第二節(jié)三菱系列通信模塊與通信指令

1、第二節(jié)三菱系列通信模塊與通信指令第1頁(yè)，共20頁(yè)。（3）FX2N-485-BD： RS-485通信接口功能擴(kuò)展板通信接口功能擴(kuò)展板FX2N-485-BD是是RS-485通信接口功能擴(kuò)展板。通信接口功能擴(kuò)展板。不用通信協(xié)議不用通信協(xié)議采用采用RS指令就可完成外部設(shè)備間的數(shù)據(jù)傳輸功能指令就可完成外部設(shè)備間的數(shù)據(jù)傳輸功能，也可使用專用，也可使用專用協(xié)議，由一臺(tái)微機(jī)通過(guò)協(xié)議，由一臺(tái)微機(jī)通過(guò)FX2N-485-BD對(duì)指定的對(duì)指定的PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，傳輸距離為傳輸距離為50m，最大傳輸速率為，最大傳輸速率為19200b/s（并聯(lián)）。一臺(tái)（并聯(lián)）。一臺(tái)FX2N可編程序控制器內(nèi)可以安裝一塊可編程

2、序控制器內(nèi)可以安裝一塊FX2N-485-BD功能擴(kuò)展板。功能擴(kuò)展板。 通過(guò)通過(guò)FX2N-485-BD可以使兩臺(tái)可以使兩臺(tái)FX2N系列系列PLC之間實(shí)現(xiàn)雙機(jī)之間實(shí)現(xiàn)雙機(jī)并聯(lián)連接（即并聯(lián)連接（即1 1連接連接）。）。 使用使用FX2N-485-BD和和FX0N-485ADP，將計(jì)算機(jī)作為主站，將計(jì)算機(jī)作為主站，通過(guò)通過(guò)FX-485PC-IF與與N臺(tái)臺(tái)FX、A系列系列PLC（作為從站）進(jìn)行連接，（作為從站）進(jìn)行連接，形成通信網(wǎng)絡(luò)（即形成通信網(wǎng)絡(luò)（即1 N連接連接），實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線、車間或整個(gè)工廠的），實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線、車間或整個(gè)工廠的監(jiān)視和自動(dòng)化。監(jiān)視和自動(dòng)化。也可以將若干臺(tái)也可以將若干臺(tái)FX0N或或FX2N

3、系列系列PLC通過(guò)通過(guò)FX0N-485ADP或或FX2N-485-BD并接相連，組成并接相連，組成N N（總線上（總線上N個(gè)個(gè)PLC）的）的RS-485通信網(wǎng)絡(luò)。通信網(wǎng)絡(luò)。第2頁(yè)，共20頁(yè)。FX0N-485ADP和和FX2N-485-BD的規(guī)格和內(nèi)容的規(guī)格和內(nèi)容規(guī)格內(nèi)容型號(hào)FX0N-485ADPFX2N-485-BD適用PLC系列FX0N系列(FX2NC)FX2N系列傳送規(guī)格RS-485/RS-422絕緣方式光電耦合器絕緣非絕緣傳送距離500m50m消耗電流30mA/DC5V(PLC供電)60mA/DC5V(PLC供電)通信方式半二重通信數(shù)據(jù)長(zhǎng)度7位或8位奇偶校驗(yàn)無(wú)，奇數(shù)，偶數(shù)停止1位或2位波

4、特長(zhǎng)度300/600/1200/2400/4800/9600/19200b/s和數(shù)校驗(yàn)附加和碼，不附加和碼結(jié)束符號(hào)沒(méi)有，或任意數(shù)據(jù)協(xié)議步驟專用協(xié)議(形式1或4)主要可連接機(jī)器計(jì)算機(jī)連接，并列連接，簡(jiǎn)易PLC間連接第3頁(yè)，共20頁(yè)。二、三菱二、三菱FX2N系列系列PLC外部串行口設(shè)備指令外部串行口設(shè)備指令 1.串行通信傳送指令串行通信傳送指令RS1）RS指令使用說(shuō)明指令使用說(shuō)明RS指令可以與所使用的功能擴(kuò)展板進(jìn)行發(fā)送接收串行數(shù)據(jù)。指令可以與所使用的功能擴(kuò)展板進(jìn)行發(fā)送接收串行數(shù)據(jù)。 S()：指定發(fā)送數(shù)據(jù)單元的首地址；：指定發(fā)送數(shù)據(jù)單元的首地址；m：表示指定發(fā)送數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度（也稱點(diǎn)數(shù)）；：表示指定發(fā)送

5、數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度（也稱點(diǎn)數(shù)）；D()：指定接收數(shù)據(jù)的首地址；：指定接收數(shù)據(jù)的首地址；n：指定接收數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度。：指定接收數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度。第4頁(yè)，共20頁(yè)。2）RS指令自動(dòng)定義的軟元件指令自動(dòng)定義的軟元件數(shù)據(jù)元件數(shù)據(jù)元件說(shuō)明說(shuō)明操作標(biāo)志操作標(biāo)志說(shuō)明說(shuō)明D8120存放傳送格式參數(shù)存放傳送格式參數(shù)M8121數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)。為數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)。為ON時(shí)，傳時(shí)，傳送延遲直到接收數(shù)據(jù)完成送延遲直到接收數(shù)據(jù)完成D8122存放當(dāng)前發(fā)送的信息存放當(dāng)前發(fā)送的信息中未發(fā)出的字節(jié)中未發(fā)出的字節(jié)M8122數(shù)據(jù)傳輸標(biāo)志。為數(shù)據(jù)傳輸標(biāo)志。為ON時(shí)，用時(shí)，用來(lái)觸發(fā)數(shù)據(jù)的傳送。當(dāng)發(fā)送來(lái)觸發(fā)數(shù)據(jù)的傳送。當(dāng)發(fā)送完成時(shí)，此請(qǐng)求自動(dòng)復(fù)位完成時(shí)，此請(qǐng)求自

6、動(dòng)復(fù)位D8123存放已接收到的字節(jié)存放已接收到的字節(jié)數(shù)數(shù)M8123接收結(jié)束標(biāo)志。為接收結(jié)束標(biāo)志。為ON時(shí)，表時(shí)，表示一條信息已被接收。此標(biāo)示一條信息已被接收。此標(biāo)志不能自動(dòng)復(fù)位，要用指令志不能自動(dòng)復(fù)位，要用指令將其復(fù)位將其復(fù)位D8124存放信息起始字符串存放信息起始字符串的的ASCII碼，默認(rèn)值為碼，默認(rèn)值為“STX”M8124載波檢測(cè)標(biāo)志，用于調(diào)制解載波檢測(cè)標(biāo)志，用于調(diào)制解調(diào)器的通信中調(diào)器的通信中D8125存放一條信息結(jié)束字存放一條信息結(jié)束字符串的符串的ASCII碼，默認(rèn)碼，默認(rèn)值為值為“ETX”M81618位或位或16位操作模式。位操作模式。ON時(shí)時(shí)為為8位操作模式，源或目標(biāo)元位操作模式，

7、源或目標(biāo)元件中只有低件中只有低8位有效；位有效；OFF時(shí)時(shí)為為16位操作模式，源或目標(biāo)位操作模式，源或目標(biāo)元件中全部元件中全部16位有效位有效第5頁(yè)，共20頁(yè)。3）D8120通信格式設(shè)定通信格式設(shè)定D8120中存放著兩個(gè)串行通信設(shè)備數(shù)據(jù)傳送的通信長(zhǎng)度、校驗(yàn)形式、中存放著兩個(gè)串行通信設(shè)備數(shù)據(jù)傳送的通信長(zhǎng)度、校驗(yàn)形式、傳送速度和協(xié)議方式等。傳送速度和協(xié)議方式等。 D8120通信格式定義表通信格式定義表位號(hào)位號(hào)意義意義位狀態(tài)位狀態(tài)0(OFF)1(ON)b0數(shù)據(jù)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)長(zhǎng)度7位位8位位b1b2奇偶校驗(yàn)奇偶校驗(yàn)b2b1為為 (00)：無(wú)校驗(yàn)；：無(wú)校驗(yàn)；(01)：奇校驗(yàn)；：奇校驗(yàn)；(11)：偶校：偶校驗(yàn)驗(yàn)

8、b3停止位停止位1位位2位位b4b5b6b7波特率波特率（b/s）b7b6b5b4為為 (0011)：300 (0111)：4800(0100)：600 (1000)：9600(0101)：1200 (1001)：19200(0110)：2400第6頁(yè)，共20頁(yè)。b8起始符起始符無(wú)無(wú)有（有（D8124） 初始值：初始值：STX（02H）b9終止符終止符無(wú)無(wú)有（有（D8125） 初始值：初始值：ETX（03H）b10b11b12控制線控制線無(wú)協(xié)議無(wú)協(xié)議b12b11b10為為 (000)：無(wú)作用（：無(wú)作用（RS-232C接口）接口）(001)：端子模式（：端子模式（RS-232C接口）接口）(01

9、0)：互連模式（：互連模式（RS-232C接口）接口）(011)：普通模式：普通模式1（RS-232C接口，接口，RS-485/422接口）接口）(101)：普通模式：普通模式2（RS-232C接口）接口）計(jì)算機(jī)鏈接通信計(jì)算機(jī)鏈接通信b11b10為為 (00)：RS-485接口接口 (10)：RS-232C接口接口b13和校驗(yàn)和校驗(yàn)沒(méi)有添加和校驗(yàn)碼沒(méi)有添加和校驗(yàn)碼自動(dòng)添加和校驗(yàn)碼自動(dòng)添加和校驗(yàn)碼b14協(xié)議協(xié)議無(wú)協(xié)議無(wú)協(xié)議專用協(xié)議專用協(xié)議b15傳輸控傳輸控制協(xié)議制協(xié)議協(xié)議格式協(xié)議格式1協(xié)議格式協(xié)議格式4第7頁(yè)，共20頁(yè)。注：注： 起始符、終止符的內(nèi)容可由用戶變更。使用計(jì)算機(jī)鏈起始符、終止符的內(nèi)容

10、可由用戶變更。使用計(jì)算機(jī)鏈接通信時(shí)，必須將其設(shè)定為接通信時(shí)，必須將其設(shè)定為0。 b13b15是計(jì)算機(jī)鏈接通信連接時(shí)的設(shè)定項(xiàng)目。使用是計(jì)算機(jī)鏈接通信連接時(shí)的設(shè)定項(xiàng)目。使用RS指令指令時(shí)，必須設(shè)定為時(shí)，必須設(shè)定為0。 RS-485未考慮設(shè)置控制線的方法，使用未考慮設(shè)置控制線的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP時(shí)，應(yīng)設(shè)定時(shí)，應(yīng)設(shè)定b12b11b10=011。 是在計(jì)算機(jī)鏈接通信連接時(shí)設(shè)定，與是在計(jì)算機(jī)鏈接通信連接時(shí)設(shè)定，與RS指令沒(méi)有關(guān)系。指令沒(méi)有關(guān)系。 適用機(jī)種是適用機(jī)種是FX2NC及及FX2N版本版本V2.00以上。以上。 第8頁(yè)，共20頁(yè)。D8120中通信格式的設(shè)定中通信

11、格式的設(shè)定 圖中設(shè)定參數(shù)的含義是：圖中設(shè)定參數(shù)的含義是：E表示數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為表示數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為7位，偶校驗(yàn)，位，偶校驗(yàn)，2位停止位；位停止位；9表示傳送波特率為表示傳送波特率為19200b/s；F表示有起始字符表示有起始字符STX、終止字符、終止字符ETX，控制線為無(wú)協(xié)議普通模式，控制線為無(wú)協(xié)議普通模式1（RS-485無(wú)協(xié)議通信）；無(wú)協(xié)議通信）；0表示使用表示使用RS指令，不添加計(jì)算和校驗(yàn)碼。指令，不添加計(jì)算和校驗(yàn)碼。 第9頁(yè)，共20頁(yè)。應(yīng)該注意的事項(xiàng)如下：應(yīng)該注意的事項(xiàng)如下： 在指定起始字符和結(jié)束字符發(fā)送時(shí)它們自動(dòng)加到發(fā)送信息在指定起始字符和結(jié)束字符發(fā)送時(shí)它們自動(dòng)加到發(fā)送信息的兩端。的兩端。 在接收

12、信息過(guò)程中，若接收不到起始字符，數(shù)據(jù)將被忽略。在接收信息過(guò)程中，若接收不到起始字符，數(shù)據(jù)將被忽略。 由于數(shù)據(jù)傳送直到收到結(jié)束字符或接收緩沖區(qū)全部占滿為止，由于數(shù)據(jù)傳送直到收到結(jié)束字符或接收緩沖區(qū)全部占滿為止，因此接收緩沖區(qū)長(zhǎng)度應(yīng)與接收的信息長(zhǎng)度要一致。因此接收緩沖區(qū)長(zhǎng)度應(yīng)與接收的信息長(zhǎng)度要一致。 RS指令執(zhí)行中，修改指令執(zhí)行中，修改D8120參數(shù)，指令不接收新的傳送參數(shù)，指令不接收新的傳送格式。格式。 若不進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送接收，可將指令的發(fā)送和接收點(diǎn)數(shù)設(shè)若不進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送接收，可將指令的發(fā)送和接收點(diǎn)數(shù)設(shè)為為K0。第10頁(yè)，共20頁(yè)。4）指令執(zhí)行說(shuō)明）指令執(zhí)行說(shuō)明M8161=OFF，RS指令傳送16位

13、數(shù)據(jù)過(guò)程及動(dòng)作時(shí)序 第11頁(yè)，共20頁(yè)。 驅(qū)動(dòng)輸入驅(qū)動(dòng)輸入X010為為ON，PLC處于發(fā)送接收等待狀態(tài)。處于發(fā)送接收等待狀態(tài)。 在接收等待狀態(tài)或接收完畢狀態(tài)，用在接收等待狀態(tài)或接收完畢狀態(tài)，用SET指令使傳送請(qǐng)求標(biāo)志指令使傳送請(qǐng)求標(biāo)志M8122置置1，D200發(fā)送發(fā)送4點(diǎn)數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)據(jù)(即即4個(gè)個(gè)8位數(shù)據(jù)位數(shù)據(jù))，D8122中存入的發(fā)送中存入的發(fā)送字節(jié)數(shù)遞減，到字節(jié)數(shù)遞減，到0時(shí)發(fā)送完畢，時(shí)發(fā)送完畢，M8122自動(dòng)復(fù)位。自動(dòng)復(fù)位。 可編程控制器接收數(shù)據(jù)，可編程控制器接收數(shù)據(jù)，D8123中的字節(jié)數(shù)從中的字節(jié)數(shù)從0遞增，直到其遞增，直到其接收完畢，這期間，發(fā)送待機(jī)標(biāo)志接收完畢，這期間，發(fā)送待機(jī)標(biāo)志M8

14、121為為ON，這期間不能發(fā)送，這期間不能發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)。 接收數(shù)據(jù)結(jié)束后，接收完畢標(biāo)志接收數(shù)據(jù)結(jié)束后，接收完畢標(biāo)志M8123由由OFF變?yōu)樽優(yōu)镺N。在將。在將傳送接收數(shù)據(jù)送至其他寄存地址后，在順控程序中要對(duì)傳送接收數(shù)據(jù)送至其他寄存地址后，在順控程序中要對(duì)M8123復(fù)復(fù)位，才能再次轉(zhuǎn)為接收等待狀態(tài)。位，才能再次轉(zhuǎn)為接收等待狀態(tài)。 若接收點(diǎn)數(shù)若接收點(diǎn)數(shù)n=K0，執(zhí)行，執(zhí)行RS指令時(shí)，指令時(shí)，M8123不運(yùn)行，也不會(huì)轉(zhuǎn)為不運(yùn)行，也不會(huì)轉(zhuǎn)為接收等待狀態(tài)。只有接收等待狀態(tài)。只有n1，M8123由由ON轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)為OFF時(shí)，才能轉(zhuǎn)為接收時(shí)，才能轉(zhuǎn)為接收待機(jī)狀態(tài)。待機(jī)狀態(tài)。 若若M8161為為ON(M8161

15、可由可由RS、HEX、CCD指令共用指令共用)，僅，僅對(duì)對(duì)16位數(shù)據(jù)的低位數(shù)據(jù)的低8位數(shù)據(jù)傳送，高位數(shù)據(jù)傳送，高8位數(shù)據(jù)忽略不傳送。位數(shù)據(jù)忽略不傳送。 在接收發(fā)送過(guò)程中若發(fā)生錯(cuò)誤，在接收發(fā)送過(guò)程中若發(fā)生錯(cuò)誤，M8063為為ON，把錯(cuò)誤內(nèi)容存，把錯(cuò)誤內(nèi)容存入入D8063。第12頁(yè)，共20頁(yè)。5）RS指令應(yīng)用舉例指令應(yīng)用舉例將數(shù)據(jù)寄存器將數(shù)據(jù)寄存器D200D204中的中的10個(gè)數(shù)據(jù)按個(gè)數(shù)據(jù)按16位數(shù)據(jù)傳送模式發(fā)送出位數(shù)據(jù)傳送模式發(fā)送出去；并將接收的數(shù)據(jù)存入去；并將接收的數(shù)據(jù)存入D70D74中的程序。中的程序。 第13頁(yè)，共20頁(yè)。2.HEX與與ASCII碼變換指令碼變換指令HEXASCII變換指令

16、可將每個(gè)十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為變換指令可將每個(gè)十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為8位的位的ASCII碼碼數(shù)據(jù)傳送到指定單元存放；數(shù)據(jù)傳送到指定單元存放； ASCIIHEX變換是將每個(gè)變換是將每個(gè)8位位ASCII碼數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為碼數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為4位十六進(jìn)制數(shù)據(jù)位十六進(jìn)制數(shù)據(jù)傳送到指定單元存放。傳送到指定單元存放。 變換模式在變換模式在M8161的狀態(tài)下有的狀態(tài)下有16位變換模式和位變換模式和8位變換模式兩種。位變換模式兩種。 1）HEXASCII變換指令變換指令A(yù)CSI使用說(shuō)明使用說(shuō)明 指令執(zhí)行時(shí)，將指令執(zhí)行時(shí)，將S()指定單元的指定單元的n個(gè)個(gè)HEX數(shù)據(jù)分別轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)分別轉(zhuǎn)換成8位位ASCII碼數(shù)碼數(shù)據(jù)，向據(jù)，向D()指定元

17、件的高低指定元件的高低8位中傳送，若位中傳送，若D()指定元件存不下指定元件存不下n個(gè)個(gè)ASCII數(shù)據(jù)，自動(dòng)向數(shù)據(jù)，自動(dòng)向D()+1個(gè)元件中存放。個(gè)元件中存放。 HEXASCII變換指令的變換指令的16位轉(zhuǎn)換模式，位轉(zhuǎn)換模式，n=K4的位構(gòu)成舉例說(shuō)明的位構(gòu)成舉例說(shuō)明 第14頁(yè)，共20頁(yè)。16位轉(zhuǎn)換模式的位轉(zhuǎn)換模式的HEXASCII變換變換(a) HEXASCII變換指令梯形圖；變換指令梯形圖； (b) n=K4時(shí)的位構(gòu)成時(shí)的位構(gòu)成 第15頁(yè)，共20頁(yè)。HEXASCII變換指令的變換指令的8位轉(zhuǎn)換模式，位轉(zhuǎn)換模式，n=K2的位構(gòu)成舉例說(shuō)明的位構(gòu)成舉例說(shuō)明 指令執(zhí)行時(shí)，將指令執(zhí)行時(shí)，將S()指定單

18、元的指定單元的n個(gè)個(gè)HEX數(shù)據(jù)分別轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)分別轉(zhuǎn)換成8位位ASCII碼數(shù)據(jù)，向碼數(shù)據(jù)，向D()指定指定的的n=2個(gè)元件的低個(gè)元件的低8位中傳送，高位中傳送，高8位為零。位為零。 第16頁(yè)，共20頁(yè)。當(dāng)當(dāng)X010為為ON時(shí)，指令將時(shí)，指令將S()指定元件中指定元件中n個(gè)個(gè)8位位ASCII碼字符分別轉(zhuǎn)換成碼字符分別轉(zhuǎn)換成4位位HEX數(shù)，向數(shù)，向D()指定指定元件中傳送，若指定單元元件中傳送，若指定單元存不下存不下n個(gè)字符的個(gè)字符的HEX數(shù)數(shù)據(jù)，自動(dòng)向據(jù)，自動(dòng)向D()+1個(gè)元件個(gè)元件中存放。中存放。 2）ASCIIHEX變換指令變換指令HEX使用說(shuō)明使用說(shuō)明ASCIIHEX指令的指令的16位轉(zhuǎn)換模式，位轉(zhuǎn)換模式，n=K4的位的位構(gòu)成舉例說(shuō)明構(gòu)成舉例說(shuō)明 第17頁(yè)，共20頁(yè)。ASCIIHEX指令的指令的8位轉(zhuǎn)換模式，位轉(zhuǎn)換模