
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
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
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文檔簡介
1、任務(wù)二任務(wù)二 減速型啟動機(jī)減速型啟動機(jī) u掌握減速型啟動機(jī)的組成及工作原理;掌握減速型啟動機(jī)的組成及工作原理;u了解減速型啟動機(jī)的特點。了解減速型啟動機(jī)的特點。 在電樞軸和驅(qū)動齒輪之間裝有減在電樞軸和驅(qū)動齒輪之間裝有減速裝置的啟動機(jī)稱為減速型啟動機(jī)。它通速裝置的啟動機(jī)稱為減速型啟動機(jī)。它通過減速裝置使驅(qū)動齒輪的轉(zhuǎn)速降低并使轉(zhuǎn)過減速裝置使驅(qū)動齒輪的轉(zhuǎn)速降低并使轉(zhuǎn)矩增加。矩增加。一一、減速型啟動機(jī)的優(yōu)點、減速型啟動機(jī)的優(yōu)點 和傳統(tǒng)啟動機(jī)相比,減速啟動機(jī)具有和傳統(tǒng)啟動機(jī)相比,減速啟動機(jī)具有以下優(yōu)點:以下優(yōu)點:(1 1)啟動轉(zhuǎn)距增大,啟動可靠,有利于低溫)啟動轉(zhuǎn)距增大,啟動可靠,有利于低溫 啟動;啟動
2、;(2 2)啟動機(jī)體積小,總長度可縮短)啟動機(jī)體積小,總長度可縮短20%20%30%30%,便于外部安裝;便于外部安裝;(3 3)單位重量的輸出功率增加;)單位重量的輸出功率增加;(4 4)減輕了蓄電池的負(fù)擔(dān),延長蓄電池使用)減輕了蓄電池的負(fù)擔(dān),延長蓄電池使用壽命。壽命。 二、減速型啟動機(jī)的結(jié)構(gòu)特點二、減速型啟動機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(1 1)動力輸出結(jié)構(gòu)分為電樞軸和傳動軸兩部)動力輸出結(jié)構(gòu)分為電樞軸和傳動軸兩部分。電樞軸兩端用滾珠軸承支承,負(fù)荷分布均分。電樞軸兩端用滾珠軸承支承,負(fù)荷分布均勻,使用時間長,不易磨損,電樞較短,不易勻,使用時間長,不易磨損,電樞較短,不易出現(xiàn)電樞軸彎曲,磨壞磁場繞組的情況
3、;出現(xiàn)電樞軸彎曲,磨壞磁場繞組的情況;(2 2)采用了減速裝置,在轉(zhuǎn)子和驅(qū)動齒輪之)采用了減速裝置,在轉(zhuǎn)子和驅(qū)動齒輪之間,安有減速齒輪,電動機(jī)傳遞給啟動齒輪的間,安有減速齒輪,電動機(jī)傳遞給啟動齒輪的扭矩就會增大;扭矩就會增大;(3 3)減速啟動機(jī)采用電磁開關(guān)操縱,使得承)減速啟動機(jī)采用電磁開關(guān)操縱,使得承擔(dān)電動機(jī)(經(jīng)減速齒輪后)的動力輸出的是啟擔(dān)電動機(jī)(經(jīng)減速齒輪后)的動力輸出的是啟 動齒輪和啟動齒輪軸,而單向離合器部分不動齒輪和啟動齒輪軸,而單向離合器部分不動。有些減速型啟動機(jī)還備有輔助開關(guān)(或稱動。有些減速型啟動機(jī)還備有輔助開關(guān)(或稱副開關(guān)),它的作用是防止燒壞電磁開關(guān)和啟副開關(guān)),它的作
4、用是防止燒壞電磁開關(guān)和啟動開關(guān)動開關(guān) 。 三、減速型啟動機(jī)的結(jié)構(gòu)三、減速型啟動機(jī)的結(jié)構(gòu) 減速型啟動機(jī)主要由電磁嚙合開關(guān)、減減速型啟動機(jī)主要由電磁嚙合開關(guān)、減速齒輪、電動機(jī)、啟動齒輪(小齒輪)及單向速齒輪、電動機(jī)、啟動齒輪(小齒輪)及單向嚙合器等部分組成。嚙合器等部分組成。(一)(一) 電動機(jī)電動機(jī) 減速型啟動機(jī)采用小型、高速、低轉(zhuǎn)矩減速型啟動機(jī)采用小型、高速、低轉(zhuǎn)矩的電動機(jī),其轉(zhuǎn)速可達(dá)的電動機(jī),其轉(zhuǎn)速可達(dá)15000 15000 20000r/min20000r/min,按電動機(jī)磁場形式可分為永磁式和電磁式兩種。按電動機(jī)磁場形式可分為永磁式和電磁式兩種。 在電動機(jī)的電樞軸和輸出軸之間,在電動機(jī)的
5、電樞軸和輸出軸之間,設(shè)置了齒輪減速裝置。設(shè)置了齒輪減速裝置。(二)(二) 減速裝置減速裝置 通過轉(zhuǎn)矩的倍增作用,使啟動機(jī)的輸通過轉(zhuǎn)矩的倍增作用,使啟動機(jī)的輸出特性適應(yīng)發(fā)動機(jī)的啟動要求。齒輪減速比一般出特性適應(yīng)發(fā)動機(jī)的啟動要求。齒輪減速比一般為為3535。 電動機(jī)的輸出功率電動機(jī)的輸出功率P Pi i等于電樞傳給等于電樞傳給減速裝置的轉(zhuǎn)矩減速裝置的轉(zhuǎn)矩M Mi i與電樞軸的角速度與電樞軸的角速度 i i的乘的乘積,即:積,即: P Pi i = M = Mi i i i 減速裝置輸出軸上的功率減速裝置輸出軸上的功率P P0 0等于減等于減速裝置輸出軸上的轉(zhuǎn)矩速裝置輸出軸上的轉(zhuǎn)矩M M0 0與其角
6、速度與其角速度0 0的乘積,的乘積,即:即: P P0 0= M= M0 0 0 0 如果忽略減速裝置上的機(jī)械損失,則如果忽略減速裝置上的機(jī)械損失,則P Pi i = P = P0 0,即即M Mi i i i = M = M0 0 0 0,由此可得:,由此可得: 由齒輪傳動原理可知:由齒輪傳動原理可知: i0i0MM ,可得:,可得: 可以看出,經(jīng)過齒輪減速機(jī)構(gòu)后,可以看出,經(jīng)過齒輪減速機(jī)構(gòu)后,輸出轉(zhuǎn)矩較輸入轉(zhuǎn)矩增加了輸出轉(zhuǎn)矩較輸入轉(zhuǎn)矩增加了3535倍。而轉(zhuǎn)速則降倍。而轉(zhuǎn)速則降低了低了3535倍。倍。53nni00i0iZZii00nZnZiii0053MMZZM)( 減速裝置有外嚙合式、內(nèi)
7、嚙合式、減速裝置有外嚙合式、內(nèi)嚙合式、行星齒輪式三種。行星齒輪式三種。 外嚙合式減速裝置,其主動齒輪軸外嚙合式減速裝置,其主動齒輪軸和從動齒輪軸軸線平行,偏心距約為和從動齒輪軸軸線平行,偏心距約為30mm30mm,它,它具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、噪聲小,便于維修具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、噪聲小,便于維修等優(yōu)點,適用于功率較小的啟動機(jī)。等優(yōu)點,適用于功率較小的啟動機(jī)。 內(nèi)嚙合式減速裝置和外嚙合式一樣,內(nèi)嚙合式減速裝置和外嚙合式一樣,其主動齒輪軸和從動齒輪軸軸線平行,但偏心其主動齒輪軸和從動齒輪軸軸線平行,但偏心距較小,約為距較小,約為20mm20mm,故工作可靠,但噪聲大,故工作可靠,但噪聲大,一一
8、 般用于輸出功率較大的啟動機(jī)。般用于輸出功率較大的啟動機(jī)。 行星齒輪式減速裝置,其主動齒輪行星齒輪式減速裝置,其主動齒輪軸與從動齒輪軸軸線重合,偏心距為零,有利軸與從動齒輪軸軸線重合,偏心距為零,有利于啟動機(jī)的安裝,因扭力負(fù)載平均分布到幾個于啟動機(jī)的安裝,因扭力負(fù)載平均分布到幾個行星齒輪上,故可采用塑料內(nèi)齒圈和粉末冶金行星齒輪上,故可采用塑料內(nèi)齒圈和粉末冶金的行星齒輪,既減輕了質(zhì)量又抑制了噪聲,因的行星齒輪,既減輕了質(zhì)量又抑制了噪聲,因此應(yīng)用廣泛。此應(yīng)用廣泛。 傳動方傳動方式式外嚙合式外嚙合式內(nèi)嚙合式內(nèi)嚙合式行星齒輪傳動式行星齒輪傳動式齒輪數(shù)齒輪數(shù)量量2 22 25 5中心距中心距C=m(Zs
9、+Zc)/2C=m(Zs+Zc)/2C=m(ZsZc)/2C=m(ZsZc)/20 0傳動比傳動比i=Zs/Zc(i=Zs/Zc(較小較小) )i=Zs/Zc(i=Zs/Zc(較大較大) )i=1+Zs/Zc(i=1+Zs/Zc(較大較大) )減速比減速比1j51j52.5j52.5j53.8j3.8j噪聲噪聲低低高高低低可靠性可靠性高高高高低低備注備注ZsZs為主動齒輪的齒數(shù),為主動齒輪的齒數(shù),ZcZc為從動齒輪齒數(shù),為從動齒輪齒數(shù),m m為齒輪模數(shù)為齒輪模數(shù)表表3-3 3-3 三種減速裝置的性能比較三種減速裝置的性能比較(三)(三) 傳動機(jī)構(gòu)及控制裝置傳動機(jī)構(gòu)及控制裝置 減速型啟動機(jī)仍采用
10、滾柱式單向離減速型啟動機(jī)仍采用滾柱式單向離合器,結(jié)構(gòu)形式和普通啟動機(jī)相同,但耐沖擊合器,結(jié)構(gòu)形式和普通啟動機(jī)相同,但耐沖擊要求提高了。要求提高了。 減速型啟動機(jī)的電磁開關(guān)和普通啟減速型啟動機(jī)的電磁開關(guān)和普通啟動機(jī)相同。但單向離合器的操縱有兩種型式:動機(jī)相同。但單向離合器的操縱有兩種型式: (1 1)撥叉式)撥叉式 和普通啟動機(jī)相同,用在行星減速機(jī)構(gòu)上。和普通啟動機(jī)相同,用在行星減速機(jī)構(gòu)上。(2 2)直動齒輪式)直動齒輪式 驅(qū)動齒輪和引鐵裝在一起,用在平行軸驅(qū)動齒輪和引鐵裝在一起,用在平行軸外嚙合式減速機(jī)構(gòu)上。外嚙合式減速機(jī)構(gòu)上。 (1 1)拆下螺母,然后從磁力啟動機(jī)開關(guān)總成)拆下螺母,然后從磁
11、力啟動機(jī)開關(guān)總成上斷開引線。上斷開引線。 (2 2)拆卸固定磁力啟動機(jī)開關(guān)總成時,從啟)拆卸固定磁力啟動機(jī)開關(guān)總成時,從啟動機(jī)驅(qū)動端殼體總成上拆下動機(jī)驅(qū)動端殼體總成上拆下2 2個螺母。個螺母。 (3 3)拉出磁力啟動機(jī)開關(guān)總成,并且在提起)拉出磁力啟動機(jī)開關(guān)總成,并且在提起磁磁一、減速型啟動機(jī)的拆解一、減速型啟動機(jī)的拆解力啟動機(jī)開關(guān)總成前部時,從驅(qū)動桿和磁力啟力啟動機(jī)開關(guān)總成前部時,從驅(qū)動桿和磁力啟動機(jī)開關(guān)總成上松開鐵芯掛鉤。動機(jī)開關(guān)總成上松開鐵芯掛鉤。 圖圖316 316 磁力啟動機(jī)開關(guān)總成的拆磁力啟動機(jī)開關(guān)總成的拆卸卸 (1 1)拆下)拆下2 2個螺釘。個螺釘。(2 2)將啟動機(jī)磁軛和啟動
12、機(jī)換向器端架總成一)將啟動機(jī)磁軛和啟動機(jī)換向器端架總成一起拉出。起拉出。(3 3)從啟動機(jī)換向器端架總成上拉出啟動機(jī)磁)從啟動機(jī)換向器端架總成上拉出啟動機(jī)磁軛總成。軛總成。 從啟動機(jī)磁軛總成上拆下啟動機(jī)電樞總成。從啟動機(jī)磁軛總成上拆下啟動機(jī)電樞總成。圖圖320 320 拆卸啟動機(jī)電樞總成拆卸啟動機(jī)電樞總成 從啟動機(jī)驅(qū)動端殼總成或啟動機(jī)磁軛總成從啟動機(jī)驅(qū)動端殼總成或啟動機(jī)磁軛總成上拆下電樞板。上拆下電樞板。(1 1)從啟動機(jī)換向端架總成上拆下)從啟動機(jī)換向端架總成上拆下2 2個螺釘。個螺釘。(2 2)拆下卡夾和卡爪,然后從啟動機(jī)換向器端)拆下卡夾和卡爪,然后從啟動機(jī)換向器端架總成上拆下電刷架總成
13、。架總成上拆下電刷架總成。 圖圖323 323 端架與碳刷架分端架與碳刷架分離離 從啟從啟動機(jī)中間動機(jī)中間軸承離合軸承離合器分總成器分總成上拆下上拆下3 3個行星齒個行星齒輪。輪。圖圖324 324 拆卸行星齒輪拆卸行星齒輪 (1 1)從啟動機(jī)驅(qū)動端殼總成上拆下帶啟動機(jī)?。膯訖C(jī)驅(qū)動端殼總成上拆下帶啟動機(jī)小齒輪驅(qū)動桿的啟動機(jī)中間軸承離合器分總成。齒輪驅(qū)動桿的啟動機(jī)中間軸承離合器分總成。(2 2)拆下啟動機(jī)中間軸承離合器分總成、橡膠)拆下啟動機(jī)中間軸承離合器分總成、橡膠密封件和啟動機(jī)小齒輪驅(qū)動桿。密封件和啟動機(jī)小齒輪驅(qū)動桿。 二、啟動機(jī)的檢查二、啟動機(jī)的檢查 (1 1)進(jìn)行牽引測試。在)進(jìn)行牽
14、引測試。在3535秒內(nèi)執(zhí)行如下測試。秒內(nèi)執(zhí)行如下測試。從端子從端子C C斷開勵磁線圈引線。將蓄電池連接至磁斷開勵磁線圈引線。將蓄電池連接至磁力啟動機(jī)開關(guān),檢查并確認(rèn)小齒輪向外移動。力啟動機(jī)開關(guān),檢查并確認(rèn)小齒輪向外移動。 (2 2)執(zhí)行保持測試。)執(zhí)行保持測試。 從端子從端子C C上斷開電纜后檢查并確認(rèn)上斷開電纜后檢查并確認(rèn)小齒輪沒有朝內(nèi)移動。小齒輪沒有朝內(nèi)移動。 (3 3)檢查離合器小齒輪是否回應(yīng)。檢查并確)檢查離合器小齒輪是否回應(yīng)。檢查并確認(rèn)小齒輪朝內(nèi)移動。認(rèn)小齒輪朝內(nèi)移動。 (4 4)執(zhí)行無負(fù)載操作測試。連接勵磁線圈引)執(zhí)行無負(fù)載操作測試。連接勵磁線圈引線線 至端子至端子C C。扭矩為。
15、扭矩為10N m10N m,將啟動機(jī)夾在,將啟動機(jī)夾在臺鉗中。將蓄電池和電流表連接到啟動機(jī)上。臺鉗中。將蓄電池和電流表連接到啟動機(jī)上。在蓄電池電壓為在蓄電池電壓為11.5V11.5V的條件下電流應(yīng)小于的條件下電流應(yīng)小于90A90A。如果不符合規(guī)定,更換啟動機(jī)總成。如果不符合規(guī)定,更換啟動機(jī)總成。 (1 1)檢查鐵芯)檢查鐵芯 推入鐵芯,然后檢查并確認(rèn)其是否推入鐵芯,然后檢查并確認(rèn)其是否能夠迅速回位到初始位置。如有必要,更換磁能夠迅速回位到初始位置。如有必要,更換磁力啟動機(jī)開關(guān)總成。力啟動機(jī)開關(guān)總成。 (2 2)檢查吸引線圈是否斷路)檢查吸引線圈是否斷路 用歐姆表測量端子用歐姆表測量端子5050
16、和端子和端子C C間的電間的電阻應(yīng)小于阻應(yīng)小于11。如果不符合標(biāo)準(zhǔn),更換磁力啟動。如果不符合標(biāo)準(zhǔn),更換磁力啟動機(jī)開關(guān)總成。機(jī)開關(guān)總成。(3 3)檢查保持線圈是否斷路)檢查保持線圈是否斷路 使用歐姆表,測量端子使用歐姆表,測量端子5050與開關(guān)殼體與開關(guān)殼體之間的電阻應(yīng)小于之間的電阻應(yīng)小于22。如果不符合標(biāo)準(zhǔn),更換。如果不符合標(biāo)準(zhǔn),更換磁力啟動機(jī)開關(guān)總成。磁力啟動機(jī)開關(guān)總成。 (1 1)檢查換向器是否斷路)檢查換向器是否斷路 使用歐姆表測量換向器整流子片間的使用歐姆表測量換向器整流子片間的電阻應(yīng)小于電阻應(yīng)小于11。如果不符合標(biāo)準(zhǔn),更換啟動機(jī)。如果不符合標(biāo)準(zhǔn),更換啟動機(jī)電樞總成。電樞總成。(2 2
17、)檢查換向器是否對搭鐵短路)檢查換向器是否對搭鐵短路 使用歐姆表測量換向器和電樞線圈間使用歐姆表測量換向器和電樞線圈間的電阻應(yīng)為的電阻應(yīng)為10k10k或更大。如果不符合標(biāo)準(zhǔn),更或更大。如果不符合標(biāo)準(zhǔn),更換啟動機(jī)電樞總成。換啟動機(jī)電樞總成。(3 3)檢查外觀)檢查外觀 如果表面臟污或燒壞,用砂紙如果表面臟污或燒壞,用砂紙(400#400#)或在車床上修復(fù)表面。)或在車床上修復(fù)表面。(4 4)檢查換向器是否徑向跳動)檢查換向器是否徑向跳動 將換向器放在將換向器放在V V形塊上。用百分表測形塊上。用百分表測量徑向跳動。標(biāo)準(zhǔn)徑向跳動為量徑向跳動。標(biāo)準(zhǔn)徑向跳動為0.02mm0.02mm,最大徑,最大徑向
18、跳動為向跳動為0.5mm0.5mm。如果徑向跳動大于最大值,則。如果徑向跳動大于最大值,則更換電樞總成。更換電樞總成。(5 5)用游標(biāo)卡尺測量換向器直徑)用游標(biāo)卡尺測量換向器直徑 標(biāo)準(zhǔn)直徑為標(biāo)準(zhǔn)直徑為29.0mm29.0mm,最小直徑為,最小直徑為28.0mm28.0mm,如果直徑小于最小值,則更換電樞總,如果直徑小于最小值,則更換電樞總成。成。 (1 1)拆下彈簧卡爪,然后拆下)拆下彈簧卡爪,然后拆下4 4個電刷個電刷。(2 2)用游標(biāo)卡尺測量電刷長度。標(biāo)準(zhǔn)長度為)用游標(biāo)卡尺測量電刷長度。標(biāo)準(zhǔn)長度為14.4mm14.4mm,最小長度為,最小長度為9.0mm9.0mm,如果長度小于最小,如果長度小于最小值,更換啟動機(jī)電刷架總成值,更換啟動機(jī)電刷架總成。
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