交鋼球盒給左手持住盒子H1M1G021M1G0M1P0旋一下手輪M1P0持住盒子H1M2G0M2P261M2G0M2P2把剩下的鋼球放回 盒子中持住盒子H1C441C4旋轉一下手輪讓其自動下滑把鋼球盒給右 手M1P21M1P231M2G1從左手接過鋼球盒等待HD1M5P271M5P2把鋼球盒放回原位等待HD1M2P241M2P2:把螺絲刀放進盒子合計2738276602 第二工位是在第一工位加工完以后，另一個工人過來在第一工位加工的 基礎上對其進一步的組裝，工作的要點如下：（1）轉身去箱體裝配。（2）從左邊取螺絲釘并裝配（3）從右邊取一手柄裝在箱體上，手柄的鎖緊塊不能有抱死立柱的現(xiàn)象。（4）取

12、殼裝在箱體上（5）從右邊的盒子中取一個導套，左邊取螺裝于箱體上（6）到皮帶輪放置處取一個皮帶輪，裝上，后從右邊取錘子敲緊皮帶輪。（7）走到右邊取夾具、花鍵套和擋圈。先用夾具將花鍵套裝上皮帶輪，后再裝 上擋圈。動作因素表分析如下表：第二工位動作因素分析工作內(nèi)容：工作地布置圖工位序號：1定員：1操作者：1MOD 數(shù)：日期：左手動作時間右手動作動作敘述分析式次 數(shù)MOD分析式MOD值次 數(shù)分析式動作敘述走兩步去箱體W5 X 2B17M2G11W5X2B17M2G1301W5X2B17M2G1走兩步去箱體回來將箱體從 立柱頂裝入W5 X 2M4P51W5 X 2M4P5191W5 X 2M4P5回來將

13、箱體從立柱 頂裝入持住手輪H1C4 X 4161C4 X 4將箱體緩慢旋轉的放下等待HD1M5G381M5G3:伸手取螺釘持住H1M5P271M5P2將螺釘放入左手中持住H1M3G3M3P091M3G3M3P0伸手取氣槍帶至胸刖持住H3M1G1D3153M1G1D3從左手取一個螺釘持住手輪M2G13M1P5183M1P5放進螺釘孔持住手輪M2G13M2P5213M2P5將氣槍頭對準螺釘 頭持住H3M1G0M1P063M1G0M1P0鎖緊螺釘放回剩下的螺 釘M3P51M3P2M2P5121M3P2放回氣槍等待HD1M4G151M4G1取手柄拆開鎖緊塊(M1G0M1P0) X 51(M1G0M1P

14、0) X 5101H持住鎖緊塊與箱體 孔裝配M2P5A41M2P5A4111H持住箱體，使其不動拆下鎖緊塊M2G0M2P01M2G0M2P041H持住手柄換一邊再裝上M2P51M2P571H持住手柄用手持住左邊的鎖緊塊H1M2P571M2P5將手柄插入箱體固定住左邊的 鎖緊塊H1C4 X 4161C4 X 4旋緊手柄將箱體轉過180 M2G0M2P01M2G0M2P041H等待等待HD1W5 X 3M4G3221W5 X 3M4G3走二步取下罩殼部 件等待HD1W5 X 2M5P2171W5 X 2M5P2走兩步回來將下卓 殼裝在箱體上等待HD1W5M2G181W5M2G1:轉身取導套走至螺釘

15、處W5 X 21W5 X 2101M2P0M2G0M2P0將導套交給左手并拉開持住導套H3M2G3M2P5363M2G3M2P5伸手取螺釘裝入螺 釘孔中走一步裝入箱體中W5M3P5A41W5M3P5M2P5A4241W5M3P5A4走步裝入相體中轉動手輪降低 箱體C4 X 21C4 X 281H持住箱體走四步取皮帶 輪W5X4M2G11W5 X 4M2G1231W5 X 4M2G1走四步取皮帶輪回來裝上皮帶輪W5X4M2P5A41W5 X 4M2P5M2P5A4381W5 X 4M2P5A4回來裝上皮帶輪轉身取榔頭W5M3G11W5M3G191W5M3G1轉身向右邊取錘子將榔頭定位在 皮帶輪上

16、W5M3P21W5M3P2101H持住持住H1M2 X 6P0121M2 X 6P0敲打榔頭持住H1W5M4P091W5M4P0放下錘子與工作臺 左邊放下榔頭在工作臺右邊M3P01M3P031HD等待走五步取花鍵 套和擋圈W5X5M2G3M2G31W5X5M2G3M2G3351W5 X 5M2G1走五步取夾具持住H1W5X5M2G0M2P5341W5X5M2G0M2P5回來裝上鍵套裝上擋圈M2G0M2P0A41M2G0M2P0A481M2G0M2P0A4裝上擋圈等待HD1W5 X 5M2P2291W5 X 5M2P2放回夾具等待HD1M3G141M3G1:伸手抓取氣槍持住導套固疋H3M4P52

17、73M4P5氣槍頭對準導套的 螺釘持住導套頭H3M4G0M4P0243M4G0M4P0:鎖緊螺釘合計2656155333 第三工位動作因素分析。該工位主要是在前兩道工序的基礎上。作業(yè)要 點如下：（1） 雙手作業(yè)：右手取起動開關導線部件，左手握住軟線1,將它穿過下 罩殼部件的孔1,再將軟件2穿過孔2,裝好開關，再用管夾和螺絲將軟件固定 住。（2）檢查各個部件和螺絲的安裝情況。動作因素分析如下表所示：第三工位動作因素分析作業(yè)內(nèi)容：工 作 地 布 置 圖工序序號宀口 疋貝操作者MOD數(shù)日期左手動作時間右手動作動作敘述分析示次MOD總分析式次 分析式動作敘述數(shù)值數(shù)伸手握住手輪M3G114M3G11M3

18、G1伸手握住導桿旋轉手輪C4624C46C4旋轉導桿等待BD125W5B17M2G11W5B17M2G1轉身彎腰拿起動開關導線部件調整主軸箱角度和方向R212R21H持住起動開關導線部件伸至右手M3P013M3P01M3P0移向左手握住護套軟線1M3G114M3G11H持住持住軟線1H12R21R2調整線頭將護套軟線1穿過主軸 箱正對面的孔(M3P5)x 3124(M3P5) x 31BD等待繼續(xù)將軟線1穿過主軸箱上表面的孔1(M3P5)x 3124(M3P5) x 31BD等待持住軟線1H17M3G1M3P01M3G1M3P0拔出軟線1伸手握住軟線上端部 分M3G013M3G01H持住軟線下

19、端部分上拉軟線M3P215M3P21R2調整軟線伸手握住軟線2M3G114M3G11M3G1伸手握取軟線2持住H19(M3P0) x 31(M3P0) x3上拉一段長度持住H12R21R2調整線頭方向將護套軟線2穿過主軸 箱正對面的孔(M3P5)x 3124(M3P5) x 31BD等待繼續(xù)將護套軟線穿過主軸箱上表面的孔 2(M3P5)x 3124(M3P5) x 31BD等待持住軟線H17M3G1M3P01M3G1M3P0伸手拔出軟線伸手握住軟線上端M3G114M3G11H持住軟線持住H14M3G11M3G1伸手握住軟線下端上拉軟線M3P215M3P21R2調整軟線繼續(xù)拉伸軟線M3P014M

20、3G11M3G1伸手握住導線開關繼續(xù)拉伸軟線M3P018M3P51M3P5將導線開關插入主 軸箱上對應的孔將導線纏好(M2P0M2G0)X4116(M2P0M2G0)x 41(M2P0M2G0) x 4將導線纏好向左彎腰拿起螺絲刀W5B17M2G1125W5B17M2G11BD等待帶螺絲刀至右手M3P215M3P21M3P0伸向左手持住螺絲刀H14M3G11M3G1握取螺絲刀取兩顆螺絲M3P5216M3P51H等待將螺絲帶至開關處M3P215M3P21M3P2將螺絲刀帶至開關 處調整螺絲方向R212R21BD等待插入螺絲孔M3P5216M3P52BD等待按住螺絲A4224M3P2E2P52M3

21、P0E2P5螺絲刀定位螺帽十字孔持住螺絲H224(M1G0M1P0)x 62(M1G0M1P0) x 6鎖緊螺絲向左彎腰拿起管夾和螺絲W5B17M2G3132W5B17M2G3M2G3/I1W5B17M2G3扌向左彎腰拿起管夾和螺絲將管夾和螺絲放到下罩殼部件內(nèi)M3P219M3P2M2P21M3P2將管夾和螺絲放到下罩殼部件內(nèi)拿起管夾M3G128M3G12M3G1拿起螺絲持住管夾H216M3P52M3P5將螺絲插入管夾孔將管夾和螺絲放在軟 線上M3P2224M3P2E2P52M3P0E2P5用螺絲刀定位螺帽 十字孔按住管夾A4224(M1G0M1P0)x 62(M1G0M1P0) x 6鎖緊螺絲

22、將主軸箱旋轉180度M3G11/2C416M3G11/2C41BD等待拿起管夾M3G128M3G12M3G1拿起螺絲持住管夾H216M3P52M3P5將螺絲插入管夾孔將管夾和螺絲放在軟 線上M3P2224M3P2E2P52M3P0E2P5用螺絲刀定位螺帽 十字孔按住A4224(M1G0M1P0)x 62(M1G0M1P0) x 6鎖緊螺絲伸向右手M3P015M3P21M3P2帶螺絲刀至左手握取螺絲刀M3G114M3G11H持住螺絲刀放回螺絲刀M3P2130W5B17M2G1M3P21W5B17M2G扌向右彎腰取氣動電 鉆伸手移向主軸箱頂端M3P0210M3P22M3P2帶氣動電鉆至主軸 箱頂端

23、按住管夾A4224M3P2E2P52M3P0E2P5用鉆頭定位螺帽十字孔持住H224(M1G0M1P0)x 62(M1G0M1P0) x 6鎖緊螺絲將主軸箱旋轉180度M3G11/2C416M3G11/2C41H持住氣動電鉆按住管夾A4224M3P2E2P52M3P0E2P5用鉆頭定位螺帽十字孔持住H224(M1G0M1P0)x 62(M1G0M1P0) x 6鎖緊螺絲等待BD210M3P22M3P2帶氣動電鉆至主軸 箱開關處等待BD224M3P2E2P52M3P0E2P5用鉆頭定位螺帽十字孔等待BD224(M1G0M1P0)x 62(M1G0M1P0) x 6鎖緊螺絲等待BD13M3P01M

24、3P0放回氣動電鉆合計3537624434第四工位動作因素分析。該工位主要是進行進一步的組裝，即裝上電機和彈簧件及上罩殼部件。其工作要點說明如下：（1）將導套部件上的導套的銷拔掉，再拔掉旋鈕（2）從主軸箱尾部敲緊電機平臺件并上油，裝上電機，用固定螺釘鎖緊；（3）放入彈簧件并將上罩殼部件裝入導套部件上，然后將旋鈕裝上導桿并打 入銷動作因素分析如下表所示：第四工位動作因素分析作業(yè)內(nèi)容：工作地布置圖工序序號宀口 疋貝操作者MOD數(shù)日期左手動作時間右手動作動作敘述分析示次 數(shù)MOD值總分析式次 數(shù)分析式動作敘述將主軸箱旋轉180度M3G1(1/2C4)16M3G1(1/2C4)1BD等待轉身彎腰抓取

25、長直螺栓W5B17M2G1125W5B17M2G11W5B17M2G1轉身彎腰抓取榔頭帶至胸前M3P013M3P01M3P0帶至胸前彎腰用螺栓頂 住電機平臺件1/2B17M2P5A4119.51/2B17M2P5A41BD等待持住螺栓H112M1X 121M1X 12用榔頭輕敲螺 栓,把電機平臺 件敲緊起身帶螺栓至胸前(1/2B17)M2P0110.5(1/2B17)M2P01(1/2B17)M2P0起身帶螺栓至胸前調整主軸箱的角度和方向R212R21BD等待用螺栓頂住導套上的銷M3P5A4112M3P5A41BD等待持住螺栓H112M1X 121M1X 12用榔頭輕敲螺 栓放回螺栓W5B17

26、M2P0124W5B17M2P01W5B17M2P0放回榔頭伸手握住導桿M3G114M3G11M3G1伸手握住導桿上拉導桿(M3P0) X 216(M3P0) X 21(M3P0) X 2上拉導桿等待BD17M3G1M3P01M3G1M3P0拔出銷等待BD17M3G1M3P01M3G1M3P0拔出旋鈕等待BD121B17M2P21B17M2P2放下旋鈕和銷:將主軸箱順時針旋轉90度M3G1M3P017M3G1M3P01M3G1M3P0等待等待BD116.5W5(1/2B17)M2G11W5(1/2B17)M2G1左轉身彎腰取 油瓶等待BD19M3G1M3P21M3G1M3P2給主軸箱尾部圓柱上

27、油等待BD17.5W5(1/2B17)M2P21W5(1/2B17)M2P2放回油瓶轉身彎腰取電 機W5B17M2G1125W5B17M2G11W5B17M2G1轉身彎腰取電 機帶電機至工作臺W5M2P0L118W5M2P0L11W5M2P0L1帶電機至工作臺裝上電機B17M2P5(2X A4)139B17M2P5M2P5(2 X A4)1B17M2P5(2XA4)裝上電機將電機逆時針旋轉90M3G1M3P017M3G1M3P01BD等待等待BD112(M1G0M1P0)X 61(M1G0M1P0)X 6鎖緊固定螺栓伸手握住護套軟線M3G114M3G11BD等待調整護套軟線R212R21BD等

28、待向左轉身彎腰 取彈簧件W5B17M2G1125W5B17M2G11W5B17M2G1向左轉身彎腰 取上罩殼部件帶彈簧件至胸刖M3P013M3P01M3P0帶上罩殼部件至胸前將彈簧件裝在 導桿上M3P518M3P51H持住上罩殼部 件持住彈簧件H15M3P21M3P2裝上罩殼部件用力鎖緊箱體W5M2P0(2X A4)117W5M2P0(XA4)1W5M2P0(XA4)用力鎖緊箱體等待BD17M3G1M3P01M3G1M3P0取旋鈕持住箱體蓋H19M3G1M3P21M3G1M3P2裝上旋鈕等待BD17M3G1M3P01M3G1M3P0取銷等待BD111M3G1M3P0A41M3G1M3P0A4打

29、入銷調整上罩殼高度E2R2D317E2R2D31E2R2D3調整上罩殼高度將主軸箱旋轉180度M3P0(1/2C4)16M3P0(1/2C4)1M3P0(1/2C4)將主軸箱旋轉180度轉身彎腰取標簽紙W5B17M2G1125W5B17M2G11W5B17M2G1轉身彎腰取抹 布持住標簽紙H112M2X 6P01M2X 6P0抹干箱體持住標簽紙H122B17M3P21B17M3P2放回抹布帶標簽紙至右 手M3P215M3P21M3P0伸向左手持住H14M3G11M3G1握住標簽紙撕標簽M3G1M3P077M3G1M3P01H持住持住標簽H15M3P21M3P2放下標簽紙帶標簽至右手M3P215

30、M3P21M3P0伸向左手:持住標簽H4M3G1M3G1握住標簽調整標簽角度和方向E2R2D317E2R2D31E2R2D3調整標簽角度和方向貼標簽M3P5115M3P5M2P51M3P5貼標簽抹平標簽M3P0A417M3P0A41M3P0A4抹平標簽合計325541453四、問題分析通過一天的現(xiàn)場觀摩和探索，以及在現(xiàn)場所收集到的資料和錄像進行細致的 分析和認真的研究，綜合運用 5W1H結果發(fā)現(xiàn)總裝流程存有以下問題： 1工人走動過于頻繁。2 零件放置導致工人彎腰頻繁，3左右手搭配不平衡4 整個生產(chǎn)過程不夠規(guī)范化5.標準工時不合理，存在人力資源浪費現(xiàn)象。五、改進方案在堅持動作經(jīng)濟原則和“ ECR

31、S”四大原則基礎上對工段進行改善。具體包括:1進行現(xiàn)場作業(yè)改善。實施標準化作業(yè)。運用動作經(jīng)濟原則改進操作方法 和工作臺布置，制定標準作業(yè)程序， 并對操作員進行培訓，使其具備必要的意識 和技能。對零件進行整合。對個別工位的工具進行合理的放置，減少疲勞。2. 從新制定標準時間。改善后的各工位動作因素表如下列表所示：第一工位動作因素表工作內(nèi)容：工作地布置 圖工位序號：宀口 疋員：操作者：MOD 數(shù)：日期：左手動作時間右手動作動作敘述分析式次 數(shù)MOD分析式MOD值次 數(shù)分析式動作敘述從身體右側取 底座M3G11M3G141M3G1從身體右側取遙控 器移至胸前的工 作臺處放下M3P51M3P581M3

32、P0移至胸前把掛鉤從孔中 取出M2P21M2P241H持住走4步至底座 處W5 X 21W5 X 2101M1P0A4使用按鈕控制平衡 吊彎腰取一底座M2G31M2G351M1P0A4使用按鈕控制平衡 調返回到工作臺 處W5 X 41W5 X 4201M1P0A4使用按鈕控制平衡 調放底座與工作 臺旁M3P51M3P581M1P0A4使用按鈕控制平衡 調手從掛鉤處放 開M2P01M2P021M2P0放下按鈕走兩步取立柱W5X2M3G31W5 X 2M3G3M2G3211W5X2M3G3走兩步取立柱帶立柱回工作W5M3P01W5M3P081W5M3P0帶立柱回工作臺前臺前持住立柱頂端1/2B17

33、H1(1/2B17)M3P5L117.51(1/2B17)M3P5L1定位立柱等待HD2W5(M2G1) X 2222W5(M2G1) X 2轉身取螺栓從右手中接過一個螺栓M2G32M2G3102M2P0放開一個螺栓給左 手裝配到立柱的 螺栓孔M2P52M2P5M2P5282M2P5裝配到立柱的螺栓 孔起身握住導線(1/2B17)M3P0M2P01(1/2B17)M3G1M2P014.51(1/2B17)M3G1M2P0起身伸手取氣槍持住H4M4P5364M4P5定位氣槍持住H4M1G1M1P0124M1G1M1P0使用氣槍放下導線M2P01M3P251M3P2:放回氣槍彎腰取支架M2G31M

34、2G3M2G3101M2G3彎腰取支架將支架裝在立 柱上面M4P51M4P5M2P5161M4P5將支架裝在立柱上 面旋轉放下C43C4123C4P旋轉放下等待HD1W5M2G3101W5M2G3轉身取手柄從右手拿手柄M2G31M2P2M2P391M2P2給左手持住H1M2P241M2P2取立柱蓋持住H1M4P591M4P5起身裝立柱蓋用手柄敲立柱 蓋M1 X 5P01M1 X 5P051H持住持住H1(MIG0M1P0) X 7141(MIG0M1P0)X 7拆開鎖緊塊持住H(M1G0M1P0) X 241(M1G0M1P0)X 2檢查手柄端把手柄的手柄 端插入孔中M3P51B17M2P5M

35、2P5311B17M2P5裝配拆卸一端的鎖 緊塊旋轉手柄8次(M2G0M2P0) X 81(M2G0M2P0) X 8321H持住伸手取手輪M4G31M4G371M2G2伸手取手輪判斷手輪的方 向D31D331D3判斷手輪的方向裝配手輪M3P51M3P5M2P5151M3P5裝配手輪持住手輪H1M4G151M4G1伸手取螺絲刀持住手輪H1M4G151M4G1抓一把鋼球持住手輪H1M3P251M3P2把鋼球放在立柱上持住手輪H1M2P5 X 492471M2P5X 49將鋼球裝入手輪孔中持住手輪H1M4G151M4G1伸手拿起鋼球盒從右手中拿過 鋼球盒M2G11M2G131M2P0交鋼球盒給左手

36、持住盒子H1M1G0M1P021M1G0M1P0旋一下手輪持住盒子H1M2G0M2P261M2G0M2P2把剩下的鋼球放回 盒子中持住盒子H1C441C4旋轉一下手輪讓其自動下滑把鋼球盒給右 手M1P21M1P231M2G1從左手接過鋼球盒等待HD1M3P251M3P2把鋼球盒放回原位等待HD1M2P241M2P2:把螺絲刀放進盒子合計233708545第二工位動作因素分析工作內(nèi)容：工作地布置 圖工位序號：宀口 疋貝：操作者：MOD 數(shù)：日期：左手動作時間右手動作動作敘述分析式次 數(shù)MOD分析式MOD值次 數(shù)分析式動作敘述走兩步去箱體W5X2B17M2G11W5X2B17M2G1301W5X2

37、B17M2G1走兩步去箱體回來將箱體從 立柱頂裝入W5 X 2M4P51W5 X 2M4P5191W5 X 2M4P5回來將箱體從立柱 頂裝入持住手輪H1C4 X 4161C4 X 4將箱體緩慢旋轉的放下等待HD1M3G361M3G3伸手取螺釘持住H1M2P241M2P2將螺釘放入左手中持住H1M3G1M3P071M3G1M3P0伸手取氣槍帶至胸刖持住H3M1G1D3153M1G1D3從左手取一個螺釘持住手輪M2G13M1P5183M1P5放進螺釘孔持住手輪M2G13M2P5213M2P5將氣槍頭對準螺釘 頭持住H3M1G0M1P063M1G0M1P0鎖緊螺釘放回剩下的螺 釘M5P51M3P2

38、M2P551M3P2放回氣槍等待HD1M4G151M4G1取手柄拆開鎖緊塊(M1G0M1P0)X 51(M1G0M1P0)X 5101H持住手柄拆下另一塊鎖 緊塊M2G0M2P0M2G0M2P041H持住手柄換一邊再裝上M2P5M2P571H持住手柄鎖緊塊與箱體 孔裝配M2P5A41M2P5M2P5A4181M2P5將手柄插入箱體用手持住左邊的鎖緊塊H1C4 X 4161C4 X 4旋緊手柄將箱體轉過180 M2G0M2P01M2G0M2P041H等待等待HD1W5M4G3121W5M4G3:取下罩殼部件等待HD1W5M5P2121W5 X 2M5P2將卜罩殼裝在箱體 上等待HD1W5M2G1

39、81W5M2G1:轉身取導套走至螺釘處W5 X 21W5 X 2101M2P0M2G0M2P0將導套交給左手并拉開持住導套H3M2G3M2P5363M2G3M2P5伸手取螺釘裝入螺 釘孔中走一步裝入箱體中W5M3P5A41W5M3P5A4171W5M3P5A4走步裝入相體中轉動手輪降低 箱體C4 X 21C4 X 281H持住箱體走四步取皮帶 輪W5M2G11W5M2G181W5M2G1走四步取皮帶輪回來裝上皮帶輪W5M2P5A41W5M2P5A4161W5M2P5A4回來裝上皮帶輪轉身取榔頭W5M3G11W5M3G191W5M3G1轉身向右邊取錘子將榔頭定位在 皮帶輪上W5M3P21W5M3

40、P2101H持住持住H1M2 X 6P012M2 X 6P0敲打榔頭持住H1W5M4P091W5M4P0放下錘子與工作臺 左邊放下榔頭在工作臺右邊M3P01M3P031HD等待轉身取花鍵套 和擋圈W5M2G3M2G31W5M2G3M2G3151W5M2G1轉身取夾具持住H1W5M2G0M2P5141W5M2G0M2P5回來裝上鍵套裝上擋圈M2G0M2P01M2G081M2G0M2P0A4裝上擋圈A4M2P0A4等待HD1W5M2P291W5M2P2放回夾具等待HD1M3G141M3G1伸手抓取氣槍持住導套固疋H3M4P5273M4P5氣槍頭對準導套的 螺釘持住導套頭H3M4G0M4P0243M4G0M4P0:鎖緊螺釘合并217482422第三工位動作因素表作業(yè)內(nèi)容：工作地布置圖工序序號宀口 疋貝操作者MOD數(shù)日期左手動作時間右手動作動作敘述分析示次 數(shù)MOD值總分析式次 數(shù)分析式動作敘述伸手握住手輪M3G114M3G11M3G1伸手握住導桿旋轉手