第四講ABS、ASR、TEMS

1、山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)100%vrvS滑移率滑移率滑移率及對(duì)附著系數(shù)的影響滑移率及對(duì)附著系數(shù)的影響1.1. 純滾動(dòng)時(shí)：純滾動(dòng)時(shí)：s=0s=02.2. 純拖滑時(shí)：純拖滑時(shí)：s=100%s=100%3.3. 邊滾邊滑時(shí)：邊滾邊滑時(shí)：0s100% 0s100% s s在在20%20%左右時(shí)，左右時(shí)，汽車的橫向附著系數(shù)和縱向附著系數(shù)都比較大。汽車的橫向附著系數(shù)和縱向附著系數(shù)都比較大。山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)滑移率及對(duì)附著系數(shù)的影響滑移率及對(duì)附著系數(shù)的影響S=20%S=2

2、0%左右時(shí)附著左右時(shí)附著系數(shù)最大系數(shù)最大0 0縱向附著系數(shù)縱向附著系數(shù)橫向附著系數(shù)橫向附著系數(shù)100100滑移率滑移率S S（% %）山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)一一.ABS.ABS的作用與原理的作用與原理 作用作用: :防止車輪抱死防止車輪抱死, ,避免側(cè)滑避免側(cè)滑. .甩尾甩尾. .跑偏等跑偏等. . 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn): :縮短制動(dòng)距離縮短制動(dòng)距離(30%-35%),(30%-35%),提高制動(dòng)效能提高制動(dòng)效能 原理原理: :ECUECU傳傳感感器器執(zhí)執(zhí)行行器器山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)二、二、ABSABS系統(tǒng)的組成系統(tǒng)的組成山東省

3、骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)制動(dòng)制動(dòng)無ABS有ABS行駛方向障礙物障礙物三、三、ABSABS系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)縮短制縮短制動(dòng)距離動(dòng)距離改善了輪胎改善了輪胎的磨損狀況的磨損狀況 增加了汽車制增加了汽車制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性 使用方便，使用方便，工作可靠工作可靠山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)四、四、ABSABS的控制及布置形式的控制及布置形式 控制方式：控制方式：高選擇方式控制：高選擇方式控制：以附著力較大的車輪不發(fā)生制動(dòng)抱死為原則以附著力較大的車輪不發(fā)生制動(dòng)抱死為原則低選擇方

4、式控制：低選擇方式控制：以附著力較小的車輪不發(fā)生制動(dòng)抱死為原則以附著力較小的車輪不發(fā)生制動(dòng)抱死為原則 控制通道：控制通道：四通道四通道、三通道三通道、雙通道雙通道和和單通道單通道四種形式四種形式 。車輪轉(zhuǎn)速傳感器控制通道 四傳感器四通道四輪獨(dú)立控制四傳感器四通道四輪獨(dú)立控制三通道三通道四傳感器雙通道前輪獨(dú)立控制四傳感器雙通道前輪獨(dú)立控制四傳感器三通道前輪獨(dú)立，后輪低選擇控制 三傳感器三通道前輪獨(dú)立，后輪低選擇控制 山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)五、五、ABSABS的結(jié)構(gòu)與工作原的結(jié)構(gòu)與工作原理理 ABS ABS系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成車輪轉(zhuǎn)速傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器液壓控制器

5、液壓控制器電控單元電控單元ECU制動(dòng)踏板制動(dòng)踏板指示燈指示燈制動(dòng)器制動(dòng)器雙腔制動(dòng)主缸雙腔制動(dòng)主缸后橋后橋山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)（一）車輪轉(zhuǎn)速傳感器（一）車輪轉(zhuǎn)速傳感器【作用【作用】檢測(cè)車輪的轉(zhuǎn)速，送給檢測(cè)車輪的轉(zhuǎn)速，送給ECUECU決定是否開始進(jìn)行防抱死制動(dòng)。決定是否開始進(jìn)行防抱死制動(dòng)。【安裝位置【安裝位置】車輪上。車輪上?！窘Y(jié)構(gòu)【結(jié)構(gòu)】由傳感器頭和齒圈組成。由傳感器頭和齒圈組成。前輪安裝位置前輪安裝位置后輪安裝位置后輪安裝位置制動(dòng)盤制動(dòng)盤傳感器傳感器齒圈齒圈支架支架傳感器傳感器山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)鑿式極軸鑿式極軸柱

6、式極軸柱式極軸電纜電纜永磁體永磁體外殼外殼感應(yīng)線圈感應(yīng)線圈極軸極軸齒圈齒圈車速傳感器頭剖視圖車速傳感器頭剖視圖山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)車速傳感器工作原理車速傳感器工作原理轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子感應(yīng)線圈感應(yīng)線圈永久磁鐵永久磁鐵車輪轉(zhuǎn)速傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)二、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器二、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器【作用【作用】 接受接受ECUECU的指令，通過電磁閥的動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)車輪制動(dòng)器的指令，通過電磁閥的動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)車輪制動(dòng)器制動(dòng)壓力的調(diào)節(jié)。制動(dòng)壓力的調(diào)節(jié)。 液壓式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器液壓式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器。循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)

7、器可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)1 1、循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸電磁閥電磁閥回油泵回油泵儲(chǔ)能器儲(chǔ)能器制動(dòng)主缸制動(dòng)主缸山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)3位位3通電磁閥基本結(jié)構(gòu)及簡(jiǎn)化圖通電磁閥基本結(jié)構(gòu)及簡(jiǎn)化圖 電磁閥由電磁閥由ECUECU控制，實(shí)現(xiàn)控制，實(shí)現(xiàn)升壓、保壓、減壓升壓、保壓、減壓三種狀態(tài)。三種狀態(tài)。固定固定鐵芯鐵芯線圈線圈2A電流電流5A電流電流通輪缸通輪缸通儲(chǔ)通儲(chǔ)能器能器通主缸通主缸柱塞柱塞升壓升壓保壓保壓減壓減壓主缸主缸輪輪缸缸儲(chǔ)儲(chǔ)能能器器3 3

8、位位3 3通電磁閥通電磁閥山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作原理：循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作原理：升壓（常規(guī)制動(dòng)）升壓（常規(guī)制動(dòng)）主缸踏板液壓部件線圈儲(chǔ)液器ECU傳感器輪缸電磁閥回油泵 電磁閥不通電，電磁閥不通電，ABSABS不工作，不工作，回油泵也不工作，進(jìn)入常回油泵也不工作，進(jìn)入常規(guī)制動(dòng)階段。規(guī)制動(dòng)階段。山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作原理：循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作原理：保壓保壓主缸踏板液壓部件線圈儲(chǔ)液器ECU傳感器輪缸電磁閥回油泵 電磁閥通較小的電流，電磁閥通較小的電流，電磁閥處于保壓位置

9、，電磁閥處于保壓位置，ABSABS工作。工作。山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作原理：循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作原理：減壓減壓主缸踏板液壓部件線圈儲(chǔ)液器ECU傳感器輪缸電磁閥回油泵 電磁閥通較大的電流，電磁閥通較大的電流，電磁閥處于減壓位置，電磁閥處于減壓位置，ABSABS工作。工作。山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)2 2、可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器主缸主缸踏板踏板液壓部件液壓部件控制活塞控制活塞單向閥單向閥柱塞柱塞電磁閥電磁閥線圈線圈

10、儲(chǔ)液器儲(chǔ)液器泵泵傳感器傳感器輪缸輪缸ECU儲(chǔ)能器儲(chǔ)能器電磁閥無電流，柱塞電磁閥無電流，柱塞左移，常規(guī)制動(dòng)左移，常規(guī)制動(dòng)油路接通。油路接通。ABSABS不不工作。工作。增壓增壓山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)主缸主缸踏板踏板液壓部液壓部件件控制活塞控制活塞單向閥單向閥柱塞柱塞電磁閥電磁閥線圈線圈儲(chǔ)液器儲(chǔ)液器泵泵傳感器傳感器輪缸輪缸ECU儲(chǔ)能器儲(chǔ)能器減壓減壓電磁閥通入一大電流，電磁閥通入一大電流，柱塞右移，常規(guī)制動(dòng)柱塞右移，常規(guī)制動(dòng)油路切斷，制動(dòng)壓油路切斷，制動(dòng)壓力減小。力減小。山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)主缸主缸踏板踏板液壓部件液壓部件

11、控制活塞控制活塞單向閥單向閥柱塞柱塞電磁閥電磁閥線圈線圈儲(chǔ)液器儲(chǔ)液器泵泵傳感器傳感器輪缸輪缸ECU儲(chǔ)能器儲(chǔ)能器保壓保壓電磁閥通入較小電流，電磁閥通入較小電流，柱塞右移將所有油柱塞右移將所有油路相互隔開，制動(dòng)路相互隔開，制動(dòng)壓力保持一定。壓力保持一定。山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)四傳感器四通道四傳感器四通道ECU的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)（信號(hào)輸出）輪速傳感器FLRRFRRL（信號(hào)輸出）輪速傳感器 輸入增幅電路外部通信線路電動(dòng)機(jī)監(jiān)控線路制動(dòng)開關(guān)線路閥繼電器監(jiān)控線路電源輸入輸出電路運(yùn)算電路運(yùn)算電路穩(wěn)壓電源故障存儲(chǔ)等電磁閥控制電路電磁閥控制電路左前電磁閥FL右后電磁閥RR左

12、后電磁閥RL右前電磁閥FR警告燈閥繼電器電動(dòng)機(jī)繼電器繼電器電源山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)典型典型ABSABS系統(tǒng)系統(tǒng) MK20MK20I I型型ABSABS系統(tǒng)系統(tǒng)山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)一、一、MK20MK20I I型型ABSABS系統(tǒng)系統(tǒng)ABS警告燈警告燈右制動(dòng)燈右制動(dòng)燈左制動(dòng)燈左制動(dòng)燈制動(dòng)燈開關(guān)制動(dòng)燈開關(guān)ABS泵電機(jī)泵電機(jī)ABS液壓控制單元液壓控制單元ABS電子控制單元電子控制單元左前輪速傳感器左前輪速傳感器左后輪速傳感器左后輪速傳感器山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)傳感器傳感器ABS電控單

13、元制動(dòng)燈開關(guān)ABS液壓泵電機(jī)和低壓儲(chǔ)能器液壓控制單元車輪轉(zhuǎn)速傳感器ABS警告燈故障診斷插座執(zhí)行元件執(zhí)行元件2 2、系統(tǒng)組成、系統(tǒng)組成山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)速傳感器液壓控制單元液壓控制單元總泵總泵助力器助力器制動(dòng)液壓制動(dòng)液壓電子控制單元電子控制單元ABSEBD控制控制檢查監(jiān)檢查監(jiān)視警告視警告ABS警告燈警告燈故障代碼及故障代碼及故障信息故障信息3、ABS工作流程工作流程山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)10、電子制動(dòng)力分配、電子制動(dòng)力分配EBD前后分配前后分配左右分配左右分配山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培

14、訓(xùn)技師資格培訓(xùn)液壓控制單元液壓控制單元HCU電子控制單元電子控制單元ECU電子控制單元電子控制單元ECUECU液壓控制單元液壓控制單元HCUHCU油泵電機(jī)油泵電機(jī)4、液壓電子控制單元、液壓電子控制單元HECU山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)低壓儲(chǔ)低壓儲(chǔ)能器能器總泵總泵助力器助力器常開閥常開閥常閉閥常閉閥吸入閥吸入閥壓力閥壓力閥液壓泵液壓泵車輪制動(dòng)器車輪制動(dòng)器常規(guī)制動(dòng)階段常規(guī)制動(dòng)階段：常開閥斷電常開閥斷電-ON，常，常閉閥斷電閉閥斷電OFF。此。此時(shí)時(shí)ABS不工作。不工作。5、ABS工作原理升壓工作原理升壓山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)低

15、壓儲(chǔ)低壓儲(chǔ)能器能器總泵總泵助力器助力器常開閥常開閥常閉閥常閉閥吸入閥吸入閥壓力閥壓力閥液壓泵液壓泵車輪制動(dòng)器車輪制動(dòng)器保壓階段保壓階段：常開閥通電常開閥通電-OFF，常閉閥斷電常閉閥斷電-OFF，6、ABS工作原理保壓工作原理保壓山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)低壓儲(chǔ)低壓儲(chǔ)能器能器總泵總泵助力器助力器常開閥常開閥常閉閥常閉閥吸入閥吸入閥壓力閥壓力閥液壓泵液壓泵車輪制動(dòng)器車輪制動(dòng)器減壓階段減壓階段：常開閥通電常開閥通電-OFF，常閉閥通電常閉閥通電ON。7、ABS工作原理減壓工作原理減壓山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)8 8、ABSABS電

16、路圖電路圖ECU制動(dòng)燈開關(guān)制動(dòng)燈開關(guān)車輪轉(zhuǎn)速傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器ABS警告燈警告燈 山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)驅(qū)動(dòng)防滑驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)稱簡(jiǎn)稱ASRASR或或TCS TCS 、TRCTRC或或TRACTRAC山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)四、四、ASRASR與與ABSABS的異同的異同 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng) 控制項(xiàng)目控制項(xiàng)目ABSABSASRASR控制總目標(biāo)控制總目標(biāo)控制車輪相對(duì)控制車輪相對(duì)地面的滑動(dòng)地面的滑動(dòng)控制車輪相對(duì)控制車輪相對(duì)地面的滑動(dòng)地面的滑動(dòng)達(dá)到效果達(dá)到效果提高制動(dòng)效果提高制動(dòng)效果和制動(dòng)方向穩(wěn)和制動(dòng)方向穩(wěn)定、轉(zhuǎn)向可

17、控定、轉(zhuǎn)向可控提高起步、加提高起步、加速及在滑溜路速及在滑溜路面的牽引力，面的牽引力，確保行駛穩(wěn)定確保行駛穩(wěn)定性性控制對(duì)象控制對(duì)象四輪四輪驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)輪起作用時(shí)間起作用時(shí)間車速很低時(shí)不車速很低時(shí)不起作用起作用車速很高時(shí)一車速很高時(shí)一般不起作用般不起作用山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)三、三、ASR的控制方式的控制方式目標(biāo)：目標(biāo)：10-20%10-20%的最佳滑轉(zhuǎn)率的最佳滑轉(zhuǎn)率方式：方式：u發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率控制u驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)控制u控制防滑差速器控制防滑差速器u綜合控制綜合控制打滑打滑有有TRAC無無TRAC可控可控山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干

18、教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)五、五、ASRASR系統(tǒng)部件的結(jié)構(gòu)原理系統(tǒng)部件的結(jié)構(gòu)原理典型典型ASRASR系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)構(gòu)成ASRASR系統(tǒng)系統(tǒng)傳感器傳感器ASRASR系統(tǒng)系統(tǒng)控制器控制器ASRASR系統(tǒng)系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)車輪轉(zhuǎn)速車輪轉(zhuǎn)速傳感器傳感器節(jié)氣門開節(jié)氣門開度傳感器度傳感器制動(dòng)壓力制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器節(jié)氣門節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)裝置山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)ASRASR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理行駛車輛行駛車輛傳感器傳感器ECU執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)器制動(dòng)器山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)防

19、滑差速器防滑差速器山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)電控懸架系統(tǒng)電控懸架系統(tǒng)TEMSTEMS概述概述山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn) 傳統(tǒng)汽車懸架傳統(tǒng)汽車懸架 懸架的剛度不可變懸架的剛度不可變 減振器阻尼不可變減振器阻尼不可變 無法兼顧車輛的行駛平無法兼顧車輛的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性順性和操縱穩(wěn)定性山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)減震器減震器懸架控制執(zhí)行器懸架控制執(zhí)行器選擇開關(guān)選擇開關(guān)傳感器傳感器制動(dòng)時(shí)防前傾制動(dòng)時(shí)防前傾高速行駛時(shí)操縱穩(wěn)定高速行駛時(shí)操縱穩(wěn)定轉(zhuǎn)彎時(shí)防側(cè)翻轉(zhuǎn)彎時(shí)防側(cè)翻正常行駛時(shí)乘坐舒適正常行駛時(shí)乘坐舒

20、適起步和加速時(shí)防后坐起步和加速時(shí)防后坐山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)縱向搖動(dòng)縱向搖動(dòng)橫向搖動(dòng)橫向搖動(dòng)山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理傳感器：傳感器： 車高傳感器、車速傳感器、加速度傳感器、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)車高傳感器、車速傳感器、加速度傳感器、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、節(jié)氣門位置傳感器等。角傳感器、節(jié)氣門位置傳感器等。開關(guān)：開關(guān)： 模式選擇開關(guān)、制動(dòng)燈開關(guān)、停車開關(guān)、車門開關(guān)等。模式選擇開關(guān)、制動(dòng)燈開關(guān)、停車開關(guān)、車門開關(guān)等。執(zhí)行器：執(zhí)行器： 可調(diào)阻尼力減震器、可調(diào)節(jié)彈簧高度和彈性大小的彈可調(diào)阻尼力

21、減震器、可調(diào)節(jié)彈簧高度和彈性大小的彈性元件等。性元件等。ECUECU山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)懸架懸架ECU后減震器后減震器和執(zhí)行器和執(zhí)行器后減震器后減震器和執(zhí)行器和執(zhí)行器轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器角傳感器停車燈停車燈開關(guān)開關(guān)前右加速度傳感器前右加速度傳感器前左加速度傳感器前左加速度傳感器DLC3模式選模式選擇開關(guān)擇開關(guān)TRCECU節(jié)氣門位置傳感器節(jié)氣門位置傳感器車速傳感器車速傳感器后加速度傳感器后加速度傳感器ECM豐田豐田L(fēng)EXUS GX470電控懸架系統(tǒng)圖電控懸架系統(tǒng)圖山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)二、傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理二、

22、傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器加速度傳感器加速度傳感器車身高度傳感器車身高度傳感器車身高度傳感器車身高度傳感器加速度傳感器加速度傳感器山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)1、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器【作用【作用】檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤的檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤的中間位置中間位置、轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)方向、轉(zhuǎn)向角度等轉(zhuǎn)向角度等。【類型【類型】多采用光電式轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器。多采用光電式轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器。【安裝位置【安裝位置】轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向軸上。轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向軸上。山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)前前開槽的圓盤（信號(hào)盤）開槽的圓盤（信號(hào)盤）轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳

23、感器轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器遮光器遮光器中間位置中間位置順時(shí)針順時(shí)針逆時(shí)針逆時(shí)針山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)【作用【作用】檢測(cè)車身橫向加速度和縱向加速度。檢測(cè)車身橫向加速度和縱向加速度?！绢愋汀绢愋汀坎顒?dòng)變壓器式和鋼球位移式。差動(dòng)變壓器式和鋼球位移式。【別名【別名】G G傳感器傳感器2、加速度傳感器、加速度傳感器山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn) 豐田加速度傳感器主要由豐田加速度傳感器主要由壓電陶瓷盤壓電陶瓷盤和和膜片膜片組成。組成。 根據(jù)壓電陶瓷的特性，根據(jù)壓電陶瓷的特性，將產(chǎn)生與其彎曲率成正比例變化的電荷。將產(chǎn)生與其彎曲率成正比例變化的電荷

24、。膜片膜片壓電陶瓷盤壓電陶瓷盤壓電陶瓷盤壓電陶瓷盤膜片膜片電路電路加速度加速度低低 電壓電壓 高高山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)加速度傳感器加速度傳感器上跳上跳回彈回彈高度傳感器連桿高度傳感器連桿控制桿控制桿可變電阻可變電阻豐田線性高度傳感器豐田線性高度傳感器3 3、車身高度傳感器、車身高度傳感器山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)4、信號(hào)開關(guān)、信號(hào)開關(guān)車門開關(guān)車門開關(guān)停車燈開關(guān)停車燈開關(guān)阻尼模式指示燈和車身高度指示燈阻尼

25、模式指示燈和車身高度指示燈高度控制開關(guān)高度控制開關(guān)阻尼模式選擇開關(guān)阻尼模式選擇開關(guān)山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)【位置【位置】變速器旁。變速器旁?！具\(yùn)行模式【運(yùn)行模式】 標(biāo)準(zhǔn)（標(biāo)準(zhǔn)（NormNorm）、）、 運(yùn)動(dòng)（運(yùn)動(dòng)（SportSport）兩種。）兩種。凌志車稱此開關(guān)為凌志車稱此開關(guān)為L(zhǎng)RCLRC開關(guān)開關(guān)（凌志乘坐控制）（凌志乘坐控制）阻尼模式選擇開關(guān)阻尼模式選擇開關(guān)開關(guān)位置開關(guān)位置阻尼力阻尼力軟軟硬硬乘坐舒適乘坐舒適操縱穩(wěn)定操縱穩(wěn)定5、模式選擇開關(guān)、模式選擇開關(guān)山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)【運(yùn)行模式【運(yùn)行模式】低（低（LowLo

26、w）、高（）、高（HightHight）兩種。）兩種。6 6、高度控制開關(guān)、高度控制開關(guān)開關(guān)開關(guān)位置位置車身車身高度高度高高車身車身高度高度控制控制開關(guān)開關(guān)低低阻尼模阻尼模式指示式指示燈燈車身高車身高度指示度指示燈燈山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)三、執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)與工作原理三、執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)與工作原理EMS ECU懸架控制執(zhí)行器懸架控制執(zhí)行器高度控制閥高度控制閥壓縮機(jī)和干壓縮機(jī)和干燥器組成燥器組成帶減震器的帶減震器的氣動(dòng)缸氣動(dòng)缸山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)線圈線圈轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子軟軟硬硬輸出軸輸出軸直流電機(jī)直流電機(jī)至轉(zhuǎn)閥至轉(zhuǎn)閥1 1、懸架控制執(zhí)

27、行器、懸架控制執(zhí)行器山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)減震器減震器氣動(dòng)缸氣動(dòng)缸懸架控制執(zhí)行懸架控制執(zhí)行器器空氣室空氣室上跳止動(dòng)器上跳止動(dòng)器卷動(dòng)膜片彈簧卷動(dòng)膜片彈簧回彈襯墊回彈襯墊低壓氮?dú)獾蛪旱獨(dú)廛涀枘衢y軟阻尼閥轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)閥硬阻尼閥硬阻尼閥山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)電機(jī)電機(jī)干燥器干燥器壓縮機(jī)壓縮機(jī)2 2、壓縮機(jī)和干燥器總成、壓縮機(jī)和干燥器總成山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)電磁閥電磁閥電磁閥電磁閥來自壓縮來自壓縮機(jī)機(jī)至氣動(dòng)缸至氣動(dòng)缸3 3、高度控制閥、高度控制閥山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師

28、資格培訓(xùn)奧迪奧迪Q7Q7山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)Q7Q7裝備的是奧迪專門為它開發(fā)的電控避震系統(tǒng)和裝備的是奧迪專門為它開發(fā)的電控避震系統(tǒng)和“四輪獨(dú)立四輪獨(dú)立”式空氣懸架系統(tǒng)，這就使得式空氣懸架系統(tǒng)，這就使得Q7Q7除了具有傳統(tǒng)除了具有傳統(tǒng)SUVSUV的自動(dòng)、舒的自動(dòng)、舒適、越野三種模式外，還額外擁有適、越野三種模式外，還額外擁有“動(dòng)態(tài)動(dòng)態(tài)”（用于高速行駛（用于高速行駛狀態(tài)）和狀態(tài)）和“舉升舉升”（用于劇烈越野狀態(tài)）模式。（用于劇烈越野狀態(tài)）模式。 越野模式可使車身離地間隙提高至越野模式可使車身離地間隙提高至205mm205mm，幫助奧迪，幫助奧迪Q7Q7在在一

29、般顛簸的山路上保持一般顛簸的山路上保持100100公里公里/ /小時(shí)的安全通過速度；而舉小時(shí)的安全通過速度；而舉升模式可使車輛離地間隙體高至升模式可使車輛離地間隙體高至240mm240mm，升到最高時(shí)，升到最高時(shí)Q7Q7的接的接近角可達(dá)近角可達(dá)2424，離去角達(dá)到，離去角達(dá)到2525，最大涉水深度為，最大涉水深度為535mm535mm。 而在一般鋪裝路面行駛時(shí)，奧迪而在一般鋪裝路面行駛時(shí)，奧迪Q7Q7的常設(shè)離地間隙為的常設(shè)離地間隙為180mm180mm；但當(dāng)車輛行駛速度達(dá)到；但當(dāng)車輛行駛速度達(dá)到120120公里公里/ /小時(shí)并保持超過小時(shí)并保持超過3030秒后，懸架會(huì)自動(dòng)將車身的離地間隙降低秒

30、后，懸架會(huì)自動(dòng)將車身的離地間隙降低15mm15mm，以便獲得更，以便獲得更好的高速穩(wěn)定性。如果車速連續(xù)好的高速穩(wěn)定性。如果車速連續(xù)2020秒保持在秒保持在160160公里公里/ /小時(shí)，小時(shí)，車身會(huì)再降低車身會(huì)再降低15mm15mm，離地間隙調(diào)整為僅僅只有，離地間隙調(diào)整為僅僅只有150mm150mm。 山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)休息一下！休息一下！山東省骨干教師培訓(xùn)山東省骨干教師培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)技師資格培訓(xùn)9 9、大眾車系、大眾車系A(chǔ)BSABS系統(tǒng)其他輔助功能系統(tǒng)其他輔助功能系統(tǒng)名稱系統(tǒng)名稱縮寫縮寫( (德德) )縮寫縮寫( (英英) )功能作用功能作用防抱死

31、系統(tǒng)防抱死系統(tǒng)ABSABSABSABS在制動(dòng)中阻止車輪發(fā)生抱死，并保持良好的行在制動(dòng)中阻止車輪發(fā)生抱死，并保持良好的行駛穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向性能。駛穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向性能。驅(qū)動(dòng)防滑控制驅(qū)動(dòng)防滑控制ASRASRTCSTCS通過對(duì)打滑車輪施加制動(dòng)力并降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩通過對(duì)打滑車輪施加制動(dòng)力并降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩形式阻止驅(qū)動(dòng)輪空轉(zhuǎn)。形式阻止驅(qū)動(dòng)輪空轉(zhuǎn)。電子制動(dòng)力分電子制動(dòng)力分配配EBVEBVEBDEBD在在ABSABS起作用前，阻止后軸過量制動(dòng)。起作用前，阻止后軸過量制動(dòng)。電子差速鎖止電子差速鎖止EDSEDSEDLEDL在車輛處于附著力不同的路面時(shí)，通過對(duì)空轉(zhuǎn)在車輛處于附著力不同的路面時(shí)，通過對(duì)空轉(zhuǎn)車輪施加制動(dòng)實(shí)現(xiàn)車輛起步行駛。車輪施加制動(dòng)實(shí)現(xiàn)車輛起步行駛。電子穩(wěn)定程序電子穩(wěn)定程序ESPESPESPESP通過對(duì)制動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)施加相應(yīng)的調(diào)整，通過對(duì)制動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)施加相應(yīng)的調(diào)整，來阻止車輛的滑移。來阻止車輛的滑移。發(fā)動(dòng)機(jī)牽引力發(fā)動(dòng)機(jī)牽引力矩調(diào)整矩調(diào)整MSRMSREBCEBC當(dāng)加速踏板突然松開或者帶著檔位施加制動(dòng)