插齒機(jī)的基本工作原理

1、插齒機(jī)的工作原理插齒加工按展成原理滾切法。插銷過程如同一對齒輪作無間隙的嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)，其中一個(gè)是工件，另一個(gè)是特殊的齒輪（插齒刀）。插齒刀本身如同一個(gè)修正齒輪，它在磨損后可重復(fù)刃磨使用。插齒刀的模數(shù)和壓力角必須與被加工齒輪的模數(shù)和壓力角相等，當(dāng)用圓盤刀插銷斜齒輪時(shí)兩者的螺旋角必須相等，加工外齒輪時(shí)兩者螺旋方向相反；加工內(nèi)齒輪時(shí)兩者螺旋方向相同。插齒刀每個(gè)刀齒的漸開線齒廓和齒頂都做出刀刃：一個(gè)頂刃和兩個(gè)側(cè)刃，它們有前角和后角。為了在切削時(shí)實(shí)現(xiàn)滾切過程，插齒刀和齒坯（工件）按不同的方向各繞其本身的軸線回轉(zhuǎn)，它們的相互關(guān)系見式（1.1）： n/n0=z0/z 式（1.1）式中 n工件轉(zhuǎn)速； no插齒刀轉(zhuǎn)

2、速； z工件齒數(shù)； z0插齒刀齒數(shù)。滾切運(yùn)動是形成工件漸開線齒廓所必須的，插齒刀軸的上下往復(fù)運(yùn)動（主運(yùn)動）形成齒線。此外，整個(gè)加工過程還需要插齒刀相對于工件作徑向進(jìn)給（切入）運(yùn)動。這個(gè)運(yùn)動根據(jù)具體情況可分為一次至多次進(jìn)行。若采用一次進(jìn)給，則一次進(jìn)給到全齒深時(shí)為止。此后插齒刀與工件繼續(xù)對滾，當(dāng)工件轉(zhuǎn)過一整轉(zhuǎn)時(shí)，全部輪齒切到全齒深，加工結(jié)束。刀架或工作臺退出并回到原始位置。通常，插齒刀軸向下運(yùn)動為工作行程，向上運(yùn)動為空行程。滾切運(yùn)動、進(jìn)給運(yùn)動和刀軸往復(fù)運(yùn)動同時(shí)進(jìn)行，為了避免插齒刀刮傷已加工的工件表面，在插齒刀空回行程時(shí)，插齒刀相對于工件還必須有一個(gè)讓刀運(yùn)動，而在工作行程開始時(shí)插齒刀（或工件）必須回

3、復(fù)到原來的位置。齒輪加工工藝 1.鍛造制坯 熱模鍛仍然是汽車齒輪件廣泛使用的毛坯鍛造工藝。近年來，楔橫軋技術(shù)在軸類加工上得到了大范圍推廣。這項(xiàng)技術(shù)非凡適合為比較復(fù)雜的階梯軸類制坯，它不僅精度較高、后序加工余量小，而且生產(chǎn)效率高。 2.正火 這一工藝的目的是獲得適合后序齒輪切削加工的硬度和為最終熱處理做組織預(yù)備，以有效減少熱處理變形。所用齒輪鋼的材料通常為20CrMnTi,一般的正火由于受人員、設(shè)備和環(huán)境的影響比較大，使得工件冷卻速度和冷卻的均勻性難以控制，造成硬度散差大，金相組織不均勻，直接影響金屬切削加工和最終熱處理，使得熱變形大而無規(guī)律，零件質(zhì)量無法

4、控制。為此，采用等溫正火工藝。實(shí)踐證實(shí)，采用等溫正火有效改變了一般正火的弊端，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠。 3.車削加工 為了滿足高精度齒輪加工的定位要求，齒坯的加工全部采用數(shù)控車床，使用機(jī)械夾緊不重磨車刀，實(shí)現(xiàn)了在一次裝夾下孔徑、端面及外徑加工同步完成，既保證了內(nèi)孔與端面的垂直度要求，又保證了大批量齒坯生產(chǎn)的尺寸離散小。從而提高了齒坯精度，確保了后序齒輪的加工質(zhì)量。另外，數(shù)控車床加工的高效率還大大減少了設(shè)備數(shù)量，經(jīng)濟(jì)性好。 4.滾、插齒 加工齒部所用設(shè)備仍大量采用普通滾齒機(jī)和插齒機(jī)，雖然調(diào)整維護(hù)方便，但生產(chǎn)效率較低，若完成較大產(chǎn)能需要多機(jī)同時(shí)生產(chǎn)。隨著涂層技術(shù)的

5、發(fā)展，滾刀、插刀刃磨后的再次涂鍍非常方便地進(jìn)行，經(jīng)過涂鍍的刀具能夠明顯地提高使用壽命，一般能提高90%以上，有效地減少了換刀次數(shù)和刃磨時(shí)間，效益顯著。 5.剃齒 徑向剃齒技術(shù)以其效率高，設(shè)計(jì)齒形、齒向的修形要求易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)勢被廣泛應(yīng)用于大批量汽車齒輪生產(chǎn)中。公司自1995年技術(shù)改造購進(jìn)意大利公司專用徑向剃齒機(jī)以來，在這項(xiàng)技術(shù)上已經(jīng)應(yīng)用成熟，加工質(zhì)量穩(wěn)定可靠。 6.熱處理 汽車齒輪要求滲碳淬火，以保證其良好的力學(xué)性能。對于熱后不再進(jìn)行磨齒加工的產(chǎn)品，穩(wěn)定可靠的熱處理設(shè)備是必不可少的。公司引進(jìn)的是德國勞易公司的連續(xù)滲碳淬火生產(chǎn)線，獲得了滿足的熱處理效果。 7.磨削加工 主要是對經(jīng)過熱處理的齒輪內(nèi)孔、端面、軸的外徑等部分進(jìn)行精加工，以提高尺寸精度和減小形位公差。 齒輪加工采用節(jié)圓夾具定位夾緊，能有效保證齒部與安裝基準(zhǔn)的加工精度，獲得滿足的產(chǎn)品質(zhì)量。 8.修整 這是變速器、驅(qū)動橋齒輪裝配前對齒部進(jìn)行磕碰毛刺的檢查清理，以消除它們在裝配后引起噪聲異響。通過單對嚙合聽聲音或在綜合檢查儀上觀察嚙合偏差來完成。制造公司生產(chǎn)的變速器中殼體零件有離合器殼、變速器殼和差速器殼。離合器殼、變速器殼是承重零件，一般采用壓鑄鋁合金經(jīng)專用模具壓鑄而成，外形不規(guī)則、