伯納德執(zhí)行器

1、歐興鵬由電機(jī)、由電機(jī)、CI2701CI2701邏輯邏輯控制板、閥門位置控控制板、閥門位置控制板制板GAM-KGAM-K、電位器、電位器、蝸輪、蝸桿等。蝸輪、蝸桿等。擋板執(zhí)行器連接桿中控位置中控位置停止現(xiàn)場(chǎng)位置停止現(xiàn)場(chǎng)位置閥門開啟閥門關(guān)閉手輪操作時(shí)，將離合器的旋鈕的箭頭對(duì)準(zhǔn)箱體的三角箭頭即可，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)離合器自動(dòng)脫離箱體箭頭機(jī)械全開位置機(jī)械全關(guān)位置關(guān)限位開關(guān)開限位開關(guān)開與關(guān) 力矩開關(guān)0% 電位器加熱器（阻值=22千歐電機(jī)熱保護(hù)接線凸輪組關(guān)限位接線70給定71公共72反饋L1.L2.L3電源線L1.L2并聯(lián)接加熱器伯納德執(zhí)行器的位置開關(guān)是由和主輸出軸同步運(yùn)行的凸組觸發(fā)微動(dòng)開關(guān)實(shí)現(xiàn)的，凸輪組一共有四

2、個(gè)凸輪片，每個(gè)凸輪片出發(fā)一個(gè)微動(dòng)開關(guān)，均可獨(dú)立進(jìn)行設(shè)定，因此買個(gè)凸輪組可同事驅(qū)動(dòng)四個(gè)微動(dòng)開關(guān)。執(zhí)行器采用力矩測(cè)量機(jī)構(gòu)，可對(duì)設(shè)定的力矩進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整量可通過(guò)標(biāo)尺讀出。定位器組建由電位器和變速齒輪組成，通常時(shí)將執(zhí)行器運(yùn)行至閥門關(guān)閉位置，調(diào)整定位器使之電阻值為零。通常執(zhí)行器全關(guān)時(shí)，電位器阻值為0，全開時(shí)電位器阻值為800-1000歐左右。電位器由16、17、18三個(gè)端子，16、18為電位器兩端，17為公共。調(diào)換16、17兩個(gè)端子可改變電位器信號(hào)方向。 電位器端子給定反饋端子CL2701CL2701邏輯控制板是一塊多功能硬件電路邏輯控制板邏輯控制板是一塊多功能硬件電路邏輯控制板1 1、主要特點(diǎn)是：故障

3、率低、抗干擾性強(qiáng)、應(yīng)用面廣。具、主要特點(diǎn)是：故障率低、抗干擾性強(qiáng)、應(yīng)用面廣。具有自動(dòng)校相、無(wú)源信號(hào)點(diǎn)輸出、隔離電壓、信號(hào)輸入、力有自動(dòng)校相、無(wú)源信號(hào)點(diǎn)輸出、隔離電壓、信號(hào)輸入、力矩保護(hù)、電機(jī)過(guò)熱保護(hù)等功能。矩保護(hù)、電機(jī)過(guò)熱保護(hù)等功能。2 2、控制板上有、控制板上有1313個(gè)小開關(guān)和個(gè)小開關(guān)和1616各跳線。跳線和開關(guān)各有各跳線。跳線和開關(guān)各有兩個(gè)位置可選。兩個(gè)位置可選。3 3、供電電源可以是三相電源和直流電源；控制板對(duì)外提、供電電源可以是三相電源和直流電源；控制板對(duì)外提供供24V24V直流電壓，用于其他附加設(shè)備，此電壓與其他電源直流電壓，用于其他附加設(shè)備，此電壓與其他電源隔離，最大輸出電流隔離

4、，最大輸出電流50mA50mA。4 4、操作功能設(shè)置；可設(shè)置電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向（開關(guān)至、操作功能設(shè)置；可設(shè)置電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向（開關(guān)至B B時(shí)電時(shí)電機(jī)方向相反旋轉(zhuǎn)）；跳線機(jī)方向相反旋轉(zhuǎn)）；跳線2525可改變電機(jī)換相延時(shí)時(shí)間分別可改變電機(jī)換相延時(shí)時(shí)間分別為為200ms200ms和和50ms50ms等等。等等。1.電源設(shè)置1.1執(zhí)行器供電電源 執(zhí)行器供電電源可以是三相或單項(xiàng)交流電，也可以是直流電。F Jumper 100 F Jumper 100 跳線跳線（位于CI2710雙層板的下層板） 該跳線塊用來(lái)對(duì)三相供電缺相是否進(jìn)行監(jiān)控，置于M位置是不監(jiān)控，置于T位置是進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)采用三相供電時(shí)，一般都置于T位置

5、，一旦缺相執(zhí)行器會(huì)自動(dòng)停止；在單相或直流情況下，應(yīng)置于M位置，用來(lái)禁止缺相監(jiān)控功能，否則執(zhí)行器會(huì)誤認(rèn)為電源缺相，而停止一切動(dòng)作。1.2電壓輸出 CI2701板對(duì)外提供一個(gè)24V的直流電壓，用于其他一些附加電路的供電，如位置反饋電流變送器（TAM）等，此電壓與其他電路完全隔離，最大輸出電流50mA.2操作功能設(shè)置2.1旋轉(zhuǎn)方向 開關(guān)開關(guān)7 7用來(lái)改變執(zhí)行器的運(yùn)行方向。置于A位置，邏輯控制以順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為閥門關(guān)閉方向。 若將開關(guān)7置于B位置，此時(shí)所有邏輯控制以逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為閥門關(guān)閉，包括邏輯開關(guān)、限位開關(guān)和扭矩開關(guān)在內(nèi)，其開閥與關(guān)閥的位置全部互換。2.2閥門關(guān)閉的控制方式 開關(guān)開關(guān)1 1用來(lái)改變閥門關(guān)

6、閉的控制方式。置于A位置，執(zhí)行器以行程限位開關(guān)來(lái)判斷閥門是否關(guān)閉到位；置于B位置時(shí)，執(zhí)行器以扭矩開關(guān)來(lái)判斷是否閥門關(guān)閉到位。 2.3開閥方向扭矩開關(guān)的屏蔽 開關(guān)開關(guān)6 6用來(lái)屏蔽開發(fā)方向的扭矩開關(guān)。置于A位置，開閥方向的扭矩限位開關(guān)在執(zhí)行器的整個(gè)行程中都會(huì)作用，但如果設(shè)定為扭矩開關(guān)判斷閥門關(guān)閉時(shí)，要打開閥門就有可能出現(xiàn)開閥力矩過(guò)大，開閥扭矩開關(guān)動(dòng)作，造成閥門打不開，此時(shí)可用開關(guān)6屏蔽掉開閥例句開關(guān)的作用。 如果將開關(guān)6置于B位置，在開閥時(shí)，閥門實(shí)際關(guān)閉位置到閥關(guān)行程限位開關(guān)這段行程里，開閥法相的扭矩開關(guān)暫時(shí)失效，過(guò)了閥關(guān)行程限位開關(guān)，扭矩開關(guān)的功能回復(fù)正常。2.4電機(jī)換向時(shí)的延遲 跳線插針跳線

7、插針2525用來(lái)改變電機(jī)換向延遲時(shí)間。插針25上的跳線置于50毫秒的位置上，電機(jī)在轉(zhuǎn)換方向時(shí)的延遲時(shí)間為50毫秒。若將插針25上的跳線置于200毫秒位置，電機(jī)換向的延遲時(shí)間為200毫秒3、本機(jī)控制 手操器上有兩個(gè)旋鈕，一個(gè)是本機(jī)、本機(jī)停止、遠(yuǎn)程、遠(yuǎn)程停止和總停止選擇，一個(gè)是閥門開啟和關(guān)閉控制。 3.1本機(jī)控制自保持 開關(guān)開關(guān)5 5用來(lái)屏蔽本機(jī)控制自保持功能，開關(guān)置于A位置，本機(jī)控制處于自保持狀態(tài)，也就是說(shuō)旋轉(zhuǎn)一下閥開或閥關(guān)旋鈕，執(zhí)行器就可向相應(yīng)的方向一直轉(zhuǎn)動(dòng)。將開關(guān)置于B位置即可取消自保持狀態(tài)。此時(shí)，只有按住旋鈕，閥門才繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。執(zhí)行器的工作狀態(tài)通過(guò)繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)輸出。 1 1

8、、控制板有、控制板有100%100%電位器設(shè)定、死區(qū)設(shè)定電位器、電位器設(shè)定、死區(qū)設(shè)定電位器、1010個(gè)設(shè)置開關(guān)、本地控制電位器、本地控制開關(guān)個(gè)設(shè)置開關(guān)、本地控制電位器、本地控制開關(guān)和開關(guān)顯示運(yùn)行指示燈。和開關(guān)顯示運(yùn)行指示燈。2 2 、GAM-KGAM-K控制板接受反饋信號(hào)來(lái)自電位器，是一控制板接受反饋信號(hào)來(lái)自電位器，是一個(gè)個(gè)0-10000-1000歐的電阻信號(hào)，但控制板也接受歐的電阻信號(hào)，但控制板也接受4-20mA4-20mA電流信號(hào)，開關(guān)電流信號(hào)，開關(guān)7 7就是設(shè)置該功能的，開關(guān)至就是設(shè)置該功能的，開關(guān)至B B時(shí)時(shí)控制板接受控制板接受4-20mA4-20mA信號(hào)，為信號(hào)，為B B時(shí)為阻值信號(hào)

9、。時(shí)為阻值信號(hào)。3 3 、控制板上可選本地開、本地關(guān)、和自動(dòng)位置。、控制板上可選本地開、本地關(guān)、和自動(dòng)位置?？烧{(diào)節(jié)設(shè)定可調(diào)節(jié)設(shè)定100%100%位置和死區(qū)調(diào)節(jié)，位置和死區(qū)調(diào)節(jié)，70 71 7270 71 72為控為控制板上給定和反饋信號(hào)線。制板上給定和反饋信號(hào)線。運(yùn)行方向的設(shè)置 開關(guān)開關(guān)3 3、電位器的連接插頭、電位器的連接插頭可修改運(yùn)行方向。死區(qū)調(diào)整死區(qū)調(diào)整 當(dāng)信號(hào)給定與執(zhí)行器反饋的偏差達(dá)到一定值后，執(zhí)行器就開始動(dòng)作，這個(gè)值就叫著死區(qū)。死去大小時(shí)通過(guò)DEAD 死區(qū)電位器來(lái)調(diào)整的，可按-/+的方向進(jìn)行減小/增加。死區(qū)過(guò)小可能導(dǎo)致執(zhí)行器振蕩。死區(qū)設(shè)定定位器正常情況下現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際閥門開度與中控顯示相一

10、致，如偏差較大則要重新校對(duì)執(zhí)行器，到閥門、執(zhí)行器和中控三對(duì)應(yīng).1.對(duì)應(yīng)擋板時(shí)，現(xiàn)將現(xiàn)場(chǎng)閥門關(guān)死 。2.調(diào)整關(guān)限位開關(guān),轉(zhuǎn)動(dòng)2號(hào)圓盤使其突起處剛好將關(guān)限位開關(guān)壓下，調(diào)整0%電位計(jì)使反饋電流為4 mA 。3.然后再將閥門打到全開位置,調(diào)整開限位，將1號(hào)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)使其剛好將開限位開關(guān)壓下 ，調(diào)整100%電位計(jì)，使其反饋電流為20 mA。4.再與中控對(duì)應(yīng)，讓中控發(fā)給定信號(hào)，看中控與現(xiàn)場(chǎng)閥門是否對(duì)應(yīng),反復(fù)調(diào)整0%和100%電位計(jì)，使中控給定值與反饋值偏差盡量最小. 關(guān)限位步驟2用萬(wàn)用表測(cè)量端子71、72輸出毫安值步驟3執(zhí)行器不動(dòng)作執(zhí)行器不動(dòng)作1.檢查電源。2.有緊急命令將跳線27將CI2701板拆除。3.CI2701板上保險(xiǎn)熔斷。4.電機(jī)過(guò)熱保護(hù)（CI2701板上TH燈亮）。5.跳線設(shè)置不正確等。 電源電纜受損執(zhí)行器加熱器壞或阻值下降執(zhí)行器換相繼電器壞或固態(tài)繼電器壞執(zhí)行器運(yùn)行于本地不運(yùn)行與遠(yuǎn)程方式執(zhí)行