焊接殘余應(yīng)力及VSR工藝剪實(shí)用教案

1、低碳鋼屈服(qf)限與溫度的關(guān)系屈服(qf)強(qiáng)度（MPa）溫度(wnd)600400200實(shí)際曲線簡化曲線1.2 焊接殘余應(yīng)力的形成過程第1頁/共41頁第一頁，共42頁。受拘束鋼棒在熱循環(huán)中的應(yīng)力應(yīng)變(yngbin)演變過程溫度(wnd)500時(shí)間(shjin)時(shí)間應(yīng)力MPa600-ss-s第2頁/共41頁第二頁，共42頁。金屬框架的溫度(wnd)應(yīng)力與殘余應(yīng)力加熱膨脹受拘束產(chǎn)生溫度應(yīng)力（壓應(yīng)力）壓縮(y su)屈服變形冷卻收宿受拘束產(chǎn)生殘余應(yīng)力（拉應(yīng)力）拉伸屈服變形第3頁/共41頁第三頁，共42頁。焊接(hnji)溫度場焊接(hnji)方向1100800500300250第4頁/共41頁第四

2、頁，共42頁。平板(pngbn)堆焊焊接溫度場600500300200-10-8-6-4-202468100200400600800溫度位置cmABCD第5頁/共41頁第五頁，共42頁。A600500600500BCD平板堆焊(du hn)的應(yīng)力演變過程-10-8-6-4-202468100200400600800溫度位置cm第6頁/共41頁第六頁，共42頁。ABCABC焊縫(hn fn)各截面中的縱向殘余應(yīng)力（x）的分布不同長度焊縫中的縱向(zn xin)殘余應(yīng)力（x）的分布ss1.3 一般接頭的殘余(cny)應(yīng)力分布第7頁/共41頁第七頁，共42頁。塑性變形帶寬(di kun)Bp筒體半徑

3、(bnjng)R板厚第8頁/共41頁第八頁，共42頁。圓筒縱向殘余(cny)應(yīng)力的形成規(guī)律 由于圓筒環(huán)焊縫的半徑在焊接后縮小，焊縫比在平板上有更大的自由度，故縱向殘余應(yīng)力xx一般比平板上的低。應(yīng)力大小取決于圓筒半徑R R、壁厚以及塑性變形區(qū)寬度bpbp。當(dāng)壁厚不變， x x隨R R的減小而降低(jingd)(jingd)，隨 bp bp的減小而增加。 例： 50mm50mm、R R700mm700mm、埋弧自動(dòng)焊，故縱向殘余應(yīng)力平均值xx124MPa124MPa。第9頁/共41頁第九頁，共42頁。02004006008001000-0.20.00.20.40.60.8x/Ep圓筒半徑R,mmb

4、p12bp20bp30bp40bp50bp80筒體半徑(bnjng)R，mmx/Ep02004008006000。810000。20。40。60第10頁/共41頁第十頁，共42頁?？v向應(yīng)力縱向應(yīng)力x引起(ynq)的橫向應(yīng)力y-+-x/3第11頁/共41頁第十一頁，共42頁。syy拘束(jsh)條件對橫向應(yīng)力的影響第12頁/共41頁第十二頁，共42頁。-125MPa240MPa230MPa280MPa125MPa85MPa420MPa厚度(hud)向應(yīng)力z縱向(zn xin)應(yīng)力x橫向(hn xin)應(yīng)力y厚板焊接的三向殘余應(yīng)力(10Cr2Mo)ZYX第13頁/共41頁第十三頁，共42頁。1.4

5、 1.4 殘余應(yīng)力對焊接(hnji)(hnji)結(jié)構(gòu)的影響對靜強(qiáng)度(qingd)的影響：對塑性材料影響不明顯，但三軸拉應(yīng)力時(shí)有不利影響；對脆性材料有不利影響。對機(jī)加工精度的影響：由于殘余應(yīng)力的不穩(wěn)定性造成構(gòu)件的尺寸不穩(wěn)定。對抗應(yīng)力腐蝕性能的影響：有影響；與材料及作用時(shí)間相關(guān)。第14頁/共41頁第十四頁，共42頁。殘余應(yīng)力對受壓桿件穩(wěn)定性的影響(yngxing)：一般影響(yngxing)不明顯，但對翼緣的寬度與厚度比（B/b)較大的H型截面，其局部失穩(wěn)會引起整體失穩(wěn)；殘余應(yīng)力將通過這一因素起作用。Bb第15頁/共41頁第十五頁，共42頁。對剛度的影響：加載造成殘余(cny)應(yīng)力的釋放，對運(yùn)行的

6、前期有影響。PL1L2G1G2剛度(n d):G=tgP/LG1G2第16頁/共41頁第十六頁，共42頁。 對疲勞壽命的影響： 對min/max比值較低的有影響； 消應(yīng)力(yngl)可以提高疲勞壽命； 殘余應(yīng)力(yngl)在應(yīng)力(yngl)集中較高時(shí)影響更大。Lg(N)d106107消應(yīng)力(yngl)第17頁/共41頁第十七頁，共42頁。1.5 1.5 常用消應(yīng)力(yngl)(yngl)技術(shù) 整體(zhngt)高溫回火 局部高溫回火 機(jī)械拉伸 溫差拉伸 振動(dòng)第18頁/共41頁第十八頁，共42頁。2 振動(dòng)(zhndng)時(shí)效的消應(yīng)力原理振動(dòng)(zhndng)傳感器橡膠墊構(gòu)件(gujin)激振器振動(dòng)

7、主機(jī)偏心塊第19頁/共41頁第十九頁，共42頁。振動(dòng)(zhndng)時(shí)效的對象：三種內(nèi)應(yīng)力 宏觀應(yīng)力、微觀應(yīng)力、超微觀應(yīng)力 1）第一類應(yīng)力宏觀應(yīng)力：在整個(gè)斷面(dun min)平衡的應(yīng)力；如地鐵列車啟動(dòng)時(shí)的乘客分布密度。第20頁/共41頁第二十頁，共42頁。 2）第二類應(yīng)力微觀應(yīng)力：由若干顆晶粒相互作用；組織不均勻性、排列的無序性、幾何的多樣性、晶界的應(yīng)力集中所形成的內(nèi)應(yīng)力。如一節(jié)地鐵車箱內(nèi)啟動(dòng)時(shí)的乘客分布(fnb)密度。第21頁/共41頁第二十一頁，共42頁。3)第三類應(yīng)力超微觀應(yīng)力：由于晶粒內(nèi)部晶格排列畸變(jbin)位錯(cuò)所形成的應(yīng)力。如車廂一角的乘客分布。第22頁/共41頁第二十二頁，共

8、42頁。振動(dòng)時(shí)效(shxio)的消應(yīng)力原理包辛格效應(yīng) 可以通過(tnggu)(tnggu)振動(dòng)時(shí)效降低三類內(nèi)應(yīng)力；振動(dòng)時(shí)效實(shí)質(zhì)是以機(jī)械的振動(dòng)方式對工件施加附加應(yīng)力，當(dāng)附加應(yīng)力與殘余應(yīng)力疊加后其總應(yīng)力達(dá)到或超過某一數(shù)值后，在應(yīng)力集中的地方超過金屬材料屈服強(qiáng)度時(shí)，工件內(nèi)部發(fā)生宏觀和微觀的塑性變形包辛格效應(yīng)，從而降低了該點(diǎn)殘余應(yīng)力的峰值，使應(yīng)力均勻化，金屬的抗變形能力提高。 v第23頁/共41頁第二十三頁，共42頁。pv第24頁/共41頁第二十四頁，共42頁。振動(dòng)(zhndng)時(shí)效機(jī)理振動(dòng)(zhndng)作用于宏觀應(yīng)力振動(dòng)動(dòng)應(yīng)力與宏觀殘余應(yīng)力疊加，合成應(yīng)力大于彈性極限時(shí)造成屈服，使高應(yīng)力下降，應(yīng)力

9、均化，尺寸穩(wěn)定性提高。特別在應(yīng)力集中部位有可能形成較大拉應(yīng)力屈服區(qū)外應(yīng)力卸載后形成壓應(yīng)力保護(hù)區(qū)，提高了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性；在振動(dòng)時(shí)效的前期這種效應(yīng)(xioyng)起主要作用。第25頁/共41頁第二十五頁，共42頁。振動(dòng)時(shí)效機(jī)理(j l)振動(dòng)作用于微觀應(yīng)力 振動(dòng)動(dòng)應(yīng)力與微觀應(yīng)力疊加；特別在應(yīng)力集中部位形成(xngchng)較大的剪應(yīng)力，造成滑移屈服；使晶粒由不穩(wěn)定狀況進(jìn)入穩(wěn)定狀況，高的二類應(yīng)力下降，應(yīng)力均化，組織穩(wěn)定性提高。振動(dòng)時(shí)效中后期，當(dāng)宏觀殘余應(yīng)力與動(dòng)應(yīng)力的疊加值已明顯低于屈服強(qiáng)度時(shí)，這種效應(yīng)仍起作用，通過微觀屈服的積累，形成(xngchng)振動(dòng)時(shí)效效果。第26頁/共41頁第二十六頁，共42頁

10、。振動(dòng)時(shí)效機(jī)理振動(dòng)作用(zuyng)于超微觀應(yīng)力 振動(dòng)能促使位錯(cuò)移動(dòng)，位錯(cuò)移動(dòng)減弱畸變的比例，晶粒的穩(wěn)定性提高；部分位錯(cuò)移動(dòng)到晶界，且由于位錯(cuò)的釘扎作用，使材料的強(qiáng)度上升，從而也擴(kuò)展了結(jié)構(gòu)(jigu)的彈性工作區(qū)間。第27頁/共41頁第二十七頁，共42頁。金屬材料的拉伸(l shn)曲線PVPVLDP/(4D2)= 第28頁/共41頁第二十八頁，共42頁。焊接試板不同(b tn)(b tn)區(qū)域在 - - 曲線上的位置BA第29頁/共41頁第二十九頁，共42頁。應(yīng)用(yngyng)非線性 過程的消應(yīng)力原理 非線性狀況(zhungkung)ABCED應(yīng)變(yngbin)2等效應(yīng)力下降應(yīng)力動(dòng)態(tài)應(yīng)力

11、母材焊縫中心線彈性狀況動(dòng)態(tài)應(yīng)力應(yīng)變1第30頁/共41頁第三十頁，共42頁。殘余(cny)(cny)應(yīng)力基于非線性曲線的變化過程第31頁/共41頁第三十一頁，共42頁。 VSR VSR與熱時(shí)效(shxio)(shxio)的比較振動(dòng)時(shí)效振動(dòng)時(shí)效熱時(shí)效熱時(shí)效消應(yīng)力消應(yīng)力消應(yīng)力、消應(yīng)力、去氫、恢復(fù)塑性去氫、恢復(fù)塑性效果：效果：20205050效果：效果：40408080適合大型重型構(gòu)件適合大型重型構(gòu)件尺寸受爐膛限制尺寸受爐膛限制周期短（幾十分鐘）周期短（幾十分鐘）周期長（數(shù)十個(gè)小時(shí)）周期長（數(shù)十個(gè)小時(shí)）無污染無污染有污有污無表面氧化無表面氧化表面氧化表面氧化工藝變形小工藝變形小工藝變形較大工藝變形較大

12、不適合需低溫韌性的構(gòu)件不適合需低溫韌性的構(gòu)件不適合異種金屬構(gòu)件不適合異種金屬構(gòu)件第32頁/共41頁第三十二頁，共42頁。振動(dòng)時(shí)效與熱時(shí)效效果示比較(bjio)意圖應(yīng)力(Mpa)熱時(shí)效(shxio)振動(dòng)(zhndng)時(shí)效時(shí)間：振動(dòng)時(shí)效分鐘；熱時(shí)效小時(shí)彈性極限/ /原始?xì)堄鄳?yīng)力水平(Mpa)(Mpa)彈性工作帶寬( (Mpa)Mpa)第33頁/共41頁第三十三頁，共42頁。3 振動(dòng)時(shí)效替代(tdi)熱時(shí)效的原則與技術(shù)要求 僅考慮以尺寸(ch cun)(ch cun)穩(wěn)定性為目標(biāo)的時(shí)效工藝； 消應(yīng)力效果為20205050； 無去氫、恢復(fù)塑性的功能。第34頁/共41頁第三十四頁，共42頁。4 振動(dòng)(

13、zhndng)時(shí)效技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)1:1:機(jī)械電子工業(yè)部于19911991年1111月2727日批準(zhǔn)，19921992年7 7月1 1日實(shí)施的（JB/T5926-91JB/T5926-91）；20032003年將頒布修改標(biāo)準(zhǔn)(biozhn)(biozhn)。2:2:機(jī)械研究院20032003年將頒布焊接構(gòu)件的振動(dòng)時(shí)效技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)(biozhn)(biozhn)。第35頁/共41頁第三十五頁，共42頁。技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中有關(guān)(yugun)構(gòu)件設(shè)計(jì)的內(nèi)容第36頁/共41頁第三十六頁，共42頁。第37頁/共41頁第三十七頁，共42頁。第38頁/共41頁第三十八頁，共42頁。標(biāo)準(zhǔn)附錄(fl)(fl)的內(nèi)容：非熔化焊結(jié)構(gòu)的

14、振動(dòng)時(shí)效可參考本標(biāo)準(zhǔn)；接頭應(yīng)力集中系數(shù)應(yīng)小于2.82.8；振動(dòng)時(shí)效無去氫和恢復(fù)塑性的功能不易用于有抗脆斷要求的材料；可與振動(dòng)焊接、熱時(shí)效、焊趾錘擊/ /焊趾超聲波沖擊等工藝組合應(yīng)用；矯形到位后再進(jìn)行振動(dòng)時(shí)效，可以采用預(yù)應(yīng)力的振動(dòng)矯形；對重要產(chǎn)品的振動(dòng)時(shí)效工藝應(yīng)先進(jìn)行振動(dòng)時(shí)效工藝評定；第39頁/共41頁第三十九頁，共42頁。5 應(yīng)用振動(dòng)(zhndng)時(shí)效的構(gòu)件設(shè)計(jì)及注意事項(xiàng) 振動(dòng)時(shí)效(shxio)(shxio)工藝滿足構(gòu)件運(yùn)行特征； 材料有良好的塑性； 結(jié)構(gòu)幾何比較均勻（壁厚、斷面變化）； 盡量避免點(diǎn)焊、跳焊、塞焊和搭接焊等應(yīng)力集中系數(shù)較高的連接； 構(gòu)件聲學(xué)性能適合振動(dòng)，有支撐和固定激振器的條件，容易形成彎曲、扭轉(zhuǎn)、扭曲、鐘型、鼓型等振動(dòng)； 矯形到位后再進(jìn)行振動(dòng)時(shí)效(shxio)(shxio)。第40頁/共41頁第四十頁，共42頁。感謝您的觀看(gunkn)！第41頁/共41頁第四十一頁，共42頁。NoImage內(nèi)容