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1、學(xué)學(xué) 生生: 楊冰楊冰 學(xué)學(xué) 院院: 電氣工程學(xué)院電氣工程學(xué)院專專 業(yè)業(yè): 電氣自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)電氣自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師: 趙霞趙霞 目錄緒論方案論證與比較硬件電路設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)總結(jié)參考文獻(xiàn)與致謝 背景背景:步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是數(shù)字控制系統(tǒng)中一種十分重要的自動(dòng)化執(zhí)行元件,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是數(shù)字控制系統(tǒng)中一種十分重要的自動(dòng)化執(zhí)行元件,在工業(yè)自動(dòng)化裝備,辦公自動(dòng)化設(shè)備中有著廣泛的運(yùn)用,近年來,控制技術(shù)、在工業(yè)自動(dòng)化裝備,辦公自動(dòng)化設(shè)備中有著廣泛的運(yùn)用,近年來,控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及微電子技術(shù)的迅速發(fā)展,有力地推動(dòng)了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)計(jì)算機(jī)技術(shù)以及微電子技術(shù)的迅速發(fā)展,有力地推動(dòng)了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)的進(jìn)步
2、,提高了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制裝置的應(yīng)用水平。過去電動(dòng)機(jī)的控制多的進(jìn)步,提高了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制裝置的應(yīng)用水平。過去電動(dòng)機(jī)的控制多用模擬法,隨著計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的迅速發(fā)展,電動(dòng)機(jī)的控制也發(fā)生了深刻的用模擬法,隨著計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的迅速發(fā)展,電動(dòng)機(jī)的控制也發(fā)生了深刻的變化,步進(jìn)電機(jī)常常和計(jì)算機(jī)一起組成高精度的數(shù)字控制系統(tǒng)。模擬控制已變化,步進(jìn)電機(jī)常常和計(jì)算機(jī)一起組成高精度的數(shù)字控制系統(tǒng)。模擬控制已經(jīng)逐漸被使用單片機(jī)為主的混合控制和全數(shù)字控制所取代。經(jīng)逐漸被使用單片機(jī)為主的混合控制和全數(shù)字控制所取代。意義:意義:步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是用電脈沖信號(hào)進(jìn)行控制,將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是用電脈沖信號(hào)進(jìn)行控制,將電
3、脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的微電動(dòng)機(jī),它最突出的優(yōu)點(diǎn)是可以在寬廣的頻率范圍內(nèi)的角位移或線位移的微電動(dòng)機(jī),它最突出的優(yōu)點(diǎn)是可以在寬廣的頻率范圍內(nèi)通過改變脈沖頻率來實(shí)現(xiàn)調(diào)速,快速起停、正反轉(zhuǎn)控制及制動(dòng)等,并且用其通過改變脈沖頻率來實(shí)現(xiàn)調(diào)速,快速起停、正反轉(zhuǎn)控制及制動(dòng)等,并且用其組成的系統(tǒng)既簡單、廉價(jià),又非??尚?,因此在自動(dòng)化設(shè)備以及各種控制裝組成的系統(tǒng)既簡單、廉價(jià),又非??尚?,因此在自動(dòng)化設(shè)備以及各種控制裝置等眾多領(lǐng)域有著極其廣泛的應(yīng)用。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,步進(jìn)置等眾多領(lǐng)域有著極其廣泛的應(yīng)用。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的需求量與日俱增,研制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及其控制系統(tǒng)
4、具有十分重要電動(dòng)機(jī)的需求量與日俱增,研制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及其控制系統(tǒng)具有十分重要的意義。的意義。 步進(jìn)電機(jī)鍵盤控制模塊電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊單片機(jī) 開始鍵盤處理度鍵盤初始化 開始查詢鍵P2.3是否按下退出步進(jìn)電機(jī)停止P2.是否按下P2.0是否按下P2.1是否按下步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)加速NNNNNNY4Y4Y4Y4在完成后檢查硬件是否合理,并對(duì)出現(xiàn)的情況進(jìn)行分析,看是否能夠達(dá)到所設(shè)想的效果,如達(dá)不到則重新修改系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)或者修改軟件的程序部分,直到達(dá)到設(shè)計(jì)需要為止。本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路為:首先從整體上劃分出各功能模塊,然后硬件和軟件同時(shí)進(jìn)行依次完成各個(gè)功能模塊,最后將各個(gè)模塊聯(lián)系起來完成整個(gè)系統(tǒng)。
5、本系統(tǒng)具有實(shí)用功能本系統(tǒng)具有實(shí)用功能,通過單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了對(duì)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)與加減通過單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了對(duì)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)與加減速速,能基本符合實(shí)際應(yīng)用,能基本符合實(shí)際應(yīng)用。通過本課題,一方面我在查閱資料的基礎(chǔ)上,了解通過本課題,一方面我在查閱資料的基礎(chǔ)上,了解STC89C51單片單片機(jī)控制的一些基本技術(shù),機(jī)控制的一些基本技術(shù),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法與實(shí)現(xiàn)方法方法與實(shí)現(xiàn)方法,能對(duì)單片機(jī)能對(duì)單片機(jī)外圍電路設(shè)計(jì)進(jìn)行系統(tǒng)學(xué)習(xí)與掌握;另一方面,在設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)控制外圍電路設(shè)計(jì)進(jìn)行系統(tǒng)學(xué)習(xí)與掌握;另一方面,在設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件電路,控制程序和相應(yīng)的電路圖時(shí),充分運(yùn)用說學(xué)知識(shí)系統(tǒng)的硬件電路,控制程序和相應(yīng)的電路圖時(shí),充分運(yùn)用說學(xué)知識(shí)本論文是在老師的精心指導(dǎo)下完成的。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的整個(gè)過程中,得到了老師的耐心指導(dǎo),特別是在設(shè)計(jì)的初始階段,老師在需求分析方面給了我很大的幫助,在老師幫助和指導(dǎo)下,使我能很快地就確定了系統(tǒng)的目的和開發(fā)方案,在后來的確定步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)和性能方面老師給了很大
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